JP2019195279A - 作業車両 - Google Patents

Abstract

【課題】作業者の意図する姿勢に変更可能な作業車両を提供すること。【解決手段】実施形態の一態様に係る作業車両は、左右に設けられた走行輪を有する機体と、機体に設けられ、圃場に苗を植え付ける苗植付装置と、機体の左右方向における傾きを調整する姿勢調整機構とを備え、姿勢調整機構は、機体に設けられ、機体の左右方向の傾きを検知する振り子と、振り子の傾きを手動で変更可能な変更機構とを備え、振り子の傾きに応じて機体の傾きを調整する。【選択図】図３

Description

本発明は、作業車両に関する。

従来、機体が左右方向に傾斜すると、機体が水平方向となるように姿勢を修正する作業車両が知られている（例えば、特許文献１参照）。

特開２０１５−３９３５０号公報

しかしながら、上記作業車両では、機体の姿勢を作業者の意図する姿勢とすることができないおそれがある。

本発明は、上記に鑑みてなされたものであって、作業者の意図する姿勢に変更可能な作業車両を提供することを目的とする。

上記した課題を解決し、目的を達成するために、実施形態の一態様に係る作業車両（１）は、左右に設けられた走行輪（１０）を有する機体（２）と、前記機体（２）に設けられ、圃場に苗を植え付ける苗植付装置（４）と、前記機体（２）の左右方向における傾きを調整する姿勢調整機構（７）とを備え、前記姿勢調整機構（７）は、前記機体（２）に設けられ、前記機体（２）の左右方向の傾きを検知する振り子（７０）と、前記振り子（７０）の傾きを手動で変更可能な変更機構（７１）とを備え、前記振り子（７０）の傾きに応じて前記機体（２）の傾きを調整する。

実施形態の一態様によれば、作業者の意図する姿勢に変更可能とすることができる。

図１は、苗移植機の概略側面図である。 図２は、姿勢調整機構の一部を示す左側面図である。 図３は、姿勢調整機構の一部を示す正面図である。 図４は、操縦ハンドルに取り付けられた傾き調整レバーを示す図である。 図５Ａは、傾き調整レバーが所定の中立位置にある場合の姿勢調整機構の一部を示す正面図である。 図５Ｂは、傾き調整レバーが操作されて機体の左側を上げる場合の姿勢調整機構の一部を示す正面図である。 図５Ｃは、傾き調整レバーが操作されて機体の右側を上げる場合の姿勢調整機構の一部を示す正面図である。 図６は、変形例に係る苗移植機の姿勢調整機構の一部を示す左側面図である。 図７は、変形例に係る苗移植機の姿勢調整機構の一部を示す正面図である。 図８は、変形例に係る苗移植機の姿勢調整機構の一部を示す平面図である。 図９は、変形例に係る苗移植機の姿勢調整機構の一部を示す平面図である。 図１０は、ベベルギアを示す図である。 図１１は、操縦ハンドル付近を示す平面図である。 図１２は、操縦ハンドル付近を示す左側面図である。 図１３は、エンジン付近を示す右側面図である。 図１４は、リコイルユニットの一部の正面図である。 図１５は、燃料タンク付近を示す概略平面図である。 図１６は、苗送りベルトの概略を示す図である。 図１７は、苗送りベルトの端を示す図である。 図１８は、変形例に係る苗送りベルトの端を示す図である。 図１９は、第１結合部と第２結合部とを示す右側面図である。

本発明に係る作業車両の実施形態を図面に基づいて詳細に説明する。なお、この実施形態によりこの発明が限定されるものではなく、本発明の骨子を逸脱しない範囲で種々変形して実施することができる。さらに、下記実施形態における構成要素には、当業者が置換可能、かつ、容易なもの、或いは実質的に同一のものいわゆる均等の範囲のものが含まれる。

ここでは、作業車両として歩行型の苗移植機１を一例として説明するが、これに限られることはない。作業車両は、例えば、歩行型の耕耘機であってもよい。

なお、以下では前後、上下、左右の方向基準は、苗移植機１が苗を圃場に植え付ける場合に進む方向を前方とした前後方向、重力が作用する方向を下方とした上下方向、前後方向および上下方向に垂直な方向を左右方向とする。また、左右方向は、前進時における作業者の右手側を右方向とし、左手側を左方向とする。

