JP3527083B2 - 作業機 - Google Patents

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】本発明は、乗用型田植機など
の作業機で、詳しくは、乗用型などの自走機体に四連リ
ンク機構を介して苗植付装置など対地作業装置を昇降自
在に連結してあるに関する。

【０００２】

【従来の技術】例えば、乗用型田植機では、苗植付装置
の苗のせ台の苗残置量を検出する残量センサの検出結果
を自走機体の運転部に設置した表示装置に電送するため
のワイヤハーネスや、自走機体の運転部に設置した複数
の操作レバーの操作のうち対応する苗植付装置の選択ク
ラッチに伝達するためのケーブルなどの物品が自走機体
と苗植付装置との間にわたり架設されている。

【０００３】従来では、四連リンク機構のアッパーリン
クを板やパイプから構成し、ワイヤハーネスやケーブル
などをアッパーリンクに括り付けることでそれらをまと
まりのよい状態に設置していた。

【０００４】

【発明が解決しようとする課題】しかし、上記従来の技
術によるときは、ワイヤハーネスやケーブルなどをまと
まりよく設置し易いものの、それらが外部に露出してい
るから、他物と接触、接当して変形・破断などするおそ
れがあった。

【０００５】本発明の目的は、ワイヤやケーブルなど自
走機体と対地作業装置とのあいだにわたる物品の保護を
構造簡単に行えるようにする点にある。

【０００６】

【課題を解決するための手段】請求項１に係る本第１発
明の特徴、作用、効果は次の通りである。

【０００７】〔特徴〕 自走機体に、左右一対のロアーリンクと単一のアッパー
リンクとで構成された四連リンク機構を介して対地作業
装置を昇降自在に連結してある作業機であって、前記ロ
アーリンクとアッパーリンクとで形成される側面視四辺
形の四連リンク機構に対して、その四辺形における自走
機体側の上部と対地作業装置側の下部と に渡る筋交い状
に位置する状態で昇降駆動用の油圧シリンダーを架設し
て、この油圧シリンダーの短縮作動によって四連リンク
機構を引き上げ上昇駆動し、油圧シリンダーの伸長作動
によって四連リンク機構を下降駆動させるように構成す
るとともに、前記四連リンク機構のうちアッパーリンク
を、断面形状コの字形に構成した単一の本体と、その本
体の自走機体側の端部から斜め左右外方に向けて自走機
体側へ突出する状態に固着した左右一対の取付け材と
で、平面視形状をＹの字形に構成し、平面視でこのＹの
字形に形成された部位で囲まれる空間に自走機体側の端
部が入り込む状態に前記油圧シリンダーを配設してある
点にある。

【０００８】〔作用〕 本第１発明によるときは、アッパーリンクを断面形状コ
の字形に構成してあるから、ワイヤハーネスやケーブル
などの自走機体と対地作業装置とにわたる物品をそのア
ッパーリンクの内部の空間に収容することにより、物品
を纏まり良く設置できるとともにアッパーリンクを物品
に対するガードとして作用させることができる。

【０００９】しかも、アッパーリンクを断面形状コの字
形として一側方が開放するものとしてあるから、アッパ
ーリンクの内部への物品の収容、つまり、設置を容易に
行うことができることはもちろん、収容した後のアッパ
ーリンクの内部に対する物品の出し入れや収容物品の目
視など物品に対するメンテナンスを容易に行える。

【００１０】また、アッパーリンクの平面視形状をＹの
字形として、アッパーリンクの自走機体への二股状の連
結端部のスパンを大きくしてあるから、アッパーリンク
を自走機体に安定良く連結させることができ、しかも、
それでいながら、二股状の連結端部以外の部分を幅狭に
して、例えば田植機における自走機体側の施肥装置から
苗植付装置側の作溝器への肥料供給ホースで代表される
自走機体と対地作業装置とにわたる物品の設備空間を前
記の以外の部分により左右方向で圧迫すること を少なく
することができる。

【００１１】

【００１２】

【００１３】〔効果〕 従って、本第１発明によれば、自走機体と対地作業装置
とにわたるワイヤハーネスやケーブルなどの物品を保護
する状態で纏まり良く設置でき、しかも、設置作業性に
優れ、その上、設置後の物品に対するメンテナンスの作
業性にも優れた作業機を提供できるようになった。

【００１４】また、四連リンク機構を昇降安定性に優れ
たものにしながらも、アッパーリンク脇を通して自走機
体と対地作業装置とにわたる物品の設置性を優れたもの
にできるようになった。

【００１５】請求項２に係る本第２発明の特徴、作用、
効果は次の通りである。

【００１６】〔特徴〕 上記本第１発明の特徴において、前記アッパーリンク
に、その内部に収容した物品を支持するための取付け部
を形成してある点にある。

【００１７】〔作用〕 本第２発明によるときは、アッパーリンクに専用の取付
け部を形成して収容した物品を支持することができるよ
うにしてあるから、作業性良く安定状態に物品をアッパ
ーリンク内に収容することができる。

