JP2010213653A - 乗用型植付け作業機 - Google Patents

Abstract

【課題】走行機体の後部に苗植装置がリンク装置にて昇降可能に連結されている乗用型田植機において、苗植装置を昇降させる機構を力学面とコスト面とから無駄のない構成とする。
【解決手段】走行機体１は左右のサイドフレーム９を有している。サイドフレーム９の後半部は上向きの傾斜部になっており、左右傾斜部の後端にリアフレーム１１が固着されており、リアフレーム１１は左右のリア支柱１３で支持されている。リンク装置３はトップリンク５４とリアリンク５５とを有しており、両者はリア支柱１３に回動自在に連結されている。リアフレーム１１とロアリンク５５とは油圧シリンダ６８で連結されている。トップリンク５４とロアリンク５５との後端にはヒッチ５６が連結されており、ヒッチ５６に苗植装置が取り付けられる。
【選択図】図６

Description

本願発明は、乗用型田植機に代表される乗用型苗植機のような乗用型植付け作業機に関するものである。

乗用型苗植機として乗用型田植機がある。この乗用型田植機は左右の前輪及び左右の後輪で支持された走行機体を有しており、走行機体の後部に苗植装置を高さ調節可能に取り付けている。そして、走行機体には座席と操縦ハンドルとが配置されていると共にエンジンが搭載されており、エンジンからの動力によって走行と作業（例えば苗植）が行われる。そして、走行機体は鋼管やチャンネル材等の鋼材で構成された骨組み（シャーシ）を有しているのが普通であり、一般に、骨組みの主要部材として前後方向に長く延びる左右のサイドフレームを有しており、左右のサイドフレームを横長の部材で連結している。

苗植装置と走行機体とにはリンク装置が相対回動可能に連結されており、走行機体とリンク装置とを油圧シリンダで連結している。従って、油圧シリンダを伸縮動させると苗植装置が昇降する。

乗用型田植機の具体的な構造の一例が特許文献１に開示されている。この特許文献１では、左右のサイドフレームをその後半部が後ろに行くに従って高さが高くなるよう側面視で屈曲した形態として、左右サイドフレームの前部を左右横長のフロントフレーム及びパンパーで連結する一方、左右のサイドフレームの後端はそれぞれリアアクスルケースから立ち上がったリア支柱の上部側面に固着している。

更に、左右のリア支柱の上端には左右横長のリアフレームが一体に形成されている。すなわち、左右のリア支柱とリアフレームとは１本の鋼材を曲げることで構成されている。リンク装置は上下に分かれて配置されたトップリンクとロアリンクとを有する平行リンク機構になっており、トップリンクの前端をリアフレームに連結し、ロアリンクの前端はリア支柱に連結している。ロアリンクの前端には側面視三角形のレバー板（支持体１２ａ）が着されており、レバー板の一つの頂点部をリア支柱に回動可能に連結すると共に、レバー板の他の一つの頂点部に油圧シリンダの後端を連結し、油圧シリンダの前端は座席の下方において左右サイドフレームに固定された左右横長の部材に連結している。

特許第３８０４９２６号公報

仮に、サイドフレームがその全長にわたって水平姿勢であると、リア支柱は上向きに大きく突出するためリア支柱による他の部材の支持強度が低くなるのみならず、左右サイドフレームの後端を別の部材で連結しないと骨組み全体の剛性が低くなるという問題がある。これに対して特許文献１のようにサイドフレームの後半部を傾斜させると、サイドフレームとリアフレームとリア支柱とがほぼ近い部位において繋がっているため、骨組みは全体として立体構造になって高い剛性を得ることができる。この点は特許文献１の利点であると言える。

しかし、苗植装置の昇降機構としてレバー板が必要になるため全体の構成が複雑化するのみならず、油圧シリンダは座席の下方に入り込んでいるため、当該油圧シリンダの組み付けや交換やメンテナンスが厄介になることが懸念される。また、レバー板は一種のベルクランクレバーとして機能するものであるが、レバー板の回動支点から油圧シリンダの前端までの距離は、ロアリンクの前端から後端までの距離に比べて遙かに小さいため、テコ作用と逆の関係が発生してロアリンクを上向きに起こし回動させるのに大きな力が必要になり、このため油圧シリンダの駆動に大きな動力が必要になるという問題も懸念される。

