JP2002262626A - 田植機 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【課題】 苗載台を横送りする横送りネジ軸と苗
載台上の苗を縦送りする縦送りカム軸との左右重量バラ
ンス良好な組込みを可能とさせる。 【解決手段】 苗植付爪１７を駆動する植付フレーム
２０と、植付フレーム２０に苗送りケース５９を介し連
結する苗送り部材５８とを備え、苗送り部材５８は一端
側に縦送りカム軸６５を、他端側に横送りネジ軸６６を
形成すると共に、これらカム軸６５及びネジ軸６６を機
体中心より左右に振り分け配置させる。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】本発明は苗載台及び苗植付爪
を備えて連続的に苗植作業を行う田植機に関する。

【０００２】

【発明が解決しようとする課題】従来、例えば特開２０
００−４１４２９号公報において、機体中心に対し苗載
台駆動ケースと苗送り軸の滑り子及び滑り子受けが一側
方にオフセット状に配置されているため、植付部が左右
に不均衡となってローリングの重量バランスも悪いとい
う懸念がある。

【０００３】また、このような滑り子が機体中央付近で
摺動する構造の場合、植付部を本機側に連結させるヒッ
チ部材などがあるため滑り子や滑り子受けのメンテナン
ス性が悪いという懸念がある。

【０００４】

【課題を解決するための手段】したがって本発明は、苗
植付爪を駆動する植付フレームと、植付フレームに苗送
りケースを介し連結する苗送り部材とを備え、苗送り部
材は一側に縦送りカム軸を、他側に横送りネジ軸を形成
すると共に、これらカム軸及びネジ軸を機体中心より左
右に振り分け配置させて、植付部の左右重量バランスを
良好とさせて苗植付精度を安定維持させると共に、縦送
りカム軸の縦送りカム及び横送りネジ軸の滑り子を機体
中央から左右に振分けてこれらのメンテナンスを容易と
させるものである。

【０００５】また、植付フレームに横送りネジ軸の両端
を連結支持させると共に、該ネジ軸と苗送りケースとに
縦送りカム軸の両端を支持させて、苗送りケースと横送
りネジ軸を植付フレームに精度良好に支持させると共
に、縦送りカム軸を苗送りケースとネジ軸に両持ち状に
支持させて苗載台の横送りと苗の縦送り精度を向上させ
るものである。

【０００６】さらに、苗送りケースを植付フレームに連
結する横ケース部と、上下方向の縦ケース部とを有する
略Ｌ字形構造に形成し、縦ケース部より内方に縦送りカ
ム軸を延設させ、苗送りケースとカム軸とで形成する略
コ字形の空間域に縦送りカムを臨ませて、苗送りケース
と縦送りカム部の横方向のスペース幅を縮小させてこれ
らのコンパクトな組込みと、他部品設置や設計での自由
度を拡大させるものである。

【０００７】

【発明の実施の形態】以下、本発明の実施例を図面に基
づいて詳述する。図１は乗用田植機の側面図、図２は同
平面図を示し、図中１は作業者が搭乗する走行車であ
り、エンジン２を車体フレーム３に搭載させ、前後方向
に長手状のミッションケース４前方にフロントアクスル
ケース５を介して水田走行用前輪６を支持させると共
に、前記ミッションケース４後部のリヤアクスルケース
７に水田走行用後輪８を支持させる。そして前記エンジ
ン２等を覆うボンネット９両側に予備苗載台１０を取付
けると共に、作業者が搭乗する車体カバー１１によって
前記ミッションケース４等を覆い、前記車体カバー１１
後側の運転台１２上面に運転席１３を取付け、その運転
席１３の前方で前記ボンネット９後部に操向ハンドル１
４を設ける。

【０００８】また、図中１５は４条植え用の苗載台１６
並びに複数の苗植付爪１７などを具備する植付部であ
り、前高後低の合成樹脂製の前傾式苗載台１６を下部レ
ール１８及びガイドレール１９を介して植付フレーム２
０に左右往復摺動自在に支持させると共に、一方向に等
速回転させるロータリケース２１を前記植付フレーム２
０に支持させ、該ケース２１の回転軸芯を中心に対称位
置に一対の爪ケース２２・２２を配設し、その爪ケース
２２・２２先端に苗植付爪１７・１７を取付ける。また
前記植付フレーム２０の左右両端側に左右サイドフレー
ム２３・２３を立設させて苗載台１６を支持させ、植付
フレーム２０左右中央のヒッチブラケット２４をトップ
リンク２５及びロワーリンク２６を含む昇降リンク機構
２７を介し走行車１に連結させ、走行車１に設ける油圧
昇降シリンダ２８をロワーリンク２６に連結させ、該昇
降シリンダ２８の駆動時にリンク機構２７を介し植付部
１５を昇降させると共に、植付部１５の下降時には左右
に往復摺動させる苗載台１６から一株分の苗を植付爪１
７によって取出し、連続的に苗植え作業を行うように構
成する。