実施形態に係る苗移植機１について図１を参照し説明する。図１は、実施形態に係る苗移植機の概略側面図である。

苗移植機１は、機体２と、苗載置台３と、苗植付装置４と、駆動力伝達機構５と、フロート６と、姿勢調整機構７と、制御装置（不図示）とを備える。

機体２は、圃場を走行する左右一対の駆動輪としての走行輪１０を備えている。機体２は、機体２に設けられたエンジン１１と、前部フレーム１２と、前部フレーム１２の後端に固着され湾曲して斜め上方に延びる後部フレーム１３と、後部フレーム１３の後端に取り付けられ、作業者が把持可能な操縦ハンドル１４とを備えている。苗移植機１において、エンジン１１の駆動力は、機体２を前進させるために走行輪１０を回転駆動するだけでなく、苗植付装置４などを駆動させるためにも使用される。

走行輪１０は、前部フレーム１２に設けられた油圧昇降シリンダ７３により、前部フレーム１２、すなわち機体２に対して上下動され、機体２に対する上下方向の位置が変更される。油圧昇降シリンダ７３は、各走行輪１０に対応して一対設けられ、これら一対の油圧昇降シリンダ７３は、左右方向に間隔をあけて配置されている。

エンジン１１は、ディーゼル機関やガソリン機関等の熱機関であって、出力軸から駆動力を出力する。出力軸は、機体２の左側方から突出している。エンジン１１は、機体２の左右方向における略中央で、且つ、前部フレーム１２の前端部に配置されている。エンジン１１の上方には、ボンネットカバー１８が設けられている。ボンネットカバー１８は、エンジン１１の上方に設けられた燃料タンク１９や制御装置を収容している。

操縦ハンドル１４は、機体２、すなわち歩行型の苗移植機１の走行方向を変更するためのものであり、作業者が把持し、操作可能である。

操縦ハンドル１４には、苗植付装置４への動力伝達を切り替えるクラッチレバー２０や、苗植付装置４を上下動させるための植付昇降レバー２１や、振り子７０（図２参照）の傾きを調整する傾き調整レバー７６などが配置される。

苗載置台３は、機体２の左右方向において仕切られた植付条数分の苗載面３ａを有しており、それぞれの苗載面３ａに土付きのマット状苗を積載することが可能になっている。苗載置台３は、後部フレーム１３の前部に左右方向に移動可能に支持され、駆動力伝達機構５からの駆動力により左右に往復移動する。

苗植付装置４は、所謂ロータリ式の苗植付機構であって、苗の植付範囲を複数の区画あるいは複数の列で、苗を圃場に植え付けることができる。苗植付装置４は、苗載置台３に載せられた苗を圃場に植え付ける植付機構４１を複数備えている。

植付機構４１は、機体２の後部でかつ苗載置台３の前方に設けられ、苗載置台３に積載された苗を圃場に植え付ける。

駆動力伝達機構５は、エンジン１１の後ろ側に設けられた主伝動ケース５０と、主伝動ケース５０の左右各々に設けられた走行伝動ケース５１と、駆動力を苗植付装置４へ伝達する植付伝動機構５２とを備える。

主伝動ケース５０は、前部フレーム１２の前端部に取り付けられている。主伝動ケース５０は、エンジン１１の出力軸を収容しており、エンジン１１からの駆動力が伝動される。

主伝動ケース５０には、エンジン１１から走行輪１０や、苗植付装置４などへの駆動力の伝動を断つことができる主クラッチと、駆動力を走行輪１０への伝動経路と苗植付装置４などへの伝動経路とに分岐する動力分岐部とが設けられる。また、主伝動ケース５０には、苗植付装置４への伝動経路上において苗植付装置４への伝動を断つことができる植付クラッチが設けられる。

また、主伝動ケース５０には、走行輪１０へ伝達される回転を、前進高速状態、植付作業用の前進低速状態、中立状態、および後進状態に切り替えて変速できる変速部と、左右の走行輪１０への伝動を非伝動状態に切り替えできる左右各々のサイドクラッチが設けられる。

走行伝動ケース５１は、主伝動ケース５０の走行用伝動軸を収容する。走行伝動ケース５１内でスプロケットおよびチェ−ンにより走行伝動ケース５１から左右外側に突出する車軸１０ａに駆動力が伝達される。

走行伝動ケース５１から突出する車軸１０ａは、前端部に位置する走行用伝動軸周りに上下方向へ回動可能に設けられ、油圧昇降シリンダ７３によって上下方向に回動されることで、走行輪１０を上下動させる。

フロート６は、機体２の下部に設けられ、機体２の移動と共に圃場の表面に接触して圃場の表面上を滑走して整地する。フロート６は、機体２の左右方向の中央に設けられた一つのセンターフロート６１と、該センターフロート６１の左右両側にそれぞれ設けられた一対のサイドフロート６２とを備える。

センターフロート６１、およびサイドフロート６２は、苗移植機１の側面視において、後部フレーム１３の同じ位置に配置された各々の左右方向の回動軸６３回りに上下に回動自在に支持され、前部が圃場の表面に合わせて上下動する構成となっている。

