JP2001218504A - 前輪跳上げ装置を備える歩行型作業機 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【課題】 作業機の旋回半径を小さくし、旋回のための
枕地が小さくて済むようにするための構成を提供する。 【解決手段】 左右二対以上の車輪を有する作業機にお
いて、該作業機の最前に位置する左右一対の車輪１５
を、他の車輪と略同じ高さの位置から上昇させることが
できるように構成した、前輪跳上げ装置２５０を設け
る。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】本発明は、歩行型作業機の前
輪を跳ね上げるための前輪跳上げ装置の技術に関する。

【０００２】

【従来の技術】従来から、左右二対以上の車輪を有する
歩行型作業機は公知とされている。また、該車輪の高さ
を機体に対して昇降させて機体の接地面に対する高さを
変更させる機構を有する作業機や、左右一方の車輪の高
さを左右他方の車輪の高さと異なるように昇降させる機
構を備え、機体の左右傾斜姿勢を制御するように構成し
た作業機も公知となっている。これは例えば農用作業機
のように、機体の高さを地面に対して調節したい場合
や、機体の姿勢を水平に保持させたい場合に有用であ
る。

【０００３】

【発明が解決しようとする課題】しかし、従来の前後輪
を有する歩行型の作業機は、前輪の高さは後輪の高さに
合わせて略同じ高さに設定されており、該前輪のみ高さ
を変更することはできなかった。従って、作業機を旋回
させる際にはハンドルを押し下げて前輪を持ち上げなけ
ればならず、例えば圃場で作業を行う農用作業機におい
ては、高く前輪を持ち上げないと前輪が畝に当たって畝
を崩すことが多かった。また、これを避けるためには旋
回半径が大きくなって、旋回のための枕地が多く必要に
なってしまう問題もあった。

【０００４】

【課題を解決するための手段】本発明の解決しようとす
る課題は以上の如くであり、次にこの課題を解決するた
めの手段を説明する。

【０００５】即ち、請求項１においては、左右二対以上
の車輪を有する作業機に備えられる前輪跳上げ装置であ
って、該作業機の最前に位置する左右一対の車輪を、他
の車輪に対し相対的に上昇させることができるように構
成したものである。

【０００６】請求項２においては、左右二対以上の車輪
を有する作業機に備えられる前輪跳上げ装置であって、
該作業機の最前に位置する左右一対の車輪を、左右各別
に他の車輪に対し相対的に上昇させることができるよう
に構成したものである。

【０００７】請求項３においては、前記前輪の跳ね上げ
を操作部で操作可能としたものである。

【０００８】

【発明の実施の形態】本発明の一実施例を、歩行型作業
機として野菜移植機について添付の図面を用いて説明す
る。図１は本発明の一実施例に係る野菜移植機の全体的
な構成を示した側面図、図２は同じく平面図である。図
３は機体の昇降制御及びローリング制御を行うための構
成を示した平面図である。

【０００９】本発明の歩行型野菜移植機について全体構
成から説明する。図１、図２に示すように、機体の前部
にエンジンフレーム２が配置され、該エンジンフレーム
２上にエンジン４が載置され、エンジンフレーム２後部
に固設したミッションケース３内にプーリー、ベルト等
を介してエンジン４の動力を伝達するようにしている。
前記ミッションケース３の後方に移植部５が配置され、
該移植部５の後上方に苗載台３４を左右スライド自在に
配置している。前記ミッションケース３はエンジンフレ
ーム２後部より後方に延伸され、該延伸部分上部より後
方にハンドルフレーム１を突設している。該ハンドルフ
レーム１は前記移植部５の側方や苗載台３４の下方を通
過して後方に延出しており、その後端に操作部６を配設
している。前記エンジン４やミッションケース３の上方
及び側方は図示せぬカバーによって覆われ、機体前部の
左右両側上には予備苗台３０・３０が載置固定される。
また、前記操作部６には、スタートスイッチや、機体の
ローリング制御を行う操作具としてのローリング操作レ
バー１２０等が配置されている。