【０００９】また、図中２９は主変速レバー、３０は機
体の搭乗位置は勿論のこと機体から降りた位置で走行停
止などの操作を可能とさせる苗継ぎレバー、３１は植付
昇降レバー、３２は主クラッチペダル、３３・３３は左
右ブレーキペダル、３４は２条分均平用センタフロー
ト、３５は１条分均平用サイドフロート、３６は４条用
側条施肥機、３７・３７は後輪８の外側に配備させる補
助車輪である。

【００１０】前記側条用施肥機３６は、肥料を入れる肥
料ホッパ３８と、肥料を供給する肥料繰出部である肥料
繰出ケース３９と、フロート３４・３５の側条作溝器４
０にフレキシブル形搬送ホース４１を介して肥料を排出
させるターボブロワー型送風機４２と、円筒形のエアタ
ンク４３とを備えると共に、エアタンク４３右側端に送
風機４２を取付け、４条分４組の肥料繰出ケース３９を
エアタンク４３上側に配設させ、肥料ホッパ３８の後側
に前記苗載台１６の上端を近接配備させている。

【００１１】図３乃至図１２に示す如く、前記植付フレ
ーム２０は各２条分用のパイプ製左右縦フレーム４４ａ
・４４ｂと、左右縦フレーム４４ａ・４４ｂの前端間を
連結するパイプ製横フレーム４５とを備え、バルジ加工
で形成する十字形フレーム継手（十字管継手）４６を各
縦フレーム４４ａ・４４ｂ先端に溶接固定させ、回転軸
４７を介し前記ロータリケース２１を継手４６に回転自
在に支持させると共に、バルジ加工で形成する左右十字
形フレーム継手（十字管継手）４８ａ・４８ｂを縦フレ
ーム４４ａ・４４ｂと横フレーム４５に溶接固定させ
て、これら縦及び横フレーム４４ａ・４４ｂ・４５を一
体連結させて軽量の植付フレーム２０を低コストに形成
するように構成している。

【００１２】また、右フレーム継手４８ｂの前端部に植
付入力軸４９を設け、前記ミッションケース４のＰＴＯ
軸からの駆動力を自在継手軸５０を介し入力軸４９に伝
達させ、横フレーム４５に内設する植付駆動軸５１にベ
ベルギヤ４９ａ・５２を介し入力軸４９を連動連結させ
ると共に、左右縦フレーム４４ａ・４４ｂに内設する植
付爪駆動軸５３をベベルギヤ５２・５４及び安全クラッ
チ５５を介し植付駆動軸５１に連結させ、前記回転軸４
７にベベルギヤ５６ａ・５６ｂ及び植付爪ユニットクラ
ッチ５７を介し植付爪駆動軸５３を連動連結させて、苗
植付爪１７の駆動を行うように構成している。

【００１３】さらに、苗載台１６の左右方向の横送りと
苗載台１６上の苗の縦送りを行う苗送り軸５８をアルミ
ダイキャスト製の苗送りケース５９を介し植付駆動軸５
１の左端に連動連結させるもので、左フレーム継手４８
ａの左端取付部であるフランジ部６０に苗送りケース５
９の一端側フランジ部６１をボルト止め固定させ、ケー
ス５９の他端側に苗送り軸５８の左端を挿入支持させ、
ケース５９内の駆動軸５１と苗送り軸５８間に高低変速
用の２組の切換ギヤ６２・６３で形成する変速機構６４
を介在させ、機体略中心に対し苗送り軸５８の左半分を
苗縦送りカム軸６５・右半分を苗台横送りネジ軸６６に
設けて、苗送り軸５８の高低２速の回転駆動時に苗載台
１６の横送りと、苗載台１６上の苗の縦送りを行うよう
に構成している。

【００１４】図１０、図１１にも示す如く、前記植付フ
レーム２０の前端下側に植付深さ調節支点軸６７を回動
自在に枢支させ、各フロート３４・３５後端上面のブラ
ケット６８・６９を植付深さ調節リンク７０・７１を介
し前記支点軸６７に連結させ、センタフロート３４の前
端に連結する昇降リンク７２によってフロート傾斜角度
（植付深さ）の変化を検出すると共に、前記支点軸６７
に基端を固設する植深調節レバー７３によって基準植付
深さの調節を行うように構成している。