次に、姿勢調整機構７について図２、および図３を参照し説明する。図２は、姿勢調整機構７の一部を示す左側面図である。図３は、姿勢調整機構７の一部を示す正面図である。

姿勢調整機構７は、エンジン１１と走行輪１０との間に配置される。姿勢調整機構７は、振り子７０と、変更機構７１と、油圧バルブ７２と、油圧昇降シリンダ７３を備える。姿勢調整機構７は、振り子７０の傾きに応じて機体２の左右方向における傾きを調整する。

振り子７０は、左右方向へ回動可能に機体２に取り付けられる。振り子７０は、左右方向への機体２の傾きに応じて回動し、機体２の左右方向の傾きを検知する。

変更機構７１は、第１アーム７４と、第２アーム７５と、傾き調整レバー７６（図４参照）とを備える。変更機構７１は、作業者の操作に応じて振り子７０の傾きを調整する。変更機構７１は、作業者の操作に応じて油圧バルブ７２のバルブ軸を回転させることで、バルブ軸に対する振り子７０の相対的な傾きを調整する。なお、ここでは、振り子７０の傾きは、バルブ軸と振り子７０との位相差であり、バルブ軸に対する相対的な回動量である。そのため、振り子７０の傾きは、振り子７０を回動させたり、バルブ軸を回動させたりすることで変更可能である。

第１アーム７４は、左右方向に回動可能となるように油圧バルブ７２に取り付けられる。第１アーム７４は、上端の回動軸を中心に回動する。例えば、回動軸は、油圧バルブ７２のバルブ軸に連結される。第１アーム７４には、下端側に第２アーム７５と連結するためのピン７７が挿入される。

第２アーム７５は、Ｌ字状に形成され、振り子７０に取り付けられたベース７８が挿入され、ベース７８を中心に回動する。第２アーム７５は、上端側に形成された長孔７５ａにピン７７が挿入され、ピン７７が長孔７５ａ内で摺動可能である。

第２アーム７５は、左端側にケーブル８０が取り付けられ、左端側がケーブル８０によって上下動する構成となっている。第２アーム７５は、左端側がケーブル８０によって上下動することで、ベース７８を中心に回動する。第２アーム７５の回動は、ピン７７を介して第１アーム７４に伝達され、第１アーム７４が回動し、油圧バルブ７２のバルブ軸が回動する。

傾き調整レバー７６は、作業者によって操作され、振り子７０の傾きを調整する。傾き調整レバー７６は、図４に示すように、操縦ハンドル１４に回動可能に取り付けられる。図４は、操縦ハンドル１４に取り付けられた傾き調整レバー７６を示す図である。傾き調整レバー７６は、中立位置から上下方向に回動可能である。なお、傾き調整レバー７６は、サラバネなどにより、位置を保持可能となっている。傾き調整レバー７６は、ケーブル８０によって第２アーム７５と接続され、作業者の操作に応じて第２アーム７５、第１アーム７４を回動させ、油圧バルブ７２のバルブ軸を回動させる。

なお、第１アーム７４は、振り子７０の回動軸に取り付けられてもよい。すなわち、変更機構７１は、振り子７０を回動させて、バルブ軸と振り子７０との位相差を調整し、振り子７０の傾きを調整してもよい。

図２および図３に戻り、油圧バルブ７２は、油圧バルブ７２のバルブ軸と振り子７０との位相差、具体的には、バルブ軸に対する振り子７０の回動角に応じて油圧昇降シリンダ７３への油圧を調整する。すなわち、油圧バルブ７２は、バルブ軸に対する振り子７０の回動角に応じて左右の走行輪１０を上下動させる。

油圧バルブ７２は、機体２が左右方向に傾いていない場合には、左右の走行輪１０の高さを同じ高さにする。油圧バルブ７２は、機体２の左側が下がった場合には、左側の走行輪を下げる。これにより、機体２の左側が上がり、機体２を水平に保つことができる。また、油圧バルブ７２は、機体２の右側が下がった場合には、右側の走行輪を下げる。これにより、機体２の右側が上がり、機体２を水平に保つことができる。

姿勢調整機構７は、作業者が傾き調整レバー７６を操作することで、機体２の左右方向の傾きを調整可能とする。

ここで、傾き調整レバー７６による機体２の傾き調整方法について図５Ａ〜図５Ｃを参照し説明する。図５Ａは、傾き調整レバー７６が所定の中立位置にある場合の姿勢調整機構７の一部を示す正面図である。図５Ｂは、傾き調整レバー７６が操作されて機体２の左側を上げる場合の姿勢調整機構７の一部を示す正面図である。図５Ｃは、傾き調整レバー７６が操作されて機体２の右側を上げる場合の姿勢調整機構７の一部を示す正面図である。

