JP5192796B2 - 一輪式歩行型田植機 - Google Patents

Description

本発明は、走行機体の後部に右及び左の握り部を有する操縦ハンドルを備えた一輪式歩行型田植機に関する。

従来の技術としては、例えば特許文献１に開示されているように、門形連結フレーム（特許文献１の図２の１１）とスイングケース（特許文献１の図１の７）との間に車輪昇降装置（特許文献１の図１の１２）を設けて、この車輪昇降装置により車輪を上下動することで機体を昇降できるように構成された歩行型田植機が知られている。

特開平５−２９２８１５号公報（図１及び図２）

特許文献１の歩行型田植機では、車輪昇降装置（特許文献１の図１の１２）を操作するハンドルが苗載台（特許文献１の図１の１７）の前側における操縦ハンドル（特許文献１の１３，１４）から遠い位置に配設されている。その結果、機体を昇降する場合には、操縦ハンドルから手を離して、車輪昇降装置のハンドルを操作する必要があった。

特許文献１のように、一つの車輪（特許文献１の図１の８）を備えて歩行型田植機を構成すると、例えば植付作業時には、専ら田面に接地した左右のフロート（特許文献１の図１の３８，３９）と操縦ハンドルの操作により機体の左右の傾きを修正して機体を安定させ、例えば走行作業時には、操縦ハンドルの操作により機体の左右の傾きを修正して機体を安定させる。そのため、植付作業を行いながら操縦ハンドルから手を離して車輪昇降装置のハンドルを操作しようとすると、機体が不安定になり、苗の植付精度が悪くなるおそれがあり、走行しながら操縦ハンドルから手を離して車輪昇降装置のハンドルを操作すると、機体が転倒等するおそれがあった。

従って、植付作業を行いながら機体を昇降させることが難しく、植付作業を中断する等して機体を昇降する必要があった。また、走行しながら機体を昇降させることが難しく、機体を停止させて機体を昇降する必要があった。
本発明は、両手で機体を安定させながら油圧操作具を操作でき、油圧操作具の操作性を向上できる一輪式歩行型田植機を実現することを目的とする。

［Ｉ］
（構成）
本発明に係る一輪式歩行型田植機は、走行機体の後部に右及び左の握り部を有する操縦ハンドルを備え、前記右又は左の握り部の近傍に、走行機体に装備された油圧機器を操作する油圧操作具を備え、前記操縦ハンドルを、右及び左のハンドルフレームを介して走行機体に支持し、
前記操縦ハンドルを、前記右及び左の握り部が後向きになった作業姿勢と、前記右及び左の握り部が前記作業姿勢よりも前側に格納された格納姿勢とに姿勢変更可能に構成してあり、前記操縦ハンドルは、右及び左の前記ハンドルフレームに亘って延びるとともに右及び左の前記ハンドルフレームに支持される前部フレーム部と、前記作業姿勢において前記前部フレーム部の左右両端部から後方に延びる右及び左の前後フレーム部とを備え、右及び左の前記前後フレーム部に右及び左の前記握り部が形成され、走行機体に装備された調節部を操作する操作レバーと、前記右及び左のハンドルフレームに亘って固定されたフレーム部材とを備えて、前記フレーム部材に前記操作レバーが装着してあり、前記操作レバーの後端部が前記フレーム部材と前記前部フレーム部との間から後方に突出するよう前記操作レバーが屈曲形成され、前記操作レバーが前記フレーム部材の長手方向に沿って揺動操作される。

（作用）
上記構成によると、油圧操作具を備えた方の握り部を握った手で、油圧操作具を操作することができ、操縦ハンドルの右及び左の握り部を両手で握った状態で、油圧操作具を操作することができる。これにより、右又は左の握り部から手を離さなくても油圧操作具を操作することができ、操縦ハンドルの右及び左の握り部を両手で握って、両手で機体を安定させながら油圧操作具を操作できる。その結果、植付作業を中断しなくても油圧操作具を操作することができ、機体を停止させなくても油圧操作具を操作できて、油圧操作具の操作性を向上できる。
また、歩行型田植機の運搬時や保管時等に、操縦ハンドルを格納姿勢に姿勢変更することで、操縦ハンドルを前側にコンパクトに格納して、歩行田植機の全長を短くすることができる。格納姿勢では、作業姿勢のように右及び左の握り部が後向きになった状態を回避できるので、操縦ハンドルの後向きになった握り部が歩行型田植機の運搬や保管等の妨げになることを防止できる。
また、フレーム部材により右及び左のハンドルフレームを補強することができると共に、このフレーム部材を、操作レバーを装着する部材として兼用できる。これにより、例えば操作レバーを装着する部材を別途設ける場合に比べ、歩行型田植機の構造を簡素化できると共に、比較的強度の確保されるフレーム部材に操作レバーを装着することで、操作レバーを強固に装着することができ、操作レバーが操作時にガタつき難くなって、操作レバーが操作し易くなる。

（発明の効果）
上記構成によると、植付作業を行いながら油圧操作具を操作することができ、走行しながら油圧操作具を操作できて、植付作業及び走行作業の作業性を向上できる。
また、運搬時や保管時等における歩行型田植機を前後にコンパクトに構成でき、歩行型田植機の運搬や保管等が容易になる。
また、歩行型田植機の製造コストを削減しながら、操作レバーの操作性を向上できる。

［ＩＩ］
（構成）
上記構成において、前記操作レバーが前記フレーム部材の長手方向における中央部に設けられていると好適である。

［ＩＩＩ］
（構成）
上記構成において、前記操作レバーを案内するレバーガイド部を、前記フレーム部材に形成すると好適である。

（作用）
上記構成によると、フレーム部材を操作レバーのレバーガイド部として機能させることができ、例えば操作レバーを案内するレバーガイド部を別途設ける場合に比べ、歩行型田植機の構造を簡素化できる。

（発明の効果）
上記構成によると、歩行型田植機の製造コストを更に削減できる。

［ＩＶ］
（構成）
上記構成において、前記操縦ハンドルを、右及び左のハンドルフレームを介して走行機体に支持すると共に、前記右及び左のハンドルフレームに亘って設けられた操作軸と、前記右及び左のハンドルフレームに亘って固定されたフレーム部材とを備えて、走行機体に装備された調節機構を調節する調節レバーを前記操作軸に支持し、前記フレーム部材を前記操作軸の近傍に配設すると好適である。

（作用）
上記構成によると、フレーム部材により右及び左のハンドルフレームを補強することができると共に、このフレーム部材を操作軸の近傍に配設することで、操作軸を比較的強度の確保されるフレーム部材の近くに配設することができる。これにより、操作軸の近くをフレーム部材により効果的に補強できる。その結果、調節レバーを操作することにより、操作軸に作用した力をフレーム部材により支持することができ、調節レバーが操作時にガタつき難くなって、調節レバーが操作し易くなる。

（発明の効果）
上記構成によると、右及び左のハンドルフレームを補強しながら、調節レバーの操作性を向上できる。

［歩行型田植機の全体構成］
図１〜図４に基づいて歩行型田植機の全体構成について説明する。図１は、歩行型田植機の全体側面図であり、図２は、歩行型田植機の全体平面図である。図３は、歩行型田植機前部の側面図であり、図４は、歩行型田植機前部の平面図である。なお、図３及び図４においては、上部カバー２４、下部カバー２５等は省略する。

図１及び図２に示すように、歩行型作業機は、走行機体１に一つの車輪３と、左右２つの苗植付装置８，９とを備えて、一輪式で２条植付け仕様に構成されている。走行機体１の前部に、歩行型田植機の動力源となるエンジンＥが装備され、このエンジンＥの左横外側にミッションケースＭが連結されている。ミッションケースＭはエンジンＥの下側に延出され、この延出された部分の後部から走行伝動ケース２が延出されている。走行伝動ケース２には一つの車輪３が軸支され、エンジンＥからの動力がミッションケースＭ及び走行伝動ケース２を介して車輪３に伝達される。

ミッションケースＭの左右両側部から左右の伝動ケース４，５が後方に延出されており、この左の伝動ケース４の後端部に、左の横送り伝動ケース６を介して左の苗植付け装置８が連動連結されており、右の伝動ケース５の後端部に、右の横送り伝動ケース７を介して右の苗植付け装置９が連動連結されている。これにより、エンジンＥからの動力がミッションケースＭ、左右の伝動ケース４，５及び左右の横送り伝動ケース６，７を介して左右の苗植付け装置８，９に伝達されて、苗植付け装置８，９の回転駆動により後述する苗載せ台１８から所定量ずつ苗を圃場に植付けできるように構成されている。

図３及び図４に示すように、走行伝動ケース２には、走行伝動ケース２から上方に延出された前部ブラケット１０が固定され、右の伝動ケース５には、右の伝動ケース５から左側方に延出された後部ブラケット１１が固定されている。前部及び後部ブラケット１０，１１に亘って油圧単動式の昇降シリンダ１２（油圧機器に相当）が装備されており、昇降シリンダ１２におけるピストン部のチューブ側には、サスペンションバネとして機能する弾性バネ１２ａが内装されている。

昇降シリンダ１２のロッド側の端部は、前部ブラケット１０に左右方向の軸心周りで回動自在に支持され、昇降シリンダ１２のチューブ側の端部は、後部ブラケット１１に左右方向に軸心周りで回動自在に支持されている。これにより、後述するミッションケースＭに装備された油圧ポンプ３４からの圧油を昇降シリンダ１２のロッド側に供給して昇降シリンダ１２を短縮させると、走行伝動ケース２が左右方向の軸心Ｐ５周りに下方へ揺動して車輪３が走行機体１に対して下降し、走行機体１が上昇する（図１６参照）。一方、昇降シリンダ１２のロッド側から作動油を抜いて昇降シリンダ１２を伸長させると、走行伝動ケース２が左右方向の軸心Ｐ５周りに上方へ揺動して車輪３が走行機体１に対して上昇し、走行機体１が下降する（図１６参照）。

図１及び図２に示すように、左右の横送り伝動ケース６，７の後端部からパイプ状のハンドルフレーム１３，１４がそれぞれ延出されている。左右のハンドルフレーム１３，１４の前端部及び後端部には、スライドレール１６及び案内ガイド１７が支持されており、このスライドレール１６及び案内ガイド１７の上側に、側面視でハンドルフレーム１３，１４に沿って後上がり傾斜姿勢で配設された苗載せ台１８が左右方向にスライド自在に装備されている。

左の横送り伝動ケース６の上部と右の横送り伝動ケース７の上部とに亘って横送り機構１９が装備されており、この横送り機構１９は、苗載せ台１８に連係されている。これに
より、エンジンＥからの動力がミッションケースＭ、右の伝動ケース５、及び右の横送り伝動ケース７を介して右の苗植付け装置９に伝達されると共に、横送り機構１９に伝達されて苗載せ台１８が左右に往復横送り駆動される。

横送り機構１９の左右両端部には、左右の縦送り駆動アーム９３が装備されており（図４参照）、この縦送り駆動アーム９３が苗載せ台１８の背部に左右方向の軸心周りで支持された縦送り回転部材９６に連係されて、縦送り機構２０が構成されている。これにより、横送り機構２０によって苗載せ台１８が左右に往復横送り駆動されると、苗載せ台１８に載置された苗が縦送り機構２０により所定量ずつ下方側に縦送り駆動される。

左の横送り伝動ケース６の上部から上方にパイプ状の左のフレーム部材２１が延出されており、右の横送り伝動ケース７の上部から上方にパイプ状の右のフレーム部材２２が延出されている。左右のフレーム部材２１，２２に亘って、苗載せ台１８に補給する予備苗を載置する予備苗載せ台２３が固定されている。

