JP4422278B2

JP4422278B2 - 野菜移植機

Info

Publication number: JP4422278B2
Application number: JP2000037585A
Authority: JP
Inventors: 芳明蔵屋
Original assignee: Yanmar Co Ltd
Current assignee: Yanmar Co Ltd
Priority date: 2000-02-16
Filing date: 2000-02-16
Publication date: 2010-02-24
Anticipated expiration: 2020-02-16
Also published as: JP2001224207A

Description

【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は、作業部の姿勢の左右傾斜角を制御する機構を備えさせた野菜移植機の構成に関する。
【０００２】
【従来の技術】
従来から、作業部の姿勢の左右傾斜角を変更する機構を備えた作業機は公知とされ、この作業機は畝の傾斜に作業部の姿勢の傾斜を合わせることにより、例えば野菜移植機においては畝に対し野菜をまっすぐに植え付けることが可能であり、傾斜の大きい圃場での作業に有用である。また、該作業機の適宜位置に角速度センサや傾斜センサ等を設けて、該センサの検出値に応じて作業部が水平となるよう自動制御する作業機も公知とされており、これは作業部の水平を保持する必要がある作業機に有用である。
【０００３】
【発明が解決しようとする課題】
しかし、作業においては一般に、作業機の作業部を水平姿勢に保持したい場合と、一定の傾斜姿勢としたい場合とがある。この場合に、従来の作業機はこの自動制御のオンオフを切り替えるためのレバーと、更に自動制御をオフとした場合に作業機の作業部の傾斜姿勢を手動で操作するためのレバーとを各別に設ける構成としていた。従って、作業部の姿勢の操作のためにオペレータは二本のレバーを操作する必要があり、この操作は複雑で理解しにくいものであった。
【０００４】
【課題を解決するための手段】
本発明の解決しようとする課題は以上の如くであり、次にこの課題を解決するための手段を説明する。
【０００５】
請求項１においては、移植部（５）の左右傾斜角を制御する機構を有する野菜移植機において、一本のローリング操作レバー（１２０）を有し、該ローリング操作レバー（１２０）はその傾動操作により、機体に設けた傾斜センサや角速度センサの検出値に基づいて、コントローラがローリング駆動部である傾斜シリンダー（１９０）を自動的に縮退駆動させ、移植部（５）の左右傾斜姿勢が水平となるように制御する「自動制御モード」と、該移植部（５）の左右傾斜姿勢を手動で変更可能とする「手動制御モード」とに切替えを可能とし、更に、該ローリング操作レバー（１２０）を、前記「手動制御モード」としたときは、該ローリング操作レバー（１２０）を傾動操作することによって移植部（５）の姿勢の左右傾斜姿勢の変更を可能とし、該ローリング操作レバー（１２０）のガイドプレート（２６６）上の操作位置は、「自動制御モード」位置（Ａ）と、「手動制御モード・姿勢固定」位置（Ｂ）と、「手動制御モード・左傾斜」位置（Ｃ）と、「手動制御モード・右傾斜」位置（Ｄ）とを有し、前記「自動制御モード」と「手動制御モード」の間の切替えのために、該ローリング操作レバー（１２０）を傾動操作する方向は前後方向とし、後方を「自動制御モード」位置（Ａ）とし、前記「手動制御モード」とした場合において、移植部（５）の左右傾斜姿勢を変更するローリング操作レバー（１２０）を傾動操作する方向は、「手動制御モード・姿勢固定」位置（Ｂ）から、左右方向とし、該ローリング操作レバー（１２０）が、「手動制御モード・左傾斜」位置（Ｃ）と、「手動制御モード・右傾斜」位置（Ｄ）にあるときに操作力を解除した場合は、該ローリング操作レバー（１２０）は、前記「手動制御モード・姿勢固定」位置（Ｂ）まで復帰されるように構成し、前記ローリング操作レバー（１２０）を、平面視ループ状としたハンドルフレーム（１）の前後状部分（１ａ・１ａ）の間において、野菜移植機の走行のための動力の断接を行う主クラッチレバー（２５１）と、移植部（５）への動力の断接を行う作業クラッチレバー（２５２）の間に配置したことを特徴とする野菜移植機である。