【００１０】また、図１から図３までに示すように、前
記ミッションケース３の下部より走行駆動軸１０・１０
が左右水平方向に突出され、該走行駆動軸１０・１０の
左右外端に後走行駆動ケース１２・１２が上下回動可能
に枢支されている。それぞれの該後走行駆動ケース１２
内の走行駆動軸１０上にはスプロケットが固定され、支
持体である後走行駆動ケース１２の他側に後車軸１４が
軸支される。該後走行駆動ケース１２の内部において後
車軸１４上にはスプロケットが固定され、走行駆動軸１
０よりスプロケット、チェーンを介して後車軸１４を駆
動し、該後車軸１４に取り付けられた後輪である走行駆
動輪１６を駆動できるようにしている。

【００１１】前記エンジンフレーム２前部には筒状の支
持フレーム１９が左右に横架され、該支持フレーム１９
両端部に前輪支点軸１８０・１８０が回転自在に支持さ
れる。該前輪支点軸１８０・１８０は支持フレーム１９
端部より外側に突出させて、該突出部分に本発明に係る
後述の前輪跳上げ装置２５０・２５０をそれぞれ設置し
ている。前輪支点軸１８０・１８０の外端には前輪支持
体５２・５２のボス部が固設され、前輪支持体５２は前
輪支点軸１８０の軸心まわりに回動できるようにしてい
る。前輪支持体５２・５２の先端にはそれぞれ前車軸１
９９・１９９を片持ち支持し、該前車軸１９９・１９９
に前輪１５・１５を支持している。

【００１２】前記前輪支点軸１８０には前記前輪跳上げ
装置２５０の後述する揺動リンク１６８を設け、前記後
走行駆動ケース１２上部に突設するブラケット１８２と
該揺動リンク１６８との間に連結ロッド９０が介装され
て、作業時には前記支持体５２と後走行駆動ケース１２
とが略平行を保ちながら両者５２・１２が回動するよう
にしている。更に、前記後走行駆動ケース１２のブラケ
ット２０１には上下動操作ロッド９１の一端が連結さ
れ、該上下動操作ロッド９１の他端が以下に説明するよ
うに昇降シリンダー１８４に連結されている。

【００１３】昇降シリンダー１８４は図３に示すよう
に、その基部をエンジンフレーム２に固設し、ロッドを
略前方に向けて配置している。該昇降シリンダー１８４
のロッドには左右向きの支持筒１８５中央部が固設さ
れ、該支持筒１８５の両端部がエンジンフレーム２左右
側面に略前後に摺動自在に支持されている。該支持筒１
８５内部には支点軸１８６が枢支され、該支点軸１８６
の左端には下方にブラケット１８７を突設する一方、右
端には上方にブラケット１８８を突設し、各々のブラケ
ット１８７・１８８にそれぞれ前記上下動操作ロッド９
１・９１を連結している。

【００１４】この構成により、前記昇降シリンダー１８
４を伸縮駆動させることで、支点軸１８６が略前方（又
は略後方）に移動し、上下動操作ロッド９１・９１が後
方のブラケット１８２・１８２を張引して、左右の後走
行駆動ケース１２・１２を回動させ、該後走行駆動ケー
ス１２・１２に連結ロッド９０・９０を介して連結され
ている前輪支持体５２・５２も回動される。この結果、
前輪１５及び後輪１６は互いに略同じ高さを保持しつ
つ、機体に対して図１に二点鎖線で示すように離れる方
向（又は逆の近接する方向）に移動し、前後輪１５・１
６に対し相対的に機体が上昇（下降）されて移植部５に
よる移植深さが調整できるようにしている。

【００１５】また、支持筒１８５の前記エンジンフレー
ム２左側面より突出した端部には載置プレート１８９が
固設されて、昇降シリンダー１８４の伸縮駆動とともに
前後に移動する。前記載置プレート１８９上にローリン
グ駆動部である傾斜シリンダー１９０の基部が固設さ
れ、該傾斜シリンダー１９０の伸縮ロッドが支点軸１８
６に突設したアーム１９１に連結されている。

