JP2000032811A - 田植機の苗植付装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【課題】 苗植付装置に装備される植付深さ調節レバー
と苗取量調節レバーの操作性の向上を図れるようにす
る。 【解決手段】 田植機の苗植付装置において、植付機構
１４に対する整地フロート１６の高さ位置を変更して苗
植え付け深さを調節する植付深さ調節レバー２５と、植
付機構１４に対する苗載台１５の高さ位置を変更して苗
取り量を調節する苗取量調節レバー２８とを並設すると
ともに、それら植付深さ調節レバー２５と苗取量調節レ
バー２８とに亘ってそれらを互いに逆方向に向けて付勢
するバネ３０を架設し、かつ、植付深さ調節レバー２５
及び苗取量調節レバー２８を操作案内するガイド部材２
９に、バネ３０の付勢により植付深さ調節レバー２５又
は苗取量調節レバー２８と係合する複数のノッチ２９
ａ，２９ｂを形成してある。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】本発明は、田植機の苗植付装
置に関する。

【０００２】

【従来の技術】従来、田植機の苗植付装置において、植
付機構に対する整地フロートの高さ位置を変更して苗植
え付け深さを調節する植付深さ調節レバーと、植付機構
に対する苗載台の高さ位置を変更して苗取り量を調節す
る苗取量調節レバーとは、左右中央に配備されるフィー
ドケースを挟んだ左右反対位置に配備されるようになっ
ていた。

【０００３】又、植付機構に対する苗載台の横送り量を
変更して苗取り量を調節する横送り調節レバーは、左右
向きの主フレームにボルト連結された支持部材に左右揺
動自在に支持されるとともに、主フレームに立設された
ガイド部材で操作案内されるようになっていた。

【０００４】更に、植付機構に対する整地フロートの高
さ位置を変更することにより植付機構による苗植え付け
深さを調節するための揺動支点軸を相対回動自在に支持
する枢支部材は、植付伝動ケースの右側部に形成された
取付部に取り付けられるようになっていた。

【０００５】又更に、左右に配備される整地フロートの
前端部に立設されたブラケットに穿設された上下向きの
長孔への挿通により、左右の整地フロートの所定範囲で
の上下揺動を許容し、かつ、左右方向への振れを規制す
る案内ピンは、左右向きの主フレームなどにボルト連結
されるようになっていた。

【０００６】

【発明が解決しようとする課題】しかしながら、植付深
さ調節レバーと苗取量調節レバーは、植え付け作業開始
前などにおいて、それらを備える苗植付装置が後部に連
結される走行機体の運転座席に着座した操縦者によって
操作されるように走行機体に向けて延設されるものであ
ることから、上記従来技術のように、植付深さ調節レバ
ーと苗取量調節レバーとをフィードケースを挟んだ左右
反対位置に配備すると、植え付け作業開始前などにおい
て植付深さ調節レバーと苗取量調節レバーとを操作する
際に、植付深さ調節レバーを操作するための左右一方へ
の振り向き動作と、苗取量調節レバーを操作するための
左右他方への振り向き動作とを行わなければならないこ
とから、それらの操作が面倒なものとなっていた。

【０００７】しかも、植付深さ調節レバーと苗取量調節
レバーは、上下方向に揺動操作されるものであることか
ら、上記従来技術のように、植付深さ調節レバーと苗取
量調節レバーとをフィードケースを挟んだ左右反対位置
に配備すると、それらのうちの一方が、植付機構に対し
て苗載台を一定ストロークで左右方向に横送り駆動する
ためにフィードケースから左右一方に延設された状態と
なる横送り機構と干渉し合う状態になり易いことから、
横送り機構と同じ側に配備される植付深さ調節レバー又
は苗取量調節レバーの操作性が悪くなる不都合を招き易
く、又、それらの操作性の悪化を改善するために、その
配置状態のままで横送り機構との干渉を避けようとする
と、植付深さ調節レバー又は苗取量調節レバーの形状や
支持構造が複雑化する不都合を招くようになっていた。

【０００８】又、近年では、作業者の好みや圃場の状況
などに応じた適切な苗の植え付けを容易に行えるように
する上で、苗植付装置の構成がかなり複雑化するように
なっていることから、簡単な改良や部品点数の削減によ
る部品管理や組付けの容易化が望まれている。

【０００９】例えば、上記従来技術のように、載置苗に
対する横方向での苗取り量を調節するための横送り調節
レバーを、主フレームにボルト連結された支持部材で支
持するとともに、主フレームに立設されたガイド部材で
操作案内するようにすると、苗植付装置に横送り調節レ
バーを取り付ける上で、その支持部材とガイド部材との
二部品が必要となり、又、苗植付装置を構成する際に
は、その支持部材とガイド部材とを主フレームに取り付
ける必要が生じることから、部品管理や組付けの容易化
を図る上で改善の余地があった。

【００１０】又、上記従来技術のように、苗植え付け深
さ調節用の揺動支点軸を支持する枢支部材を取り付ける
ための取付部を植付伝動ケースの右側部に形成すると、
植付伝動ケースが苗植付装置の左右中央に配置されるこ
とのない四条植え用、五条植え用、あるいは、八条植え
用などの苗植付装置においては、揺動支点軸の左右中央
側を支持する枢支部材の取り付けを容易に行えるもの
の、植付伝動ケースが苗植付装置の左右中央に配置され
る六条植え用の苗植付装置においては、本来より苗植付
装置の左右中央部に配備されているフィードケースの植
付伝動ケースに対する出力部が、左右中央の植付伝動ケ
ースの右側部に近接するようになって、揺動支点軸の左
右中央側を支持する枢支部材の取り付けが困難になる不
都合が生じることから、組付けの容易化を図る上で改善
の余地があった。