傾き調整レバー７６が所定の中立位置にある場合には、図５Ａに示すように、振り子７０と第１アーム７４との上下方向の軸が一致する中立状態に保持されており、油圧バルブ７２のバルブ軸と、振り子７０との位相差は生じていない。

傾き調整レバー７６が中立位置から操作され、図５Ｂに示すように、第２アーム７５の左端側が上方に回動し、第２アーム７５、および第１アーム７４が回動する。これにより、振り子７０の上下方向の軸に対して、第１アーム７４の上下方向の軸がずれ、油圧バルブ７２のバルブ軸と、振り子７０との位相差が生じる。生じた位相差に応じて油圧昇降シリンダ７３の油圧が調整され、例えば、左側の走行輪１０が上がる。

また、傾き調整レバー７６が中立位置から操作され、図５Ｃに示すように、第２アーム７５の左端側が下方に回動し、第２アーム７５、および第１アーム７４が回動する。これにより、振り子７０の上下方向の軸に対して、第１アーム７４の上下方向の軸がずれ、油圧バルブ７２のバルブ軸と、振り子７０との位相差が生じる。生じた位相差に応じて油圧昇降シリンダ７３の油圧が調整され、例えば、右側の走行輪１０が上がる。

このように、姿勢調整機構７は、作業者の傾き調整レバー７６の操作に応じて機体２の左右方向への傾きを調整することができる。

なお、第１アーム７４は、傾き調整レバー７６が操作されていない場合には、トルクスプリング７９（図２参照）によって中立状態に保持される。

また、油圧バルブ７２は、フロート６（図１参照）の回動に基づいて油圧昇降シリンダ７３の油圧を調整可能である。例えば、油圧バルブ７２は、フロート６の回動に基づいてバルブ軸を回動させる機構を油圧バルブ７２の後方に設け、油圧バルブ７２は、前方側で振り子７０の回動角に応じて油圧昇降シリンダ７３への油圧を調整し、かつ後方側でフロート６の回動に応じて油圧昇降シリンダ７３への油圧を調整する。

すなわち、油圧バルブ７２は、振り子７０の傾きに応じて調整される油圧を、フロート６の回動に基づいてさらに調整（補正）する。

制御装置は、苗移植機１を構成する上述した構成要素をそれぞれ制御するものである。制御装置は、一例として、ＣＰＵ（Central Processing Unit）、ＲＯＭ（Read Only Memory）、およびＲＡＭ（Random Access Memory）を有する構成とすることができる。制御装置には、スイッチや、センサなど接続される。

制御装置は、例えば、エンジン１１を制御するエンジン制御等を実行している。なお、油圧昇降シリンダ７３の油圧は、電動モータによって調整されてもよい。この場合、制御装置は、電動モータを制御し、油圧昇降シリンダ７３の油圧を制御する。また、制御装置は、例えば、フロート６に設けたポテンショメータからの信号に基づいて、電動モータを制御し、油圧昇降シリンダ７３の油圧を制御する。

次に、本実施形態の効果について説明する。

苗移植機１は、振り子７０の傾きを手動で変更可能な変更機構７１を備える。これにより、作業者が機体２の左右方向の傾きを調整することができる。そのため、機体２の姿勢を作業者の意図する姿勢とすることができる。従って、傾いた圃場を作業する場合に、作業者の判断によって機体２を傾けることができる。

苗移植機１は、圃場面に対するフロート６の接地状態に応じて機体２の左右方向の傾きを調整する。これにより、苗移植機１は、フロート６によって検出される圃場の状態に基づいて走行輪１０の高さをさらに調整することができる。例えば、苗移植機１は、傾き調整レバー７６に基づいた機体２の左右方向の傾きを基準として、フロート６によりさらに圃場の状態に合わせて機体２の左右方向の傾きを追従させることができる。

苗移植機１は、傾き調整レバー７６の操作位置を保持する。これにより、苗移植機１は、作業者が操作した傾き調整レバー７６の位置を保持した状態で、作業を行うことができる。

苗移植機１は、傾き調整レバー７６を操縦ハンドル１４に設ける。これにより、作業者は、作業を行いながら、傾き調整レバー７６を容易に操作することができる。

次に、実施形態の変形例について説明する。

変形例に係る苗移植機１について図６〜図８を参照し説明する。図６は、変形例に係る苗移植機１の姿勢調整機構７の一部を示す左側面図である。図７は、変形例に係る苗移植機１の姿勢調整機構７の一部を示す正面図である。図８は、変形例に係る苗移植機１の姿勢調整機構７の一部を示す平面図である。

