JP5044504B2 - 田植機 - Google Patents
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そこで、本出願人らにおいて、予備苗載せ台をエンジンボンネットの上方に配置構成したものを提案した。このものの具体的構成は、エンジンボンネットを支持する機体から、左右一対のアングル状に曲げ形成した棒状部材を立設し、その棒状部材の上端部を機体前方側に向けて片持ち状に延設してフレーム部を構成し、片持ち状に延設した上端部同士に亘って棒状材を網目状に組み付けた予備苗支持部材を組み付け固定していた(非特許文献1)。
しかし、予備苗を支持する予備苗支持部材がフレーム部に対して取り付け固定されているので、ボンネットを開閉する操作を行う場合に干渉を回避するために、予備苗支持部材の位置を高位置に配置する必要があり、田植機としての高重心化を招来し、運転操作性を低下させる虞があった。
また、予備苗支持部材が網目状に棒状材を組み付けたものであるので、作業者の視界を妨げるものであり、走行車輪の接地部位等を監視し難くなる虞もあった。
請求項1にかかる発明の特徴構成は、予備苗載せ台を、予備苗を支持する予備苗支持部材を着脱自在に取り付けるフレーム部を備えて構成し、前記予備苗支持部材を前記フレーム部に取り付ける取付姿勢を固定させる姿勢固定機構を設けてあり、自身の後端側において機体横向きの軸芯周りに上下に開閉回動自在に支持されたボンネットを備え、前記フレーム部が機体前部側と機体後部側とにおいて両持ち支持されており、前記フレーム部は、機体前後方向に延びる左右一対の前後向きフレームと、前記左右一対の前後向きフレームの後端部同士を連結する後端部とを有して、上面視で機体前方側に開口するコの字状を呈する部分を備え、前記予備苗支持部材を前記フレーム部に取り付けた状態において、上面視で、前記予備苗支持部材が前記コの字状を呈する部分に、前記ボンネットに重複して支持され、前記予備苗支持部材を前記フレーム部から取り外した状態において、前記ボンネットは前記コの字状を呈する部分に入り込むことにより、上方に開放されるように構成されている点にあり、その作用効果は次の通りである。
本第1発明の構成によると、予備苗支持部材を着脱自在に構成できるので、視認性を確保する場合や他の機器との干渉を回避するために、取り外すことができる。
これによって、予備苗支持部材を機体において他の機器との干渉を回避するために高位置に設ける必要はなく、重心位置が高位置になることを回避できる。
しかも、予備苗支持部材をフレーム部に取り付けた状態で取付姿勢が姿勢固定機構によって固定され、予備苗支持部材を着脱自在な構成にしながら、取付た状態では予備苗支持部材の取付姿勢を安定させることができ、苗載置状態が安定する田植機を提供できるに至った。
また、前記フレーム部が機体前部側と機体後部側とにおいて両持ち支持されているので、フレーム部を十分な強度で支持することが可能になり、かつ、このフレーム部が取り付けられている機体フレーム等の補強材としても機能する。
請求項2にかかる発明の特徴構成は、予備苗載せ台を、予備苗を支持する予備苗支持部材を着脱自在に取り付けるフレーム部を備えて構成し、前記予備苗支持部材を前記フレーム部に取り付ける取付姿勢を固定させる姿勢固定機構を設けてあり、自身の後端側において機体横向きの軸芯周りに上下に開閉回動自在に支持されたボンネットを備え、前記フレーム部は、機体前後方向に延びる左右一対の前後向きフレームと、前記左右一対の前後向きフレームの後端部同士を連結する後端部とを有して、上面視で機体前方側に開口するコの字状を呈する部分を備え、前記予備苗支持部材を前記フレーム部に取り付けた状態において、上面視で、前記予備苗支持部材が前記コの字状を呈する部分に、前記ボンネットに重複して支持され、前記予備苗支持部材を前記フレーム部から取り外した状態において、前記ボンネットは前記コの字状を呈する部分に入り込むことにより、上方に開放されるように構成されている点にある。