【００１１】更に、上記従来技術のように、案内ピンを
左右向きの主フレームなどにボルト連結するように構成
すると、部品点数の増加を招くようになることから、部
品管理や組付けの容易化を図る上で改善の余地があっ
た。

【００１２】本発明の第１の目的は、苗植付装置に装備
される植付深さ調節レバーと苗取量調節レバーの操作性
の向上を図ることにあり、本発明の第２の目的は、苗植
付装置を構成する上での部品管理や組付けの容易化を図
れるようにすることにある。

【００１３】

【課題を解決するための手段】本発明のうちの請求項１
記載の発明では、上記第１の目的を達成するために、田
植機の苗植付装置において、植付機構に対する整地フロ
ートの高さ位置を変更して苗植え付け深さを調節する植
付深さ調節レバーと、前記植付機構に対する苗載台の高
さ位置を変更して苗取り量を調節する苗取量調節レバー
とを並設するとともに、それら植付深さ調節レバーと苗
取量調節レバーとに亘ってそれらを互いに逆方向に向け
て付勢するバネを架設し、かつ、前記植付深さ調節レバ
ー及び苗取量調節レバーを操作案内するガイド部材に、
前記バネの付勢により前記植付深さ調節レバー又は苗取
量調節レバーと係合する複数のノッチを形成した。

【００１４】〔作用〕上記請求項１記載の発明による
と、植付深さ調節レバーと苗取量調節レバーとを並設し
ていることから、植え付け作業開始前などにおいて植付
深さ調節レバーの操作と苗取量調節レバーの操作とを行
う際には、それらのうちの一方の調節レバーを操作する
ための振り向き動作を行うと、そのままの姿勢で他方の
調節レバーの操作をも行えるようになる。つまり、植付
深さ調節レバーと苗取量調節レバーとをフィードケース
を挟んだ左右反対位置に離間配置した場合のように、植
え付け作業開始前などにおいて植付深さ調節レバーの操
作と苗取量調節レバーの操作とを行う際に、植付深さ調
節レバーの操作を行うための左右一方への振り向き動作
と、苗取量調節レバーの操作を行うための左右他方への
振り向き動作とを行う、といった面倒がない。

【００１５】しかも、植付深さ調節レバーと苗取量調節
レバーとを所望の操作位置で固定可能に構成する上で、
それらをフィードケースを挟んだ左右反対位置に離間配
備するものにおいては、植付深さ調節レバーと苗取量調
節レバーのそれぞれに、それらを対応するガイド部材の
ノッチに係合付勢するバネを設ける必要があるのに対
し、上記請求項１記載の発明においては、植付深さ調節
レバーと苗取量調節レバーとを並設していることによ
り、それらに亘ってそれらを互いに逆方向に向けて付勢
するバネを架設することが可能となり、そのバネの付勢
で植付深さ調節レバーと苗取量調節レバーの双方をガイ
ド部材のノッチに係合できるようになることから、植付
深さ調節レバーと苗取量調節レバーとをフィードケース
を挟んだ左右反対位置に離間配備する場合に比較して、
部品点数の削減、及び、組付けの容易化を図れるように
なる。

【００１６】その上、植付深さ調節レバーと苗取量調節
レバーとを並設していることによって、単一のガイド部
材を共用させることも可能になることから、部品点数の
削減や組付けの容易化を図る上で更に有利にすることが
できるようになる。

【００１７】〔効果〕従って、植付深さ調節レバーと苗
取量調節レバーの操作性の向上を図れるとともに、苗植
付装置を構成する上での部品管理や組付けの容易化を図
れるようになった。

【００１８】本発明のうちの請求項２記載の発明では、
上記第１の目的を達成するために、田植機の苗植付装置
において、植付機構に対する整地フロートの高さ位置を
変更して苗植え付け深さを調節する植付深さ調節レバー
と、前記植付機構に対する苗載台の高さ位置を変更して
苗取り量を調節する苗取量調節レバーとを、前記植付機
構に対して前記苗載台を一定ストロークで左右方向に横
送りする横送り機構に対して、フィードケースを挟んだ
左右反対位置に並設した。

【００１９】〔作用〕上記請求項２記載の発明において
も、植付深さ調節レバーと苗取量調節レバーとを並設し
ていることによって、植え付け作業開始前などにおいて
植付深さ調節レバーの操作と苗取量調節レバーの操作と
を行う際には、それらのうちの一方の調節レバーを操作
するための振り向き動作を行うと、そのままの姿勢で他
方の調節レバーの操作をも行えるようになることから、
植付深さ調節レバーと苗取量調節レバーとをフィードケ
ースを挟んだ左右反対位置に離間配置した場合のよう
に、植え付け作業開始前などにおいて植付深さ調節レバ
ーの操作と苗取量調節レバーの操作とを行う際に、植付
深さ調節レバーの操作を行うための左右一方への振り向
き動作と、苗取量調節レバーの操作を行うための左右他
方への振り向き動作とを行う、といった面倒がない。