エンジンＥの上部には、燃料タンクＥａが配設されており、エンジンＥ及び車輪３の上側を覆うように、上部カバー２４がその後端部の左右向きの軸心周りに上下に揺動開閉可能に装着され、エンジンＥ及びミッションケースＭ等を下側から覆うように、畦等への接触によるエンジンＥ及びミッションケースＭ等の破損を防止する下部カバー２５が装着されている。

左右のハンドルフレーム１３，１４の下部には、左右の接地フロート２６がその後部で左右向きの軸心周りに支持されており、左右のハンドルフレーム１３，１４の後端部には、後述する操縦ハンドル１５が装備されている。

［歩行型田植機のミッションケース付近の構造］
図３及び図４に基づいて歩行型田植機のミッションケースＭ付近の構造について説明する。図３及び図４に示すように、走行機体１に装備されたエンジンＥの左横外側に、ミッションケースＭが連結され、エンジンＥからの動力がミッションケースＭ内の伝動経路を介して車輪３、左右の苗植付装置８，９、横送り機構１９、及び縦送り機構２０に伝達されて、これらの機器が駆動するように構成されている。

ミッションケースＭは、エンジンＥの左横外側に固定された第１ケースＭ１と、この第１ケースＭ１の左横外側に固定された第２ケースＭ２とを備えて、２分割式に構成されている。ミッションケースＭの左側端部には、後述する左側の植付駆動軸６７を内装するパイプ状の左の伝動ケース４がフランジ構造により連結されて、ミッションケースＭから左斜め後方外方に延出されている。ミッションケースＭの右側端部には、後述する右側の植付駆動軸７４を内装するパイプ状の右の伝動ケース５がフランジ構造により連結されて、ミッションケースＭから右斜め後方外方に延出されている。

ミッションケースＭの右側部には、後述する走行伝動軸１１３を内装するパイプ状の走行伝動ケース２がフランジ構造により連結されて、ミッションケースＭから後方に延出されている。

エンジンＥの上部には、機械式のガバナ（図示せず）が装備されており、このガバナに接続されたスロットルアーム（図示せず）が上下方向の軸心周りで回動自在に支持されている。スロットルアームの一端部には、エンジンＥの回転数を下げる側に付勢する弾性バネが接続されており、スロットルアームの他端部には、後述するアクセルレバー１８３に接続された連係ワイヤ３０が連係されている（図１８参照）。

これにより、アクセルレバー１８３を操作して連係ワイヤ３０を引っ張ると、弾性バネの付勢力に抗してスロットルアームが上下方向の軸心周りで回動操作されて、エンジンＥの回転数が上昇する。一方、アクセルレバー１８３を操作して連係ワイヤ３０が緩められると、弾性バネの付勢力によりスロットルアームが上下方向の軸心周りで回動操作されて、エンジンＥの回転数が下降する。

［接地フロートの詳細構造］
図３及び図４に基づいて接地フロート２６の詳細構造について説明する。図４に示すように、左右の接地フロート２６の前部における内側部分には、平面視で左右の接地フロート２６の前端から斜め内側後方に向かって直線状に傾斜した傾斜切り欠き部２６Ａが形成されている。

傾斜切り欠き部２６Ａにより切り欠かれた部分は、前後方向の辺が左右方向の辺よりも長くなるように、三角形状に形成されている。これにより、傾斜切り欠き部２６Ａが歩行型田植機を田面で移動させる際における抵抗になることを防止できる。

傾斜切り欠き部２６Ａの後側には、傾斜切り欠き部２６Ａから所定の長さ後方に延出された後部整地部２６Ｂが形成されており、後部整地部２６Ｂの後側に、苗植付装置８，９の植付アーム７１，８１が配設されている。

接地フロート２６を田面に接地させて走行機体１を走行させる場合において、接地フロート２６に形成された傾斜切り欠き部２６Ａ及び後部整地部２６Ｂによって植付アーム７１，８１により苗を植え付ける位置における田面を無理なく確実に整地することができる。

図３及び図４に示すように、左右の伝動ケース４，５の下側に左右の接地フロート２６の前部が位置するように配設した場合、走行機体１の昇降や田面の凹凸等により接地フロート２６の前部が上方に揺動すると、接地フロート２６の前部内側部分が左右の伝動ケース４，５に干渉する恐れがある。この実施形態における接地フロート２６には、傾斜切り欠き部２６Ａが形成されているので、接地フロート２６の前部が上方に揺動した場合であっても、傾斜切り欠き部２６Ａにより、左右の接地フロート２６と左右の伝動ケース４，５との干渉を防止することができる。

これにより、接地フロート２６により植付アーム７１，８１の位置における田面を無理なく確実に整地しながら、接地フロート２６の伝動ケース４，５への干渉を防止して接地フロート２６の揺動範囲を広く確保でき、接地フロート２６を田面に無理なく接地追従させることができる。

なお、この実施形態では、平面視で左右の接地フロート２６の前端から斜め内側後方に向かって直線状に傾斜した傾斜切り欠き部２６Ａを設けた例を示したが、傾斜切り欠き部２６Ａの形状として異なる形状を採用してもよく、例えば平面視で左右の接地フロート２６の前端から斜め内側後方に向かって湾曲又は屈曲した形状に傾斜した傾斜切り欠き部２６Ａを設けてもよい。また、後部整地部２６Ｂの前後方向での長さを短く又は長く設定してもよく、後部整地部２６Ｂを設けずに、傾斜切り欠き部２６Ａのみを設けた接地フロート２６を採用してもよい。

［歩行型田植機の伝動構造（走行伝動系）］
図５〜図１０に基づいて歩行型田植機の伝動構造（走行伝動系）について説明する。図５は、歩行型田植機の伝動系統図であり、図６は、ミッションケースＭの全体側面図である。図７は、ミッションケースＭの縦断側面図である。図８は、エンジンＥの出力軸３１
付近及び走行伝動系の伝動構造を示す断面図であり、図６のＰ１、Ｐ２、Ｐ５を通る位置での断面を展開した図である。図９は、後述する植付伝動系の伝動構造を示す断面図であり、図６のＰ２、Ｐ３、Ｐ４を通る位置での断面を展開した図である。図１０は、車輪支持ケース１１４付近の横断平面図である。

図５及び図８に示すように、エンジンＥから左横外側に出力軸３１が延出されており、この出力軸３１に、筒状の第１伝動軸３２が左右方向の軸心Ｐ１周りで一体回動可能に外嵌されている。第１伝動軸３２には、第１及び第２入力ギア３２Ａ，３２Ｂが一体成形されており、第１伝動軸３２の先端部には、ポンプ入力軸３３が内嵌され、このポンプ入力軸３３に、油圧ポンプ３４が接続されている。これにより、エンジンＥの出力軸３１からの動力が第１及び第２入力ギア３２Ａ，３２Ｂを介して後述する走行伝動系及び植付伝動系に伝達されると共に、ポンプ入力軸３３に接続された油圧ポンプ３４に伝達される。

エンジンＥの出力軸３１の下側後方に、第２伝動軸３５がミッションケースＭの第１ケースＭ１と第２ケースＭ２とに亘って左右向きの軸心Ｐ２周りで回動自在に支持されている（図６参照）。エンジンＥの出力軸３１と第２伝動軸３５とに亘って変速部３６（調節部に相当）が装備されており、この変速部３６は、第１入力ギア３２Ａに咬合する第１分配ギア３７と、第２入力ギア３２Ｂに咬合する第２分配ギア３８と、シフト部材３９とを備えて構成されている。

第２伝動軸３５には、第１及び第２分配ギア３７，３８が回動自在に支持されており、この第１及び第２分配ギア３７，３８は、それぞれ第１及び第２入力ギア３２Ａ，３２Ｂに咬合されている。第２伝動軸３５における第１分配ギア３７を設けた位置と第２分配ギア３８を設けた位置との間には、シフト部材３９が第２伝動軸３５と一体回動可能でかつ第２伝動軸３５の軸方向にスライド自在に外嵌されている。

図７及び図８に示すように、シフト部材３９の外周部には、シフト溝３９ａが形成され、このシフト溝３９ａに操作軸４０の操作部材４０ａが係合されており、操作軸４０を回動操作するとシフト部材３９が左右方向にスライド移動して、シフト部材３９が第１分配ギア３７又は第２分配ギア３８に噛合するように構成されている。

第１ケースＭ１には、操作軸４０が上下方向の軸心周りで回動可能に支持されており、この操作軸４０に操作アーム４１が連係されている。操作アーム４１と第１ケースＭ１とに亘って弾性バネ４２が装着されており、この弾性バネ４２により後述する変速レバー１５２が高速側に付勢されている。操作アーム４１は、後述する第１及び第２操作ロッド１５４，１５５等を介して変速レバー１５２に連係されており、これにより、後述する変速レバー１５２を操作して第１及び第２操作ロッド１５４，１５５を操作すると、操作アーム４１を介して操作軸４０が上下方向の軸心周りで回動操作されるように構成されている。

すなわち、変速レバー１５２を低速位置に操作して第１及び第２操作ロッド１５４，１５５が後方に引っ張られると、シフト部材３９が右側にスライド移動し、シフト部材３９が第１分配ギア３７に噛合して変速部３６が低速側に操作され、シフト部材３９と第１分配ギア３７が一体回動して、第１分配ギア３７からの動力がシフト部材３９を介して第２伝動軸３５に伝達される。一方、変速レバー１５２を高速位置に操作して弾性バネ４２の付勢力により操作アーム４１が揺動すると、シフト部材３９が左側にスライド移動し、シフト部材３９が第２分配ギア３８に噛合して変速部３６が高速側に操作され、シフト部材３９と第２分配ギア３８が一体回動して、第２分配ギア３８からの動力がシフト部材３９を介して第２伝動軸３５に伝達される。

第１入力ギア３２Ａの歯数は、第２入力ギア３２Ｂの歯数と異なる歯数に設定され、第１分配ギア３７の歯数は、第２分配ギア３８の歯数と異なる歯数に設定されているので、出力軸３１からの動力が第１入力ギア３２Ａ及び第１分配ギア３７を介して伝達される場合と、出力軸３１からの動力が第２入力ギア３２Ｂ及び第２分配ギア３８を介して伝達される場合とで、出力軸３１から第２伝動軸３５に伝達される動力の回転数を変速でき、出力軸３１から第２伝動軸３５に伝達される動力を高速側及び低速側の高低２段に変速することができる。

すなわち、シフト部材３９を第１分配ギア３７側（低速側）に操作すると、第２伝動軸３５の回転数を下げることができ、走行伝動系及び植付伝動系の伝達経路に入力される動力の双方の回転数を減速できる。一方、シフト部材３９を第２分配ギア３８側（高速側）に操作すると、走行伝動系及び植付伝動系の伝達経路に入力される動力の双方の回転数を増速できる。

図５及び図８に示すように、第２伝動軸３５における変速部３６の右側には、第２伝動軸３５と一体回動可能に、エンジンＥからの動力を走行伝動系へ入力する走行側入力ギア４３が外嵌されており、第２伝動軸３５における変速部３６の左側には、第２伝動軸３５と一体回動可能に、エンジンＥからの動力を植付伝動系に入力する植付側入力ギア４４が外嵌されている。

第２伝動軸３５の下側（エンジンＥの出力軸３１の下側後方）に、第１ケースＭ１と第２ケースＭ２とに亘って第２中間軸１００が左右方向の軸心Ｐ５周りで回動自在に支持されている（図６参照）。第２中間軸１００の左側部には、第２伝動ギア１０１が回動自在に外嵌されており、この第２伝動ギア１０１が第２伝動軸３５に装着した走行側入力ギア４３に咬合されている。これにより、第２伝動軸３５が回転すると、走行側入力ギア４３を介して第２伝動ギア１０１が回転する。