【００１８】 〔効果〕 従って、本第２発明によれば、より一層、アッパーリン
クへの物品の収容性を高めることができるようになっ
た。

【００１９】請求項３に係る本第３発明の特徴、作用、
効果は次の通りである。

【００２０】〔特徴〕 上記本第１発明や本第２発明の特徴において、前記四連
リンク機構のうち、アッパーリンクとロアーリンクとに
わたる作業装置取付け用の縦リンクにアッパーリンクの
長手方向に貫通する孔を形成してある点にある。

【００２１】〔作用〕 本第３発明によるときは、縦リンクに孔を形成すること
により、アッパーリンク内を通して設置した物品を対地
作業装置側に導出できるようにしてあるから、アッパー
リンク内の物品を対地作業装置側に導出する際、縦リン
クを迂回させる必要がない。

【００２２】 〔効果〕 従って、本第３発明によれば、アッパーリンクから導出
させた物品の取り回しを行い易い。

【００２３】

【発明の実施の形態】作業機の一例である乗用型田植機
は、図１，図２に示すように、自走機体１の後部に対地
作業装置の一例である苗植付装置２を四連リンク機構３
を介して昇降自在に連結し、苗植付装置３を昇降する油
圧シリンダ４を設け、施肥手段を設けて、苗植え付けを
行いながら同時に施肥するように構成されている。

【００２４】前記自走機体１は、左右一対の操舵用の駆
動前輪５と左右一対の駆動後輪６とを備えた機体フレー
ム７に、エンジン８及び運転部９を搭載して構成されて
おり、前記駆動前輪５は走行・植付ミッションケース１
０を介して機体フレーム７に取り付けられており、駆動
後輪６は車軸ケース１１を介して機体フレーム７に取り
付けられている。前記運転部９は運転座席１２とステア
リングホイール１３とを備えている。

【００２５】前記苗植付装置２は、複数条植え式のもの
であって、図１０にも示すように、左右方向に設定スト
ロークで往復移動する苗のせ台１４と、この苗のせ台１
４の移動に連動して苗のせ台１４の下端を摺動自在に支
持する摺動レール１５に左右方向に設定間隔を隔てて形
成した複数の苗取り出し口１６のそれぞれを上方から下
方に向かって植付爪を通過させることにより苗のせ台１
４上の苗を植付単位量ずつ取り出して圃場に植え付ける
複数の回転式の植付機構１７と、走行に伴い圃場面を滑
走して植付予定箇所を整地する複数の接地フロート１８
とを植付フレーム１９に組み付けて構成されている。そ
して、隣合う二つの植付機構１７に一つの割合で植付機
構１７への動力伝達を入り切りする選択クラッチ２０を
有する。前記苗のせ台１４は、図１０にも示すように、
各植付機構１７により取り出される苗を載置する複数の
苗のせ部１４ａを有し、各苗のせ部１４ａには、苗のせ
台１４が往復移動端部に位置する毎に回動して載置苗を
苗取り出し口１６側に移送する縦送りベルト２１対と、
苗残量を検出する残量センサ２２とが設置されている。
また、苗のせ台１４には、隣合う二つの苗のせ部１４ａ
を一組として、縦送りベルト２１に制動をかけて苗のせ
台１４が往復移動端部に位置したときの苗移送を停止さ
せる選択ブレーキ２３が設けられている。

【００２６】前記四連リンク機構３は、図３〜図５に詳
しく示すように、左右一対のロアーリンク２４の前端部
を第１左右向き軸芯Ｐ１周りで上下に揺動自在に機体フ
レーム７に連結し、一つのアッパーリンク２５の前端部
を第２左右向き軸芯Ｐ２周りで上下に揺動自在に機体フ
レーム７に連結し、前記苗植付装置２の植付フレーム１
９を前後向き軸芯ｐ周りでローリング自在に支持する作
業装置取付け用の縦リンク２６を第３左右向き軸芯Ｐ３
周りに揺動自在に前記ロアーリンク２４の後端部に連結
し、前記縦リンク２６の上端部を第４左右向き軸芯Ｐ４
周りに揺動自在に前記アッパーリンク２５の後端部に連
結して構成されている。

【００２７】前記ロアーリンク２４は、長手方向の中間
部同士を連結材２７で連結されることにより剛性アップ
を図られており、ロアーリンク２４を機体フレーム７に
連結する手段は、図５に示すように、機体フレーム７に
左右外方に突出する状態で固着した左右一対の第１支軸
２８に、ロアーリンク２４の前端部に固着したボス２９
を回転自在に嵌合させ、この嵌合状態を支軸２８にねじ
込み装着したボルト３０で抜け止めする手段である。