【００２０】しかも、横送り機構配設側に植付深さ調節
レバー又は苗取量調節レバーを配備する場合には、その
調節レバーが横送り機構と干渉し合う状態になり易いこ
とから、横送り機構と同じ側に配備される植付深さ調節
レバー又は苗取量調節レバーの操作性が悪くなる不都合
を招き易く、又、それらの操作性の悪化を改善するため
に、その配置状態のままで横送り機構との干渉を避けよ
うとすると、植付深さ調節レバー又は苗取量調節レバー
の形状や支持構造が複雑化する不都合を招くようになる
のであるが、上記請求項２記載の発明においては、横送
り機構に対するフィードケースを挟んだ左右反対位置に
植付深さ調節レバーと苗取量調節レバーとを並設するよ
うにしていることから、植付深さ調節レバー及び苗取量
調節レバーが横送り機構と干渉し合う状態になることを
防止できるようになる。つまり、上記請求項２記載の発
明によると、植付深さ調節レバー及び苗取量調節レバー
の支持構造や形状の複雑化を招くことなく、植付深さ調
節レバー及び苗取量調節レバーの操作性の悪化を防止で
きるようになる。

【００２１】又、上記請求項１記載の発明と同様に、植
付深さ調節レバーと苗取量調節レバーとを並設している
ことによって、単一のガイド部材を共用させることも可
能になることから、部品点数の削減や組付けの容易化を
図る上で有利にすることができるようになる。

【００２２】〔効果〕従って、植付深さ調節レバー及び
苗取量調節レバーの支持構造や形状の複雑化を招くこと
なく、植付深さ調節レバーと苗取量調節レバーの操作性
の向上を図れるとともに、苗植付装置を構成する上での
部品管理や組付けの容易化を図る上で有利にすることが
できるようになった。

【００２３】本発明のうちの請求項３記載の発明では、
上記第２の目的を達成するために、田植機の苗植付装置
において、植付機構に対する苗載台の横送り量を変更し
て苗取り量を調節する横送り調節レバーを操作案内する
ガイド部材に、該横送り調節レバーの揺動支点を設ける
とともに、前記ガイド部材を左右向きの主フレームに取
り付けた。

【００２４】〔作用〕上記請求項３記載の発明による
と、横送り調節レバーのガイド部材に横送り調節レバー
の揺動支点を設けることによって、横送り調節レバーを
揺動自在に支持するための支持部材を新たに設ける必要
がないことから、その分、部品点数や組付けの手間を削
減できるようになる。又、そのガイド部材を主フレーム
に取り付けていることから、横送り調節レバーを支持す
る上での充分な支持強度を容易に確保することができる
ようになる。

【００２５】〔効果〕従って、苗植付装置を構成する上
での部品管理や組付けの容易化を図れるとともに、横送
り調節レバーを支持する上での充分な支持強度を容易に
確保できるようになった。

【００２６】本発明のうちの請求項４記載の発明では、
上記第２の目的を達成するために、田植機の苗植付装置
において、植付機構に対する整地フロートの高さ位置を
変更するための揺動支点軸を相対回動自在に支持する枢
支部材の取り付けが可能となるように、植付伝動ケース
の左右一側部に形成された取付部を、前記植付伝動ケー
スの左右一側部に近接配備されるフィードケースの前記
植付伝動ケースから離間する側の左右一側部にも形成し
た。

【００２７】〔作用〕上記請求項４記載の発明による
と、例えば、植付伝動ケースを苗植付装置の左右中央に
配置する必要のある六条植え用の苗植付装置のように、
本来より苗植付装置の左右中央部に配備されているフィ
ードケースにおける植付伝動ケースに対する出力部が、
枢支部材取り付け用の取付部が形成される植付伝動ケー
スの左右一側部に近接することによって、その植付伝動
ケースの取付部への枢支部材の取り付けが困難になった
場合には、その植付伝動ケースの取付部の代わりに、枢
支部材を、その植付伝動ケースに近接するフィードケー
スにおけるその植付伝動ケースから離間する側の左右一
側部に形成した取付部に、その取付部とその取付部から
大きく離れた左右一側方の植付伝動ケースとの間の空間
から容易に取り付けることができるようになる。

【００２８】〔効果〕従って、六条植え用の苗植付装置
における揺動支点軸の組付けの容易化を図れるようにな
った。

【００２９】本発明のうちの請求項５記載の発明では、
上記第２の目的を達成するために、田植機の苗植付装置
において、左右に配備される整地フロートの所定範囲で
の上下揺動を許容し、かつ、左右方向への振れを規制す
る案内ピンを、左右向きの主フレームの左右に立設され
た各苗載台支持フレームと一体構造に構成した。

【００３０】〔作用〕上記請求項５記載の発明による
と、案内ピンを各苗載台支持フレームと一体構造に構成
していることによって、案内ピンを各苗載台支持フレー
ムにボルト連結する場合に比較して、部品点数の削減、
及び、組付けの容易化を図れるようになる。

【００３１】〔効果〕従って、苗植付装置を構成する上
での部品管理や組付けの容易化を図れるようになった。

【００３２】本発明のうちの請求項６記載の発明では、
上記第２の目的を達成するために、田植機の苗植付装置
において、左右に配備される整地フロートの所定範囲で
の上下揺動を許容し、かつ、左右方向への振れを規制す
る案内ピンを、左右向きの主フレームと一体構造に構成
した。

【００３３】〔作用〕上記請求項６記載の発明による
と、案内ピンを左右向きの主フレームと一体構造に構成
していることによって、案内ピンを主フレームにボルト
連結する場合に比較して、部品点数の削減、及び、組付
けの容易化を図れるようになる。