【００１６】従って、前記傾斜シリンダー１９０を伸縮
駆動すると、アーム１９１を介して支点軸１８６が回転
され、左右一側の上下動操作ロッド９１が同じ側のブラ
ケット１８２を張引する一方、左右他側の上下動操作ロ
ッド９１が同じ側のブラケット１８２の張引を緩める。
従って、左右一方の前輪支持体５２及び後走行駆動ケー
ス１２の傾斜角度が緩められる一方、左右他方の前輪支
持体５２及び後走行駆動ケース１２の傾斜角度が急傾斜
となり、前後輪１５・１６の高さを左右で互いに異なら
しめて機体をローリングさせて、その左右姿勢を圃場の
傾斜に合わせることを可能としている。傾斜シリンダー
１９０は操作部６に設けられたローリング操作レバー１
２０によって操作することができ、また、該ローリング
操作レバー１２０を「自動制御モード」に操作すれば、
機体の適宜位置に設けた傾斜センサや角速度センサの検
出値に基づいて傾斜シリンダー１９０を自動的に縮退駆
動させることにより、機体の左右姿勢を水平に自動制御
することもできる。

【００１７】次に、移植部５の構成について説明する。
図４は覆土輪と植深調節レバーの構成を示した側面図、
図５は図４における要部拡大図である。図１、図２に示
すように、前記ミッションケース３の上方に図示せぬス
テー等を介して横送り駆動ケース１６０が載置固定され
ている。該横送り駆動ケース１６０には、ミッションケ
ース３内で減速された移植爪３１の駆動と同調された動
力がチェーン３４２・スプロケット３４３を介して伝達
され、横送り駆動ケース１６０内に収納された横送り変
速機構で間欠横送り変速される。

【００１８】更に、横送り駆動ケース１６０左側の後方
に苗取爪駆動機構２２０が配置され、横送り駆動ケース
１６０より図示せぬチェーンを介して横送り変速される
前の移植爪駆動と同調した動力が伝達され、該苗取爪駆
動機構２２０の右側（機体の左右中央位置）に配置する
苗取爪６６が苗取り駆動される。

【００１９】また、前記横送り駆動ケース１６０の左右
両側面に平面視「Ｌ」字状に構成した筒状のＬ型フレー
ム１９３・１９３の一端がそれぞれ固設され、該Ｌ型フ
レーム１９３・１９３後部には直線状のパイプフレーム
１９４・１９４前端を固設し、該パイプフレーム１９４
・１９４は前記移植部５の上側方を通過させて移植フレ
ームの直後方まで延出している。該パイプフレーム１９
４・１９４の後端部に平面視門型の支持フレーム１９５
の閉塞面が固設され、該支持フレーム１９５の開放面内
に図２に示すように横送り軸８５や縦送り駆動軸１２
３、縦送り駆動ケース２３０が配置され、前記苗載台３
４がスライド自在に支持されている。

【００２０】また、前記縦送り駆動ケース２３０は支持
フレーム１９５開放面の左側面に固設され、該縦送り駆
動ケース２３０前部より右側方に伝動フレーム１９６を
突設し、該伝導フレーム１９６を左側のパイプフレーム
１９４後方まで延出して両者が連結固定されている。前
記伝動フレーム１９６内に前記横送り軸８５が軸支さ
れ、該横送り軸８５には、前記左側のＬ型フレーム１９
３及びパイプフレーム１９４内に軸支した伝動軸１９７
・１９８やベベルギア等を介して間欠的に横送り駆動力
が伝達される。

【００２１】そして、前記横送り軸８５が横送り間欠駆
動され、横送り軸８５上のスベリ子８５ａが間欠的に左
右に送られる。また、この横送り間欠駆動が縦送り駆動
ケース２３０内に入力され、縦送り変速機構で間欠駆動
するタイミングをスベリ子８５ａの終端位置への移動時
に合わせるように変速され、縦送り駆動ケース２３０後
部の縦送り駆動軸１２３を間欠駆動している。

【００２２】この縦送り駆動軸１２３には摺動自在に苗
載台３４が支持され、この縦送り駆動軸１２３が苗載台
３４側に設けた駆動スプロケット１２６を縦送り駆動し
て、チェーン１２７を介して苗載台３４上に載置される
苗トレイを縦送りしている。また、前記横送り軸８５上
のスベリ子８５ａが苗載台３４に設けた図示せぬフレー
ムに係合され、横送り間欠駆動が伝達され、前記苗取爪
６６で苗トレイより野菜苗を取り出して移植爪３１に受
け継がせている。