第２中間軸１００の伝動上手側の端部には、走行クラッチ１０２が装備されており、この走行クラッチ１０２は、シフト部材１０３と弾性バネ１０４とを備えて構成されている。第２中間軸１００における第２伝動ギア１０１の伝動下手側には、シフト部材１０３が第２中間軸１００と一体回動可能でかつ第２中間軸１００の軸方向にスライド自在に外嵌されている。

図７及び図８に示すように、シフト部材１０３の外周部には、シフト溝１０３ａが形成され、このシフト溝１０３ａに、第１ケースＭ１に軸支された操作軸１０５の操作部材１０５ａが係合されており、シフト部材１０３と第２中間軸１００の段部とに亘ってシフト部材１０３を入り側（左側）に付勢する弾性バネ１０４が装着されている。

第１ケースＭ１には、操作軸１０５が上下方向の軸心周りで回動可能に支持されており、この操作軸１０５の下端部に操作アーム１０６が固定されている。操作アーム１０６には、後述する走行クラッチレバー１８１に連係された操作ワイヤ１０８が接続されている。これにより、後述する走行クラッチレバー１８１を操作して操作ワイヤ１０８を操作すると、操作アーム１０６を介して操作軸１０５が上下方向の軸心周りで回動操作されるように構成されている。

すなわち、走行クラッチレバー１８１を操作して操作ワイヤ１０８が後方に引っ張られると、弾性バネ１０４の付勢力に抗してシフト部材１０３が右側にスライド移動し、シフト部材１０３と第２伝動ギア１０１との噛合が外れて走行クラッチ１０２が切り側に操作され、第２伝動ギア１０１からシフト部材１０３への動力の伝達が遮断される。一方、走行クラッチレバー１８１のロック解除レバー１８１ａを操作して操作ワイヤ１０８の後方
への引き操作を止めると、弾性バネ１０４の付勢力によってシフト部材１０３が左側にスライド移動し、シフト部材１０３が第２伝動ギア１０１に噛合して走行クラッチ１０２が入り側に操作され、シフト部材１０３と第２伝動ギア１０１が一体回動して、第２伝動ギア１０１からの動力がシフト部材１０３を介して第２中間軸１００に伝達される。

図５及び図８に示すように、第１ケースＭ１の右側には、走行回動ケース１１０が第１ケースＭ１に対して左右方向の軸心Ｐ５周りで回動自在に支持されており、この走行回動ケース１１０の内部に、第２中間軸１００が延出され、第２中間軸１００の右側端部が走行回動ケース１１０に回動自在に支持されている。走行回動ケース１１０の右側端部は、中間ケース７６から上方に延出された軸受フレーム部材７６ａに回動自在に支持されている（図４参照）。

走行回動ケース１１０の後端部には、筒状の走行伝動ケース２が締め付け固定されており、この走行伝動ケース２に走行伝動軸１１３が内装されている。走行伝動軸１１３は、ベベル伝達機構１１２を介して第２中間軸１００と連動連結されており、これにより、第２中間軸１００が回転すると、ベベル伝達機構１１２を介して走行伝動軸１１３が回転する。

図５及び図１０に示すように、走行伝動ケース２の後端部には、車輪支持ケース１１４が締め付け固定されており、この車輪支持ケース１１４に左右方向の軸心周りで回動自在に車軸１１６が支持されている。走行伝動軸１１３の車輪支持ケース１１４側の端部は、ベベル伝達機構１１５を介して車軸１１６が連動連結されている。これにより、走行伝動軸１１３からの動力がベベル伝達機構１１５を介して車軸１１６に伝達されて、車軸１１６に装着された車輪３が回転駆動するように構成されている。

［歩行型田植機の伝動構造（植付伝動系）］
図５〜図１３に基づいて歩行型田植機の伝動構造（植付伝動系）について説明する。図１１は、株間ギアカバー５５付近の断面図である。図１２は、左の横送り伝動ケース６付近の断面図であり、図１３は、右の横送り伝動ケース７付近の断面図である。

図５及び図９に示すように、第２伝動軸３５の下側前方（エンジンＥの出力軸３１の下側前方）に、ミッションケースＭの第１ケースＭ１と第２ケースＭ２とに亘って第１中間軸４５が左右向きの軸心Ｐ３周りに回動自在に支持されている（図６参照）。第１中間軸４５には、第１伝動ギア４６が回動自在に外嵌されており、この第１伝動ギア４６が第２伝動軸３５に装着された植付側入力ギア４４に咬合されている。

第１伝動ギア４６の伝動下手側には、植付伝動系の過負荷を防止する安全クラッチ４７が装備されている。安全クラッチ４７は、クラッチ体４８と、板状部材４９と、弾性バネ５０とを備えて構成されている。第１中間軸４５には、クラッチ体４８が第１中間軸４５と一体回動可能でかつ第１中間軸４５の軸方向にスライド自在に外嵌されており、このクラッチ体４８と、第１中間軸４５の段部に外嵌された円板状の板状部材４９とに亘って弾性バネ５０が装着されている。これにより、通常の伝動状態では、弾性バネ５０の付勢力によりクラッチ体４８が第１伝動ギア４６に噛合して、第１伝動ギア４６からの動力が安全クラッチ４７を介して第１中間軸４５に伝達される。一方、安全クラッチ４７の伝動下手側における植付伝動系に過負荷が作用すると、弾性バネ５０の付勢力に抗してクラッチ体４８が左側に移動し、第１伝動ギア４６とクラッチ体４８との噛合が外れて、安全クラッチ４７がトルクリミッターとして機能する。

第１中間軸４５の下側で少し前方（エンジンＥの出力軸３１の下側前方）に、第１ケースＭ１と第２ケースＭ２とに亘って連結軸５１及び植付伝動軸５２が左右向きの軸心Ｐ４
周りに回動自在に支持されている（図６参照）。植付伝動軸５２の左側端部には、連結軸５１が回動自在に内嵌されており、この連結軸５１を介して植付伝動軸５２の左側端部が第２ケースＭ２に回動自在に支持されている。

図９及び図１１に示すように、第１中間軸４５には、第１株間ギア５３が第１中間軸４５と一体回動可能でかつ第１中間軸４５に着脱可能に装着されており、連結軸５１には、第１株間ギア５３と咬合する第２株間ギア５４が連結軸５１と一体回動可能でかつ連結軸５１に着脱可能に装着されている。これにより、第１及び第２株間ギア５３，５４によって、第１中間軸４５から植付伝動軸５２に伝達される動力を変速できる。また、第２ケースＭ２に着脱可能に装着された株間ギアカバー５５取り外して、第１及び第２株間ギア５３，５４を交換することで、第１中間軸４５から連結軸５１（植付伝動軸５２）に伝達される動力の変速比を変更調節して、走行速度に対する苗植付装置８，９の駆動速度を変更でき、圃場に植え付ける苗の株間を変更できる。

図５及び図９に示すように、連結軸５１と植付伝動軸５２とに亘って植付クラッチ５６が装備されている。連結軸５１には、円板状のクラッチ体５７が一体成形されており、植付伝動軸５２には、シフト部材５８が植付伝動軸５２と一体回動可能でかつ植付伝動軸５２の軸方向にスライド自在に外嵌されている。植付伝動軸５２の段部とシフト部材５８とに亘って弾性バネ５９が装着されており、この弾性バネ５９によりシフト部材５８がクラッチ体５７側（植付クラッチ５６の入り側）に付勢されている。

図６及び図９に示すように、第２ケースＭ２には、操作軸６０が押し引き操作可能に装着されており、この操作軸６０に操作アーム６１が連係されている。操作アーム６１は、第１ケースＭ１から延出された支軸６２に左右方向の軸心周りで回動自在に支持されており、操作アーム６１の一端部に、左側の伝動ケース４に一端部が支持された戻しバネ６３の他端部が連係され、操作アーム６１の他端部に、後述する植付クラッチレバー１８０に接続された操作ワイヤ６４が連係されている。これにより、後述する植付クラッチレバー１８０を操作して操作ワイヤ６４を操作すると、操作アーム６１を介して操作軸６０が前後に押し引き操作されるように構成されている。

すなわち、植付クラッチレバー１８０を操作して操作ワイヤ６４が後方に引っ張られると、操作アーム６１を介して操作軸６０が後方に引き出されて、弾性バネ５９の付勢力によりシフト部材５８が左側に移動する。そして、シフト部材５８がクラッチ体５７に噛合して植付クラッチ５６が入り側に操作され、連結軸５１から植付伝動軸５２へ動力が伝達される。一方、植付クラッチレバー１８０のロック解除レバー１８０ａを操作して操作ワイヤ６４の後方への引き操作を止めると、戻しバネ６３の付勢力により操作アーム６１が揺動し、操作アーム６１を介して操作軸６０が前側に押し込まれて、弾性バネ５９の付勢力に抗してシフト部材５８が右側に移動する。そして、シフト部材５８のクラッチ体５７への噛合が外れて植付クラッチ５６が切り側に操作され、連結軸５１から植付伝動軸５２への動力の伝達が遮断される。

図５及び図９に示すように、植付クラッチ５６の伝動下手側には、ベベル伝達機構６６を介して左側の植付駆動軸６７が連動連結されており、植付クラッチ５６を入り側に操作すると、エンジンＥからの動力が植付伝動軸５２及びベベル伝達機構６６を介して左側の植付駆動軸６７に伝達される。

第２ケースＭ２には、斜め左方後方に延出された円筒状の左側の伝動ケース４が締め付け固定されており、この左側の伝動ケース４に、第２ケースＭ２から斜め左方後方に延出された左側の植付駆動軸６７が内装されている。

図５及び図１２に示すように、左側の伝動ケース４の後端部に、左側の横送り伝動ケース６が締め付け固定されている。左側の横送り伝動ケース６には、回転軸６８が左右向きの軸心Ｐ６周りで回動自在に支持されており、この回転軸６８がベベル伝達機構６９を介して左側の植付駆動軸６７の後端部と連動連結されている。回転軸６８には、苗植付装置８のクランクアーム７０が回転駆動自在に支持されており、このクランクアーム７０に苗植付装置８の植付アーム７１が連動連結されている。

左側の植付駆動軸６７からの動力によりベベル伝達機構６９を介して回転軸６８が回転すると、後述する横送り機構１９により苗載せ台１８が左右に往復横送り駆動されるのに伴って、クランクアーム７０が回転駆動され、苗載せ台１８の下部から植付アーム７１が苗を取り出して圃場に植え付ける。

図５及び図９に示すように、植付伝動軸５２の右側端部には、ベベル伝達機構７３を介して右側の植付駆動軸７４が連動連結されており、植付クラッチ５６を入り側に操作すると、エンジンＥからの動力が植付伝動軸５２及びベベル伝達機構７３を介して右側の植付駆動軸７４に伝達される。

第１ケースＭ１には、右横外側に延出された筒状部材７５が締め付け固定されている。筒状部材７５には、第１ケースＭ１から右外側に延出された植付伝動軸５２の一部が内装されており、この筒状部材７５の右側端部に、中間ケース７６が締め付け固定されている。

中間ケース７６には、斜め右方後方に延出された円筒状の右側の伝動ケース５が締め付け固定されている。右側の伝動ケース５には、右側の植付駆動軸７４が内装されており、この右側の伝動ケース５の後端部に、右側の横送り伝動ケース７が締め付け固定されている。