【００３４】〔効果〕従って、苗植付装置を構成する上
での部品管理や組付けの容易化を図れるようになった。

【００３５】

【発明の実施の形態】以下、本発明の実施の形態を図面
に基づいて説明する。

【００３６】図１には田植機の全体側面が示されてお
り、この田植機は、乗用型に構成された走行機体１の後
部に、油圧シリンダ２の作動により昇降する昇降リンク
機構３を介して苗植付装置４を昇降自在に連結すること
によって乗用型に構成されている。走行機体１は、前部
に搭載されたエンジン５、エンジン５からの動力が伝達
される変速装置６、変速装置６を経由した変速後の動力
が伝達される左右一対の前輪７と後輪８、操向操作用の
ステアリングホイール９、及び、ステアリングホイール
９の後方に配備された運転座席１０、などによって構成
されている。

【００３７】図１〜５に示すように、苗植付装置４は、
左右向き配設された角パイプ状の主フレーム１１、主フ
レーム１１の左右中央部に配備されたフィードケース１
２、左右方向に等間隔を隔てる状態で主フレーム１１の
左右中央部と左右両端部とから後方に向けて延設された
三基の植付伝動ケース１３、各植付伝動ケース１３の後
部左右両側に軸支されたロータリ式の植付機構１４、各
植付機構１３に対して左右方向に一定ストロークで往復
移動する苗載台１５、及び、各植付機構１３による苗植
え付け箇所に対して前もって整地作用を施す三基の整地
フロート１６、などによって六条植え用に構成されてい
る。主フレーム１１の左右両端には、苗載台１５の上部
に向かう苗載台支持フレーム１７が立設されるととも
に、それら左右の苗載台支持フレーム１７に亘って、苗
載台１５の上部を左右往復移動自在に支持する上部フレ
ーム１８が架設されている。フィードケース１２には、
変速装置６を経由した変速後の動力が伝達される苗載台
駆動機構１９が内装されている。各植付伝動ケース１３
には、苗載台駆動機構１９からの動力が伝動軸２０を介
して伝達されるチェーン式伝動機構２１が内装されてい
る。

【００３８】図１〜３に示すように、各チェーン式伝動
機構２１には、苗載台駆動機構１９から各チェーン式伝
動機構２１への伝動状態を切り換える畦際クラッチ２１
Ａが装備されている。各畦際クラッチ２１Ａは、苗植付
装置４の上部左右から前方（走行機体１側）に向けて延
設された三本の畦際クラッチレバー２２のうちの対応す
るものに連係されている。つまり、左右いずれか一方の
畦際クラッチレバー２２を操作して、左右いずれか一方
の畦際クラッチ２１Ａを切り状態に切り換える、もしく
は、左右いずれか一方の畦際クラッチレバー２２と左右
中央の畦際クラッチレバー２２とを操作して、左右いず
れか一方の畦際クラッチ２１Ａと左右中央の畦際クラッ
チ２１Ａとを切り状態に切り換えることによって、端数
条植え状態を現出できるようになっている。

【００３９】図２〜５に示すように、各植付伝動ケース
１３の前下部には、それらに亘るように横架された丸パ
イプ材からなる揺動支点軸としての植付深さ調節軸２３
がその軸芯Ｐ１周りで回動自在となるように配備されて
いる。植付深さ調節軸２３から後方に向けて複数の支持
アーム２４が延設されており、各支持アーム２４の遊端
に対応する整地フロート１６の後部が横軸芯Ｐ２周りに
上下揺動自在に支持されている。又、植付深さ調節軸２
３におけるフィードケース１２の右側方箇所から前方
（走行機体１側）に向けて、運転座席１０に着座した操
縦者によって軸芯Ｐ１周りに上下揺動操作される植付深
さ調節レバー２５が延設されている。一方、各植付伝動
ケース１３の前上部には、それらに亘るように横架され
た丸パイプ材からなる苗取量調節軸２６がその軸芯Ｐ３
周りで回動自在となるように支持されている。苗取量調
節軸２６から後方に向けて複数の操作アーム２７が延設
されている。各操作アーム２７の遊端には、苗載台１５
の摺動レール１５Ａが係合されており、各操作アーム２
７の軸芯Ｐ３周りでの一体上下揺動に伴って、苗載台１
５が苗載面に沿う方向で上下動するようになっている。
又、苗取量調節軸２６におけるフィードケース１２の右
側方箇所から前方（走行機体１側）に向けて、運転座席
１０に着座した操縦者によって軸芯Ｐ３周りに上下揺動
操作される苗取量調節レバー２８が延設されている。つ
まり、苗植付装置４におけるフィードケース１２の右側
方箇所には、植付深さ調節レバー２５と苗取量調節レバ
ー２８とが左右に並設されている。

【００４０】図３〜６に示すように、主フレーム１１か
らフィードケース１２の上部右側面に亘って、植付深さ
調節レバー２５を操作案内する第一ガイド孔２９Ａと、
苗取量調節レバー２８を操作案内する第二ガイド孔２９
Ｂとが左右に並ぶ状態で穿設されたガイド部材２９が架
設されている。植付深さ調節レバー２５と苗取量調節レ
バー２８とに亘って、それらを互いに逆方向に向けて付
勢するバネ３０の一例として、それらを互いに近接する
方向に向けて付勢する引張バネ３０が架設されている。
ガイド部材２９の左側に位置する第一ガイド孔２９Ａの
右側縁部には、引張バネ３０の付勢により植付深さ調節
レバー２５と係合する複数のノッチ２９ａが、又、ガイ
ド部材２９の右側に位置する第二ガイド孔２９Ｂの左側
縁部には、引張バネ３０の付勢により苗取量調節レバー
２８と係合する複数のノッチ２９ｂがそれぞれ形成され
ている。