【００２３】図１・図２に示すように、ハンドルフレー
ム１の前後中央位置の間に移植爪３１の昇降開閉機構３
２が配置されている。前記ミッションケース３の後方に
は後述する覆土フレーム３７を突出し、該覆土フレーム
３７の後下部に覆土輪３９が配置され、前記苗取爪６６
によって苗トレイから苗を一つずつ移植爪３１に搬送し
て、該移植爪３１を下降して畝上で開き落下させて植え
付け、覆土輪３９によって両側の土を押さえつけて移植
している。また、前記覆土輪３９の上後方に植深調節レ
バー７０や覆土圧調整レバー７３、主変速レバー、株間
変速レバー等を有する第二操作部３３０が配設されてい
る。

【００２４】植深調節レバー７０と記覆土輪３９との連
係構成について、図４と図５を参照して説明する。上記
覆土フレーム３７はミッションケース３にその一端を固
設され、側面視略「Ｖ」字状に緩やかに折曲されながら
後方に延出している。該折曲部分近傍にはプレート３７
ａを固着して、該プレート３７ａに覆土アーム４０の基
端をピン４１を介して枢支し、該覆土アーム４０の中途
部に上記覆土輪３９を支持している。上記覆土フレーム
３７の後端には植深調節ガイド４２が固設され、該植深
調節ガイド４２の後面４２ａには一本の溝を上下方向に
形設し、該溝から左右方向に向けて複数（植深調節の段
階の数だけ）の係止溝を設けている（図外）。一方、上
記覆土アーム４０の後端には上方に向けてレバー支持プ
レート４３を突出して設け、該レバー支持プレート４３
の上端には上記植深調節レバー７０を左右回動可能に設
けている。該植深調節レバー７０は、上記植深調節ガイ
ド４２の上記の溝に挿通されながら後方に突出されてい
る。

【００２５】この構成により、植深調節レバー７０を左
右一方向に回動して植深調節ガイド４２の上下方向の溝
へ移動させ、所望の高さまで植深調節レバー７０を上記
溝内で上下させると、覆土アーム４０が上下回動されて
覆土輪３９が上下に変位する。その後は、植深調節レバ
ー７０を左右逆方向に回動して係止溝に係入させて、上
記覆土輪３９の高さを固定する。このように覆土輪３９
を上下に変位させることで、移植爪３１の覆土輪３９に
対する相対高さが変更されて、結果として植え付け深さ
を変更することができる。

【００２６】本実施例では、植深調節レバー７０の操作
に応じて覆土輪３９を上下させる構成を、該覆土輪３９
を支持する覆土アーム４０に植深調節レバー７０を支持
させることによって達成しているため、例えば植深調節
レバー７０と覆土アーム４０とをリンクやワイヤ等で連
結する構成に比して、構成を簡素とすることができ、軽
量化やコストの低減に寄与する。また、従来のリンクに
より連結する構成では、リンクの連結部分の摩耗によっ
てトラブルが発生することもあったが、本構成ではその
ようなトラブルも発生しないので、信頼性が高く、また
メンテナンスを頻繁に必要とすることもない。

【００２７】次に本発明の要部である、前輪跳上げ装置
について詳述する。図６は本発明に係る前輪跳上げ装置
の構成を示した側面図、図７は同じく平面図、図８は同
じく平面断面図である。

【００２８】この前輪跳上げ装置は左右の前記前輪支点
軸１８０・１８０上に配置される。具体的には、該前輪
支点軸１８０上にリンクプレート１６５が相対回転不能
に固着され、該リンクプレート１６５には長孔１６５ａ
が欠設される。上記前輪支点軸１８０には、揺動リンク
１６８が相対回転自在に取り付けられる。該揺動リンク
１６８は図７・図８に示すように、筒状のボス部１６８
ａと、該ボス部１６８ａに固着した第一アーム１６８ｂ
と、該第一アーム１６８ｂの中途部に固設し平面視で分
岐させるよう構成した第二アーム１６８ｃとによりな
る。第一アーム１６８ｂの先端には上記連結ロッド９０
の一端をピン１５１にて連結してあり、該連結ロッド９
０の他端は前述の如く、後走行駆動ケース１２に連結さ
れる。第二アーム１６８ｃの先端には、上記リンクプレ
ート１６５に連結された前輪操作リンク１６６の一側を
ピン１５２にて枢結している。該前輪操作リンク１６６
の他側にもピン１５３を設け、該ピン１５３は上記リン
クプレート１６５の長孔１６５ａに挿通され、該長孔１
６５ａ内を案内されながら摺動可能としている。

