CN204837025U - 一种轻便式插秧机 - Google Patents

Abstract

本实用新型提供一种轻便式插秧机，它包括有机架、驱动装置、传动装置、送秧装置、插秧装置，其中，机架内设有驱动装置，送秧装置安装在机架后侧；插秧装置安装在送秧装置上，并与机架上的传动装置相连接；所述的机架包括有支架，前、后荡泥板，其中，支架底部前侧呈弧形，其弧面上设有前荡泥板，支架底部后侧设有后荡泥板，前荡泥板与后荡泥板之间形成拨泥槽；支架顶部前侧设有扶手，扶手下部设有限位块，支架中部设有轴承，轴承为两个，分别位于支架两端；驱动装置通过该轴承安装在支架上。本机结构简单，轻便，具有广泛的适用性和操作性。

Description

一种轻便式插秧机

技术领域

本实用新型涉及农业机械，尤其是指一种轻便式插秧机。

背景技术

中国传统的插秧工具和莳扶，已有近千年的使用历史。宋代苏轼曾作“秧马歌”，叙说了湖北农民使用秧马的情景。使用莳扶可以代替手工分秧，并将秧苗梳入泥中定植，直至20世纪50年代，某些地区仍在使用。中国水稻插秧机的研制工作始于1953年。1956年在莳扶分秧方式的启发下，首次提出群体逐次分格取秧、直接栽插的秧苗分插原理，从而在水稻插秧机的研制上取得了突破，研制出水稻拔取苗移栽的第一代样机。到1960年，各地推荐生产上使用的人力、畜力插秧机已达21种。水稻插秧机按适应秧苗的状态分拔洗苗型、带土苗型和两用型。但这类插秧机均存在结构复杂，机体笨重，造价高，作业时需要辅助劳力多而未能推广。

发明内容

本实用新型的目的在于克服现有技术的不足，提供一种结构简单、操作方便、实用的轻便式插秧机。

为实现上述目的，本实用新型所提供的技术方案为：一种轻便式插秧机，它包括有机架、驱动装置、传动装置、送秧装置、插秧装置，其中，机架内设有驱动装置，送秧装置安装在机架后侧；插秧装置安装在送秧装置上，并与机架上的传动装置相连接；所述的机架包括有支架、扶手、前荡泥板、后荡泥板、轴承，其中，支架底部前侧呈弧形，其弧面上设有前荡泥板，支架底部后侧设有后荡泥板，前荡泥板与后荡泥板之间形成拨泥槽；支架顶部前侧设有扶手，扶手下部设有限位块，支架中部设有轴承，轴承为两个，分别位于支架两端；驱动装置通过该轴承安装在支架上。

所述的驱动装置包括有摇架，拨泥片升降架、拨泥片，其中，摇架两端通过销轴活动铰接在相应的轴承上；摇架上部设有握柄；摇架底部安装有拨泥片升降架，拨泥片升降架上活动装配有拨泥片。

所述的传动装置包括有连杆、上十字接头、下十字接头，其中，连杆一端与上十字接头一端铰接，十字接头另一端固定在驱动装置的摇架上；连杆另一端与下十字接头一端铰接，下十字接头另一端与插秧装置相连接。

所述的送秧装置包括有左栏秧板、右栏秧极板、连接芯轴，套筒、滚子、传送带，其中，左栏秧板、右栏秧极板一端安装在机架上，另一端向下倾斜形成下滑秧道，左栏秧板、右栏秧极板安装有传送带，秧苗位于传动带上，传动带由套筒承托带动；套筒内设有滚子，滚子端部通过相应的连接芯轴和连接螺母安装在左、右栏秧极板、底部；左、右栏秧极板、上部相对倾斜收缩形成秧苗限位通道；秧苗底部由传送带承托，两侧通过秧苗限位通道限位。

所述的插秧装置包括有滑道、挡秧板、上止滑弹片、下止滑弹片、拨秧口、双联滑轮、上止滑凹槽、下止滑凹槽、拨片、拨秧片、分离舌，其中，滑道装配在机架上，其一端设有上止滑弹片和下止滑弹片，另一端设有挡秧板，挡秧板为两块，其一端与滑道连接，另一端向传送带输出端方向倾斜延伸；其延伸端设有拨秧口，滑道内活动铰接有双联滑轮，双联滑轮较小的一端与传动装置内的下十字接头相连接，双联滑轮较大的一端边缘上侧设有上止滑凹槽和下止滑凹槽，较大端端部连接有拨片，拨片位于两块挡秧板之间，其一端与双联滑轮较大端端部连接，另一端端部设有分离舌，拨片板面上设有若干与分离舌相配合的拨秧片，拨片外端端部设有分秧板。