図５及び図１３に示すように、右側の横送り伝動ケース７には、回転軸７７が左右向きの軸心Ｐ６周りで回動自在に支持されており、この回転軸７７がベベル伝達機構７８を介して右側の植付駆動軸７４の後端部と連動連結されている。回転軸７７には、苗植付装置９のクランクアーム８０が回転駆動自在に支持されており、このクランクアーム８０に苗植付装置９の植付アーム８１が連動連結されている。

右側の植付駆動軸７４からの動力によりベベル伝達機構７８を介して回転軸７７が回転すると、後述する横送り機構１９により苗載せ台１８が左右に往復横送り駆動されるのに伴って、クランクアーム８０が回転駆動され、苗載せ台１８の下部から植付アーム８１が苗を取り出して圃場に植え付ける。

右側の横送り伝動ケース７は、機体内側に位置する伝動ケース５の後端部に連結された第１伝動ケース７Ａと、この第１伝動ケース７Ａの機体外側に締め付け固定された第２伝動ケース７Ｂとを備えて、２分割式に構成されており、第１伝動ケース７Ａに対して第２伝動ケース７Ｂを横外側に取り外すことができるように構成されている。

回転軸７７の上方には、第１伝動ケース７Ａと第２伝動ケース７Ｂとに亘って中間支軸８２が左右方向の軸心Ｐ７周りで回動自在に支持されており、中間支軸８２の上方には、第１伝動ケース７Ａと第２伝動ケース７Ｂとに亘って横送り駆動軸８３が左右方向の軸心Ｐ８周りで回動自在に支持されている。

回転軸７７には、第１横送りギア８４が回転軸７７と一体回動可能でかつ回転軸７７に着脱可能に装着されており、中間支軸８２には、第１横送りギア８４に咬合された第２横
送りギア８５が中間支軸８２と一体回動可能でかつ中間支軸８２に着脱可能に装着されている。これにより、第１及び第２横送りギア８４，８５によって、回転軸７７から中間支軸８２（横送り駆動軸８３）に伝達される動力を変速できる。また、第２伝動ケース７Ｂに着脱可能に装着された横送りギアカバー８６を取り外して、第１及び第２横送りギア８４，８５を交換することで、回転軸７７から中間支軸８２（横送り駆動軸８３）に伝達される動力の変速比を変更して、苗植付装置８，９の駆動速度に対する横送り機構１９の横送り速度を変更でき、圃場に植え付ける苗の量を変更できる。

中間支軸８２と横送り駆動軸８３とに亘ってチェーン伝動機構８７が装着されている。チェーン伝動機構８７は、中間支軸８２と一体回動可能に外嵌された第１スプロケット８８と、横送り駆動軸８３と一体回動可能に外嵌された第２スプロケット８９と、第１及び第２スプロケット８８，８９に亘って巻回された伝動チェーン９０とを備えて構成されている。これにより、回転軸７７からの動力により第１及び第２横送りギア８４，８５を介して中間支軸８２が回転すると、チェーン伝動機構８７を介して横送り駆動軸８３が回転駆動する。

図５，図１２及び図１３に示すように、横送り駆動軸８３には、往復螺旋溝８３ａが形成されており、この往復螺旋溝８３ａに係入する係合部材９１ａを自転可能に備えたスライダ９１が、左右方向にスライド可能に横送り駆動軸８３に外嵌装着されている。スライダ９１には、苗載せ台１８が連係部材９２を介して連結されており、横送り駆動軸８３が一定方向に回転することでスライダ９１が横送り駆動軸８３に沿って一定のストロークで往復移動し、これに連れて苗載せ台１８が往復横移動するように構成されている。

横送り駆動軸８３の左右両端部に、縦送り駆動アーム９３が一体回動可能に外嵌されており、この縦送り駆動アーム９３の先端部に先端ローラー９３ａが回動自在に支持されている。スライダ９１には、アーム部材９４が揺動自在に支持されており、このアーム部材９４から左右両外側に棒状部材９４ａが延出されている。苗載せ台１８の背部には、支軸９５が左右方向の軸心周りで回動自在に支持されており、この支軸９５に複数の縦送り回転部材９６が一体回動可能に連結されている。支軸９５の左右中央部には、アーム９７が固定されており、このアーム９７がロッド９８を介してアーム部材９４に連係されている。

苗載せ台１８が左右のストロークエンドに到達するたびに、縦送り駆動アーム９３の先端ローラー９３ａがアーム部材９４の棒状部材９４ａに接当してロッド９８を押し引き操作し、縦送り回転部材９６を所定量ずつ所定の回転方向に回動して、苗載せ台１８に載置された苗を所定量ずつ下方へ移動できるよう構成されている。

［油圧ポンプ付近の詳細構造］
図６，図８，図１４，図１５に基づいてミッションケースＭに装備されている油圧ポンプ１６２付近の詳細構造について説明する。図１４は、油圧ポンプ３４付近の縦断正面図であり、図１５は、油圧ポンプ３４付近の縦断側面図である。図１６は、昇降シリンダ１２付近の右側面図である。

図６及び図８に示すように、エンジンＥの出力軸３１に、出力軸３１と同心状のポンプ入力軸３３が連動連結されており、このポンプ入力軸３３の左側端部に、トロコイド式の油圧ポンプ３４が一体回動可能に連結されている。ミッションケースＭの第２ケースＭ２の左横外側の面には、油圧ポンプ３４を内装したバルブブロック１１８が連結されている。

図１４及び図１５に示すように、バルブブロック１１８の右側面には、左側に円柱状に
凹入したポンプケース部１１８ａが一体成形されており、このポンプケース部１１８ａに油圧ポンプ３４の回転部材３４ａを内装し、ミッションケースＭの第２ケースＭ２の左横外側の面に、バルブブロック１１８を、Ｏリングを介して連結する。これにより、ポンプケース部１１８ａと回転部材３４ａにより油圧ポンプ３４が構成される。

第２ケースＭ２には、吸い込み油路１１９、及び吸込ポート１２０が形成されており、吸い込み油路１１９から吸込ポート１２０を介して油圧ポンプ３４に吸い込んだ作動油を、バルブブロック１１８に形成されたポンプポートＰに吐出できるように構成されている。

バルブブロック１１８には、リリーフバルブ１２１と、スプール１２２と、接続ポートＣと、タンクポートＴが形成されており、タンクポートＴは、ミッションケースＭに連通され、油圧ポンプ３４及びスプール１２２からの作動油がミッションケースＭ内に排出されるように構成されている。

油圧ポンプ３４のポンプポートＰはリリーフバルブ１２１を介してスプール１２２に接続されており、スプール１２２は、左右方向の軸心周りで回動自在に支持されている。これにより、スプール１２２を回動操作することによって、スプール１２２に形成された油路の方向を変更して、接続ポートＣへ圧油を供給する上昇位置、接続ポートＣへの圧油の供給を遮断する中立位置、及び接続ポートＣをタンクポートＴへ接続する下降位置の３つの位置に切り換えできるように、３位置切り換え式に構成されている。

これにより、出力軸３１の回転により油圧ポンプ３４が回転すると油圧ポンプ３４からの圧油がリリーフバルブ１２１に供給され、油圧ポンプ３４からの圧油がリリーフバルブ１２１の設定圧力に達すると、油圧ポンプ３４からの圧油の一部又は全部がタンクポートＴからリリーフされる。リリーフバルブ１２１により設定圧力に制御された圧油は、スプール１２２に供給され、スプール１２２の操作位置により接続ポートＣに供給される。

図４，図６，図１６に示すように、接続ポートＣは、前方に向くようにバルブブロック１１８に一体成形されており、この接続ポートＣのネジ部に、配管継手１２４を介して弾性を有する金属パイプ製の油圧配管１２５が接続されている。

油圧配管１２５は、接続ポートＣに接続された部分から前方下方に延出され、この延出端からミッションケースＭの前側を通るように右方に延出されている。ミッションケースＭの右側に延出された油圧配管１２５は、右側の延出端から斜め後方上方に延出され、この延出端から更に斜め後方下方に延出されて、昇降シリンダ１２に形成された接続部１２ｂに、配管継手１２４を介して接続されている。

油圧配管１２５の両端部は、配管継手１２４を接続ポートＣ及び接続部１２ｂ側にねじ込むと、油圧配管１２５先端の面と接続ポートＣ及び接続部１２ｂに形成された面とが接触して、油圧配管１２５のシール製を確保できるように金属接触式のシール構造が採用されている。

図４及び図１６に示すように、油圧配管１２５の長さが比較的長く設定されており、昇降シリンダ１２の接続部１２ｂの位置の昇降時の変化が少なく設定されているので、昇降シリンダ１２を伸縮させて、昇降シリンダ１２の接続部１２ｂの位置が変更された場合であっても、油圧配管１２５の弾性変形により昇降シリンダ１２の接続部１２ｂの位置変更を許容できるように構成されている。

具体的には、図１６の実線及び２点鎖線で示すように、昇降シリンダ１２を伸縮するこ
とにより昇降シリンダ１２の接続部１２ｂの位置が変更されると、油圧配管１２５におけるミッションケースＭの右側部に沿った前後向きの配管部分に曲げ応力が作用すると共に、油圧配管１２５におけるミッションケースＭの前部に沿った左右向きの配管部分にねじり応力が作用する。これにより、油圧配管１２５の弾性変形で昇降シリンダ１２の接続部１２ｂの位置変更を許容できる。この場合、油圧配管１２５に曲げ応力及びねじり応力が作用しても、油圧配管１２５の接続ポートＣ及び接続部１２ｂ側の先端部には、油圧配管１２５の弾性変形による上下向きの反力が少し作用するだけであるので、油圧配管１２５の両端部の接続部におけるシール性を損なうこともない。

これにより、例えばバルブブロック１１８の接続ポートＣと昇降シリンダ１２の接続部１２ｂをゴム製の油圧ホース（図示せず）等により接続した場合のように、油圧ホースを支持するホースクランプ等（図示せず）が不要になって配管接続構造を簡素化できると共に、歩行型田植機の組立時に略同じ位置に油圧配管１２５を通すことができるので、油圧配管経路のバラツキを防止でき、昇降シリンダ１２の伸縮による油圧配管１２５とミッションケースＭ等との干渉を防止できる。

なお、この実施形態では、バルブブロック１１８の接続ポートＣと昇降シリンダ１２の接続部１２ｂとを金属パイプ製の油圧配管１２５のみで接続した例を示したが、油圧配管１２５の一部に油圧ホース（図示せず）を接続する構成を採用してもよい。具体的には、例えば接続ポートＣからミッションケースＭの外周部を通る位置においては金属パイプ製の油圧配管１２５を採用し、油圧配管１２５の接続部１２ｂ側の端部を、短い油圧ホース（図示せず）を介して昇降シリンダ１２の接続部１２ｂに接続する構成を採用してもよい。

［ハンドルフレームの詳細構造］
図１７〜図１９に基づいてハンドルフレーム１３，１４の詳細構造について説明する。図１７は、走行機体１後部の側面図であり、図１８は、走行機体１後部の平面図である。図１９は、ハンドルフレーム１３，１４の前部の縦断側面図である。

図１７及び図１８に示すように、左右の横送り伝動ケース６，７の下部後部に、左右のハンドルフレーム１３，１４が固定されている。左右のハンドルフレーム１３，１４には、左右のハンドルフレーム１３，１４の前端部に固着された板状のフランジ部１２７と、左右のハンドルフレーム１３，１４の後端部に固着されたハンドル接続部材１２８と、補強フレーム部材１３０とが備えられている。