本願発明は、このような現状を改善すべくなされたものである。

本願発明に係る乗用型植付け作業機は、前後輪を有して自走し得る走行機体と、前記走行機体の後部にリンク装置を介して昇降可能に取り付けられた植付け装置とを有しており、前記走行機体とリンク装置とにシリンダを相対回動自在に連結することにより、前記シリンダが伸縮するとリンク装置が回動して植付け装置が昇降するようになっている、という基本構成になっている。

そして、本願発明は上記基本構成の下で多面的な広がりを持っている。このうち第１の発明（請求項１の発明）は上位概念を成すもので、前記走行機体は、前後方向に長く延びる左右のサイドフレームと、前記サイドフレームの後端に固定された左右長手のリアフレームと、前記リアフレームを下方から支持する左右一対のリア支柱とを有しており、前記サイドフレームはその後端が最も高くなるように側面視で後部が傾斜しており、更に、前記リンク装置の前端は左右リア支柱に連結され、前記シリンダの前端はリアフレーム又はリア支柱の上部に連結されている。

第２の発明（請求項２の発明）は第１の発明を具体化したもので、この発明では、前記リア支柱とリアフレームとは別部材に構成れていて溶接で固着されている一方、前記リンク装置は上下に分かれて配置されたトップリンクとロアリンクとを有しており、これらトップリンクとロアリンクとはその前端を中心にして回動するようにリア支柱に連結されており、更に、前記シリンダは、その前端がリアフレームに連結されていて後端はロアリンクの後部に連結されている。

第３の発明（請求項３の発明）は第１の発明又は第２の発明を具体化したもので、この発明では、前記左右後輪はリアアクスルケースから左右横向きに突設した後ろ車軸に取り付けられており、前記左右リア支柱をリアアクスルケースで支持している。第４の発明（請求項４の発明）は第１の発明〜第３の好適な態様であり、この発明では、前記リア支柱は側面視で鉛直線に対して前傾した姿勢になっている。

本願各発明では、リンク装置を回動させるシリンダはその前端がリアフレームーム又はリア支柱に連結されて後端がリンク装置に連結されており、シリンダでリンク装置を直接に回動させる構成になっている。従って、特許文献１のレバー板は不要となり、それだけ部材点数を少なくして構造の簡素化に貢献できる。また、リアフレームとリア支柱とは走行機体の後端部を構成していて外側に露出しているため、シリンダの取り付けや交換やメンテナンスも楽に行える。また、シリンダは座席の下方には入り込んでいないため、座席の下方に例えばエンジンを配置することも容易に実現できる。

また、シリンダの後端はリンク装置に連結するものであるため、シリンダの後端はリンク装置のできるだけ後部に連結することができ、従って、シリンダの力の作用点をリンク装置の回動支点からできるだけ遠くに位置させることができる。このため、シリンダによってリンク装置に大きなモーメントを作用させることができるのであり、その結果、シリンダの駆動動力を過度に大きくすることなく植付け装置の昇降をスムースに行える。

さて、左右２本のサイドフレームは走行機体の主要骨組み部材であり、走行機体の骨組みとしての機能（すなわち、強度を保持しつつ各種の部材を安定良く支持する機能）を確保するには、左右サイドフレームは適度の間隔を保持するのが好ましい。他方、左右リア支柱の左右間隔はさほどの寸法は必要はなく、あまり左右間隔が大きいとリンク装置の大型化を招来する虞もある。そして、特許文献１の場合はサイドフレームの後端をリア支柱の側面に固定しているため、左右間隔がリア支柱の左右間隔で規制される虞がある。

これに対して本願の第２発明を採用すると、リア支柱とリアフレームとは別部材で構成されていてサイドフレームはリアフレームに固定されているため、左右サイドフレームの間隔はリア支柱の位置に関係なく独自に設定することができる。このため、サイドフレームとリア支柱とはその機能を確保するのに好ましい適切な位置に配置できる。