変形例に係る苗移植機１は、アーム９０が油圧バルブ７２のバルブ軸に取り付けられ、アーム９０の上端にロッド９１が取り付けられる。

ロッド９１は、左右方向に延び、アーム９０に取り付けられた端とは逆側の端に第１ロッドアーム９２および第２ロッドアーム９３が取り付けられる。

第１ロッドアーム９２、および第２ロッドアーム９３は、Ｌ字状であり、油圧バルブ７２、および油圧昇降シリンダ７３に取り付けられたベース９４に支持された支持ピン９５を中心に回動可能である。

ベース９４は、側面視においてＬ字状に形成され、前端が油圧バルブ７２に取り付けられ、後方側の端が油圧昇降シリンダ７３に取り付けられる。これにより、ベース９４を固定することができ、第１ロッドアーム９２、および第２ロッドアーム９３を安定させることができる。

第１ロッドアーム９２は、前方の端に形成された円弧状の孔にロッド９１が挿入され、左側の端には第１ケーブル９６が取り付けられる。第１ケーブル９６は、左側の操縦ハンドル１４に取り付けられた第１傾き調整レバーに連結される。

第１ロッドアーム９２は、第１傾き調整レバーの操作に応じて回動し、ロッド９１を左右方向に移動させ、油圧バルブ７２のバルブ軸を回動させる。

第２ロッドアーム９３は、前方の端に形成された円弧状の孔にロッド９１が挿入され、右側の端には第２ケーブル９７が取り付けられる。第２ケーブル９７は、右側の操縦ハンドル１４に取り付けられた第２傾き調整レバーに連結される。

第２ロッドアーム９３は、第２傾き調整レバーの操作に応じて回動し、ロッド９１を左右方向に移動させ、油圧バルブ７２のバルブ軸を回動させる。

すなわち、変形例に係る苗移植機１は、操縦ハンドル１４に２つの傾き調整レバー（第１傾き調整レバー、および第２傾き調整レバー）が設けられ、作業者は、いずれかの傾き調整レバーを操作することで、機体２の左右方向の傾きを調整することができる。

なお、第１ロッドアーム９２、および第２ロッドアーム９３は、それぞれトルクスプリング９８ａ、９８ｂなどによって中立状態に戻るように付勢されている。また、第１ロッドアーム９２、および第２ロッドアーム９３は、同一形状の部材を上下方向に１８０°回転させた状態で組み付けることができる形状に形成される。すなわち、第１ロッドアーム９２、および第２ロッドアーム９３として、同じ部材を用いることができる。これにより、コストを削減することができる。

変形例に係る苗移植機１は、操縦ハンドル１４に２つの傾き調整レバー（第１傾き調整レバー、および第２傾き調整レバー）を設ける。これにより、作業者は、機体２の左右方向の傾きの調整を容易に行うことができる。例えば、第１傾き調整レバーは、左側の操縦ハンドル１４に設けられ、第２傾き調整レバーは、右側の操縦ハンドル１４に設けられる。

例えば、変形例に係る苗移植機１は、第１傾き調整レバーが上方に回動されると、右側の走行輪１０を上げる。また、変形例に係る苗移植機１は、第２傾き調整レバーが上方に回動させると、左側の走行輪１０を上げる。なお、各傾き調整レバーに対する走行輪１０の上下動は、適宜設定可能であってもよい。

なお、変形例に係る苗移植機１は、図９に示すように、１つのロッドアーム９９によってロッド９１を左右方向に移動可能としてもよい。図９は、変形例に係る苗移植機１の姿勢調整機構７の一部を示す平面図である。変形例に係る苗移植機１は、２本の引っ張りスプリング１００ａ、１００ｂによって、ロッドアーム９９が中立状態に戻るように付勢する。

また、変形例に係る苗移植機１は、２つの傾き調整レバーを左右方向における一方の操縦ハンドル１４、例えば、右側の操縦ハンドル１４に設けてもよい。

なお、傾き調整レバーの回動は、上下方向への回動であっても、左右方向の回動であってもよい。

また、走行輪１０を上下動させる場合に、油圧昇降シリンダ７３を作用させるためのテンビン機構１０１（図１参照）を回動させずに、バネによる荷重のみで作用させてもよい。これにより、動作する箇所を少なくし、機体２の傾きを精度よく調整することができる。

なお、上記した苗移植機１は、以下の構成を有してもよい。

苗移植機１は、図１０に示すように、植付株間を切り替える複数のベベルギア１１０〜１１３を備える。図１０は、ベベルギア１１０〜１１３を示す図である。複数のベベルギア１１０、１１１は、エンジン１１から駆動力が伝達される伝導シャフト１１４の先端に設けられる。ベベルギア１１０、１１１、および伝導シャフト１１４には、キー１１５が差し込まれるキー溝１１６〜１１８が形成される。キー溝１１６、１１７の段を差し替えることで、ベベルギア１１０〜１１３の駆動を変更し、植付株間を切り替えることができる。そのため、植付株間の切り替えが容易となる。