本实用新型在采用上述方案后，秧苗放置于送秧器中，秧根紧贴于底部传送带上，在摩擦力作用下，秧苗随传送带自然整体下移。送秧器下部倾斜安装插秧装置。前推摇杆，摇架通过上、下十字接头及连杆驱动插秧器工作，摇杆摆动一次，完成一次插株，并拉动插机后移一个株距。在此过程中，插秧器中拨秧片经过四种状态：一、拨秧片转动带动拨秧瓜切入秧苗；二、拨秧片沿拨秧口滑动使拨秧爪向分离口拨动秧苗；三、拨秧片转动带动拨秧瓜退出秧苗，同时分离舌将从分离口分离出来的小束秧苗拨入脱秧口，四、拨秧片后滑退出脱秧口，秧苗留在泥中，拨秧片返回起始位置。

本插秧机的优点在于：无动力送秧，无专设插秧机构，拨秧、分秧、插秧是一个连续动作，分秧即为插秧，并直接插入泥中，从而既降低了功耗，又减小了对秧苗损伤。本机结构简单，轻便，可制成小型插秧机，也可制成大型插机，所用秧苗为自然育秧秧苗。本机具有广泛的适应性。

附图说明

图1为本实用新型的整体结构示意图。

图2为本实用新型的机架示意图。

图3为本实用新型的驱动装置示意图。

图4为本实用新型的驱动装置的装配示意图。

图5为本实用新型的送秧装置示意图。

图6为本实用新型的滑道示意图。

图7为本实用新型的拨秧片示意图。

图8为本实用新型的传动装置示意图。

图9~图12为本实用新型的插秧装置工作示意图。

具体实施方式

下面结合所有附图对本实用新型作进一步说明，本实用新型的较佳实施例为：参见附图1至附图12，本实施例所述的一种轻便式插秧机，它包括有机架、驱动装置、传动装置、送秧装置、插秧装置，其中，机架内设有驱动装置，送秧装置安装在机架后侧；插秧装置安装在送秧装置上，并与机架上的传动装置相连接；所述的机架包括有支架5、扶手3、前荡泥板18、后荡泥板20、轴承4，其中，支架5底部前侧呈弧形，其弧面上设有前荡泥板18，支架5底部后侧设有后荡泥板20，前荡泥板18与后荡泥板20之间形成拨泥槽19；支架5顶部前侧设有扶手3，扶手3下部设有限位块17，支架5中部设有轴承4，轴承4为两个，分别位于支架5两端；驱动装置通过该轴承4安装在支架5上。支架连接并支撑整机，扶手安装于支架上，扶手控制插机后移方向、扶手的下横杆和限位块用以控制摇架摆动的极限位置。前后荡泥板支承插秧机并荡平泥面。

所述的驱动装置包括有摇架1，拨泥片升降架22、拨泥片23，其中，摇架1两端通过销轴活动铰接在相应的轴承4上；摇架1上部设有握柄；摇架1底部安装有拨泥片升降架22，拨泥片升降架22上活动装配有拨泥片23。前推摇架，拨泥片在泥浆阻力作用下，绕铰链轴心转动而合拢，此时插机基本不移动，摇架绕轴承中心转动，通过上、下十字接头，连杆，组成万向传动装置驱动插秧器工作。摇架后摆，通过万向传动系统使插秧器完成插秧并回到起始位置，与此同时，离合拨秧片在泥浆阻力作用下打开，摇架绕拨秧片底部转动，从而通过轴承拉动整机后移，后摆一次，移动一个株距。且摇架只能在扶手下横杆和安装在扶手上可调的限位块之间摆动，以确保插秧器中双联滑轮运动不超过极限位置。

所述的传动装置包括有连杆6、上十字接头2、下十字接头7，其中，连杆6一端与上十字接头2一端铰接，十字接头2另一端固定在驱动装置的摇架1上；连杆6另一端与下十字接头7一端铰接，下十字接头7另一端与插秧装置相连接。接头可绕安装孔中心转动，成动态连接，横板上、下位置可调。