【００２９】上記揺動リンク１６８のボス部１６８ａに
はねじりコイルバネ状のトルクバネ１６９が外嵌され、
その一端は上記リンクプレート１６５に係止し、他端は
上記揺動リンク１６８に係止して、両者１６５・１６８
を挟み込むようにして付勢力を加えている。また、揺動
リンク１６８と前輪操作リンク１６６との間に図６の如
く引張バネ１７０が介装されて、両者１６８・１６６の
間に付勢力を加えている。前輪操作リンク１６６にはワ
イヤ１７１の一端が固定され、該ワイヤ１７１は跳上げ
操作レバー１７２に連係されている。該ワイヤ１７１は
アウタチューブ１７３内を挿通され、該アウタチューブ
１７３は図外のアウタ受け１７４に固定される。跳上げ
操作レバー１７２の位置としては機体のいずれに設けて
も良いが、操作性の観点からは図１に示す如く前記操作
部６に設けるのが望ましい。

【００３０】この構成とした前輪跳上げ装置２５０の作
用について、主に図９から図１１までを参照しながら説
明する。図９は前輪跳上げを解除している場合における
各リンクの状態を示した側面図要部拡大図、図１０は図
９の状態から前輪跳上げ状態へ移行する場合の各リンク
の作動を示した側面図要部拡大図である。図１１は前輪
跳上げ状態に移行した場合における各リンクの状態を示
した側面図要部拡大図である。

【００３１】作業時や走行時においては、跳上げ操作レ
バー１７２は図６に実線で示す「跳上げ解除」位置Ａと
され、このときは図９に示すように、前輪支持体５２は
下方に回動された位置にある。そして、圃場端で旋回を
行うために、前輪１５及び後輪１６を下げて機体を上げ
た時、リンクプレート１６５は下がった状態、前輪操作
リンク１６６も下方に回動された状態とする。

【００３２】ここで機体を旋回させる等のためにオペレ
ータが跳上げ操作レバー１７２を図６に鎖線で示す「跳
上げ」位置Ｂとすると、跳上げ操作レバー１７２による
ワイヤ１７１の張引が解除されるため、図１０に示すよ
うに前輪操作リンク１６６に対して上記引張バネ１７０
が矢視ａ方向の弾発力を作用させ、前輪操作リンク１６
６は矢視ｂ方向に回動される。そして、該前輪操作リン
ク１６６にピン１６７・長孔１６５ａを介して連結され
るリンクプレート１６５は矢視ｃ方向に回動され、リン
クプレート１６５に一体的に固着される前輪支点軸１８
０は回転され、前輪支点軸１８０に相対回転不能に取り
付けられる前輪支持体５２が矢視ｄ方向に回動される。
この結果、前輪跳上げ装置２５０は図１０に示すよう
に、前輪操作リンク１６６は略水平の状態、リンクプレ
ート１６５は斜上方へ跳ね上げられた状態となり、ま
た、前輪支持体５２の上方向回動によって前輪１５が上
方へ移動し跳ね上げられて、図６の鎖線で示す位置とさ
れる。

【００３３】一方、上記跳ね上げた状態からもとの状態
に戻すべく、オペレータが跳上げ操作レバー１７２を上
記「跳上げ解除」位置Ａとすると、跳上げ操作レバー１
７２によって張引されたワイヤ１７１が前輪操作リンク
１６６を張引して、該前輪操作リンク１６６は上記引張
バネ１７０に抗して下方に（図９の矢視ｂと逆方向に）
回動され、リンクプレート１６５は下方に（矢視ｃと逆
方向に）回動され、最終的には前輪支持体５２が下方に
（矢視ｄと逆方向に）回動されて、前輪１５は下方へ移
動し、後輪１６と略同じ高さまで戻される。