なお、キー１１５の先端は、押さえ座金（不図示）に挿入される。押さえ座金には、２種類の切欠が形成され、それぞれのキー端面を挿入することで、固定保持することができる。これにより、簡易な構成でキー１１５を保持することができ、押さえ座金を外すと、キー１１５の出っ張りによってキー１１５を容易に外すことができる。

苗移植機１は、図１１に示すように、ハンドルフレーム１２０に操縦ハンドル１４を挿入（インロー挿入）する。図１１は、操縦ハンドル１４付近を示す平面図である。これにより、ハンドルフレーム１２０の断面係数を向上させることができ、操縦ハンドル１４の剛性を簡易な構成で確保することができる。

苗移植機１では、ハンドルフレーム１２０のレバー支点プレート１２０ａの側面に操縦ハンドル１４の回動プレート１４ａが接する。また、操縦ハンドル１４の回動プレート１４ａを、ハンドルフレーム１２０のレバー支点プレート１２０ａと固定プレート１２１とによって挟み、ボルト等により回動プレート１４ａを固定する。これにより、回動プレート１４ａの面圧を確保し、緩みを抑制することができる。また、平らなプレートによって挟持することで、簡易な構成とすることができる。

また、操縦ハンドル１４をレバー支点プレート１２０ａとその内側の複数箇所で固定する。これにより、回り止め用のカットを不要とし、締め付けることができる。また、レバー支点プレート１２０ａの内側のスペースを活用することができ、レバー支点プレート１２０ａの形状をコンパクトにすることができる。

また、操縦ハンドル１４は、図１２に示すように、標準位置から複数の位置に調整可能である。図１２は、操縦ハンドル１４付近を示す左側面図である。固定プレート１２１には、出荷位置固定孔１２１ａが形成された突出部１２１ｂが形成される。これにより、出荷時に操縦ハンドル１４を固定することができ、固定プレート１２１の形状をコンパクトにし、歩留まりを向上させることができる。

なお、固定プレート１２１には、切欠溝が形成されてもよい。切欠溝は、操縦ハンドル１４の標準位置で固定プレート１２１の丸孔と一致する。これにより、左右の操縦ハンドル１４を標準位置で容易に締め付けることができる。

苗移植機１は、図１３に示すように、リコイルユニット１３０を備える。図１３は、エンジン１１付近を示す右側面図である。リコイルユニット１３０は、リコイルロープ１３１の引き方向の延長線がエアクリーナーカバー１３２の上端よりも機体２上方となるようにカウンタローラ１３３を備える。カウンタローラ１３３は、リコイルロープ１３１を下方から支持する樹脂性のカウンタプーリ１３５を備える。これにより、リコイルロープ１３１が、例えば、吸気パイプなどと接触することを抑制し、リコイルロープ１３１が劣化することを抑制することができる。

リコイルユニット１３０は、図１４に示すように、エンジン１１側方にカウンタローラ１３３を取り付ける取付アーム１３７を備える。図１４は、リコイルユニット１３０の一部の正面図である。取付アーム１３７には、Ｕ字状に形成されたカウンタプーリ支持フレーム１３８およびロープガイド１３９が溶接される。カウンタプーリ支持フレーム１３８とロープガイド１３９とは、同一部材で構成される。これにより、構成を簡素にすることができる。

取付アーム１３７の上端側には、Ｕ字状のカウンタプーリ支持フレーム１３８およびロープガイド１３９の一部（底部）を挿入可能な切欠部１３７ａが形成され、切欠部１３７ａにおいてカウンタプーリ支持フレーム１３８およびロープガイド１３９が溶接される。これにより、溶接長さを確保でき、剛性を向上させることができる。また、取付アーム１３７の取付面側にＵ字状の先端がはみ出すことを抑制し、エンジン１１との干渉を抑制することができる。

カウンタプーリ１３５の左右方向のガイド１３５ａ間の長さは、リコイルロープ１３１の外径よりも長い。また、ガイド１３５ａとロープガイド１３９との隙間は、リコイルロープ１３１の外径よりも短い。これにより、リコイルロープ１３１が勢いよく引かれた場合であっても、リコイルロープ１３１が外れることを抑制し、リコイルロープ１３１の振動（ぶれ）を吸収することができる。

図１５に示すように、燃料キャップ１５０の周囲の燃料タンク１９には、燃料タンク１９の上面の平面部よりも高さが低い凹部１５１が形成される。図１５は、燃料タンク１９付近を示す概略平面図である。