所述的送秧装置包括有左栏秧板24、右栏秧极板26、连接芯轴28，套筒27、滚子29、传送带25，其中，左栏秧板24、右栏秧极板26一端安装在机架上，另一端向下倾斜形成下滑秧道，左栏秧板24、右栏秧极板26安装有传送带25，秧苗位于传动带25上，传动带25由套筒27承托带动；套筒27内设有滚子29，滚子29端部通过相应的连接芯轴28和连接螺母30安装在左、右栏秧极板24、26底部；左、右栏秧极板24、26上部相对倾斜收缩形成秧苗限位通道；秧苗底部由传送带25承托，两侧通过秧苗限位通道限位。

传送带通过芯轴将左、右栏秧板连接成一体构成下滑秧道，秧道倾下开口成左右对称结构，以配合插秧器安装和工作。滚筒可绕芯轴转动，滚子亦可绕轴心转动。当秧苗置于秧道中，秧苗底部紧贴传送带上，在倾斜向下静摩擦力作用下，传送带在活动的滚筒与滚子上很轻易（小阻力）下移，将秧苗送向拨秧口。秧苗移动的快慢取决拨秧的快慢，这是一种无动力靠自重整体、自然、柔性送秧。

所述的插秧装置为四组，两组一起成左右对称工作装态，二者结构原理相同、倾斜对称安装；每组插秧装置均包括有滑道32、挡秧板34、上止滑弹片31、下止滑弹片33、拨秧口35、双联滑轮36、上止滑凹槽38、下止滑凹槽39、拨片40、拨秧片41、分离舌42，其中，滑道32装配在机架上，其一端设有上止滑弹片31和下止滑弹片33，另一端设有挡秧板34，挡秧板34为两块，其一端与滑道32连接，另一端向传送带25输出端方向倾斜延伸；其延伸端设有拨秧口35，滑道32内活动铰接有双联滑轮36，双联滑轮36较小的一端与传动装置内的下十字接头7相连接，双联滑轮36较大的一端边缘上侧设有上止滑凹槽38和下止滑凹槽39，较大端端部连接有拨片40，拨片40位于两块挡秧板34之间，其一端与双联滑轮36较大端端部连接，另一端端部设有分离舌42，拨片40板面上设有若干与分离舌42相配合的拨秧片41，拨片40外端端部设有分秧板14。当双联滑轮装入支架滑道中时，其大头端沿滑道滑动和自身中心小许转动。而小头端可在滑道间摆动和滑动。摆动的双联滑轮带动拨片摆动和滑动从而使插秧器完成多个连续的插秧动作。

当连杆下十字接头通过芯轴下推插秧器时，双联滑轮小端向下滑道摆动，如图所示。此摆动过程中因滑道中上止滑弹片切入大轮中的上止滑凹槽，大轮不能滑动而只能转动，当小轮贴住下滑道后，转动的大轮凹槽凸缘将弹片顶开，脱离凹槽，不再阻止大轮滑动。连杆继续下推，其分力推动双联滑轮沿平行轨道下滑。大轮的转动和滑动，带动拨秧片切入秧苗，继而向分离口拨动秧苗。当大轮滑到下极限位置，滑道下止滑弹片切入大轮的下止滑凹槽，当摇架后摆，往上拉双联滑轮时，小轮由下滑道摆向上滑道，大轮先转动，转动的双联滑轮带动拨秧片退出拨秧口，而拨秧片前端的分离舌将小束秧苗拨向脱秧口，小轮贴住上滑道后，大轮下凹槽凸缘将下弹片顶开，然后开始上滑，双联滑轮的上滑，带动拨秧片及分离舌退出脱秧口，将小束秧苗留在泥中，完成插秧动作。继续往上滑，双联滑轮及拨片回到初始位置，当拨秧爪切入秧苗，分离舌离分离口略小于一个爪距。当分离舌将小未秧苗“含住”强行送入分离口时，由于前拨秧爪距分离舌为两个爪距，从而弱化了拨爪将秧道中的秧苗推进分离口，这样当分离舌推过分离口时，分离口中没秧苗，从而完成一次分离。紧接着拨秧片转动，分离舌将“含着”的小束秧苗拨入脱秧口，这样就进入第二次分秧，最后拨片返回带动分离舌退出脱秧口。