図１９に示すように、左右のハンドルフレーム１３，１４のフランジ部１２７は、ハンドルフレーム１３，１４の先端部１３Ａ，１４Ａがフランジ部１２７から前方に突出するように、ハンドルフレーム１３，１４の前端から所定の長さ後方に入り込んだ位置で、ハンドルフレーム１３，１４の前端部に固着されている。一方、左右の横送り伝動ケース６，７の下部後部には、ハンドルフレーム１３，１４のフランジ部１２７の前面側が接当する接当面６ａ，７ａが形成され、この接当面６ａ，７ａから前方に円柱状に凹入した凹入部６ｂ，７ｂが一体成形されている。

ハンドルフレーム１３，１４のフランジ部１２７から突出した先端部１３Ａ，１４Ａを横送り伝動ケース６，７の凹入部６ｂ，７ｂに内嵌挿入し、ハンドルフレーム１３，１４のフランジ部１２７の前面側を横送り伝動ケース６，７の接当面６ａ，７ａに接当させて、後方から複数のボルト１２９で締め付け固定することで、ハンドルフレーム１３，１４を横送り伝動ケース６，７の下部後部に固定できるように構成されている。

後述する操縦ハンドル１５を操作して、横送り伝動ケース６，７とハンドルフレーム１
３，１４との接続部に曲げ力又はせん断力が作用した場合において、ボルト１２９の締め付け力に加えて、フランジ部１２７の前面と横送り伝動ケース６，７の接当面６ａ，７ａとの接当、及びハンドルフレーム１３，１４の先端部１３Ａ，１４Ａの凹入部６ｂ，７ｂへの係入により、横送り伝動ケース６，７とハンドルフレーム１３，１４との接続部に作用する曲げ力及びせん断力を支持することができる。これにより、ハンドルフレーム１３，１４を横送り伝動ケース６，７に強固に連結でき、簡素な構造で横送り伝動ケース６，７とハンドルフレーム１３，１４との接続強度を向上できる。

なお、この実施形態では、横送り伝動ケース６，７側に凹状の凹入部６ｂ，７ｂを形成し、ハンドルフレーム１３，１４側に凸状の先端部１３Ａ，１４Ａを形成した例を示したが、横送り伝動ケース６，７側を凸状に形成し、ハンドルフレーム１３，１４側を凹状に形成してもよい。また、凹状又は凸状に形成する横送り伝動ケース６，７側及びハンドルフレーム１３，１４側の形状についても、同様の機能を発揮するものであれば、異なる形状を採用してもよい。

図１７及び図１８に示すように、左右のハンドルフレーム１３，１４は、側面視で、横送り伝動ケース６，７に接続された部分から後方に延出され、その延出端から苗載せ台１８の背部に沿って斜め後方上方に屈曲した形状に成形されている。

図１９に示すように、右のハンドルフレーム１３の側面視で屈曲した形状に成形された部分と、左のハンドルフレーム１４の側面視で屈曲した形状に成形された部分とに亘って、下向きに開口したコ字状の補強フレーム部材１３０が固定されている。左右のハンドルフレーム１３，１４の内側には、後述する左右の操作具用ブラケット１３８が固着されており、この左右の操作具用ブラケット１３８の内面側に亘って、補強フレーム部材１３０が固着されている。なお、この実施形態では、操作具用ブラケット１３８を介して補強フレーム部材１３０を装着した例を示したが、左右のハンドルフレーム１３，１４に直接的に補強フレーム部材１３０を固着する構成を採用してもよい。

補強フレーム部材１３０の位置は、後述する苗取り量調節機構１３２の苗送り量調節レバー１４２の左右向きの揺動支点ａの近傍に位置し、後述する接地フロート２６を昇降するフロート高さ調節機構１４５のフロート高さ調節レバー１５０の左右向きの揺動支点ｂの近傍に位置するように、苗送り量調節レバー１４２とフロート高さ調節レバー１５０との間に配設されている。これにより、苗送り量調節レバー１４２及びフロート高さ調節レバー１５０の操作等によって左右のハンドルフレーム１３，１４に無理な力が作用し易い位置に補強フレーム部材１３０を配設することができ、左右のハンドルフレーム１３，１４を比較的軽量な補強フレーム部材１３０で効果的に補強できる。

また、側面視での補強フレーム部材１３０の縦断面形状は、左右のハンドルフレーム１３，１４に沿った前後方向に長い形状に形成されているので、左右のハンドルフレーム１３，１４のねじれを効果的に抑制できる。

なお、この実施形態では、補強フレーム部材１３０の形状を、下向きに開口したコ字状に形成した例を示したが、補強フレーム部材１３０の形状として異なる形状を採用してもよく、例えば補強フレーム部材１３０を、丸パイプ材や、角パイプ材で構成してもよい。

［苗取り量調節機構の詳細構造］
図１７〜図２１に基づいて苗取り量調節機構１３２（調節機構に相当）の詳細構造について説明する。図２０は、苗取り量調節機構１３２及びフロート高さ調節機構１４５の構造を説明する縦断側面図であり、一部の部品を分解したものである。図２１は、苗取り量調節機構１３２の構造を説明する横断平面図である。

図１７及び図１８に示すように、左右のハンドルフレーム１３，１４の前部に苗取り量調節機構１３２が装備されており、苗取り量調節レバー１４２（調節レバーに相当）を操作して苗植付装置８，９の植付アーム７１，８１によって苗載せ台１８から苗を取る量を調節できるように構成されている。

図１９及び図２０に示すように、苗載せ台１８の下部における背部には、レール部材１３３が固定されており、このレール部材１３３がスライド部材１３１を介してスライドレール１６に支持されている。これにより、苗載せ台１８の下部が左右方向にスライド移動可能に支持されている。

左右のハンドルフレーム１３，１４の下部内側には、内向きに開口したコ字状のブラケット１３４が固定されており、このブラケット１３４の上端部及び下端部の折り曲げ部に、側面視で苗載せ台１８の後上がり傾斜方向に沿った方向の斜め後方上方に連通する上下の貫通穴１３４ａが形成されている。

上下の貫通穴１３４ａには、樹脂製の上下の軸受部材１３５を介して昇降ロッド１３６が苗載せ台１８の後上がり傾斜方向に沿った方向にスライド移動自在に内嵌されており、この昇降ロッド１３６の上端部に、支持部材１３７を介してスライドレール１６が固定されている。

昇降ロッド１３６は、樹脂製の上下の軸受部材１３５を介してスライド移動自在に支持されているので、後述する苗取り量調節レバー１４２を操作して昇降ロッド１３６をブラケット１３４に対して無理なくスライド移動させることができると共に、昇降ロッド１３６をスライド自在に支持する部分の錆びつきを防止できる。これにより、軸受部材１３５が磨耗等した場合には、軸受部材１３５のみを交換すればよく、例えばブラケット１３４により昇降ロッド１３６を直接的に支持する場合に比べ、メンテナンスコストを低く抑えることができる。

図１９〜図２１に示すように、左右のハンドルフレーム１３，１４の下部内側には、縦平板状の左右の操作具用ブラケット１３８が固着されており、この左右の操作具用ブラケット１３８の前部上部に、側面視で上向きに解放した第１取付穴１３８ａが形成されている。左右の第１取付穴１３８ａには、上方から操作軸１３９が挿入され、この操作軸１３９が左右のブラケット１４０を介して操作具用ブラケット１３８に締め付け固定されており、これにより、操作軸１３９が操作具用ブラケット１３８にブラケット１４０を介して左右方向の支点ａ周りに回動自在に支持されている。

操作軸１３９の左右両端部には、左右のアーム部材１４１が固定されており、この左右のアーム部材１４１の先端部が、支持部材１３７の支持面１３７ａに接当するように配設されている。操作軸１３９の右側部には、苗取り量調節レバー１４２が固定されており、苗取り量調節レバー１４２の上部には、右外側に折り曲げられた折り曲げ部が一体成形されている。

図１８及び図１９に示すように、右側のハンドルフレーム１４には、プレス成形されたレバーガイド１４３が内側から締め付け固定されている。レバーガイド１４３には、苗取り量調節レバー１４２を装着する第１案内部１４３Ａと、後述するフロート高さ調節レバー１５０を装着する第２案内部１４３Ｂが形成されている。

レバーガイド１４３の第１案内部１４３Ａには、複数の案内溝が所定間隔で形成されており、この案内溝に、第１案内部１４３Ａに装着された苗取り量調節レバー１４２の折り
曲げ部が係合するように構成されている。レバーガイド１４３の第２案内部１４３Ｂには、複数の案内溝が所定間隔で形成されており、この案内溝に、第２案内部１４３Ｂに装着されたフロート高さ調節レバー１５０の折り曲げ部が係合するように構成されている。

苗取り量調節レバー１４２の後端部を握って苗取り量調節レバー１４２を左側に少し押し操作して弾性変形させると、苗取り量調節レバー１４２の折り曲げ部の第１案内部１４３Ａの案内溝への係合が外れて、苗取り量調節レバー１４２が左右方向の支点ａ周りに揺動操作可能になる。そして、苗取り量調節レバー１４２を揺動操作して、操作軸１３９を介して左右のアーム部材１４１を左右方向の支点ａ周りに揺動させることで、支持部材１３７を苗載せ台１８の後上がり傾斜方向に沿った方向に押し上げ又は引き下げる。これにより、支持部材１３７の上面側に支持されたスライドレール１６が苗載せ台１８の後上がり傾斜方向に沿った方向に移動し、植付アーム７１，８１の位置に対する苗載せ台１８の下端部の位置が変更されて、植付アーム７１，８１により苗載せ台１８から苗を取る量を調節できる。

苗取り量を調節した位置で、苗取り量調節レバー１４２の左側への押し操作を止めると、弾性変形の復元力により、苗取り量調節レバー１４２が右側に移動して苗取り量調節レバー１４２の折り曲げ部が第１案内部１４３Ａの案内溝に再び係合し、苗取り量を調節した苗取り量調節レバー１４２の位置を保持できる。この場合、レバーガイド１４３の第１案内部１４３Ａには、複数の案内溝が所定間隔で形成されているので、苗取り量調節レバー１４３を案内溝に係合する位置を段階的に変更することで、所定量ずつ苗取り量を変更できる。

［フロート高さ調節機構］
図１８〜図２０，図２２に基づいてフロート高さ調節機構１４５（調節機構に相当）の詳細構造について説明する。図２２は、フロート高さ調節機構１４５の構造を説明する縦断背面図である。図２０及び図２２に示すように、フロート高さ調節機構１４５のフロート高さ調節レバー１５０（調節レバーに相当）を操作することで、接地フロート２６の高さを変更調節できるように構成されている。

左右のハンドルフレーム１３，１４の下部内側に固定された左右の操作具用ブラケット１３８の後部下部には、側面視で下向きに解放した第２取付穴１３８ｂが形成されている。左右の第２取付穴１３８ｂには、下方から操作軸１４６が挿入され、この操作軸１４６が左右のブラケット１４７を介して操作具用ブラケット１３８に締め付け固定されており、これにより、操作軸１４６が操作具用ブラケット１３８にブラケット１４７を介して左右方向の支点ｂ周りに回動自在に支持されている。

図１８〜図２０に示すように、操作軸１４６の左右両端部には、左右の揺動アーム１４８が固定されており、この左右の揺動アーム１４８の先端部に、接地フロート２６の後部上面側に連結されたブラケット１４９の上部が左右方向の軸心周りで回動自在に支持されている。操作軸１４６の右側部で苗取り量調節レバー１４２の右側には、フロート高さ調節レバー１５０が固定されており、フロート高さ調節レバー１５０の上部には、右外側に折り曲げられた折り曲げ部が一体成形されている。