また、リンク装置はトップリンクとロアリンクとで平行リンク機構を構成しているのが多く、第２の発明はこの点を踏襲している。そして、第２の発明では、トップリンクの前端はリア支柱に連結されてシリンダの前端はリアフレームに連結されているため、シリンダでリンク装置に作用させるモーメントをできるだけ大きくすることができ、このため植付け装置の昇降をよりスムースに行える。

第３の発明を採用すると、リアアクスルケースを走行機体の強度メンバーとして利用できるため、それだけ走行機体の構造を簡素化することができる。また、リア支柱が鉛直線に対して前傾しているため、リンク装置（トップリンクとロアリンク）とは側面視で水平姿勢を境にして前傾した姿勢と回動させることができ。このため、植付け装置をほぼ上下方向に昇降させることができる。

田植機の全体的な側面図である。 田植機の全体的な平面図である。 田植機の全体的な斜視図である。 走行機体の側面図である。 走行機体の概略底面図である。 走行機体の骨組みを示す斜視図である。 （Ａ）は苗植装置の骨組みを示す斜視図、（Ｂ）は苗植装置の概略斜視図である。 リンク装置を中心にした部分の背面図である。 リンク装置を中心にした部分の平面図である。 リンク装置を中心にした部分を下方からみた斜視図である。 リア支柱とリアアクスルケースとの分離背面図である。 リア支柱とシリンダとトップリンクとを示す斜視図である。 リンク装置を中心にした部分を斜め上方からみた斜視図である。

次に、本願発明の実施形態を図面に基づいて説明する。本実施形態は乗用型田植機（以下、単に「田植機」と略す）に適用している。以下の説明では、方向を特定するために「前後」「左右」の文言を使用するが、これらの文言は、特に断らない限り、田植機の前進方向を向いて着座した運転者を基準にして表示している。

(1).田植機の概要
まず、田植機の概要を説明する。図１〜図３から容易に理解できるように、田植機は基本要素として走行機体１と苗植装置２とを有しており、苗植装置２はリンク装置３を介して走行機体１の後部に昇降自在に連結されている。

走行機体１は左右の前輪４と後輪５とで支持されており、前輪４と後輪５とは動力で駆動される。走行機体１は、運転者が腰掛ける背もたれ付き座席６とその前方に配置された操縦ハンドル７とを有している。座席６と操縦ハンドル７は走行機体１の左右中間位置に配置されている。座席６の前方でかつ左右両側の部分には予備苗台９を配置している。

例えば図６から明瞭に理解できるように、走行機体１は、前後方向に延びる左右のサイドフレーム９と、左右のサイドフレーム９をその前端寄り部位において連結したフロントフレーム１０と、左右サイドフレーム９の後端に連結された左右長手のリアフレーム１１とを有している。これらサイドフレーム９とフロントフレーム１０とリアフレーム１１とにより、走行機体１の中核を成す車体フレーム（シャーシ）が構成されている。サイドフレーム９の手前にはバンパー１２が配置されており、また、リアフレーム１１は左右２本のリア支柱１３で支持されている。

サイドフレーム９は、ほぼ前後中間部を境にして略前半部は略水平姿勢になって後半部は後傾姿勢となるように屈曲している。すなわち、サイドフレーム９の略後半部は、後ろに行くほど高さが高くなる傾斜部９ａになっている。サイドフレーム９の水平部には左右外側に突出した複数本の外向き枝フレーム１４が固着されている。

また、サイドフレーム９の左右外側には前後方向に延びる補助フレーム１５が平面視で平行に配置されており、補助フレーム１５は外向き枝フレーム１４とリアフレーム１１とに溶接されている。従って、リアフレーム１１はサイドフレーム９の左右外側に突出している（張り出している。）。また、図２に示すように、後輪５は平面視でサイドフレーム９と補助フレーム１５との間の部位に位置している。