【００１５】なお、前記支点軸６７の左右両端にはＬ形
状の左右サイドバンパ７４を取付部材７５を介し折畳み
自在に外方に突設させている。

【００１６】図８、図１０、図１１にも示す如く、左右
筋引マーカ７６を折畳み（起伏）自在に支持する左右マ
ーカ支持ステー７７の基端を左右フレーム継手４８ａ・
４８ｂの外側上面に溶接固定させるもので、ステー７７
をＬ型パイプで形成し、前後方向の縦ステー部７７ａを
継手４８ａ・４８ｂ略中央で縦方向の略同一高さ面に線
接触で溶接固定させ、横ステー部７７ｂを縦フレーム４
４ａ・４４ｂの前方で左右外方に臨ませ、横ステー部７
７ｂ先端の取付軸７８にマーカ台７９を介しマーカ７６
を折畳み自在に支持させると共に、左ステー７７の横ス
テー部７７ｂを苗送りケース５９の前方に位置させて該
ケース５９を保護するように構成している。

【００１７】また図１３にも示す如く、前記支持ステー
７７は左右サイドフレーム２３・２３の基端を継手４８
ａ・４８ｂ側に取付ける左右の補強部材８０・８１の内
側面にも縦ステー部７７ａ基端を溶接固定させて、これ
らサイドフレーム２３とステー７７の支持強度を向上さ
せるように構成している。

【００１８】図１４にも示す如く、苗載台１６下端の苗
取出板８２を上下動させて苗取量を調節する苗取調節板
８３を、植付フレーム２０のガイド部材８４にガイドロ
ッド８５を介し上下動自在に支持させ、調節板８３のフ
ック８６に係合させる係合板８７を左右方向の苗取量調
節軸８８に設け、該苗取量調節軸８８の左端側に連結す
る苗取量調節レバー８９の操作によって、苗植付爪１７
が取出す１株分の苗量の調節を行うもので、苗送りケー
ス５９に固設する軸受板９０と前記右補強部材８１に苗
取量調節軸８８の横軸部８８ａの左右両端側を回動自在
に支持させ、苗送りケース５９より外方で横軸部８８ａ
の左端側を前方に略９０度に折曲げて前後方向の縦軸部
８８ｂに形成し、苗送りケース５９の前方で縦軸部８８
ｂの前端を内方に略９０度に折曲げて、レバー取付部８
８ｃに形成して、該取付部８８ｃにＬ形状の調節レバー
８９基端を２本のボルト９１で固定させ、レバー８９先
端をレバーガイド９２を介し前方斜上方に延設させ、左
後輪８と補助車輪３７間に臨ませるように設けて、各部
８８ａ・８８ｂ・８８ｃで苗送りケース５９を囲んで保
護すると共に、ケース５９と苗取量調節軸８８の隙間９
３で前記搬送ホース４１の位置決めを行うように構成し
ている。

【００１９】前記ヒッチブラケット２４はトップリンク
２５及びロワーリンク２６を連結させる上下リンク軸９
４・９５を有し、植付フレーム２０の横フレーム４５略
中央に溶接で抱持固定する支点部材９６をブラケット２
４の下端にローリング支点軸９７を介して回動自在に連
結させ、ブラケット２４上端の取付座９８に油圧ローリ
ングシリンダ９９を取付け、シリンダ９９のピストンロ
ッド１００先端を右サイドフレーム２３上端の固定ブラ
ケット１０１に連結させ、複動型の前記シリンダ９９を
往復駆動するギヤポンプ１０２と、該ポンプ１０２を正
逆駆動する可逆型電動モータ１０３と油タンク１０４と
をシリンダ９９に一体的に設け、前記取付座９８上面に
固設する受板１０５と苗載台１６裏側面の左右端のブラ
ケット間にローリング補正バネ１０６を張設して、ヒッ
チブラケット２４左側の横フレーム４５のセンサ台１０
７に設けた振子型ローリングセンサ１０８が植付部１５
の傾斜を検出するとき、シリンダ９９のピストンロッド
１００を進退制御して支点軸９７回りに植付部１５を左
右に揺動させて植付部１５の水平保持を図るように構成
している。

【００２０】また、前記横フレーム４５と支点部材９６
右端とに溶接固定させるブラケット１０９を設け、該ブ
ラケット１０９と右サイドフレーム２３上端のブラケッ
ト１０１と間を斜めステー１１０で補強連結させて、最
も軽量構造のもので右サイドフレーム２３の剛性を向上
させて、ローリング性能の確保を図るように構成してい
る。

【００２１】さらに、前記ブラケット１０９で苗送り軸
５８の略中間を回転自在に支持させるもので、右支持ス
テー７７に固設する軸受板１１１とブラケット１０９間
に軸受１１２を介し前記横送りネジ軸６６両端を支持さ
せ、前記縦送りカム軸６５の右端を継手１１３を介しネ
ジ軸６６左端に、また左端を苗送りケース５９にそれぞ
れ連結支持させて、これら左右に分割される縦送りカム
軸６５及びネジ軸６６を両持ち構造とさせて支持強度を
向上させると共に、縦送りカム軸６５の右端を同一軸芯
でネジ軸６６に連結させて縦送り精度を向上させるよう
に構成している。前記カム軸６５は鉄製中空パイプで、
またネジ軸６６は中実鉄材で形成して、機体中心より左
側に前記苗送りケース５９とカム軸６５、右側に重さの
大きいネジ軸６６を振り分け配置させて、左右のバラン
スを良好とさせるように設けている。

