CN206100902U - 纵向送秧机构 - Google Patents

Abstract

本申请公开了一种纵向送秧机构，包括导向凸轮和机架，导向凸轮通过铝件安装孔固定在机架上，导向凸轮套接有导向装置，导向凸轮的两端固定有主动凸轮，导向装置面向主动凸轮的两端分别设置从动凸轮，从动凸轮与滑杆滑动连接，滑杆两端设置端板，从动凸轮与端板设置卡紧装置，卡紧装置用于使滑杆跟随从动凸轮转动，通过导向装置控制主动凸轮与从动凸轮配合，主动凸轮带动从动凸轮转动，从动凸轮通过卡紧装置带动滑杆转动，进行送秧，滑杆完成送秧动作，通过复位弹簧使从动凸轮复位，能够解决送秧可靠性差、重量较重、体积较大、成本较高的问题。

Description

纵向送秧机构

技术领域

本公开一般涉及农用机械领域，尤其涉及一种纵向送秧机构。

背景技术

送秧机构包括纵向送秧机构和横向送秧机构，其作用是按时、定量地把秧苗送到秧门处，使秧爪每次获得需要的秧苗：纵向送秧机构的送秧方向同机器行进方向一致，有重力送秧和强制送秧两种。重力送秧是利用压秧板和秧苗自身的重量，使秧苗随时贴靠在秧门处，常用于人力插秧机，其送秧能力随秧箱形式及秧箱内秧苗数量多少而变化，因而送秧均匀度较差，易造成秧盘底部秧苗被压死，或者秧盘在送秧通道中卡壳等情况，强制送秧机构的送秧可靠性差、重量较重、体积较大、成本较高。

实用新型内容

鉴于现有技术中的上述缺陷或不足，期望提供一种体积小、成本低、重量轻、送秧可靠性高的纵向送秧机构。

第一方面，本实用新型的纵向送秧机构，包括导向凸轮和机架，导向凸轮通过铝件安装孔固定在机架上，导向凸轮套接有导向装置，导向凸轮的两端固定有主动凸轮，导向装置面向主动凸轮的两端分别设置从动凸轮，从动凸轮与滑杆滑动连接，滑杆两端设置端板，从动凸轮与端板设置卡紧装置，卡紧装置用于使滑杆跟随从动凸轮转动。

根据本申请实施例提供的技术方案，通过导向装置控制主动凸轮与从动凸轮配合，主动凸轮带动从动凸轮转动，从动凸轮通过卡紧装置带动滑杆转动，进行送秧，滑杆完成送秧动作，通过复位弹簧使从动凸轮复位，能够解决送秧可靠性差、重量较重、体积较大、成本较高的问题。

附图说明

通过阅读参照以下附图所作的对非限制性实施例所作的详细描述，本申请的其它特征、目的和优点将会变得更明显：

图1为本实用新型的实施例的纵向送秧机构的结构示意图；

图2为本实用新型的实施例的纵向送秧机构的结构示意图；

图3为本实用新型的实施例的纵向送秧机构的从动凸轮和主动凸轮相互配合的示意图；

图4为本实用新型的实施例的纵向送秧机构的导齿的结构示意图；

图5为本实用新型的实施例的纵向送秧机构的导齿的结构示意图。

具体实施方式

下面结合附图和实施例对本申请作进一步的详细说明。可以理解的是，此处所描述的具体实施例仅仅用于解释相关实用新型，而非对该实用新型的限定。另外还需要说明的是，为了便于描述，附图中仅示出了与实用新型相关的部分。

需要说明的是，在不冲突的情况下，本申请中的实施例及实施例中的特征可以相互组合。下面将参考附图并结合实施例来详细说明本申请。

请参考图1至图5，本实用新型的纵向送秧机构，包括导向凸轮10和机架，导向凸轮10通过铝件安装孔固定在机架上，导向凸轮10套接有导向装置20，导向凸轮10的两端固定有主动凸轮11，导向装置20面向两侧主动凸轮11的两端分别设置从动凸轮31，从动凸轮31与滑杆30滑动连接，滑杆30两端设置端板33，从动凸轮31与端板33设置卡紧装置，卡紧装置用于使滑杆30跟随从动凸轮31转动。