例えば図４から理解できるように、側面視でサイドフレーム９における傾斜部９ａの下方に位置した部位にはエンジン１６が配置されており、エンジン１６の手前でかつサイドフレーム９より低い位置にはギア群を内蔵したミッションケース１６が配置されている。エンジン１６は、クランク軸１８が左右方向に延びる姿勢で配置されており、動力はプーリ及びベルト１９でミッションケース１６の内部に伝達される。ミッションケース１６の前部の左右側面にはフロントアクスル装置２０が取り付けられており、フロントアクスル装置２０を介して前輪４が回転自在に支持されている。

例えば図５から理解できるように、エンジン１６は走行機体１の縦長中心線に沿った位置に配置されている（すなわち、エンジン１６は走行機体１の左右中間部に配置されている。）。また、例えば図４に明示するように、エンジン１６は、クランク軸１７が手前に位置すると共にシリンダボアは後傾した姿勢で配置されている。

座席６は、走行機体１のほぼ左右中間部の位置でかつ側面視では概ねサイドフレーム９における傾斜部９ａの前半部の上方に位置している。そして、図４から理解できるように、平面視でエンジン１６の前部は座席６と重なり合っており、平面視と側面視でエンジン１６は座席６の後ろに大きくはみ出している。

座席６とエンジン１６との間には燃料タンク２１が配置されている。燃料タンク２０の前端は座席６の前端よりもやや後ろに位置している一方、燃料タンク２１の後端は座席６の後端よりもやや後ろにはみ出ている。

図１〜図４に示すように、座席６の後ろには施肥装置２２が配置されている。施肥装置２２は植付け条数と同じ数のホッパーを備えており、ホッパーに溜められた肥料は送風機の送り作用により、植付けタイミングに同期してホースで苗の株許に投下される。施肥装置２２はリアフレーム１１で支持されている。

ミッションケース１７の後ろでかつエンジン１６の斜め後ろにはリアアクスルケース２５が配置されており、リアアクスルケース２５から左右外向きに突出した後ろ車軸２６に後輪５が取り付けられている。なお、図２に二点鎖線で示すように、泥土が深い圃場の場合は後ろ車軸２６に補助輪２７を取り付けることがある。

図５や図１１に示すように、リアアクスルケース２５の左右両端部は後ろ向きに突出した張り出し部２５ａになっており、左右の張り出し部２５ａから後ろ車軸２６が左右外向きに突出している。例えば図５に明示するように、リアアクスルケース２５の内部にはミッションケース１７の前部から走行駆動軸２８によって駆動動力が伝達される。

図１１に示すように、リアアクスルケース２５のうち後ろ向きの張り出し部２５ａの付け根箇所には段部２５ｂがあり、この段部２５ｂにボルトで締結したリアブラケット２９にリア支柱１３が固定されている。リア支柱１３は角パイプで製造されているが、断面視で前後に長い角形になっている。リア支柱１３には前後方向からの外力が強く作用するためである。例えば図４に示すように、リア支柱１３は側面視において鉛直線に対してやや前傾した姿勢になっている。

リアフレーム１１は丸パイプを使用しているので、リア支柱１３の上端はリアフレーム１１にきっちり重なるように側面視で上向き凹状に湾曲している。例えば図５から容易に理解できるように、左右サイドフレーム９の間隔はリアアクスルケース２５の左右長さと概ね同じ程度の寸法に設定されている。従って、リア支柱１３の左右間隔は左右サイドフレーム９の間隔よりも小さくなっている。

図面では表示していないが、走行機体１のうち人が載る部分は一体構造の車体カバーで覆われている。車体カバーには多数のスリットが形成されている。詳細な説明は省略するが、図４に一部だけ示すように、リアアクスルケース２５の右側部の手前側の箇所には株間調節装置３１が配置されており、株間調節装置３１から植付け駆動軸（ＰＴＯ軸）３２が後ろ向きに突出している。また、図では表示していないが、株間調節装置３１からは施肥装置２２を駆動する施肥駆動軸も上向きに突出している。図５に示すように、リアアクスルケース２５のうち中間からやや左に寄った箇所からは整地駆動軸３３が突出している。