フロート高さ調節レバー１５０の後端部を握ってフロート高さ調節レバー１５０を左側に少し押し操作して弾性変形させると、フロート高さ調節レバー１５０の折り曲げ部の第２案内部１４３Ｂの案内溝への係合が外れて、フロート高さ調節レバー１５０が左右方向の支点ｂ周りに揺動操作可能になる。そして、フロート高さ調節レバー１５０を揺動操作して操作軸１４６に固定した左右の揺動アーム１４８を左右方向の支点ｂ周りに揺動させることで、接地フロート２６を昇降できる。これにより、接地フロート２６の高さを調節
できる。

接地フロート２６の高さを調節した位置で、フロート高さ調節レバー１５０の左側への押し操作を止めると、弾性変形の復元力により、フロート高さ調節レバー１５０が右側に移動してフロート高さ調節レバー１５０の折り曲げ部が第２案内部１４３Ｂの案内溝に再び係合し、高さ調節したフロート高さ調節レバー１５０の位置を保持できる。この場合、レバーガイド１４３の第２案内部１４３Ａには、複数の案内溝が所定間隔で形成されているので、フロート高さ調節レバー１５０を案内溝に係合する位置を段階的に変更することで、所定高さずつ接地フロート２６の高さを変更できる。

操作軸１４６の左右両端部には、左右の揺動アーム１４８が固定されているので、一つのフロート高さ調節レバー１５０により左右の接地フロート２６の高さを一度に変更調節できる。これにより、例えば左右の接地フロート２６の高さを別々に変更調節するように構成する場合に比べ、フロート高さ調節機構１４５の構造を簡素化できると共に、左右の接地フロート２６の高さを合わせる作業が必要なくなって、左右の接地フロート２６の高さ調節を容易に行うことができる。

［変速レバーの連係構造］
図１８，図１９，図２３に基づいて変速レバー１５２（操作レバーに相当）の連係構造について説明する。図２３は、後述する作業姿勢での操縦ハンドル１５付近の側面図である。

図１８及び図１９に示すように、苗取り量調節機構１３２における操作軸１３９の左側端部には、連係アーム１５３が回動自在に支持されており、この連係アーム１５３の一端部（前端部）に第１操作ロッド１５４が連係され、この第１操作ロッド１５４は、車輪３と左側の伝動ケース４との間を通って斜め前方上方に延出されて、ミッションケースＭの上部に上下向きの軸心周りで回動可能に支持された操作軸４０の操作アーム４１に連係されている（図６参照）。

図１８及び図２３に示すように、左右のハンドルフレーム１３，１４の後部に亘って上向きに開口したコ字状のフレーム部材１５６が固着されている。フレーム部材１５６の左右中央部における下部には、ボス部１５６ａが形成されており、このボス部１５６ａに左右揺動自在に変速レバー１５２が支持されている。

フレーム部材１５６の後部折り曲げ部１５６ｂには、レバーガイド部１５６ｃが形成されており、このレバーガイド部１５６ｃに沿って変速レバー１５２が左右に揺動し、レバーガイド部１５６ｃの左右両端で、変速レバー１５２の左右揺動範囲が規制されるように構成されている。

変速レバー１５２の前後中央部には、弾性バネ１５７の一端部（後端部）が連係されており、この弾性バネ１５７の他端部（前端部）が第２操作ロッド１５５を介して連係アーム１５３の他端部（後端部）に連係されている。これにより、ミッションケースＭの変速部３６を操作する操作軸４０の操作アーム４１が、第１操作ロッド１５４、連係アーム１５３、第２操作ロッド１５５、及び弾性バネ１５７を介して変速レバー１５２に連係されている。

上記のように、ミッションケースＭ側と変速レバー１５２とを第１及び第２連係ロッド１５４，１５５を介して連係することで、長期間の使用等により第１及び第２連係ロッド１５４，１５５等が破損等した場合であっても、第１及び第２連係ロッド１５４，１５５自体を交換しなくても、第１及び第２連係ロッド１５４，１５５を溶接等により修理する
ことができる。これにより、例えば連係ワイヤ（図示せず）等により連係する場合にように、部品を交換しなければ歩行型田植機の使用ができなくなるような状況が発生し難くなって、歩行型田植機のメンテナンス性を向上できる。

変速レバー１５２が低速位置に操作された状態で、弾性バネ１５７の付勢力に抗して変速レバー１５２をデッドポイントＤＰを超えて左側に揺動操作すると、変速レバー１５２がレバーガイド部１５６ｃの左側端に接当し、変速レバー１５２が高速位置に操作される。これにより、ミッションケースＭ側の弾性バネ４２の付勢力により第１操作ロッド１５４が前方に引っ張られ、連係アーム１５３を介して第２操作ロッド１５５が前方に引っ張られて、操作軸４０の操作アーム４１が前方へ揺動操作され、ミッションケースＭの変速部３６が高速側に操作される。一方、変速レバー１５２が高速位置に操作された状態で、弾性バネ１５７の付勢力に抗して変速レバー１５２をデッドポイントＤＰを超えて右側に揺動操作すると、変速レバー１５２がレバーガイド部１５６ｃの右側端部に接当し、変速レバー１５２が低速位置に操作される。これにより、第２操作ロッド１５５が後方に引っ張られ、連係アーム１５３を介して第１操作ロッド１５４が後方に引っ張られて、操作軸４０の操作アーム４１が後方へ揺動操作され、ミッションケースＭの変速部３６が低速側に操作される。

フレーム部材１５６の左右両側部には、苗載せ台１８の後部をスライド自在に支持する案内ガイド１７が固定されており、この案内ガイド１７の案内部１７ａが苗載せ台１８の後部における背部に装着されたレール部材１５８に嵌め込まれている。また、フレーム部材１５６には、エンジンＥ始動用のメインスイッチ（図示せず）と、エンジンＥに連係されたチョークレバー（図示せず）とが装備されている。これにより、フレーム部材１５６を左右のハンドルフレーム１３，１４を繋ぐ補強部材として兼用できるだけでなく、フレーム部材１５６を案内ガイド１７、メインスイッチ、及びチョークレバーを装着する部材として兼用でき、歩行型田植機の部品点数を削減できる。

フレーム部材１５６は、操縦ハンドル１５の近くに配設されているので、比較的操作頻度の高い変速レバー１５２、エンジンＥ始動用のメインスイッチ、及びチョークレバーを、操縦ハンドル１５を操作する作業者の手元に近い位置に集中配置することができる。これにより、少ない手や腕の動きで（小さな動作で）変速レバー１５２、メインスイッチ、及びチョークレバーを操作することができ、変速レバー１５２、メインスイッチ、及びチョークレバーの操作性を向上できる。

［接地フロート前部の支持構造］
図２６及び図２７に基づいて接地フロート２６前部の支持構造について説明する。図２６は、接地フロート２６前部の支持構造を説明する側面図であり、図２７は、接地フロート２６前部の支持構造を説明する平面図である。図２６及び図２７に示すように、左右の接地フロート２６の前端部には、上向きに開口したコ字状の前部ブラケット１６０が固定されており、この前部ブラケット１６０に、中間部材１６３がロッド１６４により左右方向の軸心周りで回動自在に支持されている。

中間部材１６３には、長穴１６３ａが形成されており、この長穴１６３ａに、左右の伝動ケース４，５における前後中央部の下部から横外側に延出された固定ロッド１６２が連通されている。

ミッションケースＭの第２ケースＭ２には、縦平板状の左のブラケット１６５が固定されており、ミッションケースＭの第１ケースＭ１には、縦平板状の右のブラケット１６６が固定されている。左右のブラケット１６５，１６６の上端部には左右向きの支軸１６７が固定されている。

支軸１６７には、アーム部材１６８が回動自在に支持されており、バルブブロック１１８に装備されたスプール１２２の左外端部には、操作アーム１６９が固定されている。操作アーム１６９には、ローラー１６９ａが左右向きの軸心周りで回動自在に支持されており、このローラー１６９ａがアーム部材１６８の前端部に形成された案内部１６８ａに接当するように構成されている。

支軸１６７には、左右の中間リンク１７０，１７１の前端部が回動自在に支持されており、この左右の中間リンク１７０，１７１の後端部に左右のロッド１６４が連係され、左右の中間リンク１７０，１７１の前部に亘って左右向きの連動ピン１７２が遊嵌されている。

アーム部材１６８と操作アーム１６９とに亘って弾性バネ１７３が装着されている。アーム部材１６８には、長穴１７４ａが形成されたヨーク１７４を介して連係ワイヤ１７５のインナワイヤが連係されており、この連係ワイヤ１７５が後述する油圧昇降レバー１８２に接続されている。これにより、後述する油圧昇降レバー１８２を操作すると、連係ワイヤ１７５を介して操作アーム１６８が揺動して、油圧昇降レバー１８２の操作に対応してスプール１２２が回動操作され、昇降シリンダ１２を伸縮することができる。

すなわち、油圧昇降レバー１８２を操作して連係ワイヤ１７５が後方に引っ張られると、アーム部材１６８が下方へ揺動して、アーム部材１６８の案内部１６８ａが操作アーム１６９のローラー１６９ａに接当し、操作アーム１６９が下方に揺動する。そして、スプール１２２が回動操作されて、スプール１２２が下降位置から中立位置（中立位置から上昇位置）に操作される。一方、油圧昇降レバー１８２を操作して連係ワイヤ１７５の後方への引き操作を止めると、弾性バネ１７３の付勢力により操作アーム１６９が上方に揺動する。そして、スプール１２２が回動操作されて、スプール１２２が上昇位置から中立位置（中立位置から下降位置）に操作される。

また、左右の接地フロート２６の前部が共に所定高さ以上上昇し、連動ピン１７２がアーム部材１６８に接当してアーム部材１６８が揺動すると、アーム部材１６８の案内部１６８ａ及びローラー１６９ａを介して操作アーム１６９が揺動する。そして、油圧昇降レバー１８２の操作とは無関係にスプール１２２が回動操作され、スプール１２２が自動的に上昇位置に操作されて、走行機体１が上昇する。この場合、走行機体１が所定高さ以上上昇すると、連動ピン１７２がアーム部材１６８に接当しなくなって、スプール１２２が自動的に中立位置に操作されて、走行機体１の上昇した位置が維持される。

なお、この実施形態では、油圧昇降レバー１８２の操作とは無関係にスプール１２２が回動操作されて、走行機体１が自動的に上昇するように構成した例を示したが、例えば操作ワイヤ１７５をスプール１２２に固定された操作アーム１６９に直接連係して、スプール１２２が油圧昇降レバー１８２の操作によってのみ、上昇位置、中立位置、及び下降位置に回動操作されるように構成してもよい。この場合、例えばヨーク１７４の長穴１７４ａを廃止して、ヨーク１７４を操作アーム１６９に直接連係し、操作ワイヤ１７５により操作アーム１７５を揺動させるように構成してもよい。

［操縦ハンドル付近の詳細構造］
図１，図２，図２３〜図２５に基づいて操縦ハンドル１５付近の詳細構造について説明する。図２３は、後述する作業姿勢での操縦ハンドル１５付近の側面図であり、図２４は、後述する格納姿勢での操縦ハンドル１５付近の側面図である。図２５は、操縦ハンドル１５の左側の握り部１５ａ付近の平面図である。

図２３〜図２５に示すように、左右のハンドルフレーム１３，１４の後端部に固着されたハンドル接続部材１２８は、断面形状がＬ字状に成形されており、このハンドル接続部材１２８の縦板部分の前部に、側面視で前方上方向きに開口した取り付け穴１２８ｃが形成されている。ハンドル接続部材１２８の縦板部分における後部には、左右向きの貫通穴１２８ａが形成されており、この貫通穴１２８ａの位置における縦板部分の内面側には、ナット１２８ｂが固着されている。