【００２２】また、前記ネジ軸６６には滑り子１１４を
ネジ結合させ、苗載台１６に滑り子受け１１５を介して
滑り子１１４を連結させて、ネジ軸６６の一方向の回転
時に苗載台１６を左右往復移動させると共に、前記縦送
りカム軸６５には左右縦送りカム１１６を有して、苗載
台１６が左右移動端まで移動するときには従動カム１１
７に縦送りカム１１６を当接させ一方向クラッチ１１８
を介し縦送りローラ軸１１９を一方向に回転させて、苗
載台１６下端側に設ける上下一対のローラ軸１１９・１
２０の縦送りローラ１２１・１２２間に巻回する縦送り
ベルト１２３を苗１株分下端方向に移動させるように構
成している。

【００２３】図１５乃至図１７にも示す如く、前記苗送
りケース５９を連結させるフレーム継手４８ａは、苗送
りケース５９を取付固定するフランジ部６０をフレーム
継手４８ａの一端側に設け、フランジ部６０より一定長
さ突出させるフレーム継手４８ａの外側端に嵌合するイ
ンロー嵌合部１２４を苗送りケース５９の一側内面に設
けると共に、該嵌合部１２４の外端にテーパ面１２５を
形成し、Ｏリング１２６をテーパ面１２５と継手４８ａ
間に介在させて、フランジ部６０・６１のボルト１２７
による固定時には継手４８ａとケース５９間の気密保持
を簡単構成で低コストな手段によって図るように構成し
ている。

【００２４】前記苗送りケース５９には植付駆動軸５１
とは別体の変速軸１２８を設け、前記ベベルギヤ５２の
内側にスプライン穴１２９を形成して、該スプライン穴
１２９に駆動軸５１左端と変速軸１２８右端とを嵌合さ
せて駆動軸５１に変速軸１２８を一体連結させて、苗送
りケース５９の取外し時には変速軸１２８も一体で容易
に取外し可能とさせるように構成している。

【００２５】また、前記継手４８ａとベベルギヤ５２と
の間にベアリング１３０を介設して、継手４８ａ一端側
にベベルギヤ５２を回転自在に支持させ、ベアリング１
３０位置より外端の継手４８ａ外側面にフランジ部６０
を溶接固定させて、ベアリング１３０の嵌合する継手４
８ａ嵌合面の内径ａよりフランジ部６０を溶接する継手
４８ａ内周面の内径ｂを大（ａ＜ｂ）に形成して、フラ
ンジ部６０の溶接歪みで継手４８ａが多少変形してもベ
アリング１３０の組立には悪影響を与えないように構成
している。

【００２６】さらに、前記苗送りケース５９は縦ケース
部５９ａと横ケース部５９ｂとを有するＬ形状に形成
し、横ケース部５９ｂの右端にフランジ部６１を形成
し、縦ケース部５９ａに切換ギヤ６２・６３で形成する
変速機構６４を、横ケース部５９ｂに変速切換機構１３
１を組込むもので、前記切換ギヤ６２・６３は変速軸１
２８に遊転支持する駆動側ギヤ６２ａ・６３ａと、縦送
りカム軸６５左端に結合固定する従動側ギヤ６２ｂ・６
３ｂとを有すると共に、前記切換機構１３１は変速軸１
２８のキー溝１３２内に埋設して先端をシートバネ１３
３力でギヤ６２ａ・６３ａのキー溝１３４に択一的に係
合させるシフトキー１３５と、シフトキー１３５にシフ
トリング１３６及びシフター１３７を介して連結させる
切換レバー１３８とを有し、切換レバー１３８の左端操
作部１３８ａを苗送りケース５９左外方の前側に突出さ
せて、切換レバー１３８の左右方向の押引操作によって
高低２速の横送り速度の切換を行うように構成してい
る。

【００２７】また、前記切換ギヤ６２・６３はシフト１
３５と係合する側のギヤ６２ａ・６３ａを鉄など金属材
で、また他側のギヤ６２ｂ・６３ｂを樹脂材で形成し
て、軽量化と耐久性の両方の向上を図るように構成して
いる。