【０００６】
請求項２においては、請求項１記載の野菜移植機において、前記ローリング操作レバー（１２０）を配設する位置は、前記主クラッチレバー（２５１）と作業クラッチレバー（２５２）との中間位置より主クラッチレバー（２５１）寄りの位置に配置したものである。
【０００７】
請求項３においては、請求項２記載の野菜移植機において、前記ローリング操作レバー（１２０）と主クラッチレバー（２５１）と作業クラッチレバー（２５２）の三者が、略同一の高さとなるよう配設されるものである。
【０００８】
【発明の実施の形態】
本発明の一実施例を、添付の図面を用いて説明する。
【０００９】
図１は本発明の一実施例に係る野菜移植機の全体的な構成を示した側面図である。
【００１０】
図２は同じく平面図である。
【００１１】
図３は機体の昇降制御及びローリング制御を行うための構成を示した平面図である。
【００１２】
本発明の歩行型野菜移植機について全体構成から説明する。
【００１３】
図１、図２に示すように、機体の前部にエンジンフレーム２が配置され、該エンジンフレーム２上にエンジン４が載置され、エンジンフレーム２後部に固設したミッションケース３内にプーリー、ベルト等を介してエンジン４の動力を伝達するようにしている。前記ミッションケース３の後方に作業部たる移植部５が配置され、該移植部５の後上方に苗載台３４を左右スライド自在に配置している。
【００１４】
前記ミッションケース３はエンジンフレーム２後部より後方に延伸され、該延伸部分上部より後方に向けてハンドルフレーム１を突設している。該ハンドルフレーム１は前記移植部５の側方や苗載台３４の下方を通過して後方に延出しており、その後端に操作部６を配設している。前記エンジン４やミッションケース３の上方及び側方は図示せぬカバーによって覆われ、機体前部の左右両側上には予備苗台３０・３０が載置固定される。また、前記操作部６には、主クラッチレバー２５１や、機体のローリング制御を行う操作具としてのローリング操作レバー１２０等が配置されている。
【００１５】
また、図１から図３までに示すように、前記ミッションケース３の下部より走行駆動軸１０・１０が左右水平方向に突出され、該走行駆動軸１０・１０の左右外端に後走行駆動ケース１２・１２が上下回動可能に枢支されている。それぞれの該後走行駆動ケース１２内の走行駆動軸１０上にはスプロケットが固定され、支持体である後走行駆動ケース１２の他側に後車軸１４が軸支される。該後走行駆動ケース１２の内部において後車軸１４上にはスプロケットが固定され、走行駆動軸１０よりスプロケット、チェーンを介して後車軸１４を駆動し、該後車軸１４に取り付けられた後輪である走行駆動輪１６を駆動できるようにしている。
【００１６】
前記エンジンフレーム２前部には筒状の支持フレーム１９が左右に横架され、該支持フレーム１９両端部に前輪支点軸１８０・１８０が回転自在に支持される。該前輪支点軸１８０・１８０は支持フレーム１９端部より外側に突出させて、その外端には前輪支持体５２・５２のボス部が固設され、前輪支持体５２は前輪支点軸１８０の軸心まわりに回動できるようにしている。前輪支持体５２・５２の先端にはそれぞれ前車軸１９９・１９９を片持ち支持し、該前車軸１９９・１９９に前輪１５・１５を支持している。
【００１７】
前記前輪支点軸１８０にはアーム１６８を設け、前記後走行駆動ケース１２上部に突設するブラケット１８２と該アーム１６８との間に連結ロッド９０が介装される。更に、前記後走行駆動ケース１２のブラケット２０１には上下動操作ロッド９１の一端が連結され、該上下動操作ロッド９１の他端が以下に説明するように昇降シリンダー１８４に連結されている。
【００１８】