操縦ハンドル１５は、丸パイプ材の左右両端部を後向きに湾曲成形することにより、左右に長い前部フレーム部１５Ａと、この前部フレーム部１５Ａの左右両端部から後方に曲げ成形された左右の前後フレーム部１５Ｂとを備えて、平面視で後向きに開口したコ字状に成形されており、この後向きに曲げ成形された左右の前後フレーム部１５Ｂに樹脂製の左右の握り部１５ａが装着されている。

操縦ハンドル１５の左右両側部には、縦平板状のハンドル角度調節部材１７７が固定されており、このハンドル角度調節部材１７７に、操縦ハンドル１５の揺動支点を中心とした円周方向に沿った長穴１７７ａが形成されている。

操縦ハンドル１５のハンドル角度調節部材１７７の内面側がハンドル接続部材１２８の縦板部分の外面側に接当するように、ハンドル接続部材１２８の取り付け穴１２８ｃに斜め前方上方から操縦ハンドル１５を挿入し、ハンドル角度調節部材１７７の外側から長穴１７７ａを連通するように蝶ボルト１７８をハンドル接続部材１２８のナット１２８ｂに締め付けることで、操縦ハンドル１５を左右のハンドルフレーム１３，１４の後端部に装着することができる。これにより、操縦ハンドル１５の前後フレーム部１５Ｂの角度を所定の範囲内で任意に調節可能なハンドル角度調節機構が構成されている。

図２３に示すように、左右の蝶ボルト１７８を緩めて操縦ハンドル１５を上下に揺動させることで、ハンドル角度調節部材１７７に形成された長穴１７７ａが蝶ボルト１７８に沿って移動し、長穴１７７ａが形成された角度の範囲内で操縦ハンドル１５の角度を作業形態等に応じて簡易迅速に変更調節することができる。これにより、作業者の体格等に合わせて、操縦ハンドル１５の角度を変更して植付作業を行うことができ、操縦ハンドル１５の操作性を向上できる。

なお、この実施形態では、図２３の実線で示す操縦ハンドル１５が田面と略平行な状態から、下方へのハンドル角度の調節量よりも、上方へのハンドル角度の調節量が多くなるように、ハンドル角度調節部材１７７の長穴１７７ａの長さが設定されている。

図２４に示すように、左右の蝶ボルト１７８を着脱することで、操縦ハンドル１５の握り部１５ａが後方に向いた作業姿勢（図２３の姿勢）と、操縦ハンドル１５の握り部１５ａが下方へ垂下した格納姿勢（図２４の姿勢）とに姿勢変更できるように構成されている。これにより、通常の苗植付け作業においては、操縦ハンドル１５を作業姿勢に姿勢変更し、歩行型田植機の出荷時、運搬時、保管時等には、操縦ハンドル１５を格納姿勢に姿勢変更することで、歩行型田植機の前後長を短縮して、操縦ハンドル１５を走行機体１側にコンパクトに格納できる。

ハンドル接続部材１２８の取り付け穴１２８ｃは、側面視で前方上方向きに開口するように形成されているので、格納姿勢での操縦ハンドル１５がハンドル接続部材１２８の取り付け穴１２８ｃから外れることを防止できる。なお、格納姿勢を保持する保持機構（図示せず）を別途設けることで、操縦ハンドル１５の握り部１５ａが下方へ垂下した格納姿勢を確実に保持でき、運搬時等における操縦ハンドル１５の揺れ動きを防止できる。

操縦ハンドル１５を格納姿勢に姿勢変更した状態では、操縦ハンドル１５に装備した後述する油圧昇降レバー１８２、アクセルレバー１８３等の操作具が、側面視で苗載せ台１８の後端より前に位置するように、操縦ハンドル１５の揺動支点の位置等が設定されている。これにより、格納姿勢に姿勢変更することで操縦ハンドル１５を走行機体１側にコンパクトに格納できるだけでなく、操縦ハンドル１５に装備した後述する油圧昇降レバー１８２、アクセルレバー１８３等の操作具の運搬時等における破損を防止できる。

また、操縦ハンドル１５を作業姿勢と格納姿勢との間で姿勢変更する場合において、連係ワイヤ６４及び操作ワイヤ１０８等の操作ケーブル類を無理なく湾曲させることができるので、連係ワイヤ６４及び操作ワイヤ１０８等の操作ケーブル類の破損を防止できる。

図２３に示すように、操縦ハンドル１５の左側の握り部１５ａの下側には、植付クラッチレバー１８０が装備されている。植付クラッチレバー１８０には、上下揺動可能なロック解除レバー１８０ａが装備されており、このロック解除レバー１８０ａにより、植付クラッチレバー１８０が上方へ揺動し植付クラッチ５６が入り側に操作された状態の保持（ロック）、及び植付クラッチ５６が入り側に操作された状態の保持の解除ができる。

植付クラッチレバー１８０は、上述した操作軸６０に連係された操作アーム６１に操作ワイヤ６４を介して連係されている。これにより、左側の握り部１５ａを握った左手の親指以外のいずれか又はすべての指で、植付クラッチレバー１８０が上方へ揺動するように植付クラッチレバー１８０を上方へ握り操作すると、連係ワイヤ６４が後方に引っ張られて操作軸４０に連係された操作アーム６１が後方に揺動操作され、植付クラッチ５６が入り側に操作される。この場合、ロック解除レバー１８０ａにより、植付クラッチレバー１８０が上方に揺動した状態で自動的に保持（ロック）される。

植付クラッチレバー１８０を上方へ握り操作した状態では、ロック解除レバー１８０ａは、下方へ揺動した状態のままであるので、左側の握り部１５ａを握った左手の親指以外のいずれか又はすべての指で、このロック解除レバー１８０ａが上方へ揺動するようにロック解除レバー１８０ａを上方へ握り操作すると、植付クラッチレバー１８０が上方に揺動し保持された状態が解除される。これにより、戻しバネ６３により操作アーム６１が揺動して、植付クラッチ５６が切り側に操作される。

操縦ハンドル１５の右側の握り部１５ａの下側には、走行クラッチレバー１８１が装備されている。走行クラッチレバー１８１には、上下揺動可能なロック解除レバー１８１ａが装備されており、このロック解除レバー１８１ａにより、走行クラッチレバー１８１が上方へ揺動し走行クラッチ１０２が切り側に操作された状態の保持（ロック）及び保持の解除ができる

走行クラッチレバー１８１は、上述した操作軸１０５の操作アーム１０６に連係された操作ワイヤ１０８に操作ワイヤを介して連係されている。これにより、右側の握り部１５ａを握った右手の親指以外のいずれか又はすべての指で、走行クラッチレバー１８１が上方へ揺動するように走行クラッチレバー１８１を上方へ握り操作すると、連係ワイヤが後方に引っ張られて操作軸１０５に連係された操作アーム１０６が後方に揺動操作され、走行クラッチ１０２が切り側に操作される。この場合、ロック解除レバー１８１ａにより、走行クラッチレバー１８１が上方に揺動した状態で自動的に保持（ロック）される。

走行クラッチレバー１８１を上方へ握り操作した状態では、ロック解除レバー１８１ａは、下方へ揺動した状態のままであるので、右側の握り部１５ａを握った右手の親指以外のいずれか又はすべての指で、このロック解除レバー１８１ａが上方へ揺動するようにロック解除レバー１８１ａを上方へ握り操作すると、走行クラッチレバー１８１が上方に揺
動し保持された状態が解除される。これにより、弾性バネ１０４により操作アーム１０６が揺動して、走行クラッチ１０２が入り側に操作される。

図２３及び図２５に示すように、操縦ハンドル１５の左側の握り部１５ａの前側上部には、油圧昇降レバー１８２（油圧操作具に相当）が装備されている。油圧昇降レバー１８２には、操作部１８２ａが上下向きの軸心周りで左右揺動自在に支持されており、左側の握り部１５ａを握った左手の親指で、操作部１８２ａを左右に揺動操作することで、操作部１８２ａが左側に揺動した上昇位置と、操作部１８２ａが右側に揺動した下降位置と、上昇位置及び下降位置の左右中間部に位置し操作部１８２ａが握り部１５ａに沿った状態の中立位置とに切り換えることができる。

油圧昇降レバー１８２は、操縦ハンドル１５の左側の握り部１５ａの近傍（前側上部）で作業者の手元近くに装備されているので、例えば植付作業を行いながらであっても、油圧昇降レバー１８２の位置を容易に認識することができる。これにより、植付作業を行いながらの油圧昇降レバー１８２の操作を容易に行うことができる。

油圧昇降レバー１８２は、上述したスプール１２２の操作アーム１６９に連係ワイヤ１７５を介して接続されている。これにより、左側の握り部１５ａを握った左手の親指で、操作部１８２ａを左側の上昇位置に揺動操作すると、連係ワイヤ１７５が後方に引っ張られ操作アーム１６９が下方に揺動操作され、スプール１２２が上昇位置に操作されて、昇降シリンダ１２が短縮し走行機体１が上昇する（図２６参照）。一方、左側の握り部１５ａを握った左手の親指で、操作部１８２ａを右側の下降位置に揺動操作すると、弾性バネ１７３の付勢力により操作アーム１６９が上方に揺動操作され、スプール１２２が下降位置に操作されて、昇降シリンダ１２が伸長し走行機体１が下降する（図２６参照）。

左側の握り部１５ａを握った左手の親指で、操作部１８２ａを上昇位置から中央の中立位置に揺動操作すると、弾性バネ１７３の付勢力により操作アーム１６９が上方に揺動操作され、スプール１２２が中立位置に操作されて、昇降シリンダ１２が下降した位置で停止する。また、左側の握り部１５ａを握った左手の親指で、操作部１８２ａを下降位置から中央の中立位置に揺動操作すると、連係ワイヤ１７５が後方に引っ張られ操作アーム１６９が下方に揺動操作され、スプール１２２が中立位置に操作されて、昇降シリンダ１２が上昇した位置で停止する。

このように、左手の親指以外の指で左側の握り部１５ａを握った状態で、左手の親指で油圧昇降レバー１８２を操作できるので、左手の親指以外の指で左の握り部１５ａを握って走行機体１を安定させた状態で、例えば走行作業又は植付作業を行いながら走行機体１を昇降することができる。これにより、例えば走行作業又は植付作業を止めて（走行機体１を停止させて）走行機体１を昇降する場合に比べ、連続作業が可能になって歩行型田植機の操作性を向上できる。

操縦ハンドル１５の右側の握り部１５ａの前側上部には、アクセルレバー１８３が装備されている。アクセルレバー１８３には、操作部１８３ａが上下向きの軸心周りで左右揺動自在に支持されており、右側の握り部１５ａを握った右手の親指で、操作部１８３ａを左右に揺動操作することで、エンジンＥの回転数を上昇及び下降させることができる。

アクセルレバー１８３は、上述したスロットルアーム（図示せず）に連係ワイヤ３０を介して接続されている。これにより、右側の握り部１５ａを握った右手の親指で、操作部１８３ａを右側の高速側に揺動操作すると、連係ワイヤ３０が後方に引っ張られスロットルアームが後方へ揺動操作されて、アクセルレバー１８３の操作量に応じてエンジンＥの回転数が上昇する。一方、右側の握り部１５ａを握った右手の親指で、操作部１８３ａを
左側の低速側に揺動操作すると、弾性バネ２９の付勢力によりスロットルアームが前方へ揺動操作され、スロットルアームが前方へ揺動操作されて、アクセルレバー１８３の操作量に応じてエンジンＥの回転数が下降する。