(2).苗植装置の概要
次に、苗植装置２の概要とリンク装置３による連結構造とを説明する。

例えば図２や図７から理解できるように、苗植装置２は、その後端部に配置されたロータリー式の４個の植付け装置３４、４本の縦送りベルト３５を有して側面視でやや前傾姿勢の苗載台３６、圃場に当接する３つのフロート３７の手前に配置された整地ロータ３８などを有している。２個の植付け装置３４が１セットになっている。

図７から容易に理解できるように、苗植装置２は、左右長手のロアサポート（ロアガイド）４１及びアッパーサポート（アッパーガイド）４２と上下長さの左右サイドサポート４３とで略四角形の大まかな骨組みが構成されている。左右のサイドサポート４３は、アッパーサポート４２のやや下方の部位に配置された左右長手の補助サポート４４によっても連結されている。

ロアサポート４１は後ろ向き開口溝を有する押し出し加工品が作用されており、また、アッパーサポート４２は下向き開口溝を有する押し出し加工品が使用されている。苗載台３６はロアサポート４１とアッパーサポート４２に左右移動自在に取り付けられており、図示しない横送り機構と縦送り機構とにより、苗マット（図示せず）の間欠的な横送りと縦送りとが行われる。

図２に示すように、ロアサポート４１には後ろ向きに突出する２本の植付けアーム４５が設けられており、両植付けアーム４５の先端部に一対ずつの植付け装置３４が回転（回動）自在に取り付けられている。ロアサポート４１の左右中間部にはセンターブラケット４６が固定されており、センターブラケット４６からキングピン４７が前向きに突出している。

また、センターブラケット４６とロアサポート４１とにはギアボックスが固定されており、センターブラケット４６のうちキングピン４７の下方の部位には前向きに開口した植付け軸受け４９が設けられている。植付け軸受け４９から植付け入力軸（図示せず）が突出しており、この植付け回転軸と図４で表示した植付け駆動軸（ＰＴＯ軸）３２とが自在継手及び植付け駆動軸（いずれも図示せず）（図４参照）で連結されている。敢えて述べるまでもないが、植付け駆動軸（ＰＴＯ軸）３２の回転により、植付け装置３４と横送り機構と縦送り機構とが同期して駆動される。

図７（Ｂ）に示すように、整地ロータ３８は左右一対の揺動リンク５０によって苗植装置２に昇降可能に連結されている。また、整地ロータ３８を有する整地装置５１は前向きに突出した整地入力軸５２を有しており、整地入力軸５２と図１１に示す整地駆動軸３１とが自在継手付き連動軸（図示せず）で連結されている。

(3).リンク装置
次に、リンク装置３を説明する。例えば図６や図１０に示すように、リンク装置３は、その上部を構成するトップリンク５４と下部を構成するロアリンク５５と後端部を構成するヒッチ５６とを有しており、全体として平行リンク機構を構成している。そして、トップリンク５４の前端とロアリンク５５の前端とはリア支柱１３に回動自在に連結されており、ヒッチ５６の下端部に苗植装置２が連結されている。

例えば図９や図１３に示すように、トップリンク５４は、後端部を構成する１本の幹部５４ａとその前端から手前に延びる二股部５４ｂとを有しており、二股部５４ｂは手前に行くに従って間隔が広がる形態になっている。換言すると、二股部５４ｂが後ろに行くに従って間隔を狭めてやがて１本の幹部５４ａに収束している。従って、トップリンク５４は平面視で略Ｙ形の形態を成しており、左右の二股部５４ｂの前端部がそれぞれ左右長手の第１ピン５７でリア支柱１３の上端部の内面部に連結され、幹部５４ａの後端部がヒッチ５６の上部に左右長手の第２ピン５８で連結されている。

トップリンク５４は２本の断面コ字型チャンネル材で構成されており、チャンネル材を相対向して開口する姿勢で配置し、その端部を互いに嵌め合わせて溶接することで幹部５４ａと成している。なお、図９（Ｂ）（Ｃ）（Ｄ）では５４ｂの符号を付しているが、これは、二股部５４ｂの延長部という意味で付しており、二股部５４ｂと幹部５４ａとが同一個所に存在するという意味ではない。

