CN108419494A - 一种滚动式插秧装置 - Google Patents

Abstract

本发明提供一种滚动式插秧装置包括有机身，机身由拉杆、机架、秧道支架、轴承座、机架底板构成，机架底板安装在机架底部，拉杆固定在机架前端两侧，秧道支架固定在机架中部，轴承座为两个，分别固定在机架后端两侧，两个轴承座之间安装有滚轮组件，位于滚轮组件一侧的秧道支架上安装有秧道组件，秧道组件下方安装有分秧组件，滚轮组件上设有多组与秧道组件相配合的插秧组件；本机结构简单，零件制作容易，因而生产成本低，插秧机可大可小，可人力带动亦可机械驱动，因而适用范围广。

Description

一种滚动式插秧装置

技术领域：

本发明涉及到一种农业机械，特别是指一种水稻用的滚动式插秧装置。

技术背景

现有技术由于各种原因适应能力不强，不能广泛推广应用。

发明内容

本发明的目的在于克服现有技术的不足，提供一种结构简单，零件制作容易、生产成本低、适用范围广的滚动式插秧装置。

为实现上述目的，本发明所提供的技术方案为：一种滚动式插秧装置，它包括有机身，机身由拉杆、机架、秧道支架、轴承座，其中，拉杆固定在机架前端两侧，秧道支架固定在机架中部，轴承座为两个，分别固定在机架后端两侧，两个轴承座之间安装有滚轮组件，位于滚轮组件一侧的秧道支架上安装有秧道组件，秧道组件下方安装有分秧组件，滚轮组件上设有多组与秧道组件相配合的插秧组件；秧道组件包括有秧道底板、后支架，底部左栅条、底部右栅条、左侧下栅条、右侧下栅条，左侧上栅条、右侧上栅条、前支架，其中，秧道底板垂直固定在秧道支架上；秧道底板上部安装有呈U形的后支架，后支架下方的秧道底板下部安装有呈U形的前支架；后支架、前支架其中一侧依次安装有左侧上栅条、左侧下栅条、底部左栅条；后支架、前支架另一侧依次安装有右侧上栅条、右侧下栅条、底部右栅条；所述的左侧上栅条、左侧下栅条、底部左栅条与右侧上栅条、右侧下栅条、底部右栅条之间形成秧道。

分秧组件包括有调节片、分离弹片、拨秧轮、拨秧轮心轴、拨秧片、分秧口、切入口、分秧片，其中，秧道底部的左侧下栅条、左侧上栅条之间安装有弧形调节片；弧形调节片的内弧面位于右侧上栅条一侧，弧形调节片底部的左侧下栅条、左侧上栅条上安装有上弹片；右侧上栅条、右侧下栅条底部延伸形成有下弹片，下弹片向上弹片方向折弯，其折弯端内侧与上弹片之间形成分秧口，分秧口出口处收缩形成夹秧口，夹秧口一侧的上弹片向外折弯形成分秧片，前支架左侧安装有分离弹片；下弹片的折弯端外侧安装有拨秧轮，拨秧轮通过拨秧轮心轴安装在秧道底板上，拨秧轮外周面上均匀分布有若干块拨秧片，位于秧道一侧的拨秧轮端部紧贴下弹片外侧，且该侧相应的拨秧片伸入秧道、分秧口内；下弹片端部通过弹片固定板安装在秧道底板上。

滚轮组件包括有主轴、轮盘，其中，主轴两端端部安装在相应的轴承座内，主轴上通过松紧套安装有轮盘，轮盘上安装有多条插秧臂，插秧臂以主轴为圆心呈放射性分布在轮盘上，插秧臂外端安装有插秧组件，左侧上栅条一侧的秧道支架上安装有扇形的挤压导板，挤压导板与插秧组件相配合，挤压导板圆心通过主轴中心；所述的插秧组件包括有定片、动片、弹簧、拨泥片、销轴套、销轴、动片上设销轴套、拨轮凸耳、其中，定片固定在插秧臂上，调节片一侧的定片端部向分秧片方向折弯形成固定夹片，销轴套安装在定片上，销轴套上套装有动片，动片主体呈L形，其转角处套装在销轴套上，其短臂与固定夹片方向一致，长臂穿过定片与挤压导板相配合，弹簧呈V形，其套装在销轴套上，其中一条叉臂与固定夹片抵触，另一条叉臂与动片短臂相抵触，固定夹片与动片短臂之间形成插秧爪，销轴套一侧设有与动片短臂相配合的拨轮凸耳，定片的前进方向上安装有拨泥片。