【００４１】以上の構成から、植付深さ調節レバー２５
を第一ガイド孔２９Ａに沿って軸芯Ｐ１周りに上下揺動
操作することによって、各植付機構１４に対する各整地
フロート１６の高さ位置を一体的に変更することがで
き、又、その植付深さ調節レバー２５を引張バネ３０の
付勢でいずれかのノッチ２９ａに係合することによっ
て、各整地フロート１６を変更後の高さ位置に保持でき
るようになっており、もって、各植付機構１４による苗
植え付け深さを所望の植え付け深さに調節できるように
なっている。又、苗取量調節レバー２８を第二ガイド孔
２９Ｂに沿って軸芯Ｐ３周りに上下揺動操作することに
よって、各植付機構１４に対する苗載台１５の高さ位置
を変更することができ、又、その苗取量調節レバー２８
を引張バネ３０の付勢でいずれかのノッチ２９ｂに係合
することによって、苗載台１５を変更後の高さ位置に保
持できるようになっており、もって、各植付機構１４に
よる載置苗に対する縦方向での苗取り量を所望の苗取り
量に調節できるようになっている。

【００４２】又、植付深さ調節レバー２５と苗取量調節
レバー２８とをフィードケース１２の右側方箇所に並設
していることから、植付深さ調節レバー２５の操作と苗
取量調節レバー２８の操作とを行う必要が生じた場合、
操縦者は、運転座席１０に着座した状態で右後方への振
り向き動作を行うだけで、植付深さ調節レバー２５の操
作と苗取量調節レバー２８の操作とを行えるようになっ
ている。つまり、植付深さ調節レバー２５と苗取量調節
レバー２８とをフィードケースを挟んだ左右反対位置に
離間配備した場合のように、植付深さ調節レバー２５の
操作と苗取量調節レバー２８の操作とを行う際に、植付
深さ調節レバー２５を操作するための左右一方への振り
向き動作と、苗取量調節レバー２８の操作を行うための
左右他方への振り向き動作のそれぞれを行う、といった
面倒が生じることを回避できるようになっており、もっ
て、植付深さ調節レバー２５と苗取量調節レバー２８の
操作性の向上を図れるようになっている。

【００４３】しかも、植付深さ調節レバー２５と苗取量
調節レバー２８とを所望の操作位置に固定可能に構成す
る上で、図示は省略するが、それらをフィードケースを
挟んだ左右反対位置に離間配備した場合には、植付深さ
調節レバー２５と苗取量調節レバー２８のそれぞれに、
専用のガイド部材と、それらを対応するガイド部材のノ
ッチに係合付勢する専用の引張バネと、それらの操作位
置を表示する二枚のラベルとを設ける必要があるのに対
し、本実施形態においては、図３、図５及び図６に示す
ように、植付深さ調節レバー２５と苗取量調節レバー２
８とを並設していることにより、それらに対してガイド
部材２９と引張バネ３０とを共用させることができると
ともに、ガイド部材２９における第一ガイド孔２９Ａと
第二ガイド孔２９Ｂの間に、植付深さ調節レバー２５と
苗取量調節レバー２８の操作位置とを表示する一枚のラ
ベル３１を付設するだけで各操作位置を明確にすること
ができるので、植付深さ調節レバー２５と苗取量調節レ
バー２８とをフィードケースを挟んだ左右反対位置に離
間配備する場合に比較して、部品点数の削減、及び、組
付けの容易化を図れるようになっている。

【００４４】図２及び図７に示すように、苗載台駆動機
構１９は、変速装置６からの変速後の動力が伝達される
入力軸１９Ａ、入力軸１９Ａにベベルギヤ１９Ｂを介し
て伝動連結された中継軸１９Ｃ、中継軸１９Ｃに高低四
段に変速可能な横送り変速部１９Ｄを介して伝動連結さ
れた横送り軸１９Ｅ、横送り軸１９Ｅに伝動ギヤ１９Ｆ
を介して伝動連結された縦送り軸１９Ｇ、及び、中継軸
１９Ｃに伝動連結された伝動チェーン１９Ｈ、などによ
って構成されるとともに、伝動チェーン１９Ｈが、伝動
軸２０を介してチェーン式伝動機構２１に伝動連結され
ている。

【００４５】図２，図３，図５，図７及び図８に示すよ
うに、横送り変速部１９Ｄは、中継軸１９Ｃに相対回動
自在に支持された歯数の異なる大小四枚の駆動ギヤ１９
ａ〜１９ｄ、対応する駆動ギヤ１９ａ〜１９ｄに噛合す
る状態で横送り軸１９Ｅに一体回転自在に支持された大
小四枚の従動ギヤ１９ｅ〜１９ｈ、中継軸１９Ｃに対し
ていずれかの駆動ギヤ１９ａ〜１９ｄを択一的に一体回
転自在に連結するキー型のシフタ１９ｉ、及び、シフタ
１９ｉを各駆動ギヤ１９ａ〜１９ｄ側に係合付勢する板
バネ１９ｊ、などによって構成されるとともに、シフタ
１９ｉが、フィードケース１２の左側方箇所に配備され
た横送り調節レバー３２に操作ロッド３３を介して連係
されている。操作ロッド３３は、フィードケース１２に
内装される右端部が、シフタ１９ｉを各駆動ギヤ１９ａ
〜１９ｄに対する係合位置に位置決め保持するボールデ
テント機構３３Ａを構成するようになっている。

【００４６】横送り調節レバー３２は、操作ロッド３３
の左側方箇所から前方（走行機体１側）に向けて、運転
座席１０に着座した操縦者によって支点Ｐ４周りに左右
揺動操作されるように延設されている。主フレーム１１
におけるフィードケース１２の左側方箇所には、横送り
調節レバー３２を操作案内するガイド孔３４Ａが穿設さ
れたガイド部材３４が取り付けられており、このガイド
部材３４に横送り調節レバー３２の揺動支点Ｐ４が設け
られている。