図1は、本発明の実施例に係る歩行型田植機の全体側面図である。図2は、本発明の実施例に係る歩行型田植機の全体平面図である。これらの図に示すように、本実施例に係る歩行型田植機は、一つの駆動自在な走行車輪1によって自走する自走車を装備して構成される。自走車の機体前端部にはエンジン2が、機体後端部には操縦ハンドル3が装備された操縦部4が装備される。前記走行車輪1の後部付近で機体フレーム5に機体横方向に並べて支持させた二つの苗植付機構6,6と、前記機体フレーム5の下部に機体横方向に並べて支持させた二つの接地フロート7,7とを有した苗植付け部8が備えられている。
すなわち、前記走行車輪1は、前記機体フレーム5に上下揺動自在に支持された車輪駆動ケース10の遊端部に駆動自在に支持されており、前記車輪駆動ケース10が油圧シリンダ11によって揺動操作されることによって機体フレーム5に対して昇降操作される。走行車輪1が昇降操作されると、機体フレーム5が地面に対して昇降操作され、苗植付け部8は、前記二つの接地フロート7,7が田面に接地した下降作業状態と、前記接地フロート7が田面から上昇した上昇非作業状態とに昇降する。
つまり、車輪昇降弁47は、油圧シリンダ11を伸縮操作して車輪駆動ケース10を揺動昇降操作することにより、走行車輪1を機体フレーム5に対して昇降操作する。
63と、支軸62から機体後方向きに揺動自在に延出した左右一対の揺動杆64,64と、左側の揺動杆64の延出端部を左側の接地フロート7の前記第1前ブラケット54に隣
接する第2前ブラケット59に連結している連動ロッド65と、右側の揺動杆64の延出端部を右側の接地フロート7の第1前ブラケット54に隣接する第2前ブラケット59に連結している連動ロッド65とを備えて構成してある。
70Aの後方において略沿った状態に配置されている後端部67Aと、後端部67Aの左右両端より前方に向けて延出される左右一対の前後向きフレーム部67Bと、左右一対の前後向きフレーム部67Bより下向きに延出される上下向きフレーム部67Cとで構成してある。
図1及び図16に示すように、左右の上下向きフレーム部67Cの下端部は、車輪昇降機構における接地フロート7の昇降作動を昇降制御弁47に伝達する連動機構60の支軸62の左右端に取り付けてある。
また、予備苗載せ台14としては、機体後方側のアーチ状フレーム70と機体前方側の上下向きフレーム部67Cとで両持ち支持形態を採っているので、個々の支持部材としては必要以上に機械的強度の高い材質や大型の材料を採用する必要はなく、この面でも軽量化に寄与できる。
さらに、苗スクイ板Bは枠フレーム部Aに対して着脱自在であるから、ボンネット13開閉時には取り外すことができ、枠フレーム部Aを上方に開放作動するボンネット13との干渉を回避するために、上方に設ける必要はなく、運転時の車輪を目視する妨げとはならない。
図11〜13に示すように、枠フレーム部Aを構成する上下向きフレーム部67Cの上端部に、丸棒材を折り曲げ形成したコの字状の受け金具67Dを溶着固定してある。このコの字状の受け金具67Dは、横向きに取り付けてあり、苗スクイ板Bの前端部をコの字開口空間内に導入して支持する形態を採っている。
図11及び図12に示すように、後端部67Aは、左右にアーチ状フレーム70の上端水平部70Aに平行な水平部67Eを配置するとともに、左右水平部67Eの内側端に上下向き姿勢の立ち上げ部67Fを立設し、上下向き姿勢の立ち上げ部67Fの上端部を後側に向けて半円弧状部67Gに形成し、半円弧状部67Gの後端同士を水平姿勢の連結部67Hで連結して、これらを一体形成してある。
まれている空間内に差し入れて、その前端がコの字状の受け金具67Dの空間内に差し入れて、仮置きする。
この状態で、図14に示すように、取手部57をその弾性変形力を利用してやや押し下げ、その取手部57の縦向き姿勢の支持部57aの上端57dを、枠フレーム部Aの後端部67Aの連結部67Hを潜らせて、半円弧状部67Gの下向き空間内に差し入れ、支持部57aの上端57dを半円弧状部67Gに下方から当接させて位置決めする。