秧道支架垂直安装于机架中间，安装后通过调节螺栓锁紧。

本发明在采用上述方案后，未详细描述的结构均可采用市面常规技术，本方案采用滚动式插秧，所以工效极高，向前插两蔸秧株的时间即为机械手滚过泥面的时间；在秧苗根茎处采用横向拨秧分秧，分秧可靠且对秧苗损伤小，利于秧苗插栽后的转青生长；秧苗为自然育出秧苗，方便环保。本机结构简单，零件制作容易，因而生产成本低，插秧机可大可小，可人力带动亦可机械驱动，因而适用范围广。

附图说明

图1为本发明的整体结构示意图。

图2为本发明的机身结构示意图。

图3为本发明的秧道组件示意图。

图4为图3中A向示意图。

图5为图3中B处示意图。

图6为挤压导板示意图。

图7为滚轮组件示意图。

图8为定片、拨泥片示意图。

图9为动片示意图。

图10为插秧组件示意图。

图11、图12、图13、图14、图15、图16为插秧动作分解示意图。

具体实施方式

下面结合所有附图对本发明作进一步说明，本发明的较佳实施例为：参见附图1至附图16，本实施例所述的一种滚动式插秧装置包括有机身包括有机身，机身由拉杆1、机架2、秧道支架3、轴承座16构成，其中，拉杆1固定在机架2前端两侧，秧道支架3固定在机架2中部，轴承座16为两个，分别固定在机架2后端两侧，两个轴承座16之间安装有滚轮组件，位于滚轮组件一侧的秧道支架3上安装有秧道组件，秧道组件下方安装有分秧组件，滚轮组件上设有多组与秧道组件相配合的插秧组件；秧道组件包括有秧道底板4、后支架5，底部左栅条7、底部右栅条8、左侧下栅条9、右侧下栅条10，左侧上栅条11、右侧上栅条12、前支架13，其中，秧道底板4垂直固定在秧道支架3上；秧道底板4上部安装有呈U形的后支架5，后支架5下方的秧道底板4下部安装有呈U形的前支架13；后支架5、前支架13其中一侧依次安装有左侧上栅条11、左侧下栅条9、底部左栅条7；后支架5、前支架13另一侧依次安装有右侧上栅条12、右侧下栅条10、底部右栅条8；所述的左侧上栅条11、左侧下栅条9、底部左栅条7与右侧上栅条12、右侧下栅条10、底部右栅条8之间形成秧道。

分秧组件包括有调节片28、分离弹片27、拨秧轮14、拨秧轮心轴15、拨秧片29、分秧口30、切入口31、分秧片32，其中，秧道底部的左侧下栅条9、左侧上栅条11之间安装有弧形调节片28；弧形调节片28的内弧面位于右侧上栅条12一侧，弧形调节片28底部的左侧下栅条9、左侧上栅条11上安装有上弹片38；右侧上栅条12、右侧下栅条10底部延伸形成有下弹片，下弹片向上弹片38方向折弯，其折弯端内侧与上弹片38之间形成分秧口30，分秧口30出口处收缩形成夹秧口33，夹秧口33一侧的上弹片38向外折弯形成分秧片32，前支架13左侧安装有分离弹片27；下弹片的折弯端外侧安装有拨秧轮14，拨秧轮14通过拨秧轮心轴15安装在秧道底板4上，拨秧轮14外周面上均匀分布有若干块拨秧片29，位于秧道一侧的拨秧轮14端部紧贴下弹片外侧，且该侧相应的拨秧片29伸入秧道、分秧口30内；下弹片端部通过弹片固定板34安装在秧道底板4上。