【００４７】この構成から、横送り調節レバー３２をガ
イド孔３４Ａに沿って支点Ｐ４周りに左右揺動操作する
ことによって、シフタ１９ｉを介して中継軸１９Ｃに駆
動連結される駆動ギヤ１９ａ〜１９ｄを変更することが
でき、これによって、植付機構１４の駆動速度に対する
苗載台１５の横送り速度、つまり、植付機構１４に対す
る苗載台１５の横送り量を四段階に変更できるようにな
っており、もって、載置苗に対する横方向での植付機構
１４による苗取り量（苗載台１５の横送り１ストローク
当たりの植付機構１４による苗取り回数）を四段階に変
更できるようになっている。

【００４８】又、横送り調節レバー３２を操作案内する
ガイド部材３４に横送り調節レバー３２の揺動支点Ｐ４
を設けていることによって、横送り調節レバー３２を左
右揺動自在に支持するための支持部材を新たに設ける必
要がないことから、その分、部品点数や組付けの手間を
削減できるようになる。又、そのガイド部材３４を主フ
レーム１１に取り付けていることから、横送り調節レバ
ー３２を支持する上での充分な支持強度を容易に確保す
ることができるようになっている。

【００４９】図２及び図７に示すように、フィードケー
ス１２は、伝動チェーン１９Ｈを境にして、左ケース部
１２Ｌと右ケース部１２Ｒとに二分割される二分割構造
に鋳込み形成されている。横送り変速部１９Ｄにおい
て、左ケース部１２Ｌの上部壁１２ａに近接する状態で
左ケース部１２Ｌに内装される大小四枚の従動ギヤ１９
ｅ〜１９ｈは、大径のものから順に、左ケース部１２Ｌ
における右ケース部１２Ｒとの接合端から内方に向けて
配列されている。つまり、左ケース部１２Ｌの抜き勾配
を考慮して、左ケース部１２Ｌの上部壁１２ａに近接す
る大小四枚の従動ギヤ１９ｅ〜１９ｈを、その抜き勾配
に沿って配列するようにしているのであり、これによっ
て、左ケース部１２Ｌの抜き勾配を考慮せずに大小四枚
の従動ギヤ１９ｅ〜１９ｈを上記配列と逆向きに配列し
た場合に形成されていた、左ケース部１２Ｌの上部壁１
２ａと大小四枚の従動ギヤ１９ｅ〜１９ｈとの間の無駄
な空間、を無くすことができるようになり、その結果、
フィードケース１２のコンパクト化を図れるようになっ
ている。

【００５０】図２，図３，図５及び図７に示すように、
苗載台駆動機構１９の横送り軸１９Ｅは、フィードケー
ス１２から左側方に向けて延出されるとともに、その延
出端が、主フレーム１１の左端部に立設された支持部材
３５に支持されている。横送り軸１９Ｅの延出部には、
その外周面に形成された往復螺旋溝１９ｋに係合するコ
マ部材（図示せず）を内装した移動体３６が外嵌装着さ
れており、走行機体１からの動力で横送り軸１９Ｅが駆
動され、その駆動によりコマ部材が往復螺旋溝１９ｋに
沿って往復横移動案内されることによって、移動体３６
が左右方向に一定ストロークで往復移動するようになっ
ている。そして、この移動体３６に苗載台１５が連結さ
れるようになっている。フィードケース１２及び支持部
材３５から移動体３６に亘って伸縮自在な蛇腹状の筒体
３７が外嵌装備されており、横送り軸１９Ｅへの塵埃の
付着などを防止しながら、移動体３６の左右方向への往
復移動を許容するようになっている。。つまり、苗植付
装置４の左側に配設された横送り軸１９Ｅ、支持部材３
５、移動体３６、及び、筒体３７、などによって、各植
付機構１４に対して苗載台１５を左右方向に一定ストロ
ークで横送り往復移動させる横送り機構３８が構成され
ている。

【００５１】以上の構成から、この苗植付装置４におい
ては、そのフィードケース１２を挟んだ左側に横送り機
構３８を配備し、又、その横送り機構３８に対してフィ
ードケース１２を挟んだ左右反対位置となる苗植付装置
４の右側に、上下揺動操作される植付深さ調節レバー２
５と苗取量調節レバー２８とを配備するようにしている
のであり、これによって、植付深さ調節レバー２５及び
苗取量調節レバー２８が横送り機構３８と干渉し合う状
態になることを防止できるようになっている。つまり、
例えば、横送り機構３８の配設側に植付深さ調節レバー
２５又は苗取量調節レバー２８を配備する場合には、そ
の調節レバー２５，２８が横送り機構３８と干渉し合う
状態になり易いことから、横送り機構３８と同じ側に配
備される植付深さ調節レバー２５又は苗取量調節レバー
２８の操作性が悪くなる不都合を招き易く、又、それら
の操作性の悪化を改善するために、その配置状態のまま
で横送り機構３８との干渉を避けようとすると、植付深
さ調節レバー２５又は苗取量調節レバー２８の形状や支
持構造が複雑化する不都合を招くようになるのである
が、本実施形態においては、横送り機構３８に対するフ
ィードケース１２を挟んだ左右反対位置に植付深さ調節
レバー２５と苗取量調節レバー２８とを並設して、それ
らの調節レバー２５，２８が横送り機構３８と干渉し合
う状態になることを防止しているのであり、これによっ
て、それらの調節レバー２５，２８の形状や支持構造の
複雑化を招くことなく、それらの操作性の悪化を防止で
きるようになっている。