このように、支持部57aの上端57dを半円弧状部67Gに下方から当接させて位置決めする状態で、枠フレーム部Aの後端部67Aの連結部67Hは苗スクイ板Bの中抜き孔57c内に上方から入り込む形態になり、苗スクイ板Bの前後上下移動を阻止することができる。
このように、枠フレーム部Aに形成してある、受け金具67D、及び、後端部67Aを、苗スクイ板Bの取付状態を固定する姿勢固定機構と称する。
すなわち、ボンネット13は、自走車の後方の操縦位置から左右一対の前後向きフレーム部67Bの間と、貫通孔13aとを介して田面の走行車輪接地箇所の前方近くを見通すことを可能にしている。
チャンネル状の基体部72Bの左右両側部にブラケット部72bを立設してあり、ブラケット部72bの上端面に支持杆73の後記するアーム杆部73aを受け止め支持する係合凹部72cを形成してある。
上端部のフランジ部72Aには、燃料タンク12のフランジ部72Aに取り付ける際に利用されるボルト孔72aを形成してあり、両脚部72Cにエンジン2への取付けボルト孔72dを形成してある。
図8(a)に示すように、ボンネット13を閉じ姿勢に設定した場合に、ステー72と支持杆ホルダー74とに亘って掛け渡された支持杆73等が、ボンネット13の下端縁より突出することがなく、他物との干渉を考慮する必要はない。
する連結杆部73bとで構成され、一対のアーム杆部73a,73aと連結杆部73bとをチャンネル状に折り曲げて、一体形成されている。支持杆ホルダー74は、これの左右一対の支持片部74a,74aが備えるボンネット前後方向の長孔74bによって連結杆部73bを摺動自在に保持している。
これにより、各苗植付機構6は、苗取り出し口85において苗載せ台80のマット状苗の下端部から一株分のブロック苗を切断して取り出し、取り出したブロック苗を苗取り出し口85から下降搬送して田面の接地フロート7によって整地された箇所に植え付ける。
芯Xを通る鉛直線aよりも機体後方側で、かつ走行車輪1の外周よりも外側に配置してある。
ガイド軸102は、伝動ケース19の上端部と支柱フレーム18の上端部とに回転駆動自在に支持されている。ガイド軸102は、移送体101とガイド軸102の端部とにわたって取り付けた蛇腹管103によってカバーされている。
ガイド軸102は、これの外周面に螺旋状に設けた一対の送り溝104,104を備えている。一対の送り溝104,104は、互いに異なる螺旋方向を備えており、かつガイド軸102の両端側において筒体部101aに設けた係合爪105が一方の送り溝104から他方の送り溝104に移動するよう互いに連通し合っている。
図19,20に示すように、連結手段90は、苗載せ台80の下端側の両横端部にわたって連結された機体上下方向視で門形の連結枠体91と、この連結枠体91の連結板体93におけるガイド軸102に対向する面に取付固定してあるチャンネル状の連結体92とで構成してある。
連結体92の左右中心位置より移送体101に向けてブラケット92Aを延出し、このブラケット92Aを、移送体101より延出された左右一対の連結板部101b、101bの下端部にピン連結してある。
すなわち、苗載せ台80は、左右の横移動ストロークエンドに到達すると、各苗載置部80aのマット状苗を上段側と下段側との苗縦送り回転体120,121によって苗取り出し口85に向けて縦送りし、後に苗載せ台80が横移送された際の各苗植付機構6によるマット状苗下端部からのブロック苗の取り出しを可能にする。
各縦送り駆動アーム132は、ガイド軸102に一体回転自在に支持されており、ガイド軸102によって常に回転方向に回転駆動される。
すなわち、縦送り操作部材134Bは、移送体101によって苗載せ台80と共に機体横方向に往復移送され、苗載せ台80が左右の横移動ストロークエンドに到達した際、受動アーム134のうちの苗載せ台80の横移動ストロークエンドに対応する側の受動アーム部134Aが縦送り駆動アーム132のローラ132aに当接し、この縦送り駆動アーム132によって連結ピン133の機体横向き軸芯まわりに揺動駆動される。