滚轮组件包括有主轴17、轮盘18，其中，主轴17两端端部安装在相应的轴承座16内，主轴17上通过松紧套19安装有轮盘18，轮盘18上安装有多条插秧臂20，插秧臂20以主轴17为圆心呈放射性分布在轮盘18上，插秧臂20外端安装有插秧组件，左侧上栅条11一侧的秧道支架3上安装有扇形的挤压导板21，挤压导板21与插秧组件相配合，挤压导板21圆心通过主轴17中心；所述的插秧组件包括有定片25、动片24、弹簧23、拨泥片26、销轴套35、销轴22、动片上设销轴套36、拨轮凸耳37、其中，定片25固定在插秧臂20上，调节片28一侧的定片25端部向分秧片32方向折弯形成固定夹片，销轴套35安装在定片25上，销轴套35上套装有动片24，动片24主体呈L形，其转角处套装在销轴套35上，其短臂与固定夹片方向一致，长臂穿过定片25与挤压导板21相配合，弹簧23呈V形，其套装在销轴套35上，其中一条叉臂与固定夹片抵触，另一条叉臂与动片24短臂相抵触，固定夹片与动片24短臂之间形成插秧爪，销轴套35一侧设有与动片24短臂相配合的拨轮凸耳37，定片25的前进方向上安装有拨泥片26。秧道支架3垂直安装于机架中间，可相对于机架可少许上下移动和前后摆动，安装后通过调节螺栓锁。

秧道由底板、前后支架、左右和底板栅条组成，秧苗平放于秧道中，可在自重作用下无紊乱平稳下降；拨秧轮的作用是将秧道中秧苗不断拨入分秧口，又将分秧口秧苗拨至夹秧口；分秧口和夹秧口为一条连续的微型通道，送出小束秧苗供插秧爪夹住下插。在分秧口前设有调节片，以限制拨入分秧口秧束的大小，在夹秧口前设有分离弹片，以便夹秧并产生分离。插秧装置由插秧爪和插秧臂组成插秧机械于安装轮盘上。当插秧机前行时，插秧机械手因拨泥片的作用而产生滚动，其处于未端的插秧爪成摆线运动，其插入泥中和退出泥面的运动轨迹为摆线的终端和始端，成r形，正好实现插秧动作。插秧装置通过轮盘在主轴上的安装组数为插秧组数，两轮盘之间的距离即为行距，本来距离由安装于轮盘的插秧机机械手的决定。

本方案的拉杆带动整机前行，上抬或下压拉杆，可调节插秧深度，启动或停止作业。机架用以安装和连接各部件。秧道支架用以安装秧道，可小量上下移动和前后摆动，以实现插秧口与插秧爪的准确配合。轴承座用以安装主轴，底板用以支承整机并在插秧时荡平泥面。

秧道由秧道底板4、前支架13、后支架5，底板左栅条7、底板右栅条8、左侧下栅条9、右侧下栅条10，左侧上栅条11、右侧上栅条12构成一个截面锥状且下凸出的秧苗通道，使平放秧道中的秧苗不易滑出。由于秧苗与栅条没有因重力而产生的正压力。所以秧苗与栅条间摩擦力极小，秧苗可在自重作用了无阻力平稳下降，不会造成秧苗紊乱，从而有利于拨秧和分秧。

拨秧轮设于秧道下部栅条外侧偏左，上、下轮缘紧贴栅条，中间拨秧片伸入栅条内侧，以便拨秧和分秧。分秧口和夹秧口，分秧口30和夹秧口33号是由四条侧面栅条曲线延伸或弯折而形成的微型通道，小束秧苗在这里从秧道中分离出来并送入夹秧口等待插秧爪夹走。分秧口前设有调节片28，用以限制拨入分秧口秧束大小；夹口上方为切入口31，以便插秧爪动片从这里切入；在切入口前设有分离弹片27，分离弹片引导插秧爪动片24切入夹秧口，并在拨秧轮未被拨动时起阻滞止动作用，以利于插秧爪夹走秧苗。