トップリンク５４の素材として角形鋼管を使用することも可能である。その場合は、図９（Ｂ）に一点鎖線で示す一枚の側板５４ｂ′を幹部５４ａの箇所で切欠くことで、２本の二股部５４ｂの延長部を互いに嵌め合わせることができる。図９（Ｃ）に示すように、二股部５４ｂを角形鋼管で構成してその延長部を重ねて溶接することで幹部５４ａと成すことも可能である。また、図９（Ｃ）に示すように、二股部５４ｂにコ字型チャンネル材を使用して、２本の二股部５４ｂの延長部を一方は上下に広げ変形させて他方は狭め変形させることで幹部５４ａにおいて互いに嵌め合わせることも可能である。

また、リア支柱１３の上端部に第１ピン５７が嵌まる第１軸受け筒５９を溶接によって固着している。第１軸受け筒５９はリア支柱１３の左右両側に突出しており、このため第１ピン５７は安定的に支持されている。なお、トップリンク５４はその大部分が二股部５４ａで構成されているが、二股部５４ｂと幹部５４ａとの長さの比率は任意に設定できる。また、トップリンク５４及びロアリンク５５とも丸パイプなど各種の素材で製造できる。

図１３に明瞭に示すように、ヒッチ５６は後ろ向きに開口した断面コの字状の形態を成しており、その上端部の側面に第２ピン５８でトップリンク５４の後端が連結されている。トップリンク５４における幹部５４ａの後端には第２軸受け筒６０が溶接されており、第２軸受け筒６０に第２ピン５８が挿通されている。また、ヒッチ５６を構成する前面板の上端部にはトップリンク５４との干渉を回避するため上向きに開口した上部凹所６１が形成されている。ヒッチ５６の背面にはカバー６２を装着している。

例えば図１３から明瞭に把握できるように、ロアリンク５５は角パイプ製の左右サイドメンバー５５ａを有しており、左右サイドメンバー５５ａは、その前端に貫通した左右長手の軸受け第３軸受け筒６３と前後略中間部に配置されたセンター補強６４とで一体に連結されている。従って、ロアリンク５５は大まかに梯子形の形態を成している。第３軸受け筒６３は左右メンバー５５ａの左右外側に露出しており、ロアリンク５５は、第３軸受け筒６３を介して第３ピン６５でリア支柱１３に回動自在に連結されている。

例えば図１０に示すように、ロアリンク５５の後端部は左右長手の第４ピン６６によってヒッチ５６の下部に回動自在に連結されている。図１３に示すように、ヒッチ５６の下部には第４軸受け筒６７が溶接によって固着されており、第４軸受け筒６７に第４ピン６６が嵌まっている。ロアリンク５５を構成する左右サイドメンバー５５ａの後端にも、第４ピン６６が嵌まる軸受け筒を固着している。

図１０，図１２，図１３等に示すように、リアフレーム１１の左右中間部とロアリンク５５の後ろ寄り部位とが、シリンダの一例としての油圧シリンダ６８で連結されている。すなわち、油圧シリンダ６８は筒体６８ａとピストンロッド６８ｂを有しており、例えば図１３に示すように、筒体６９ａの前端部は、リアフレーム１１に溶接されたブラケット６９に左右長手の第５ピン７０で連結されており、ピストンロッド６８ｂの後端部（先端部）は左右長手の第６ピン７１でロアリンク５５に連結されている。ブラケット６９はリアフレーム１１からおおよそ下向きに突出している。このため施肥装置２２をリアフレーム１１で支持するにおいてブラケット６９が邪魔になることはない。

例えば図１０から理解できるように、ロアリンク５５における左右サイドメンバー５５ａの間の空間には、第６ピン７１を手前側から囲う左右一対の補強部材７２が配置されている。左右の補強部材７２は側面視では断面コの字になっている一方、平面視では互いの間隔が後ろに行くに従って広がるように台形状の形態になっている。ピストンロッド６８ｂの後端に板材製のフック７３が溶接されており、フック７３に第６ピン７１を挿通している。