図3及び図5に示すように、チャンネル状の板材17cには、副変速レバー68、チョークレバー69等の操縦に必要な操作具が装備されている。
植付作業形態においては、既植え苗の上をフロート支点パイプ51が通過する形態となるので、フロート支点パイプ51で既植え苗を接触倒伏させることとないように、上記したように、ガイドレール84と略同一の高さかさらに高い位置に設置することとした。
ト状苗からブロック苗を取り出す際のマット状苗に対する苗縦方向での入り込み量が大になり、苗植付機構6の苗取り量が大になる。
このように、係止凹部143a、145aを互いに向き合う状態に形成したので、その係止凹部143a、145aに対応する調節用指標を左右に隣接する状態で形成することができる。これによって、その係止凹部143a、145aに対応する左右二列の調節用指標を単一のラベルBに刻設することができ、そのために、ラベルBを操作ガイド142の所定位置に取り付ける作業も容易に行える。
そこで、上記したように、付勢バネ76によって植付深さ調節レバー141を係止凹部143aに係合する方向に付勢し、上記目的を達成するように構成してある。
(1) 苗スクイ板Bを予備苗の予備苗支持部材として使用する構成を記載したが、予備苗を支持するものとして専用の部材を設けてもよく、その専用の部材を枠フレーム部Aに対して着脱自在に構成すればよい。
(2) 予備苗支持部材を枠フレーム部に取り付ける取付姿勢を固定させる姿勢固定機構としては、取付金具を用いて固定する構成を採ってもよい。
(3)本発明は、1輪型式の歩行型田植機ばかりでなく、2輪型式の歩行型田植機や乗用型田植機にも適用できる。
A 枠フレーム部(枠フレーム)
B 苗スクイ板(予備苗支持部材)
Claims (2)
- 予備苗載せ台を、予備苗を支持する予備苗支持部材を着脱自在に取り付けるフレーム部を備えて構成し、前記予備苗支持部材を前記フレーム部に取り付ける取付姿勢を固定させる姿勢固定機構を設けてあり、
自身の後端側において機体横向きの軸芯周りに上下に開閉回動自在に支持されたボンネットを備え、
前記フレーム部が機体前部側と機体後部側とにおいて両持ち支持されており、
前記フレーム部は、機体前後方向に延びる左右一対の前後向きフレームと、前記左右一対の前後向きフレームの後端部同士を連結する後端部とを有して、上面視で機体前方側に開口するコの字状を呈する部分を備え、
前記予備苗支持部材を前記フレーム部に取り付けた状態において、上面視で、前記予備苗支持部材が前記コの字状を呈する部分に、前記ボンネットに重複して支持され、
前記予備苗支持部材を前記フレーム部から取り外した状態において、前記ボンネットは前記コの字状を呈する部分に入り込むことにより、上方に開放されるように構成されている田植機。 - 予備苗載せ台を、予備苗を支持する予備苗支持部材を着脱自在に取り付けるフレーム部を備えて構成し、前記予備苗支持部材を前記フレーム部に取り付ける取付姿勢を固定させる姿勢固定機構を設けてあり、
自身の後端側において機体横向きの軸芯周りに上下に開閉回動自在に支持されたボンネットを備え、
前記フレーム部は、機体前後方向に延びる左右一対の前後向きフレームと、前記左右一対の前後向きフレームの後端部同士を連結する後端部とを有して、上面視で機体前方側に開口するコの字状を呈する部分を備え、
前記予備苗支持部材を前記フレーム部に取り付けた状態において、上面視で、前記予備苗支持部材が前記コの字状を呈する部分に、前記ボンネットに重複して支持され、
前記予備苗支持部材を前記フレーム部から取り外した状態において、前記ボンネットは前記コの字状を呈する部分に入り込むことにより、上方に開放されるように構成されている田植機。
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