插秧装置通过松紧套19固定在主轴17上，并随之转动。松紧套19可自由松开和拧紧，可随意将轮盘固定所需的轴上位置。插秧机械手由插秧爪、插秧臂20构成。插秧爪由定片25、动片24、铰链销22和弹簧23构成。销轴通过定片上的销轴套35、动片的销轴套36将两片联成插秧爪。弹簧使插爪在不受外力时呈张开状态，其张开角度可用定片限制调节。在动片24上设有凸耳37，用以拨动拨秧轮。在定片下端设拨泥片26。在插秧机械手工作时，拨泥片26较插秧爪更深地插入泥中，它保护了秧苗根部不受田底挤折，同时产生一个足够大的力矩，使插秧机械手克服拨秧阻力以及与弧形控制片间的摩擦力而滚动前行，实现滚动插秧。

图11插秧爪切入夹秧口；

图12插秧爪在夹秧口处夹住秧苗；

图13插秧爪挤开夹秧口；

图14插秧爪动片拨轮凸耳开始拨动拨秧轮；

图15挤压导板推挤插秧爪；

图16插秧爪脱离挤压导板，同时插秧爪张开将秧苗插入泥中。

插秧爪向下运动，动片24端部被弧形控制片推挤而产生转动，从而与定片合拢而夹住秧苗，此时，动片上的限位凸耳37转动到水平状态。

插秧爪夹住秧苗后继续向下运动，定片25的销轴套35，挤开夹秧口33，夹秧口张开，使夹秧爪夹住小束秧苗脱离夹秧口。处于水平状态的限位凸耳37开始拨动拨秧片，因限位凸耳37与拨秧片29为不同运动轨迹，其啮合距离只有拨秧轮一个片距，即限位凸耳37一次只能将拨秧轮拨转一个片距，完成一次拨秧和分秧，当然，要拨动一个片距，限位凸耳37应有一定的伸出长度。

插秧爪夹住秧苗继续向下运动，因动片24未端仍受弧形控制片推挤，故插秧爪仍处夹紧状态，一直到控制片终端。此过程中，又有其它插秧爪将通过或已通过夹秧口完成夹秧分离。最后，插秧爪脱离弧形控制片，动片24在弹簧23的弹力作用下张开，将秧苗留在泥中，完成一个插秧动作。

本实施例未详细描述的结构均可采用市面常规技术，本实施例采用滚动式插秧，所以工效极高，向前插两蔸秧株的时间即为机械手滚过泥面的时间；在秧苗根茎处采用横向拨秧分秧，分秧可靠且对秧苗损伤小，利于秧苗插栽后的转青生长；秧苗为自然育出秧苗，方便环保。本机结构简单，零件制作容易，因而生产成本低，插秧机可大可小，可人力带动亦可机械驱动，因而适用范围广。

以上所述之实施例只为本发明之较佳实施例，并非以此限制本发明的实施范围，故凡依本发明之形状、原理所作的变化，均应涵盖在本发明的保护范围内。

Claims (4)

1.一种滚动式插秧装置，它包括有机身，机身由拉杆（1）、机架（2）、秧道支架（3）、轴承座（16）构成，其特征在于：拉杆（1）固定在机架（2）前端两侧，秧道支架（3）固定在机架（2）中部，轴承座（16）为两个，分别固定在机架（2）后端两侧，两个轴承座（16）之间安装有滚轮组件，位于滚轮组件一侧的秧道支架（3）上安装有秧道组件，秧道组件下方安装有分秧组件，滚轮组件上设有多组与秧道组件相配合的插秧组件；