また、凹部１５１には、マフラー１６０とは反対側に排出ガイド１５１ａが形成される。これにより、燃料がこぼれた場合であっても、燃料がマフラー１６０とは反対側に流れ、マフラー１６０から離れた位置に燃料を排出することができる。

燃料タンク１９の側面には、排出ガイド１５１ａから排出された燃料を受ける受け部１９ａが形成される。受け部１９ａには、上下方向に貫通する孔１９ｂが形成される。また、受け部１９ａの外周には、上方へ突出する壁部１９ｃが形成される。これにより、排出ガイド１５１ａから排出された燃料を安定して排出することができる。

受け部１９ａの前後方向の長さは、排出ガイド１５１ａの前後方向の長さよりも長い。これにより、排出ガイド１５１ａから排出された燃料を受け部１９ａにおいて受けることができる。また、燃料タンク１９の側面には、排出ガイド１５１ａは形成されない。これにより、燃料タンク１９の容量が小さくなることを抑制することができる。

苗移植機１は、苗の取り量を調整する苗取り調整レバーを設けてもよい。苗取り調整レバーが操作されることで、ケーブルが引かれ、苗の取り量が調整される。これにより、苗の重量が変化した場合であっても、苗の取り量を調整し、適正化することができる。

例えば、苗取り調整レバーが操作されることで、苗の取り量を減少させる。具体的には、苗の取り量を減少させる場合には、苗取り調整レバーを一段ずつ上げる。また、苗の取り量を増加させる場合には、苗取り調整レバーを自重で下げる。これにより、調整を容易に行うことができる。

なお、苗移植機１は、苗取り調整レバーを回転させることでカムを変化させて、苗の取り量を調整してもよい。また、苗移植機１は、ベルトの張りを変化させて、苗の取り量を調整してもよい。

苗移植機１は、左右の操縦ハンドル１４のグリップエンドをつなぐバーを設けてもよい。これにより、片手作業が容易となり、安定性を向上させることができる。また、剛性を向上させることができる。なお、左右の操縦ハンドル１４の基端側をつなぐバーを設けてもよい。これにより、操縦ハンドル１４のグリップ操作が容易となる。

なお、バーは、苗取り調整レバーよりも下方にオフセットした状態で取り付けられてもよい。これにより、苗取り調整レバーの操作が容易となる。

また、バーは、操縦ハンドル１４よりも重心を離すようにオフセットした状態で取り付けられてもよい。これにより、機体２の操作が容易となる。

なお、左右の操縦ハンドル１４のグリップエンドを内側に湾曲させてもよい。これにより、苗取り調整レバーの操作が容易となる。

また、苗移植機１は、操縦ハンドル１４を回動可能とする調整機構において、調整回動部を後部フレーム１３の下方としてもよい。これにより、グリップの角度変化を抑制することができ、把持性の低下を抑制することができる。

苗移植機１は、例えば、後部フレーム１３に回動可能なレーキを設けてもよい。レーキは、作業者より後方に設けられる。これにより、作業者の通過跡を消すことができる。なお、レーキは、フックにより脱着可能である。これにより、レーキの取り外しが容易となる。

苗移植機１は、水平方向に対して、図１に示すように、予備苗のせ台３０が前方に傾斜するように配置する。また、予備苗のせ台３０の前端にストッパー３０ａを設ける。これにより、予備苗のせ台３０の載置された予備のマット状苗の落下を抑制することができ、作業者は、走行輪１０を見ながら作業を行うことができる。

なお、予備苗のせ台３０は、可動式であってもよい。例えば、予備苗のせ台３０は、回動、またはスライド可能であってもよい。これにより、作業者毎に予備苗のせ台３０の位置を調整することができる。

また、予備苗のせ台３０は、左右の苗のせ台を中央に向かい傾斜させてもよい。これにより、機体２が左右方向に傾斜した場合に、マット状苗が落ちることを抑制することができる。また、走行輪１０付近の視界を確保することができる。また、風通しがよくなり、エンジン１１の熱気を直接受けることを抑制することができる。

また、苗移植機１は、センタマスコットの両端に鏡を設けてもよい。これにより、前方の視界を確保することができる。

また、苗移植機１は、苗載置台３を延長してもよい。その場合、苗載置台３の中央部分に角度を設け、作業者側で傾斜を緩くしてもよい。これにより、前方の視界を確保しつつ、載置量を増やすことができる。