昇降シリンダー１８４は図３に示すように、その基部をエンジンフレーム２に固設し、ロッドを略前方に向けて配置している。該昇降シリンダー１８４のロッドには左右向きの支持筒１８５中央部が固設され、該支持筒１８５の両端部がエンジンフレーム２左右側面に略前後に摺動自在に支持されている。該支持筒１８５内部には支点軸１８６が枢支され、該支点軸１８６の左端には下方にブラケット１８７を突設する一方、右端には上方にブラケット１８８を突設し、各々のブラケット１８７・１８８にそれぞれ前記上下動操作ロッド９１・９１を連結している。
【００１９】
この構成により、前記昇降シリンダー１８４を伸縮駆動させることで、支点軸１８６が略前方（又は略後方）に移動し、上下動操作ロッド９１・９１が後方のブラケット１８２・１８２を張引して、左右の後走行駆動ケース１２・１２を回動させ、該後走行駆動ケース１２・１２に連結ロッド９０・９０を介して連結されている前輪支持体５２・５２も回動される。この結果、前輪１５及び後輪１６は互いに略同じ高さを保持しつつ、機体に対して図１に二点鎖線で示すように離れる方向（又は逆の近接する方向）に移動し、前後輪１５・１６に対し相対的に機体が上昇（下降）されて畝の高さに合わせることができるようにしている。
【００２０】
また、支持筒１８５の前記エンジンフレーム２左側面より突出した端部には載置プレート１８９が固設されて、昇降シリンダー１８４の伸縮駆動とともに前後に移動するようにしている。前記載置プレート１８９上にローリング駆動部である傾斜シリンダー１９０の基部が固設され、該傾斜シリンダー１９０の伸縮ロッドが支点軸１８６に突設したアーム１９１に連結されている。
【００２１】
従って、前記傾斜シリンダー１９０を伸縮駆動すると、アーム１９１を介して支点軸１８６が回転され、左右一側の上下動操作ロッド９１が同じ側のブラケット１８２を張引する一方、左右他側の上下動操作ロッド９１が同じ側のブラケット１８２の張引を緩める。従って、左右一方の前輪支持体５２及び後走行駆動ケース１２の傾斜角度が緩められる一方、左右他方の前輪支持体５２及び後走行駆動ケース１２の傾斜角度が急傾斜となり、前後輪１５・１６の高さを左右で互いに異ならしめて機体をローリングさせることにより、機体に取り付けられる移植部５の左右傾斜姿勢を圃場の傾斜に合わせることを可能としている。
【００２２】
傾斜シリンダー１９０は図示せぬ油圧ポンプと電磁バルブ等を介して接続され、該電磁バルブは図示せぬコントローラに電気的に接続され、該コントローラによって開閉制御が行われる。該コントローラには、操作部６に設けられた本発明のローリング操作レバー１２０の傾動操作の情報が入力される。この構成により、該ローリング操作レバー１２０を傾動操作することにより、機体の左右姿勢を手動で変更することができる。また、該ローリング操作レバー１２０を後述する「自動制御モード」位置に操作すれば、上記コントローラは機体の適宜位置に設けた傾斜センサや角速度センサの検出値に基づいて傾斜シリンダー１９０を自動的に縮退駆動させ、機体の左右姿勢が水平となるよう自動制御する。なお、本実施例の構成のように機体全体をローリングさせて作業部たる移植部５を傾斜させる構成に限らず、機体に対して移植部５を傾斜させることで移植部５の左右傾斜姿勢を変更する構成とすることもできる。
【００２３】
次に、移植部５の構成について説明する。図１、図２に示すように、前記ミッションケース３の上方に図示せぬステー等を介して横送り駆動ケース１６０が載置固定されている。該横送り駆動ケース１６０には、ミッションケース３内で減速された移植爪３１の駆動と同調された動力がチェーン３４２・スプロケット３４３を介して伝達され、横送り駆動ケース１６０内に収納された横送り変速機構で間欠横送り変速される。
【００２４】
更に、横送り駆動ケース１６０左側の後方に苗取爪駆動機構２２０が配置され、横送り駆動ケース１６０より図示せぬチェーンを介して横送り変速される前の移植爪駆動と同調した動力が伝達され、該苗取爪駆動機構２２０の右側（機体の左右中央位置）に配置する苗取爪６６が苗取り駆動される。
【００２５】