【００２８】前記アッパーリンク２５は、基本的には、
図９に示すように、断面形状コの字形の板金製部材で、
下向き開放状態に配置されている。具体的には、図４〜
図７に示すように、断面形状コの字形の本体２５Ａと、
この本体２５Ａの前端から前方斜め左右外方に突出する
状態で本体２５Ａに溶接固着した断面形状Ｌの字形の左
右一対の取付け材２５Ｂとからなる平面視形状Ｙの字形
に構成されている。つまり、アッパーリンク２５の機体
フレーム７への連結端部側は二股状に構成されている。
そして、このアッパーリンク２５を機体フレーム７に連
結する手段は、図５，図６に示すように、機体フレーム
７に支持させた左右一対の第２支軸３１のそれぞれに、
各取付け材２５Ｂの前端に固着したボス３２を回転自在
に嵌合させる手段であって、機体フレーム７に第２支軸
３１を支持させるように機体フレーム７に固着した軸受
けボス３３へのボス３２の軸芯方向での接当により、機
体フレーム７に対する軸芯方向位置が規制されるように
なっている。

【００２９】前記縦リンク２６は、図７，図８に詳しく
示すように、帯板の折り曲げ加工でほぼ下向きコの字形
に形成された本体２６Ａの下端に、植付フレーム１９を
取り付けるための筒部材２６Ｂを下端同士を連結する状
態に固着し、前記本体２６Ａのうち下端部分の左右で対
向する板部分の後端同士を連結するとともに筒部材２６
Ｂに連結する補強板２６Ｃを設けて構成されている。前
記補強板２６Ｃの上端には、本体２６Ａのうち左右で対
向する板部分を連結する横板補強板部２６ｃが折り曲げ
連設されている。従って、縦リンク２６の補強板２６Ｃ
よりも上方には、本体２６Ａの上半部分と横板補強板２
６ｃとで囲まれた孔、つまり、アッパーリンク２５の長
手方向に貫通するとともにアッパーリンク２５内に連通
する孔３５が形成されることになる。そして、縦リンク
２６をロアーリンク２４の後端部に連結する手段は、ロ
アーリンク２４それぞれの後端部に固着のボス３６にわ
たる第３支軸３４を、本体２６Ａの対向する板部分に形
成の軸孔２６Ｄを挿通させて抜け止めする手段であり、
縦リンク２６をアッパーリンク２５の後端部に連結する
手段は、縦リンク２６の左右で対向する上部部分間にア
ッパーリンク２５の後端部を差し込んだ状態で縦リンク
２６に形成の軸孔３７とアッパーリンク２５の後端部に
固着のボス３８とにわたり第４支軸３９を抜け止め状態
に挿通させる手段である。

【００３０】前記縦リンク２６の上部には、図３に示す
ように、植付フレーム１９の左右の部分をスプリング４
０を介して背反的に引き操作することにより植付フレー
ム１９（苗植付装置２）を四連リンク機構３（自走機体
１）に対してローリングさせるねじ送り機構４１Ａとこ
れを駆動する電動モータ利用のローリングモータ４１Ｂ
がステー４２を介して取り付けられている。

【００３１】前記施肥手段は、図１，図２に示すよう
に、肥料ホッパー４２とこの肥料ホッパー４２内の粉状
肥料を定量繰り出しする繰り出し装置４３と電動モータ
４４で駆動されて繰り出された肥料を圧送するファン４
５とを自走機体１に設け、植付条の横に溝を形成して供
給されてくる肥料を溝内に入れる作溝器４６を苗植付装
置２に設け、圧送される肥料をそれぞれの作溝器４６に
案内する供給ホース４７を設けて構成されており、供給
ホース４７のうち左右中央の二本は、アッパーリンク２
５のうち本体２５Ａの左右両側を通るように設置されて
いる。

【００３２】前記油圧シリンダ４は、図４〜図６に示す
ように、第３支軸３４に枢支連結した引き上げ部材５５
と第２支軸３１とにわたって架設されており、圧油供給
に伴い短縮作動することにより四連リンク機構３を上昇
揺動させ、排油状態となることにより伸長作動を許容さ
れて四連リンク機構３の重量による下降揺動を行わせる
ものである。つまり、油圧シリンダ４による昇降に伴い
アッパーリンク２５には引っ張り力のみが作用するよう
になっている。前記油圧シリンダ４と引き上げ部材５５
との間には、サスペンションスプリング５６が介装され
ている。前記油圧シリンダ４の第２支軸３１への取付け
手段は、図４、図５に示すように、油圧シリンダ４に取
り付けた二股状のブラケット５７をアッパーリンク２５
のボス３２に当て付けて軸芯方向位置を規制する状態で
第２支軸３１に回転自在に軸支させる手段である。前記
引き上げ部材５５は、二股状のものであって、これを第
３支軸３４に取り付ける手段は、図５，図７に示すよう
に、引き上げ部材５５の二股状端部に固着したボス５８
のそれぞれをロアーリンク２４のボス３６と縦リンク２
６との間に介装させて軸芯方向位置を規制する状態で第
３支軸３４に回転自在に軸支させる手段である。