【００３４】尚、本実施例においては左右両側の前輪１
５・１５のワイヤを一本の跳上げ操作レバー１７２に連
結して、左右の両前輪１５・１５を同時に跳上げ及び跳
上げ解除するよう構成しているが、跳上げ操作レバー１
７２を左右二本設ける構成として、左右の前輪１５・１
５を各別に跳上げ及び跳上げ解除できるよう構成するこ
ともできる。例えば、一側方に畝や畦等がなければそこ
を通過する前輪を跳ね上げることなく旋回でき、機体を
安定した状態で旋回できる。

【００３５】

【発明の効果】本発明は、以上のように構成したので、
以下に示すような効果を奏する。

【００３６】即ち、請求項１に示す如く、左右二対以上
の車輪を有する作業機に備えられる前輪跳上げ装置であ
って、該作業機の最前に位置する左右一対の車輪を、他
の車輪に対し相対的に上昇させることができるように構
成したので、前輪のみを跳ね上げて旋回を行うことがで
き、他の車輪のみを接地させて旋回をさせることにより
旋回半径を小さくさせることができるから、旋回用の枕
地が小さくて済む。また、農用作業機に適用した場合に
あっては、旋回のときに前輪が畝に当たらないようにす
ることが容易にでき、畝を崩してしまう問題も回避でき
る。一方、通常の作業はすべての車輪を接地させて行う
ことが可能であるから、従来の構成と同様の作業性が確
保される。

【００３７】請求項２に示す如く、左右二対以上の車輪
を有する作業機に備えられる前輪跳上げ装置であって、
該作業機の最前に位置する左右一対の車輪を、左右各別
に他の車輪に対し相対的に上昇させることができるよう
に構成したので、左右両方の前輪を上昇させることによ
って上述した請求項１の効果と同様の効果を達成するこ
とができ、また左右一側の前輪だけを上昇させることも
可能であるから、畝や畦がないところを通過する前輪は
そのままで接地させるようにして、当たる側の前輪のみ
上げることで、機体の安定性（特に前後安定性）をある
程度確保しつつ旋回半径を小さくすることができる。

【００３８】請求項３に示す如く、前記前輪の跳ね上げ
を操作部で操作可能としたので、旋回時において機体の
走行を停止することなく素早く操作できて、前輪を跳ね
上げて迅速に旋回できるようになった。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明の一実施例に係る野菜移植機の全体的な
構成を示した側面図。

【図２】同じく平面図。

【図３】機体の昇降制御及びローリング制御を行うため
の構成を示した平面図。

【図４】覆土輪と植深調節レバーの構成を示した側面
図。

【図５】図４における要部拡大図。

【図６】本発明に係る前輪跳上げ装置の構成を示した側
面図。

【図７】同じく平面図。

【図８】同じく平面断面図。

【図９】前輪跳上げを解除している場合における各リン
クの状態を示した側面図要部拡大図。

【図１０】図９の状態から前輪跳上げ状態へ移行する場
合の各リンクの作動を示した側面図要部拡大図。

【図１１】前輪跳上げ状態に移行した場合における各リ
ンクの状態を示した側面図要部拡大図。

【符号の説明】

１５ 前輪 １６ 走行駆動輪（他の車輪） ２５０ 前輪跳上げ装置

Claims (3)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 左右二対以上の車輪を有する作業機に備
   えられる前輪跳上げ装置であって、該作業機の最前に位
   置する左右一対の車輪を、他の車輪に対し相対的に上昇
   させることができるように構成したことを特徴とする、
   前輪跳上げ装置を備える歩行型作業機。
2. 【請求項２】 左右二対以上の車輪を有する作業機に備
   えられる前輪跳上げ装置であって、該作業機の最前に位
   置する左右一対の車輪を、左右各別に他の車輪に対し相
   対的に上昇させることができるように構成したことを特
   徴とする、前輪跳上げ装置を備える歩行型作業機。
3. 【請求項３】 前記前輪の跳ね上げを操作部で操作可能
   とした請求項１又は請求項２記載の前輪跳上げ装置を備
   える歩行型作業機。