また、前記横送り駆動ケース１６０の左右両側面に平面視「Ｌ」字状に構成した筒状のＬ型フレーム１９３・１９３の一端がそれぞれ固設され、該Ｌ型フレーム１９３・１９３後部には直線状のパイプフレーム１９４・１９４前端を固設し、該パイプフレーム１９４・１９４は前記移植部５の上側方を通過させて移植フレームの直後方まで延出している。該パイプフレーム１９４・１９４の後端部に平面視門型の支持フレーム１９５の閉塞面が固設され、該支持フレーム１９５の開放面内に図２に示すように横送り軸８５や縦送り駆動軸１２３、縦送り駆動ケース２３０が配置され、前記苗載台３４がスライド自在に支持されている。
【００２６】
また、前記縦送り駆動ケース２３０は支持フレーム１９５開放面の左側面に固設され、該縦送り駆動ケース２３０前部より右側方に伝動フレーム１９６を突設し、該伝動フレーム１９６を左側のパイプフレーム１９４後方まで延出して両者が連結固定されている。前記伝動フレーム１９６内に前記横送り軸８５が軸支され、該横送り軸８５には、前記左側のＬ型フレーム１９３及びパイプフレーム１９４内に軸支した伝動軸１９７・１９８やベベルギア等を介して間欠的に横送り駆動力が伝達される。
【００２７】
そして、前記横送り軸８５が横送り間欠駆動され、横送り軸８５上のスベリ子８５ａが間欠的に左右に送られる。また、この横送り間欠駆動が縦送り駆動ケース２３０内に入力され、縦送り変速機構で間欠駆動するタイミングをスベリ子８５ａの終端位置への移動時に合わせるように変速され、縦送り駆動ケース２３０後部の縦送り駆動軸１２３を間欠駆動している。
【００２８】
この縦送り駆動軸１２３には摺動自在に苗載台３４が支持され、この縦送り駆動軸１２３が苗載台３４側に設けた駆動スプロケット１２６を縦送り駆動して、チェーン１２７を介して苗載台３４上に載置される苗トレイを縦送りしている。また、前記横送り軸８５上のスベリ子８５ａが苗載台３４に設けた図示せぬフレームに係合され、横送り間欠駆動が伝達され、前記苗取爪６６で苗トレイより野菜苗を取り出して移植爪３１に受け継がせている。
【００２９】
図１・図２に示すように、ハンドルフレーム１の前後中央位置の間に移植爪３１の昇降開閉機構３２が配置されている。前記ミッションケース３の後方には後述する覆土フレーム３７を突出し、該覆土フレーム３７の後下部に覆土輪３９が配置され、前記苗取爪６６によって苗トレイから苗を一つずつ移植爪３１に搬送して、該移植爪３１を下降して畝上で開き落下させて植え付け、覆土輪３９によって両側の土を押さえつけて移植している。また、前記覆土輪３９の後上方に植深調節レバー７０や覆土圧調整レバー７３、主変速レバー、株間変速レバー等を有する第二操作部３３０が配設されている。
【００３０】
次に、本発明の要部をなすローリング操作レバー１２０について、詳細に説明する。図４は操作部の背面図、図５は同じく側面図である。また、図６はローリング操作レバーの支持構成を示した側面拡大図、図７は同じく背面拡大図である。
【００３１】
野菜移植機後部に配設される上記操作部６においては図４に示すように、該ローリング操作レバー１２０のほか、走行のための動力の断接を行う主クラッチレバー２５１と、作業部たる移植部５への動力の断接を行う作業クラッチレバー２５２が配設され、更にはキースイッチ２５３やチョーク２５４等が配置される。
該ローリング操作レバー１２０の位置については図４により明らかなように、主クラッチレバー２５１と作業クラッチレバー２５２との間の位置に配設している。また、更に、主クラッチレバー２５１、作業クラッチレバー２５２、ローリング操作レバー１２０の三者は、略同一の高さとなるよう配設される。ローリング操作レバー１２０は、主クラッチレバー２５１と作業クラッチレバー２５２との中間位置より主クラッチレバー２５１寄りの位置に設けている。即ち、ローリング操作レバー１２０と主クラッチレバー２５１との距離Ｌ１が、ローリング操作レバー１２０と作業クラッチレバー２５２との距離Ｌ２より小さくなるようにしている（Ｌ１＜Ｌ２）。
【００３２】