苗移植機１は、図１６に示す苗送りベルト３２を苗載置台３に備える。図１６は、苗送りベルト３２の概略を示す図である。

苗送りベルト３２には、苗を送るための複数の突起部３００が形成される。苗送りベルト３２は、両端の凸部３０１ａ、３０１ｂを結合することで形成される。凸部３０１ａ、３０１ｂは、苗マット側に突出し、突起部３００よりも高さが低い。図１７に示すように、一方の凸部３０１ｂには、係合穴３０２が形成され、他方の凸部３０１ａには、係合穴３０２に係合する係合部３０３が形成される。図１７は、苗送りベルト３２の端を示す図である。

係合部３０３は、平面部３０３ａと、平面部３０３ａの先端に平面部３０３ａよりも厚い爪部３０３ｂを備える。なお、係合穴３０２は、係合部３０３の形状に合わせて形成される。

凸部３０１ａ、３０１ｂの裏面には、苗送り用の凸部３０４が形成される。これにより、苗送り時に駆動負荷で外れることを抑制することができる。

凸部３０１ａ、３０１ｂは、接着剤によって結合される。このような苗送りベルト３２を有することで、苗送りベルト３２が切れた場合の交換が容易となる。また、係合部３０３に平面部３０３ａ、および爪部３０３ｂを設け、係合部３０３に合わせた係合穴３０２を設けることで、接着面積を大きくすることができ、苗送りベルト３２の強度を上げることができる。

なお、苗送りベルト３２は、ピン結合されてもよい。この場合、図１８、および図１９に示すように、苗送りベルト３２の一方の端には、苗送りベルト３２の幅方向の両端に第１結合部３１０が形成され、他の端には、幅方向の中央に第２結合部３１１が形成される。図１８は、変形例に係る苗送りベルト３２の端を示す図である。図１９は、第１結合部３１０と第２結合部３１１とを示す右側面図である。第１結合部３１０、および第２結合部３１１は、裏面の苗送り用の凸部３０４（図１７参照）間に形成される。

第１結合部３１０、および第２結合部３１１には、結合ピン３１２が挿入される挿入孔３１０ａ、３１１ａが形成される。なお、苗送りベルト３２の幅方向（左右方向）の第１結合部３１０の両端には、結合ピン３１２を曲げて収容可能な切欠部３１０ｂが形成される。これにより、結合ピン３１２が抜けることを抑制し、結合ピン３１２が苗送りベルト３２からはみ出すことを抑制することができる。

苗送りベルト３２の幅方向に長い第１結合部３１０、および第２結合部３１１によって結合することで、苗送りベルト３２の成形が容易である。

また、第１結合部３１０、および第２結合部３１１は、苗マット側に突出し、突起部３００（図１６参照）よりも高さ低い。第１結合部３１０、および第２結合部３１１によって苗を送ることができる。

さらなる効果や変形例は、当業者によって容易に導き出すことができる。このため、本発明のより広範な態様は、以上のように表しかつ記述した特定の詳細および代表的な実施形態に限定されるものではない。したがって、添付の特許請求の範囲およびその均等物によって定義される総括的な発明の概念の精神または範囲から逸脱することなく、様々な変更が可能である。

１ 作業車両（苗移植機）
２ 機体
４ 苗植付装置
６ フロート
７ 姿勢調整機構
１０ 走行輪
１１ エンジン
１４ 操縦ハンドル（ハンドル）
７０ 振り子
７１ 変更機構
７２ 油圧バルブ
７３ 油圧昇降シリンダ
７６ 傾き調整レバー

Claims (5)

1. 左右に設けられた走行輪を有する機体と、
   前記機体に設けられ、圃場に苗を植え付ける苗植付装置と、
   前記機体の左右方向における傾きを調整する姿勢調整機構と
   を備え、
   前記姿勢調整機構は、
   前記機体に設けられ、前記機体の左右方向の傾きを検知する振り子と、
   前記振り子の傾きを手動で変更可能な変更機構と
   を備え、前記振り子の傾きに応じて前記機体の傾きを調整する
   ことを特徴とする作業車両。
2. 圃場面を整地するフロートと
   を備え、
   前記姿勢調整機構は、
   前記振り子の傾き、および前記圃場面に対する前記フロートの接地状態に応じて前記機体の傾きを調整する
   ことを特徴とする請求項１に記載の作業車両。
3. 前記変更機構は、
   前記振り子の傾きを保持可能である
   ことを特徴とする請求項１または２に記載の作業車両。
4. 前記機体に設けられ、作業者が把持可能なハンドル
   を備え、
   前記変更機構は、
   前記ハンドルに設けられ、前記作業者が操作可能な傾き調整レバーを備える
   ことを特徴とする請求項１〜３のいずれか一つに記載の作業車両。
5. 前記傾き調整レバーは、
   左右方向の前記ハンドルに一対設けられる
   ことを特徴とする請求項４に記載の作業車両。

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