このように、右手の親指以外の指で右側の握り部１５ａを握った状態で、右手の親指でアクセルレバー１８３を操作できるので、右手の親指以外の指で右の握り部１５ａを握って走行機体１を安定させた状態で、例えば走行等しながらエンジンＥの回転数を変更することができる。これにより、例えば走行作業又は植付作業を止めて（走行機体１を停止させて）エンジンＥの回転数を変更する場合に比べ、連続作業が可能になって歩行型田植機の操作性を向上できる。

すなわち、油圧昇降レバー１８２及びアクセルレバー１８３を上記のように配設することにより、操縦ハンドル１５の左右の握り部１５ａを両手で握った状態で、一輪式で不安定になり易い走行機体１を両手で安定させながら、油圧昇降レバー１８２を操作して走行機体１を昇降させることができ、アクセルレバー１８３を操作してエンジンＥの回転数を変更させることができる。これにより、連続作業が可能になって歩行型田植機の操作性を向上できる。

［発明の実施の第１別形態］
前述の［発明を実施するための最良の形態］においては、操縦ハンドル１５の左側の握り部１５ａの近傍に油圧操作具としての油圧昇降レバー１８２を装備した例を示したが、操縦ハンドル１５の右側の握り部１５ａの近傍に油圧操作具としての油圧昇降レバー１８２を装備する構成を採用してもよい。この場合、油圧昇降レバー１８２と異なる機能の操作レバー（例えばアクセルレバー１８３）を、操縦ハンドル１５の左側の握り部１５ａの近傍に装備する構成を採用してもよい。

前述の［発明を実施するための最良の形態］においては、操縦ハンドル１５の握り部１５ａの前側上部に油圧操作具としての油圧昇降レバー１８２を装備した例を示したが、操縦ハンドル１５の握り部１５ａの近傍の異なる位置に配設してもよい。具体的には、例えば操縦ハンドル１５の握り部１５ａの前側における右側部、左側部又は下部に油圧操作具としての油圧昇降レバー１８２を装備してもよい。この場合、親指以外の異なる指で油圧操作具としての油圧昇降レバー１８２を操作できるように構成してもよい。

前述の［発明を実施するための最良の形態］においては、油圧操作具としての油圧昇降レバー１８２を上下向きの軸心周りに揺動可能に装着し、親指で左右に揺動操作可能に構成した例を示したが、油圧操作具としての油圧昇降レバー１８２を左右向きの軸心周りに揺動可能に装着し、上下に揺動操作可能に構成してもよい。この場合、親指以外の異なる指で油圧操作具としての油圧昇降レバー１８２を操作できるように構成してもよい。具体的には、例えば、前述の［発明を実施するための最良の形態］における油圧昇降レバー１８２を操縦ハンドル１５に対して右側又は左側に９０度回転させて装着した構成を採用してもよい。

前述の［発明を実施するための最良の形態］においては、油圧操作具としての油圧昇降レバー１８２により油圧機器であるところの昇降シリンダ１２を伸縮して、走行機体１を昇降するように構成した例を示したが、操縦ハンドル１５の握り部１５ａの近傍に装備する油圧操作具により、歩行型田植機の異なる油圧機器（図示せず）を操作するように構成してもよい。具体的には、油圧操作具により油圧機器として油圧モータ（図示せず）等の油圧アクチュエータを操作するように構成してもよい。また、前述の［発明を実施するための最良の形態］においては、油圧操作具としての油圧昇降レバー１８２によりスプール１２２を機械的に操作するように構成した例を示したが、昇降シリンダ１２を電磁切換弁
（図示せず）を介して油圧ポンプ３４に接続し、油圧操作具により電気的に電磁切換弁を切換操作するように構成してもよい。

前述の［発明を実施するための最良の形態］においては、油圧操作具をレバー式の油圧昇降レバー１８２で構成した例を示したが、油圧操作具として異なる構成を採用してもよく、例えばハンドル式、ダイアル式等の異なる機構の機械式の油圧操作具や、スイッチ等（トグル式、押しボタン式、ダイアル式）の電気式の油圧操作具を採用してもよい。

［発明の実施の第２別形態］
前述の［発明を実施するための最良の形態］、及び［発明の実施の第１別形態］においては、操縦ハンドル１５を、操縦ハンドル１５の握り部１５ａが後方に向いた作業姿勢と、操縦ハンドル１５の握り部１５ａが下方へ垂下した格納姿勢とに姿勢変更可能に構成した例を示したが、操縦ハンドル１５の握り部１５ａが作業姿勢よりも前側に格納されるのであれば、操縦ハンドル１５の格納姿勢として異なる姿勢を採用してもよい。

具体的には、操縦ハンドル１５の握り部１５ａが上方に起立した格納姿勢に姿勢変更するように構成してもよく、操縦ハンドル１５の握り部１５ａが前方に向いた格納姿勢に姿勢変更するように構成してもよい。この場合、例えば、前述の［発明を実施するための最良の形態］における操縦ハンドル１５が上方又は前方に揺動操作した状態を保持する保持機構（図示せず）を設ける構成を採用してもよい。

また、例えば、操縦ハンドル１５の左右の前後フレーム部１５Ｂを、操縦ハンドル１５の前部フレーム部１５Ａの左右両端部に上下向きの軸心周りに左右揺動自在に支持し、操縦ハンドル１５の左右の前後フレーム部１５Ｂを内側又は外側に揺動操作することで、操縦ハンドル１５の左右の握り部１５ａが内側に向いた格納姿勢に姿勢変更するように構成してもよく、操縦ハンドル１５の左右の握り部１５ａが外側又は前側に向いた格納姿勢に姿勢変更するように構成してもよい。

前述の［発明を実施するための最良の形態］、及び［発明の実施の第１別形態］においては、操縦ハンドル１５を曲げ成形したパイプ材で一体的に構成した例を示したが、左右分割式の操縦ハンドル（図示せず）を採用してもよい。この場合、左右の操縦ハンドルを、例えば左右のハンドルフレーム１３，１４の後端部等にそれぞれ別々に上下又は左右揺動自在に支持する構成を採用してもよい。

［発明の実施の第３別形態］
前述の［発明を実施するための最良の形態］、［発明の実施の第１別形態］、及び［発明の実施の第２別形態］においては、フレーム部材１５６に調節部としての変速部３６を操作する変速レバー１５６を装着した例を示したが、同様の機能を果たすのであれば、フレーム部材１５６に装着する操作レバーとして異なるものを採用してもよい。例えばクラッチレバー（図示せず）等をフレーム部材１５６に装着してもよい。

前述の［発明を実施するための最良の形態］、［発明の実施の第１別形態］、及び［発明の実施の第２別形態］においては、調節機構として苗取り量調節機構１３２及びフロート高さ調節機構１４５を採用し、調節レバーとして苗取り量調節レバー１４２及びフロート高さ調節レバー１５０を採用して、操作軸１３９，１４６の近傍にフレーム部材１３０を配設した例を示したが、同様の機能を果たすのであれば、異なる調節機構の操作軸の近傍にフレーム部材１３０を配設する構成を採用してもよい。

［発明の実施の第４別形態］
前述の［発明を実施するための最良の形態］、［発明の実施の第１別形態］、［発明の
実施の第２別形態］、及び［発明の実施の第３別形態］においては、歩行型田植機に一つの車輪３を備えて一輪式に構成した例を示したが、二つ以上の車輪３を備えた歩行型田植機においても同様に適用でき、例えば二輪式の歩行型田植機においても同様に適用できる。また、苗植付装置８，９により、２条の苗を圃場に植え付けできるように構成した歩行型田植機を例に示したが、３条以上の苗を圃場に植え付けできるように構成した歩行型田植機においても同様に適用できる。

また、歩行型田植機に限らず、異なる歩行型作業機においても同様に適用でき、例えば歩行型移植機や歩行型管理機等においても同様に適用できる。

歩行型田植機の全体側面図 歩行型田植機の全体平面図 歩行型田植機前部の側面図 歩行型田植機前部の平面図 歩行型田植機の伝動系統図 ミッションケースの全体側面図 ミッションケースの縦断側面図 エンジンの出力軸付近及び走行伝動系の伝動構造を示す断面図 植付伝動系の伝動構造を示す断面図 車輪支持ケース付近の横断平面図 株間ギアカバー付近の断面図 左の横送り伝動ケース付近の断面図 右の横送り伝動ケース付近の断面図 油圧ポンプ付近の縦断正面図 油圧ポンプ付近の縦断側面図 昇降シリンダ付近の右側面図 走行機体後部の側面図 走行機体後部の平面図 ハンドルフレームの前部の側面図 苗取り量調節機構及びフロート高さ調節機構の構造を説明する縦断側面図 苗取り量調節機構の構造を説明する横断平面図 フロート高さ調節機構の構造を説明する縦断背面図 作業姿勢での操縦ハンドル付近の側面図 格納姿勢での操縦ハンドル付近の側面図 操縦ハンドルの左側の握り部付近の平面図 接地フロート前部の支持構造を説明する側面図 接地フロート前部の支持構造を説明する平面図

１ 走行機体
１２ 昇降シリンダ（油圧機器）
１３ ハンドルフレーム
１４ ハンドルフレーム
１５ 操縦ハンドル
１５ａ 握り部
３６ 変速部（調節部）
１３０ フレーム部材
１３２ 苗取り量調節機構（調節機構）
１３９ 操作軸
１４２ 苗取り量調節レバー（調節レバー）
１４５ フロート高さ調節機構（調節機構）
１４６ 操作軸
１５０ フロート高さ調節レバー（調節レバー）
１５２ 変速レバー（操作レバー）
１５６ フレーム部材
１５６ｃ レバーガイド部
１８２ 油圧昇降レバー（油圧操作具）

Claims (4)

1. 走行機体の後部に右及び左の握り部を有する操縦ハンドルを備え、
   前記右又は左の握り部の近傍に、走行機体に装備された油圧機器を操作する油圧操作具を備え、
   前記操縦ハンドルを、右及び左のハンドルフレームを介して走行機体に支持し、
   前記操縦ハンドルを、前記右及び左の握り部が後向きになった作業姿勢と、前記右及び左の握り部が前記作業姿勢よりも前側に格納された格納姿勢とに姿勢変更可能に構成してあり、
   前記操縦ハンドルは、右及び左の前記ハンドルフレームに亘って延びるとともに右及び左の前記ハンドルフレームに支持される前部フレーム部と、前記作業姿勢において前記前部フレーム部の左右両端部から後方に延びる右及び左の前後フレーム部とを備え、右及び左の前記前後フレーム部に右及び左の前記握り部が形成され、
   走行機体に装備された調節部を操作する操作レバーと、前記右及び左のハンドルフレームに亘って固定されたフレーム部材とを備えて、前記フレーム部材に前記操作レバーが装着してあり、前記操作レバーの後端部が前記フレーム部材と前記前部フレーム部との間から後方に突出するよう前記操作レバーが屈曲形成され、前記操作レバーが前記フレーム部材の長手方向に沿って揺動操作される一輪式歩行型田植機。
2. 前記操作レバーが前記フレーム部材の長手方向における中央部に設けられている請求項１記載の一輪式歩行型田植機。
3. 前記操作レバーを案内するレバーガイド部を、前記フレーム部材に形成してある請求項１記載の一輪式歩行型田植機。
4. 前記操縦ハンドルを、右及び左のハンドルフレームを介して走行機体に支持すると共に、
   前記右及び左のハンドルフレームに亘って設けられた操作軸と、前記右及び左のハンドルフレームに亘って固定された前記フレーム部材とを備えて、走行機体に装備された調節機構を調節する調節レバーを前記操作軸に支持し、
   前記フレーム部材を前記操作軸の近傍に配設してある請求項１又は２記載の一輪式歩行型田植機。

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