操作部６に配設される上記ハンドルフレーム１の後部は適宜湾曲させて、左右両側の前後状部分１ａ・１ａ、及び該前後状部分１ａ・１ａの後端を連結する左右状部分１ｂを有するように形成し、平面視ループ状としている。そして、該ハンドルフレーム１の前後状部分１ａ・１ａの間に操作部支持フレーム２５５が横架され、該操作部支持フレーム２５５上に操作パネル２６８や後述するガイドプレート２６６等を設け、該操作パネル２６８の上にキースイッチ２５３を設けている。チョーク２５４は操作部支持フレーム２５５上に直接設けている。操作部支持フレーム２５５には前下方に向けて配置した基部フレーム２５６を固着し、該基部フレーム２５６に回動部材２５７をピン２５８にて回動自在に支持している。該回動部材２５７は図５・図６に示す如く側面視で略三角形となるよう形成して、その前下部にはアウタ受け部２５７ａを、前方上部にはワイヤ張引部２５７ｂをそれぞれ形成し、後上部は上述の如くピン２５８にて操作部支持フレーム２５５に枢支するとともに、更に後上方へ延出させて上記ローリング操作レバー１２０を支持するレバー基部２５７ｃを設けている。上記ワイヤ張引部２５７ｂには開口を設けて平面視直角に折曲されたピン２５９を挿通し、該ピン２５９に第一のワイヤ２６０の一端を固定している。該第一のワイヤ２６０はローリング制御の手動制御モードと自動制御モードとを選択的に切り替えるためのワイヤとされ、機体前方に延出されて上記傾斜シリンダー１９０を縮退制御するためのコントローラに接続される。該第一のワイヤ２６０はアウタチューブ２６１内を挿通され、アウタチューブ２６１の一端は、前記基部フレーム２５６に形成したアウタ受け部２５６ａに固定される。
【００３３】
上記回動部材２５７のレバー基部２５７ｃにおいてはその一部を折曲して、該折曲した舌片２５７ｄには開口を設け、該開口に前記ローリング操作レバー１２０の基部を挿通して、回動自在に支持している。ローリング操作レバー１２０は中途部分を折曲させて、先端を後上方に延出させている。この構成により、該ローリング操作レバー１２０は上記レバー基部２５７ｃの舌片２５７ｄの開口を中心として回動することにより機体左右方向への傾動を可能とし、更に該ローリング操作レバー１２０を支持する回動部材２５７が上記ピン２５８を中心として回動することにより機体前後方向への傾動を可能としている。
【００３４】
ローリング操作レバー１２０の上記折曲部分近傍には、ワイヤ張引アーム１２０ａの基端を固設している。該ワイヤ張引アーム１２０ａは左右一側方向に延出してその先端に第二のワイヤ２６２を連結し、ローリング操作レバー１２０の左右傾動操作に応じて一体的に揺動して該第二のワイヤ２６２を張引するように構成している。この第二のワイヤ２６２は、ローリング制御を手動制御モードとしたときに機体（移植部５）の左右傾斜姿勢を手動で変更するためのワイヤとされ、機体前方に延出されて上記傾斜シリンダー１９０を縮退制御するためのコントローラに接続される。第二のワイヤ２６２はアウタチューブ２６３内を挿通され、該アウタチューブ２６３は回動部材２５７の前記アウタ受け部２５７ａに固定される。
【００３５】
更にローリング操作レバー１２０の基端側には、レバー戻し部材２６４が取り付けられる。このレバー戻し部材２６４は、筒状の基部２６４ａ、並びに、該基部２６４ａに固着された戻しアーム２６４ｂ、係止アーム２６４ｃ及び規制片２６４ｄによりなり、該基部２６４ａをローリング操作レバー１２０に遊嵌させて相対回転自在としている。上記戻しアーム２６４ｂの先端には左右水平方向に配置したレバー戻しバネ２６５の一端を連結して引張り方向の付勢力を常時加える一方、係止アーム２６４ｃの先端は上記ローリング操作レバー１２０のワイヤ張引アーム１２０ａに係止させている。この構成により、ローリング操作レバー１２０をその左右中央位置（図４に符号Ｂで示す位置）から機体右方向（図４の位置Ｄに向かう方向）に傾動操作した場合は、ワイヤ張引アーム１２０ａが回動し、係止アーム２６４ｃにより該ワイヤ張引アーム１２０ａに係止されているレバー戻し部材２６４が回動して、該レバー戻し部材２６４の戻しアーム２６４ｂの先端がレバー戻しバネ２６５を張引する。従って、該状態から操作力を解除すれば、上記レバー戻しバネ２６５の引張力がレバー戻し部材２６４に作用し、該レバー戻し部材２６４の係止アーム２６４ｃがワイヤ張引アーム１２０ａを押動するので、ローリング操作レバー１２０は機体左方向に戻される。そしてローリング操作レバー１２０が左右中央位置Ｂに戻ると、レバー戻し部材２６４の上記規制片２６４ｄが図７に示すように上記回動部材２５７の端部に接当するので、それ以上ローリング操作レバー１２０に対してレバー戻しバネ２６５の引張力が作用することはない。