【００２８】図１８、図１９にも示す如く、前記植付フ
レーム２０は前側のフレーム継手４８ａ・４８ｂ内にコ
ンパクトに各ベベルギヤ４９ａ・５２・５４を組込むと
共に、後側のフレーム継手４６にコンパクトに各ベベル
ギヤ５６ａ・５６ｂ及び植付爪ユニットクラッチ５７を
組込んで、構造の簡単化と低コスト化を図るもので、植
付爪ユニットクラッチ５７は回転軸４７に遊転支持する
ベベルギヤ５６ｂに固定クラッチ部１３９を、回転軸４
７に左右摺動自在にスプライン嵌合させる摺動体１４０
に可動クラッチ部１４１をそれぞれ形成し、常時はクラ
ッチバネ１４２によって摺動体１４０を押圧してクラッ
チ部１３９・１４１を結合（オン）させると共に、摺動
体１４０をバネ１４２力に抗し後退させるクラッチ操作
部材１４３をフレーム継手４６に進退自在に設けて、操
作部材１４３をレバー１４４などを介し苗載台１６裏側
のユニットクラッチレバー（図示せず）に連結させて、
該クラッチレバー操作によって植付爪ユニットクラッチ
５７の入切を行うように構成している。

【００２９】図２０（１）（２）に示す如く、前記サイ
ドバンパ７４は支点軸６７の両端に固設する側面視コ形
状の取付部材７５にバンパ折曲垂直部７４ａを上下動自
在に挿通させ、取付部材７５より下方に突出させる垂直
部７４ａのバネ座１４５と取付部材７５間に圧縮バネ１
４６を介設させると共に、取付部材７５の左端面及び前
面に当接させるＬ形状の位置規制板１４７を垂直部７４
ａに固定させ、規制板１４７の後方への回動を阻止する
ストッパ部１４８を取付部材７５に設け、規制板１４７
と取付部材７５左端面との当接位置ではバンパ水平部７
４ｂを支点軸６７の延長方向に突出状態とさせて苗取出
板８２などを保護する一方、バネ１４６に抗しバンパ７
４を上方に引上げ前方に水平部７４ｂを略９０度回動さ
せ、規制板１４７と取付部材７５前面とを当接させるバ
ンパ収納位置のとき機体巾を縮小させて運搬車への積込
みや格納を容易に可能とさせるように構成している。

【００３０】ところで、前記苗送りケース５９内は２軸
６５・１２８で構成し、２組の切換ギヤ６２・６３やシ
フトキー１３５の簡単な変速機構６４及び切換機構１３
１を覆う構成のため、型代を低く抑え低コストで小型軽
量に形成すると共に、ケース本体側にボルト１４９を介
し固定させる左側面部のケース蓋１５０を取外して、ギ
ヤ６２・６３の交換や点検など容易に可能とさせてメン
テナンス性を向上させることができる。

【００３１】また、横ケース部５９ｂを長尺形状とし、
縦ケース部５９ａとフランジ部６１との間の距離を大と
させて、ボルト１２７の付け外し作業で工具類を使用す
る場合には、工具類を容易にボルト１２７位置まで挿入
させてケース５９の良好な着脱作業を可能とさせること
ができる。

【００３２】以上のように、植付部１５は植付フレーム
２０をパイプフレームで形成して構成の簡単化と軽量化
を図るものであり、苗植付爪１７を駆動する植付フレー
ム２０と、左右筋引マーカ７６を折畳み自在に支持する
マーカ支持ステーであるマーカ支持部材７７とを備え、
マーカ支持ステー７７の後端を植付フレーム２０に固定
させると共に、先端側を機体外方に折曲形成させたこと
によって、従来の如く植付深さ調節の都度にマーカ７６
の支持角度を変化させることなく、またマーカ７６の収
納操作時にも苗載台１６や、本機に装備する施肥部であ
る施肥装置３６にマーカ７６を当接させる不都合なく、
植付部１５にコンパクトにマーカ７６を組込んで機体前
後長を短縮化し、機体の前後バランスを良好とさせると
共に、マーカ７６の収納姿勢を従来に比べ起立姿勢とさ
せて、マーカ収納操作時にはマーカ７６に付着する泥土
の作業者側への飛散を防止させ、また、マーカ支持ステ
ー７７の折曲位置の適宜変更で植付フレーム２０など使
用部品を共通とさせた他機種・他仕様への展開も可能と
させてコスト低減を図ることができる。

【００３３】また、植付フレーム２０を接続固定するフ
レーム継手４８ａ・４８ｂの外側面にマーカ支持ステー
７７の長手方向の線接触部を溶接固定させたことによっ
て、フレーム継手４８ａ・４８ｂの外側面にマーカ支持
ステー７７を高強度に保持させて、マーカ７６の耐久性
を向上させることができる。

【００３４】さらに、苗載台１６を支持するサイドフレ
ーム２３とフレーム継手４８ａ・４８ｂの補強部材８０
・８１にマーカ支持ステー７７を固定させたことによっ
て、マーカ支持部材用としての特別な補強部材を設ける
ことなく、マーカ支持ステー７７を強固にフレーム継手
４８ａ・４８ｂに固定させて、軽量且つ低コストな手段
でマーカ支持ステー７７の強度向上を図ることができ
る。