【００５２】図２〜４に示すように、苗載台駆動機構１
９の縦送り軸１９Ｇは、フィードケース１２から右側方
に向けて延出されるとともに、その延出端側が、主フレ
ーム１１の右端部に立設された支持部材３９に支持され
ている。縦送り軸１９Ｇの延出部には、苗載台１５が各
ストローク端に到達した際に、苗載台１５に装備された
苗縦送り機構４０の操作アーム４０ａを蹴り上げ揺動駆
動する一対の縦送りアーム１９ｍが装着されている。苗
縦送り機構４０の操作アーム４０ａと駆動軸４０ｂとの
間にはワンウェイクラッチ（図示せず）が介装されてい
る。つまり、走行機体１からの動力で縦送り軸１９Ｇが
駆動され、苗載台１５が各ストローク端に到達するごと
に縦送りアーム１９ｍが苗縦送り機構４０の操作アーム
４０ａを蹴り上げ揺動駆動することによって、苗縦送り
機構４０による載置苗の所定量の縦送りを行えるように
なっている。

【００５３】図２，図５，図９及び図１０に示すよう
に、各植付伝動ケース１３の前下部における右側部に
は、植付深さ調節軸２３を相対回動自在に支持する枢支
部材４１をボルト連結可能な取付部４２が形成されてい
る。又、フィードケース１２の植付伝動ケース１３に対
する出力部であるチェーンケース部分１２Ａの右側部
（右ケース部１２Ｒ側）にも、植付深さ調節軸２３を相
対回動自在に支持する枢支部材４１をボルト連結可能な
取付部４２が形成されている。

【００５４】このようにフィードケース１２におけるチ
ェーンケース部分１２Ａの右側部にも取付部４２を形成
すると、植付伝動ケース１３を苗植付装置４の左右中央
に配置する必要がある本実施形態に示す六条植え用の苗
植付装置４のように、本来より苗植付装置４の左右中央
部に配設しているフィードケース１２のチェーンケース
部分１２Ａが、その左右中央の植付伝動ケース１３の右
側部に近接することによって、その右側部に形成された
取付部４２への枢支部材４１の取り付けが困難になる場
合には、その植付伝動ケース１３の取付部４２の代わり
に、枢支部材４１を、フィードケース１２のチェーンケ
ース部分１２Ａにおいて左右中央の植付伝動ケース１３
から離間する側の側部である右側部に形成した取付部４
２に、その取付部４２とその取付部４２から大きく離れ
た右側の植付伝動ケース１３との間の空間から容易に取
り付けることができるとともに、その枢支部材４１によ
って植付深さ調節軸２３の左右中央側を確実に支持する
ことができるようになっている。つまり、植付深さ調節
軸２３の組付けの容易化を図れるとともに、その枢支部
材４１による植付深さ調節軸２３の左右中央側の支持を
確実なものにすることができるようになっている。

【００５５】尚、図示は省略するが、植付伝動ケース１
３を苗植付装置４の左右中央に配置する必要のない四条
植え用や五条植え用などの苗植付装置４においては、各
植付伝動ケース１３の取付部４２に枢支部材４１を取り
付けて、それらの枢支部材４１で植付深さ調節軸２３を
支持させるようにしてもよく、又、各植付伝動ケース１
３の各取付部４２とフィードケース１２の各取付部４２
とに枢支部材４１を取り付けて、それらの枢支部材４１
で植付深さ調節軸２３を支持させることによって、植付
深さ調節軸２３の支持強度を高めるようにしてもよい。

【００５６】図３に示すように、左右中央に配備される
整地フロート１６は、その前端部が屈伸自在な腰折れリ
ンク機構４３を介して、主フレーム１１に支持されてお
り、腰折れリンク機構４３の屈伸可能範囲で横軸芯Ｐ２
周りでの上下揺動が許容されるとともに、腰折れリンク
機構４３によって左右方向への振れが規制されるように
なっている。一方、図３〜５及び図１１に示すように、
左右に配備される整地フロート１６は、その前端部が、
その前端部に立設されたブラケット４４と、そのブラケ
ット４４に穿設された上下向きの長孔４４ａを挿通する
案内ピン４５とを介して、主フレーム１１に支持されて
おり、長孔４４ａの上下長さ範囲で横軸芯Ｐ２周りでの
上下揺動が許容されるとともに、ブラケット４４と案内
ピン４５との接当で左右方向への振れが規制されるよう
になっている。

【００５７】図３〜５に示すように、左右の苗載台支持
フレーム１７の下端には、主フレーム１１にボルト連結
されるブラケット１７Ａが溶接されており、このブラケ
ット１７Ａに、左右の整地フロート１６を支持する案内
ピン４５が前方に向けて突出する状態に溶接されてい
る。つまり、案内ピン４５を、左右の各苗載台支持フレ
ーム１７と一体構造に構成しているのであり、これによ
って、案内ピン４５を各苗載台支持フレーム１７にボル
ト連結する場合に比較して、部品点数の削減、及び、組
付けの容易化を図れるようになっている。