本插秧机的优点在于无动力送秧，无专设插秧机构，拨秧、分秧、插秧是一个连续动作，分秧即为插秧，并直接插入泥中，从而既降低了功耗，又减小了对秧苗损伤。本机结构简单，轻便，可制成小型插秧机，也可制成大型插机，所用秧苗为自然育秧秧苗。本机具有广泛的适应性。

Claims (5)

1.一种轻便式插秧机，其特征在于：它包括有机架、驱动装置、传动装置、送秧装置、插秧装置，其中，机架内设有驱动装置，送秧装置安装在机架后侧；插秧装置安装在送秧装置上，并与机架上的传动装置相连接；所述的机架包括有支架（5）、扶手（3）、前荡泥板（18）、后荡泥板（20）、轴承（4），其中，支架（5）底部前侧呈弧形，其弧面上设有前荡泥板（18），支架（5）底部后侧设有后荡泥板（20），前荡泥板（18）与后荡泥板（20）之间形成拨泥槽（19）；支架（5）顶部前侧设有扶手（3），扶手（3）下部设有限位块（17），支架（5）中部设有轴承（4），轴承（4）为两个，分别位于支架（5）两端；驱动装置通过该轴承（4）安装在支架（5）上。

2.根据权利要求1所述的一种轻便式插秧机，其特征在于：所述的驱动装置包括有摇架（1），拨泥片升降架（22）、拨泥片（23），其中，摇架（1）两端通过销轴活动铰接在相应的轴承（4）上；摇架（1）上部设有握柄；摇架（1）底部安装有拨泥片升降架（22），拨泥片升降架（22）上活动装配有拨泥片（23）。

3.根据权利要求1所述的一种轻便式插秧机，其特征在于：所述的传动装置包括有连杆（6）、上十字接头（2）、下十字接头（7），其中，连杆（6）一端与上十字接头（2）一端铰接，十字接头（2）另一端固定在驱动装置的摇架（1）上；连杆（6）另一端与下十字接头（7）一端铰接，下十字接头（7）另一端与插秧装置相连接。

4.根据权利要求1所述的一种轻便式插秧机，其特征在于：所述的送秧装置包括有左栏秧板（24）、右栏秧极板（26）、连接芯轴（28），套筒（27）、滚子（29）、传送带（25），其中，左栏秧板（24）、右栏秧极板（26）一端安装在机架上，另一端向下倾斜形成下滑秧道，左栏秧板（24）、右栏秧极板（26）安装有传送带（25），秧苗位于传动带（25）上，传动带（25）由套筒（27）承托带动；套筒（27）内设有滚子（29），滚子（29）端部通过相应的连接芯轴（28）和连接螺母（30）安装在左、右栏秧极板（24、26）底部；左、右栏秧极板（24、26）上部相对倾斜收缩形成秧苗限位通道；秧苗底部由传送带（25）承托，两侧通过秧苗限位通道限位。

5.根据权利要求1所述的一种轻便式插秧机，其特征在于：所述的插秧装置包括有滑道（32）、挡秧板（34）、上止滑弹片（31）、下止滑弹片（33）、拨秧口（35）、双联滑轮（36）、上止滑凹槽（38）、下止滑凹槽（39）、拨片（40）、拨秧片（41）、分离舌（42），其中，滑道（32）装配在机架上，其一端设有上止滑弹片（31）和下止滑弹片（33），另一端设有挡秧板（34），挡秧板（34）为两块，其一端与滑道（32）连接，另一端向传送带（25）输出端方向倾斜延伸；其延伸端设有拨秧口（35），滑道（32）内活动铰接有双联滑轮（36），双联滑轮（36）较小的一端与传动装置内的下十字接头（7）相连接，双联滑轮（36）较大的一端边缘上侧设有上止滑凹槽（38）和下止滑凹槽（39），较大端端部连接有拨片（40），拨片（40）位于两块挡秧板（34）之间，其一端与双联滑轮（36）较大端端部连接，另一端端部设有分离舌（42），拨片（40）板面上设有若干与分离舌（42）相配合的拨秧片（41），拨片（40）外端端部设有分秧板（14）。