【００３６】
一方、ワイヤ張引アーム１２０ａに一端を連結された上記第二のワイヤ２６２は、その他端に戻しバネを取り付けている（図外）。この構成により、ローリング操作レバー１２０を機体左方向（図４の位置Ｃに向かう方向）に傾動操作した場合は、ワイヤ張引アーム１２０ａは上記と反対方向に回動して上記第二のワイヤ２６２の一端を張引する。従って、該状態から操作力を解除すれば、上記図外の戻しバネの弾発力が第二のワイヤ２６２を介してワイヤ張引アーム１２０ａに作用し、ローリング操作レバー１２０は左右中央位置Ｂに戻される。
【００３７】
上記操作部支持フレーム２５５にはガイドプレート２６６が固設されており、該ガイドプレート２６６にはガイド孔２６７を欠切して、該ガイド孔２６７内に上記ローリング操作レバー１２０を挿通させている。このガイド孔２６７は図７に示すように、機体左右方向に形設した左右部分２６７ａと、該左右部分２６７ａの中央から機体後方に向けて延出した前後部分２６７ｂと、該前後部分２６７ｂの端部から機体右方向に延出した部分２６７ｃにより構成し、ローリング操作レバー１２０を五つの操作位置、即ち、（１）「自動制御モード」位置Ａ、（２）「自動制御モード・ロック」位置Ａ’、（３）「手動制御モード・姿勢固定」位置Ｂ、（４）「手動制御モード・左傾斜」位置Ｃ、（５）「手動制御モード・右傾斜」位置Ｄにおくことができるように構成している。
【００３８】
上記ガイド孔２６７の左右部分２６７ａには、機体左側から順に「手動制御モード・左傾斜」位置Ｃ、「手動制御モード・姿勢固定」位置Ｂ、「手動制御モード・右傾斜」位置Ｄを並べて配しており、ローリング操作レバー１２０を機体前方側に傾動して該左右方向部分２６７ａに入り込ませたときは「手動制御モード」となり、該状態から該ローリング操作レバー１２０を左に傾動すると機体（移植部５）が左傾斜し、右に傾動すると右傾斜するように構成している。また、ローリング操作レバー１２０を「手動制御モード・姿勢固定」位置Ｄにおくと、ローリング操作レバー１２０を上記前後部分に入り込ませながら後方に傾動させて「自動制御モード」位置Ａにおくことが可能で、該位置Ａに操作したときは機体の姿勢は左右水平となるよう自動制御される。即ち、ローリング操作レバー１２０を前後方向（矢視Ｙ方向）に傾動操作することで「自動制御モード」「手動制御モード」の切替えを可能とし、更に「手動制御モード」においてはローリング操作レバー１２０を前記方向と垂直である左右方向（矢視Ｘ方向）に傾動操作することで機体（移植部５）の左右傾斜姿勢を操作可能に構成しているのである。なお、上記「自動制御」位置Ａから更にローリング操作レバー１２０を機体右側に傾動して「自動制御モード・ロック」位置Ａ’におくことにより、ローリング操作レバー１２０をロックして機体姿勢の上記自動制御状態が確実に保持されるようにすることもできる。
【００３９】
また、ローリング操作レバー１２０には上述のように上記レバー戻しバネ２６５及び第二のワイヤ２６２に取り付けられている図外の戻しバネによる付勢力を作用させているため、「手動制御モード」においてローリング操作レバー１２０が「左傾斜」位置Ｃ又は「右傾斜」位置Ｄにあるときに操作力を解除した場合は、該付勢力によってローリング操作レバー１２０は「姿勢固定」位置Ｂまで戻されることとなる。
【００４０】
【発明の効果】
本発明は、以上のように構成したので、以下に示すような効果を奏する。
【００４１】