【００５８】〔別実施形態〕以下、本発明の別実施形態
を列記する。 苗植付装置４としては、四条植え用、五条植え用、
あるいは、八条植え用などに構成されたものであっても
よい。 フィードケース１２を挟んだ右側に横送り機構３８
を配備するとともに、フィードケース１２を挟んだ左側
に、植付深さ調節レバー２５と苗取量調節レバー２８と
を配備するようにしてもよい。 横送り調節レバー３２を、植付深さ調節レバー２５
及び苗取量調節レバー２８と並設して、横送り調節レバ
ー３２の操作性の向上を図るとともに、ガイド部材２９
の兼用化による部品点数の削減や組付けの容易化を図る
ようにしてもよい。 植付深さ調節レバー２５と苗取量調節レバー２８と
に亘って、それらを互いに逆方向に向けて付勢するバネ
３０の一例である、それらを互いに離間する方向に向け
て付勢する圧縮バネ３０を架設するようにしてもよい。
この場合、ガイド部材２９の左側に位置する第一ガイド
孔２９Ａの左側縁部に、圧縮バネ３０の付勢により植付
深さ調節レバー２５と係合する複数のノッチ２９ａが、
又、ガイド部材２９の右側に位置する第二ガイド孔２９
Ｂの右側縁部に、圧縮バネ３０の付勢により苗取量調節
レバー２８と係合する複数のノッチ２９ｂがそれぞれ形
成されるようになる。 植付深さ調節レバー２５及び苗取量調節レバー２８
に対するそれぞれ専用のガイド部材２９を設けるように
してもよい。 左右の整地フロート１６を案内支持する案内ピン４
５を、主フレーム１１に前方に向けて突出する状態に溶
接して、主フレーム１１と一体構造に構成するようにし
てもよい。

【図面の簡単な説明】

【図１】乗用型田植機の全体側面図

【図２】揺動支点軸の取り付け構造を示す要部の平面図

【図３】苗植付装置の構成を示す正面図

【図４】植付深さ調節構造と苗取り量調節構造の構成を
示す苗植付装置の縦断側面図

【図５】苗植付装置の構成を示す平面図

【図６】植付深さ調節レバーと苗取量調節レバーの位置
関係及び支持案内構造を示す図

【図７】苗載台駆動機構の構成を示す縦断背面図

【図８】横送り調節レバーの支持案内構造を示す図

【図９】植付伝動ケースの揺動支点軸取り付け構造を示
す要部の縦断側面図

【図１０】フィードケースの揺動支点軸取り付け構造を
示す要部の縦断側面図

【図１１】左右の整地フロートの揺動規制構造を示す正
面図

【符号の説明】

１１ 主フレーム １２ フィードケース １３ 植付伝動ケース １４ 植付機構 １５ 苗載台 １６ 整地フロート １７ 苗載台支持フレーム ２３ 揺動支点軸 ２５ 植付深さ調節レバー ２８ 苗取量調節レバー ２９ ガイド部材 ２９ａ ノッチ ２９ｂ ノッチ ３０ バネ ３２ 横送り調節レバー ３４ ガイド部材 ３８ 横送り機構 ４１ 枢支部材 ４２ 取付部 ４５ 案内ピン Ｐ４ 揺動支点

フロントページの続き (72)発明者 西出 智史 大阪府堺市石津北町64番地 株式会社クボ タ堺製造所内 Ｆターム(参考） 2B062 AA14 AB01 BA02 BA18 BA19 BA22 BA26 BA62 BA68 2B063 AA14 AB01 BB01 BB05 2B064 AA05 AA07 AC01 EA02 EA06 EA12 EA14 EA26 EA30

Claims (6)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 植付機構に対する整地フロートの高さ位
   置を変更して苗植え付け深さを調節する植付深さ調節レ
   バーと、前記植付機構に対する苗載台の高さ位置を変更
   して苗取り量を調節する苗取量調節レバーとを並設する
   とともに、それら植付深さ調節レバーと苗取量調節レバ
   ーとに亘ってそれらを互いに逆方向に向けて付勢するバ
   ネを架設し、かつ、前記植付深さ調節レバー及び苗取量
   調節レバーを操作案内するガイド部材に、前記バネの付
   勢により前記植付深さ調節レバー又は苗取量調節レバー
   と係合する複数のノッチを形成してある田植機の苗植付
   装置。
2. 【請求項２】 植付機構に対する整地フロートの高さ位
   置を変更して苗植え付け深さを調節する植付深さ調節レ
   バーと、前記植付機構に対する苗載台の高さ位置を変更
   して苗取り量を調節する苗取量調節レバーとを、前記植
   付機構に対して前記苗載台を一定ストロークで左右方向
   に横送りする横送り機構に対して、フィードケースを挟
   んだ左右反対位置に並設してある田植機の苗植付装置。
3. 【請求項３】 植付機構に対する苗載台の横送り量を変
   更して苗取り量を調節する横送り調節レバーを操作案内
   するガイド部材に、該横送り調節レバーの揺動支点を設
   けるとともに、前記ガイド部材を左右向きの主フレーム
   に取り付けてある田植機の苗植付装置。
4. 【請求項４】 植付機構に対する整地フロートの高さ位
   置を変更するための揺動支点軸を相対回動自在に支持す
   る枢支部材の取り付けが可能となるように、植付伝動ケ
   ースの左右一側部に形成された取付部を、前記植付伝動
   ケースの左右一側部に近接配備されるフィードケースの
   前記植付伝動ケースから離間する側の左右一側部にも形
   成してある田植機の苗植付装置。
5. 【請求項５】 左右に配備される整地フロートの所定範
   囲での上下揺動を許容し、かつ、左右方向への振れを規
   制する案内ピンを、左右向きの主フレームの左右に立設
   された各苗載台支持フレームと一体構造に構成してある
   田植機の苗植付装置。
6. 【請求項６】 左右に配備される整地フロートの所定範
   囲での上下揺動を許容し、かつ、左右方向への振れを規
   制する案内ピンを、左右向きの主フレームと一体構造に
   構成してある田植機の苗植付装置。