【００３３】そして、前記運転部９には、図１，図２，
図１０に示すように、前記選択クラッチ２０及び選択ブ
レーキ２３のうち対応するものをレリーズワイヤ（ケー
ブル）４８を介して操作するための複数の操作レバー４
９が配置され、かつ、残量センサ２２からワイヤハーネ
ス５０を介して送られてくる残量を表示する表示部５１
が設けられている。

【００３４】前記レリーズワイヤ４８及びワイヤハーネ
ス５０は、自走機体１と苗植付装置２とにわたる物品５
２の一例であって、自走機体１と苗植付装置２とにわた
る部分は、図４，図５，図９に示すように、前記アッパ
ーリンク２５内に収容されている。つまり、アッパーリ
ンク２５の内部空間が物品５２の設置空間となってい
る。また、物品５２は、縦リンク２６の孔３５を通して
アッパーリンク２５内から外部に導出されている。そし
て、アッパーリンク２５には、収容した物品５２をアッ
パーリンク２５に支持する支持具５３を取り付けるため
の取付け孔５４が形成されている。

【００３５】〔別実施形態〕

【００３６】上記実施の形態では、アッパーリンク２５
を下向き開放の姿勢で配置したが、アッパーリンク２５
は、上向き開放の姿勢や左右横向き開放の姿勢で配置し
ても良い。

【００３７】

【００３８】上記実施の形態では、対地作業装置２とし
て水田作業装置の一例である苗植付装置を示したが、水
田作業装置としては他に防除装置などを挙げることがで
き、また、対地作業装置２としては、各種の移植装置、
耕耘装置など各種の装置を挙げることができる。

【図面の簡単な説明】

【図１】乗用型田植機の側面図

【図２】乗用型田植機の平面図

【図３】苗植付装置の背面図

【図４】四連リンク機構の切り欠き側面図

【図５】四連リンク機構の平面図

【図６】アッパーリンク取付け部の縦断正面図

【図７】縦リンクの正面図

【図８】縦リンクの斜視図

【図９】アッパーリンク内への物品の収納状態を示す縦
断正面図

【図１０】操作系統図

【符号の説明】

１ 自走機体 ２ 対地作業装置 ３ 四連リンク機構 ２４ ロアーリンク ２５ アッパーリンク ２６ 縦リンク ３５ 孔 ５２ 物品 ５４ 取付け部

フロントページの続き (56)参考文献 特開 平９−117206（ＪＰ，Ａ) 特開 平５−16835（ＪＰ，Ａ) 特開 平９−105143（ＪＰ，Ａ) 特開 平９−154333（ＪＰ，Ａ) 特開 平９−233906（ＪＰ，Ａ) 実開 昭59−64603（ＪＰ，Ｕ) (58)調査した分野(Int.Cl.⁷，ＤＢ名) A01C 11/02 A01B 59/043

Claims (3)

(57)【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 自走機体に、左右一対のロアーリンクと
   単一のアッパーリンクとで構成された四連リンク機構を
   介して対地作業装置を昇降自在に連結してある作業機で
   あって、前記ロアーリンクとアッパーリンクとで形成される側面
   視四辺形の四連リンク機構に対して、その四辺形におけ
   る自走機体側の上部と対地作業装置側の下部とに渡る筋
   交い状に位置する状態で昇降駆動用の油圧シリンダーを
   架設して、この油圧シリンダーの短縮作動によって四連
   リンク機構を引き上げ上昇駆動し、油圧シリンダーの伸
   長作動によって四連リンク機構を下降駆動させるように
   構成するとともに 、 前記四連リンク機構のうちアッパーリンクを、断面形状
   コの字形に構成した単一の本体と、その本体の自走機体
   側の端部から斜め左右外方に向けて自走機体側へ突出す
   る状態に固着した左右一対の取付け材とで、平面視形状
   をＹの字形に構成し、平面視でこのＹの字形に形成された部位で囲まれる空間
   に自走機体側の端部が入り込む状態に前記油圧シリンダ
   ーを配設してある 作業機。
2. 【請求項２】 前記アッパーリンクに、その内部に収容
   した物品を支持するための取付け部を形成してある請求
   項１記載の作業機。
3. 【請求項３】 前記四連リンク機構のうち、アッパーリ
   ンクとロアーリンクとにわたる作業装置取付け用の縦リ
   ンクにアッパーリンクの長手方向に貫通する孔を形成し
   てある請求項１又は２記載の作業機。