油圧シリンダ６８が縮み作動するとリンク装置３はその後部が上昇するように回動し、その結果、ヒッチ５６は上昇する。逆に、油圧シリンダ６８が伸び作動するとリンク装置３はその後部が下降するように回動し、その結果、ヒッチ５６は下降する。油圧シリンダ６８は伸縮しながら第５ピン７０を中心にして回動する。第１ピン５７と第５ピン７０の軸心とは近接しているが、第１ピン５７は左右に分断しているため、第１ピン５７と油圧シリンダ６８とが干渉することはない。

例えば図１３に明示するように、ヒッチ５６の下端部は下向きに開口した下部凹所７４になっており、この下部凹所７４に前後開口のメイン軸受け７５が溶接によって固着されている。そして、メイン軸受け７５に苗植装置２のキングピン４７が抜け不能に嵌め込まれている。このため、油圧シリンダ６８を伸縮してヒッチ５６を昇降させると苗植装置２が昇降する。

キングピン４７とメイン軸受け７５とは相対回転可能に嵌まり合っている。従って、走行機体１と苗植装置２とはキングピン４７の軸心回りに相対回動し得る。そして、ヒッチ５６の上部は、図２や図１４に示すローリング制御装置７７を介して苗植装置２の補助サポート４４に連結されている。ローリング制御装置７７はモータで進退動するねじ式等のロッド（図示せず）を有しており、ロッドの先端がブラケット７８を介してヒッチ５６の上端部に固定されている。ローリング制御装置７７の本体部は苗植装置２の補助サポート４４にブラケット（図示せず）を介して固定されている。

苗植装置２は正面視で水平に対して傾いた角度を検知する傾斜センサ（図せず）を有しており、傾斜センサからの信号に基づいてローリング制御装置７７を駆動することにより、苗植装置２は走行機体２の姿勢に関係なく正面視でほぼ水平の姿勢に保持される。

(4).実施形態の補足・利点
既述のとおり、本実施形態では左右のサイドフレーム９とフロントフレーム１０とリアフレーム１１とで本体フレームが構成されているが、更に、ミッションケース１６及びリアアクスルケース２５の両者は、走行機体１の骨組みを構成する構造部材としても機能している。

すなわち、既述のように、リアアクスルケース２５はリアフレーム１１とリア支柱１３を介して連結されており、また、例えば図５に示すように、ミッションケース１６とリアアクスルケース２５とがジョイント部材７９を介して連結されていると共に、ミッションケース１６の前端はフロントブラケット８０の群とパワーステアリングユニット８１とを介してフロントフレーム１０に固定されている。

ミッションケース１６やリアアクスルケース２５は多数のギア類を回転自在に支持する機能からして頑丈な構造になっており、このような頑丈な構造のミッションケース１６とリアアクスルケース２５とを骨組み部材（構造材）に兼用しているのであり、このため、簡素な構造でありながら高い支持強度を確保することができる。

リアフレーム１１は丸パイプを採用しているが、これは主としてサイドフレーム９とリア支柱１３との取り付けの容易性（突き合わせの方向性を無くす）のためである。当然ながら、サイドフレーム９やリアフレーム１１やリア支柱１３は他の断面形状も採用できる。

既述のとおりエンジン１６は側面視傾斜姿勢で配置されており、例えば図４から理解できるように、エンジン１６は、ジョイント部材７９とリアアクスル２５とで支持されている。図５に示すように、ミッションケース１６の一側面には、エンジン１６からの動力が入力されるＨＳＴ（静油圧式無断変速装置）８２が取り付けられており、ミッションケース１６のうちＨＳＴ８２と反対側の右側面には、油圧シリンダ６８やパワーステアリングユニット８１を駆動するための油圧ポンプ８３が取り付けられている。

さて、エンジン１６を走行機体１の前部に配置することも可能であるが、この場合は、狭いスペースにエンジン１６とミッションケース１６と操縦機構部とを配置せねばならないため、設計が厄介になる虞がある。これに対して本実施形態ではエンジン１６は前輪４の車軸と後輪５の車軸との間に配置されているため、エンジン１６とミッションケース１６と操縦機構部とのレイアウトするにおいてスペースの制約が少なくなる利点がある。そして、苗植装置２を昇降するための油圧シリンダ６８はリア支柱１３に連結されているため、エンジン１６の配置を阻害することなく油圧シリンダ６８を配置できる。この点、本実施形態の利点の一つである。