請求項１に示す如く、移植部（５）の左右傾斜角を制御する機構を有する野菜移植機において、一本のローリング操作レバー（１２０）を有し、該ローリング操作レバー（１２０）はその傾動操作により、機体に設けた傾斜センサや角速度センサの検出値に基づいて、コントローラがローリング駆動部である傾斜シリンダー（１９０）を自動的に縮退駆動させ、移植部（５）の左右傾斜姿勢が水平となるように制御する「自動制御モード」と、該移植部（５）の左右傾斜姿勢を手動で変更可能とする「手動制御モード」とに切替えを可能とし、更に、該ローリング操作レバー（１２０）を、前記「手動制御モード」としたときは、該ローリング操作レバー（１２０）を傾動操作することによって移植部（５）の姿勢の左右傾斜姿勢の変更を可能とし、該ローリング操作レバー（１２０）のガイドプレート（２６６）上の操作位置は、「自動制御モード」位置（Ａ）と、「手動制御モード・姿勢固定」位置（Ｂ）と、「手動制御モード・左傾斜」位置（Ｃ）と、「手動制御モード・右傾斜」位置（Ｄ）とを有し、前記「自動制御モード」と「手動制御モード」の間の切替えのために、該ローリング操作レバー（１２０）を傾動操作する方向は前後方向とし、後方を「自動制御モード」位置（Ａ）とし、前記「手動制御モード」とした場合において、移植部（５）の左右傾斜姿勢を変更するローリング操作レバー（１２０）を傾動操作する方向は、「手動制御モード・姿勢固定」位置（Ｂ）から、左右方向とし、該ローリング操作レバー（１２０）が、「手動制御モード・左傾斜」位置（Ｃ）と、「手動制御モード・右傾斜」位置（Ｄ）にあるときに操作力を解除した場合は、該ローリング操作レバー（１２０）は、前記「手動制御モード・姿勢固定」位置（Ｂ）まで復帰されるので、作業部の左右傾斜姿勢の自動制御と手動制御の切替え、及び、手動制御時の作業部の左右傾斜姿勢の変更を一本のレバーで行うことができ、オペレータは二本のレバーを持ち替える必要が無くなる。従って、操作方法が理解しやすく簡単な作業機を提供できる。
【００４２】
また、作業部の左右傾斜姿勢の自動制御と手動制御の切替え、及び、手動制御時の作業部の左右傾斜姿勢の変更を一本のローリング操作レバー（１２０）で行うことができる。また、四つの操作位置の切替えで作業部の左右傾斜姿勢の操作が十分にできることとなり、簡素な操作方法をオペレータに提供できる。
【００４３】
また、「手動制御モード・左傾斜」位置（Ｃ）と、「手動制御モード・右傾斜」位置（Ｄ）にあるときに操作力を解除した場合は、該ローリング操作レバー（１２０）は、前記「手動制御モード・姿勢固定」位置（Ｂ）まで復帰される、作業部の左右傾斜姿勢を手動制御する場合において、作業部を傾斜させたい場合はローリング操作レバー（１２０）を左右の操作位置におけばよく、所望の傾斜姿勢になった時にローリング操作レバー（１２０）から手を離せば、該ローリング操作レバー（１２０）は「手動制御モード・姿勢固定」位置（Ｂ）まで戻って作業部の姿勢が固定される。従って、前記手動制御時における作業部の左右傾斜姿勢の変更を、より直感的に理解できる容易な操作方法にて行うことができる。
【００４４】
また、前記「自動制御モード」と「手動制御モード」の間の切替えのために前記ローリング操作レバー（１２０）を傾動操作する方向は、機体の前後方向であるので、制御モードの切替え操作の方向と、手動制御モードにおける作業部の左右傾斜姿勢の変更操作の方向が垂直であるから、オペレータはこの二つの操作を整理して的確に覚えることが可能であり、二つの操作を取り違えたり、混同するおそれが少なくなる。
【００４５】
また、前記「手動制御モード」とした場合における、移植部（５）の左右傾斜姿勢を変更するために、該ローリング操作レバー（１２０）を傾動操作する方向は、機体左右方向であるので、手動制御モードにおいて、作業部を左に傾けたい場合はレバーを左に傾動し、右に傾けたい場合はレバーを右に傾動するというような、直感的でわかりやすい操作構成が採用できる。これは操作の容易、作業性の向上を意味する。
【００４６】
また、前記ローリング操作レバー（１２０）を、平面視ループ状としたハンドルフレーム（１）の前後状部分（１ａ・１ａ）の間において、野菜移植機の走行のための動力の断接を行う主クラッチレバー（２５１）と、移植部（５）への動力の断接を行う作業クラッチレバー（２５２）の間に配置したので、作業時に頻繁に利用する姿勢操作レバーをオペレータの近くに配設する構成であるから、操作性を良好とすることができる。
【００４７】