【００３５】また、苗植付爪１７を駆動する植付フレー
ム２０と、植付フレーム２０の左右一側に配設して苗送
り軸５８を駆動する苗送りケース５９と、左右筋引マー
カ７６を折畳み自在に支持するマーカ支持ステー７７と
を備え、マーカ支持ステー７７の後端を植付フレーム２
０に固定させ、前端側を機体外方に折曲形成させると共
に、マーカ支持ステー７７の折曲部である横ステー部７
７ｂを苗送りケース５９前方に配置させることによっ
て、従来の如く植付深さ調節の都度にマーカ７６の支持
角度を変化させることなく、またマーカ７６の収納操作
時にも苗載台１６や、本機に装備する施肥装置３６にマ
ーカ７６を当接させる不都合なく、植付部１５にコンパ
クトにマーカ７６を組込んで機体前後長を短縮化し、機
体の前後バランスを良好とさせると共に、マーカ７６の
収納姿勢を従来に比べ起立姿勢とさせて、マーカ収納操
作時にはマーカ７６に付着する泥土の作業者側への飛散
を防止させ、また、マーカ支持ステー７７の折曲位置の
適宜変更で植付フレームなど使用部品を共通とさせた他
機種・他仕様への展開も可能とさせてコスト低減を図
り、さらには苗送りケース５９前方をマーカ支持ステー
７７で保護して苗送りケース５９の損傷を防止し耐久性
を向上させることができる。

【００３６】さらに、フロート支持部材である支点軸６
７の一端側に設ける保護部材であるサイドバンパ７４と
マーカ支持ステー７７との間に苗送りケース５９を配設
させることによって、バンパ７４とマーカ支持ステー７
７とで苗送りケース５９を前後から保護して、苗送りケ
ース５９の損傷のない良好な設置を可能とさせると共
に、横送り速度切換用の切換レバー１３８を苗送りケー
ス５９に設けた場合には、切換レバー１３８に夾雑物が
引掛るなどの懸念を解消させて切換レバー１３８の誤操
作を防止することができる。

【００３７】また、苗植付爪１７を駆動する植付フレー
ム２０と、植付フレーム２０を接続固定するフレーム継
手４８ａ・４８ｂと、苗の横送り及び縦送りを行う苗送
り軸５８を駆動する苗送りケース５９とを備え、苗送り
ケース５９を取付固定するフランジ部６０をフレーム継
手４８ａの一端側に設けると共に、フランジ部６０より
突出させるフレーム継手４８ａの外側端に嵌合するイン
ロー嵌合部１２４を苗送りケース５９の一側内面に設け
たことによって、苗送りケース５９内に横送り変速用の
切換ギヤ６２・６３や切換機構１３１などを残したま
ま、一体的に苗送りケース５９の植付部側に対する取付
け及び取外しを容易に可能とさせて、苗送りケース５９
の取付精度を向上させると共に、切換ギヤ６２・６３や
切換機構１３１など横送り変速機構６４のメンテナンス
を良好とさせることができる。

【００３８】さらに、植付フレーム２０内の駆動部材で
ある駆動軸５１を支持する軸受部材であるベアリング１
３０をフレーム継手４８ａの一端側内面に設け、ベアリ
ング１３０より外側端でフレーム継手４８ａにフランジ
部６０を固定させると共に、フレーム継手４８ａの内径
をベアリング１３０位置よりフランジ部６０位置側を大
に設けて、フレーム継手４８ａにフランジ部６０を溶接
によって固着させた場合に、溶接歪みでフレーム継手４
８ａが多少変形してもベアリング１３０の組付に支障を
与えることのない精度良好なベアリング１３０の組付を
行うものである。

【００３９】またさらに、フランジ部６０に固定させる
苗送りケース５９のフランジ部６１内面にテーパ部であ
るテーパ面１２５を形成し、フランジ部６０（継手４８
ａ）とテーパ面１２５間にＯリング１２６を介設して、
従来のオイルシールなど使用するものに比べ構成簡単に
して低コストとさせ、例え溶接歪みでフレーム継手４８
ａが変形しても追加工などすることなく気密性を確保す
ると共に、テーパ面１２５とＯリング１２６の反力とに
よって苗送りケース５９の容易にして正確な位置決めを
可能とさせるものである。

【００４０】また、苗植付爪１７を駆動する植付フレー
ム２０と、植付フレーム２０の左右一側に配設して苗送
り軸５８を駆動する苗送りケース５９とを備え、苗送り
ケース５９は植付フレーム２０に連結する横ケース部５
９ｂと、苗送り軸５８に連結する縦ケース部５９ａとの
略Ｌ字形に形成し、横送り速度を変速する変速機構６４
を縦ケース部５９ａに、変速機構６４を切換える切換機
構１３１を横ケース部５９ｂに設けることによって、低
コストで小型に設ける苗送りケース５９によって苗載台
１６の横送り速度の変更を容易に可能とさせて、苗送り
ケース５９周辺のスペースを良好に確保し、設計や付属
部品設置の自由度を増大させると共に、苗送りケース５
９内に変速機構６４や切換機構１３１を残したままのケ
ース５９の取外しも容易に可能とさせて変速機構６４や
切換機構１３１などのメンテナンス性を向上させること
ができる。