リアフレーム１１は走行機体１の骨組みのうち最も高い位置を構成している。そして、苗植装置２をできるだけ軽い動力で上昇させるには油圧シリンダ６８の前端はできるだけ高い位置にあるのが好ましいが、本実施形態では走行機体１の骨組みにおいても最も高い位置にあるリアフレーム１１に連結しているため、苗植装置２を軽快に昇降させることが可能になる。

また、リンク装置３の剛性を高めて苗植装置２の支持安定性を向上させるには、トップリンク５４とロアリンク５５との上下間隔をなるべく大きくするのが好ましい。従って、トップリンク５４の前端はできるだけ高い位置にあるのが好ましい。この点、トップリンク５４をリアフレーム１１に連結することも可能であるが、かくすると、リアフレーム１１にトップリンク５４のためのブラケットを溶接せねばならず、すると構造が複雑になる。これに対して本実施形態のようにトップリンク５４をリア支柱１３に連結すると、リア支柱１３には穴を空けて第１軸受け筒５９を挿通して溶接すれば足りるため、構造を簡素化することができる。

(5).その他
本願発明は上記の実施形態の他にも様々に具体化できる。適用対象は乗用型田植機には限らず、野菜の苗移植など各種の植付け作業機に適用できる。また、昇降用シリンダとしては電動シリンダなどの油圧以外のものも使用できる。

産業上の理由可能性

以上の説明のとおり、本願発明は田植機等の乗用型植付け作業機に具体化して当該作業機の有用性を向上できる。従って、産業上の利用可能性を有する。

１ 走行機体
２ 植付け装置の一例としての苗植装置
３ リンク装置
４ 前輪
５ 後輪
６ 座席
７ 操縦ハンドル
８ サイドフレーム
９ フロントフレーム
１０ リアフレーム
１２ リア支柱
４１ 苗植装置を構成するロアサポート
４２ 苗植装置を構成するアッパーサポート
４７ キングピン
５４ トップリンク
５５ ロアリンク
５６ ヒッチ
６８ 油圧シリンダ

Claims (4)

1. 前後輪を有して自走し得る走行機体と、前記走行機体の後部にリンク装置を介して昇降可能に取り付けられた植付け装置とを有しており、前記走行機体とリンク装置とにシリンダを相対回動自在に連結することにより、前記シリンダが伸縮するとリンク装置が回動して植付け装置が昇降するようになっている、という構成であって、
   前記走行機体は、前後方向に長く延びる左右のサイドフレームと、前記サイドフレームの後端に固定された左右長手のリアフレームと、前記リアフレームを下方から支持する左右一対のリア支柱とを有しており、前記サイドフレームはその後端が最も高くなるように側面視で後部が傾斜しており、更に、前記リンク装置の前端は左右リア支柱に連結され、前記シリンダの前端はリアフレーム又はリア支柱の上部に連結されている、
   乗用型植付け作業機。
2. 前記リア支柱とリアフレームとは別部材に構成れていて溶接で固着されている一方、前記リンク装置は上下に分かれて配置されたトップリンクとロアリンクとを有しており、これらトップリンクとロアリンクとはその前端を中心にして回動するようにリア支柱に連結されており、更に、前記シリンダは、その前端がリアフレームに連結されていて後端はロアリンクの後部に連結されている、
   請求項１に記載した乗用型植付け作業機。
3. 前記左右後輪はリアアクスルケースから左右横向きに突設した後ろ車軸に取り付けられており、前記左右リア支柱をリアアクスルケースで支持している、
   請求項１又は２に記載した乗用型植付け作業機。
4. 前記リア支柱は側面視で鉛直線に対して前傾した姿勢になっている、
   請求項１〜３のうちのいずれかに記載した乗用型植付け作業機。

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