請求項２に示す如く、請求項１記載の野菜移植機において、前記ローリング操作レバー（１２０）を配設する位置は、前記主クラッチレバー（２５１）と作業クラッチレバー（２５２）との中間位置より主クラッチレバー（２５１）寄りの位置に配置したので、一般にオペレータは作業時において畝間の溝を歩行することとなり、これはオペレータは作業時には主クラッチレバー寄りの位置に立つことを意味する。従って、主クラッチレバー寄りの位置に姿勢操作レバーを配設することによって、オペレータの近くに該姿勢操作レバーが位置することとなって、操作性の更に良好な作業機を提供できる。
【００４７】
請求項３に示す如く、請求項３においては、請求項２記載の野菜移植機において、前記ローリング操作レバー（１２０）と主クラッチレバー（２５１）と作業クラッチレバー（２５２）の三者が、略同一の高さとなるよう配設されるので、作業時に操作するレバーを持ち替えやすいので、操作性が更に良好となる。
【図面の簡単な説明】
【図１】本発明の一実施例に係る野菜移植機の全体的な構成を示した側面図。
【図２】同じく平面図。
【図３】機体の昇降制御及びローリング制御を行うための構成を示した平面図。
【図４】操作部の背面図。
【図５】同じく側面図。
【図６】ローリング操作レバーの支持構成を示した側面拡大図。
【図７】同じく背面拡大図。
【符号の説明】
５移植部（作業部）
１２０ローリング操作レバー（レバー、姿勢操作レバー）
Ａ「自動制御モード」位置
Ｂ「手動制御モード・姿勢固定」位置
Ｃ「手動制御モード・左傾斜」位置
Ｄ「手動制御モード・右傾斜」位置

Claims

移植部（５）の左右傾斜角を制御する機構を有する野菜移植機において、一本のローリング操作レバー（１２０）を有し、該ローリング操作レバー（１２０）はその傾動操作により、機体に設けた傾斜センサや角速度センサの検出値に基づいて、コントローラがローリング駆動部である傾斜シリンダー（１９０）を自動的に縮退駆動させ、移植部（５）の左右傾斜姿勢が水平となるように制御する「自動制御モード」と、該移植部（５）の左右傾斜姿勢を手動で変更可能とする「手動制御モード」とに切替えを可能とし、更に、該ローリング操作レバー（１２０）を、前記「手動制御モード」としたときは、該ローリング操作レバー（１２０）を傾動操作することによって移植部（５）の姿勢の左右傾斜姿勢の変更を可能とし、該ローリング操作レバー（１２０）のガイドプレート（２６６）上の操作位置は、「自動制御モード」位置（Ａ）と、「手動制御モード・姿勢固定」位置（Ｂ）と、「手動制御モード・左傾斜」位置（Ｃ）と、「手動制御モード・右傾斜」位置（Ｄ）とを有し、前記「自動制御モード」と「手動制御モード」の間の切替えのために、該ローリング操作レバー（１２０）を傾動操作する方向は前後方向とし、後方を「自動制御モード」位置（Ａ）とし、前記「手動制御モード」とした場合において、移植部（５）の左右傾斜姿勢を変更するローリング操作レバー（１２０）を傾動操作する方向は、「手動制御モード・姿勢固定」位置（Ｂ）から、左右方向とし、該ローリング操作レバー（１２０）が、「手動制御モード・左傾斜」位置（Ｃ）と、「手動制御モード・右傾斜」位置（Ｄ）にあるときに操作力を解除した場合は、該ローリング操作レバー（１２０）は、前記「手動制御モード・姿勢固定」位置（Ｂ）まで復帰されるように構成し、前記ローリング操作レバー（１２０）を、平面視ループ状としたハンドルフレーム（１）の前後状部分（１ａ・１ａ）の間において、野菜移植機の走行のための動力の断接を行う主クラッチレバー（２５１）と、移植部（５）への動力の断接を行う作業クラッチレバー（２５２）の間に配置したことを特徴とする野菜移植機。
請求項１記載の野菜移植機において、前記ローリング操作レバー（１２０）を配設する位置は、前記主クラッチレバー（２５１）と作業クラッチレバー（２５２）との中間位置より主クラッチレバー（２５１）寄りの位置に配置したことを特徴とする野菜移植機。
請求項２記載の野菜移植機において、前記ローリング操作レバー（１２０）と主クラッチレバー（２５１）と作業クラッチレバー（２５２）の三者が、略同一の高さとなるよう配設されることを特徴とする野菜移植機。