秧道组件包括有秧道底板（4）、后支架（5），底部左栅条（7）、底部右栅条（8）、左侧下栅条（9）、右侧下栅条（10），左侧上栅条（11）、右侧上栅条（12）、前支架（13），其中，秧道底板（4）垂直固定在秧道支架（3）上；秧道底板（4）上部安装有呈U形的后支架（5），后支架（5）下方的秧道底板（4）下部安装有呈U形的前支架（13）；后支架（5）、前支架（13）其中一侧依次安装有左侧上栅条（11）、左侧下栅条（9）、底部左栅条（7）；后支架（5）、前支架（13）另一侧依次安装有右侧上栅条（12）、右侧下栅条（10）、底部右栅条（8）；所述的左侧上栅条（11）、左侧下栅条（9）、底部左栅条（7）与右侧上栅条（12）、右侧下栅条（10）、底部右栅条（8）之间形成秧道。

2.根据权利要求1所述的一种滚动式插秧装置，其特征在于：分秧组件包括有调节片（28）、分离弹片（27）、拨秧轮（14）、拨秧轮心轴（15）、拨秧片（29）、分秧口（30）、切入口（31）、分秧片（32），其中，秧道底部的左侧下栅条（9）、左侧上栅条（11）之间安装有弧形调节片（28）；弧形调节片（28）的内弧面位于右侧上栅条（12）一侧，弧形调节片（28）底部的左侧下栅条（9）、左侧上栅条（11）上安装有上弹片（38）；右侧上栅条（12）、右侧下栅条（10）底部延伸形成有下弹片，下弹片向上弹片（38）方向折弯，其折弯端内侧与上弹片（38）之间形成分秧口（30），分秧口（30）出口处收缩形成夹秧口（33），夹秧口（33）一侧的上弹片（38）向外折弯形成分秧片（32），前支架（13）左侧安装有分离弹片（27）；下弹片的折弯端外侧安装有拨秧轮（14），拨秧轮（14）通过拨秧轮心轴（15）安装在秧道底板（4）上，拨秧轮（14）外周面上均匀分布有若干块拨秧片（29），位于秧道一侧的拨秧轮（14）端部紧贴下弹片外侧，且该侧相应的拨秧片（29）伸入秧道、分秧口（30）内；下弹片端部通过弹片固定板（34）安装在秧道底板（4）上。

3.根据权利要求1所述的一种滚动式插秧装置，其特征在于：滚轮组件包括有主轴（17）、轮盘（18），其中，主轴（17）两端端部安装在相应的轴承座（16）内，主轴（17）上通过松紧套（19）安装有轮盘（18），轮盘（18）上安装有多条插秧臂（20），插秧臂（20）以主轴（17）为圆心呈放射性分布在轮盘（18）上，插秧臂（20）外端安装有插秧组件，左侧上栅条（11）一侧的秧道支架（3）上安装有扇形的挤压导板（21），挤压导板（21）与插秧组件相配合，挤压导板（21）圆心通过主轴（17）中心；所述的插秧组件包括有定片（25）、动片（24）、弹簧（23）、拨泥片（26）、销轴套（35）、销轴（22）、动片上设销轴套（36）、拨轮凸耳（37）、其中，定片（25）固定在插秧臂（20）上，调节片（28）一侧的定片（25）端部向分秧片（32）方向折弯形成固定夹片，销轴套（35）安装在定片（25）上，销轴套（35）上套装有动片（24），动片（24）主体呈L形，其转角处套装在销轴套（35）上，其短臂与固定夹片方向一致，长臂穿过定片（25）与挤压导板（21）相配合，弹簧（23）呈V形，其套装在销轴套（35）上，其中一条叉臂与固定夹片抵触，另一条叉臂与动片（24）短臂相抵触，固定夹片与动片（24）短臂之间形成插秧爪，销轴套（35）一侧设有与动片（24）短臂相配合的拨轮凸耳（37），定片（25）的前进方向上安装有拨泥片（26）。

4.根据权利要求1所述的一种滚动式插秧装置，其特征在于：秧道支架（3）垂直安装于机架中间，安装后通过调节螺栓锁紧。