【００４１】さらに、変速機構６４を複数組の切換ギヤ
６２・６３で形成し、切換機構１３１で操作する側のギ
ヤ６２ａ・６３ａを金属で相手側ギヤ６２ｂ・６３ｂを
樹脂で形成することによって、金属及び樹脂製のギヤ６
２ａ・６２ｂ・６３ａ・６３ｂの組合せによって摩擦を
小さく抑え滑らかな回動と、軽量化を可能とさせると共
に、切換機構１３１にシフター１３７などを用いた場合
のギヤ６２ａ・６３ａ側の強度不足を解消させ、ギヤ６
２・６３形状を小形状に保って苗送りケース５９の大型
化を防止することができる。

【００４２】また、苗植付爪１７を駆動する植付フレー
ム２０と、植付フレーム２０の左右一側に配設して苗送
り軸５８を駆動する苗送りケース５９と、苗載台１６の
苗取量を調節する苗取量調節部材である苗取量調節軸８
８を備え、苗送りケース５９の後方から側方を迂回させ
て前方に苗取量調節軸８８の先端側を突設させることに
よって、苗送りケース５９の外方を苗取量調節軸８８で
保護して苗送りケース５９の耐久性を向上させると共
に、施肥部３６の装着時には苗取量調節軸８８を施肥ホ
ース４１の案内部材として活用してホース４１の損傷の
ない良好な支持を可能とさせることができる。

【００４３】さらに、苗取量調節軸８８を横部材である
横軸部８８ａと縦部材である縦軸部８８ｂを略Ｌ字形に
一体的に組合せた構造に形成して、部品点数を削減させ
た簡単構造に苗取量調節軸８８を形成して、組立の容易
化とコストの低減化を図ると共に、横軸部８８ａと縦軸
部８８ｂとの連結部を彎曲状の曲げ部に形成することに
よって、夾雑物が引掛るなどの不都合も防止することが
できる。

【００４４】またさらに、苗載台１６を支持するサイド
フレーム２３の補強部材８０・８１に苗取量調節軸８８
を支持させて、苗取量調節軸８８を支持する支持部材の
部品点数を削減させて、構造の簡単化とコストの低減化
を図ることができる。

【００４５】また、苗載台１６の苗取量を調節する苗取
量調節操作部材である苗取量調節レバー８９を植付部１
５の側方に備えると共に、後輪の外方で且つ機体前方に
向け調節レバー８９の操作部を突出させることによっ
て、運転席位置からの作業者の身体の捻り量を可及的に
小さく抑えて苗取量調節レバー８９の操作性を向上させ
ると共に、苗取量調節レバー８９の回動角の自由度を高
めるなど配置などでの容易化を図ることができる。

【００４６】さらに、後輪８とこの外側の補助車輪３７
間に苗取量調節レバー８９を配置させることによって、
後輪８と補助車輪３７間の限られたスペースを有効利用
して苗取量調節レバー８９を配設させ、植付部１５への
コンパクトな組込みを容易に可能とさせることができ
る。

【００４７】またさらに、後輪８の一側方に苗取量調節
レバー８９を、後輪８を挾んで他側方に植付深さを調節
する植深調節操作部材である植深調節レバー７３を配置
させることによって、作業中の操作を必要とするこれら
レバー７３・８９を機体中心に対して同一側方に近接配
備させて、これらの操作性を向上させることができる。

【００４８】また、苗植付爪１７を駆動する植付フレー
ム２０と、植付フレーム２０に苗送りケース５９を介し
連結する苗送り部材である苗送り軸５８とを備え、苗送
り軸５８は一端側に縦送りカム軸６５を、他端側に横送
りネジ軸６６を形成すると共に、これらカム軸６５及び
ネジ軸６６を機体中心より左右に振り分け配置させたこ
とによって、植付部１５の左右重量バランスを良好とさ
せて苗植付精度を安定維持させると共に、縦送りカム軸
６５の縦送りカム１１６及び横送りネジ軸１６の滑り子
１１４を機体中央から左右に振分けてこれらのメンテナ
ンスを容易とさせることができる。

【００４９】さらに、植付フレーム２０に横送りネジ軸
６６の両端を連結支持させると共に、該ネジ軸６６と苗
送りケース５９とに縦送りカム軸６５の両端を支持させ
て、苗送りケース５９と横送りネジ軸６６を植付フレー
ム２０に精度良好に支持させると共に、縦送りカム軸６
５を苗送りケース５９とネジ軸６６に両持ち状に支持さ
せて苗載台１６の横送りと苗の縦送り精度を向上させる
ことができる。

【００５０】さらに、苗送りケース５９を植付フレーム
２０に連結する横ケース部５９ｂと、上下方向の縦ケー
ス部５９ａとを有する略Ｌ字形構造に形成し、縦ケース
部５９ａより内方に縦送りカム軸６５を延設させ、苗送
りケース５９とカム軸６５とで形成する略コ字形の空間
域に縦送りカム１１６を臨ませて、苗送りケース５９と
縦送りカム部の横方向のスペース幅を縮小させてこれら
のコンパクトな組込みと、他部品設置や設計での自由度
を拡大させることができる。

【００５１】

【発明の効果】以上実施例から明らかなように本発明
は、苗植付爪１７を駆動する植付フレーム２０と、植付
フレーム２０に苗送りケース５９を介し連結する苗送り
部材５８とを備え、苗送り部材５８は一側に縦送りカム
軸６５を、他側に横送りネジ軸６６を形成すると共に、
これらカム軸６５及びネジ軸６６を機体中心より左右に
振り分け配置させたものであるから、植付部１５の左右
重量バランスを良好とさせて苗植付精度を安定維持させ
ると共に、縦送りカム軸６５の縦送りカム１１６及び横
送りネジ軸１６の滑り子１１４を機体中央から左右に振
分けてこれらのメンテナンスを容易とさせることができ
るものである。

【００５２】また、植付フレーム２０に横送りネジ軸６
６の両端を連結支持させると共に、該ネジ軸６６と苗送
りケース５９とに縦送りカム軸６５の両端を支持させた
ものであるから、苗送りケース５９と横送りネジ軸６６
を植付フレーム２０に精度良好に支持させると共に、縦
送りカム軸６５を苗送りケース５９とネジ軸６６に両持
ち状に支持させて苗載台１６の横送りと苗の縦送り精度
を向上させることができるものである。

【００５３】さらに、苗送りケース５９を植付フレーム
２０に連結する横ケース部５９ｂと、上下方向の縦ケー
ス部５９ａとを有する略Ｌ字形構造に形成し、縦ケース
部５９ａより内方に縦送りカム軸６５を延設させ、苗送
りケース５９とカム軸６５とで形成する略コ字形の空間
域に縦送りカム１１６を臨ませたものであるから、苗送
りケース５９と縦送りカム部の横方向のスペース幅を縮
小させてこれらのコンパクトな組込みと、他部品設置や
設計での自由度を拡大させることができるものである。

【図面の簡単な説明】

【図１】田植機の全体側面図。

【図２】田植機の全体平面図。

【図３】植付部の側面図。

【図４】植付部の平面図。

【図５】植付部の平面説明図。

【図６】植付部の概略正面図。

【図７】植付フレーム部の正面図。

【図８】植付フレーム部の側面図。

【図９】植付フレーム部の平面断面図。

【図１０】植付フレーム左側平面図。

【図１１】植付フレーム右側平面図。

【図１２】植付フレームの断面説明図。

【図１３】植付フレームの斜視説明図。

【図１４】苗取出し部の説明図。

【図１５】苗送りケース部の断面説明図。

【図１６】変速軸部の説明図。

【図１７】切換機構の説明図。

【図１８】植付爪ユニットクラッチ部の説明図。

【図１９】植付爪ユニットクラッチ部の外観説明図。

【図２０】サイドバンパ部の説明図。

【符号の説明】

１７ 苗植付爪 ２０ 植付フレーム ５８ 苗送り軸 ５９ 苗送りケース ５９ａ 縦ケース部 ５９ｂ 横ケース部 ６５ カム軸 ６６ ネジ軸

Claims (3)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 苗植付爪を駆動する植付フレームと、植
   付フレームに苗送りケースを介し連結する苗送り部材と
   を備え、苗送り部材は一側に縦送りカム軸を、他側に横
   送りネジ軸を形成すると共に、これらカム軸及びネジ軸
   を機体中心より左右に振り分け配置させたことを特徴と
   する田植機。
2. 【請求項２】 植付フレームに横送りネジ軸の両端を連
   結支持させると共に、該ネジ軸と苗送りケースとに縦送
   りカム軸の両端を支持させるように設けたことを特徴と
   する請求項１記載の田植機。
3. 【請求項３】 苗送りケースを植付フレームに連結する
   横ケース部と、上下方向の縦ケース部とを有する略Ｌ字
   形構造に形成し、縦ケース部より内方に縦送りカム軸を
   延設させ、苗送りケースとカム軸とで形成する略コ字形
   の空間域に縦送りカムを臨ませたことを特徴とする請求
   項１及び２記載の田植機。