在本实用新型的实施例中，导向凸轮转动带动主动凸轮转动同时带动导向装置和从动凸轮沿滑杆进行滑动，当从动凸轮运动至主动凸轮的运动范围内，主动凸轮带动从动凸轮转动，从动凸轮通过卡紧装置带动滑杆转动，完成纵向送秧，送秧完成后，通过复位弹簧使从动凸轮复位，当主动凸轮运动一圈后，继续带动从动凸轮转动，进行送秧，如此反复，完成纵向送秧，当左端从动凸轮运动至左端主动凸轮的运动范围内，带动左端端板转动时，实现左端纵向送秧；当右端从动凸轮运动至右端主动凸轮的运动范围内，带动右端端板转动时，实现右端纵向送秧，成本低，送秧可靠，故障率低，体积小，重量轻。

进一步的，导向装置20设置导向套21，导向凸轮10设置导向槽22，导向套21固定有导齿23，导齿23在导向槽22内滑动，导齿23与导向槽22接触的一端设置为凹弧面。

在本实用新型的实施例中，导向装置设置导向套，导向套套接在导向凸轮上，导向套设置为三通管，导向凸轮设置导向槽，导向套内设置中空的圆柱，圆柱空腔内设置弹簧，圆柱顶端固定有导齿，导齿在导向槽内滑动，弹簧使导齿紧顶导向槽，避免导齿滑出导向槽，提高了纵向送秧机构的可靠性，导齿与导向槽接触的一端设置为凹弧面，凹弧面和导向槽的圆弧内端面配合，减小了摩擦。

进一步的，导向槽22设置为螺旋导向槽。

在本实用新型的实施例中，导向槽设置为螺旋导向槽，将导向凸轮的转动转化成导向装置的直线运动。

进一步的，导向装置20设置止挡部24，从动凸轮31设置弹簧32，弹簧32将从动凸轮31紧压在止挡部24上。

在本实用新型的实施例中，导向装置设置止挡部，从动凸轮设置弹簧，弹簧将从动凸轮紧压在止挡部上，当主动凸轮带动从动凸轮转动，主动凸轮脱离从动凸轮后，弹簧使从动凸轮复位至初始位置，进行下一次送秧动作。

进一步的，包括驱动轴40，驱动轴40设置主动齿轮41，导向凸轮10设置从动齿轮12，主动齿轮41与从动齿轮12啮合。

在本实用新型的实施例中，驱动轴驱动导向凸轮转动。

进一步的，导向凸轮10与滑杆30的转动方向相反。

进一步的，从动凸轮31的基圆半径与主动凸轮11的推程之和小于导向凸轮10与滑杆30的中心距，从动凸轮31的推程与主动凸轮11的推程之和大于导向凸轮10与滑杆30的中心距。

在本实用新型的实施例中，从动凸轮运动至主动凸轮的运动范围内时，主动凸轮在运动一周的过程中，能够带动从动凸轮转动，同时也能脱离从动凸轮自己转动，能够使从动凸轮完成往复转动，从而达到不断纵向送秧的目的。

进一步的，端板33设置凹槽34，滑杆30设置凸起35，凸起35卡进凹槽34，滑杆30跟随从动凸轮31转动。

在本实用新型的实施例中，端板设置凹槽，滑杆设置凸起，当从动凸轮运动到主动凸轮的运动范围内，凸起卡进凹槽，主动凸轮带动从动凸轮转动，从动凸轮带动滑杆转动，完成纵向送秧动作。

以上描述仅为本申请的较佳实施例以及对所运用技术原理的说明。本领域技术人员应当理解，本申请中所涉及的实用新型范围，并不限于上述技术特征的特定组合而成的技术方案，同时也应涵盖在不脱离所述实用新型构思的情况下，由上述技术特征或其等同特征进行任意组合而形成的其它技术方案。例如上述特征与本申请中公开的(但不限于)具有类似功能的技术特征进行互相替换而形成的技术方案。

Claims (8)

1.一种纵向送秧机构，其特征在于，包括导向凸轮和机架，所述导向凸轮通过铝件安装孔固定在所述机架上，所述导向凸轮套接有导向装置，所述导向凸轮的两端固定有主动凸轮，所述导向装置面向所述主动凸轮的两端分别设置从动凸轮，所述从动凸轮与滑杆滑动连接，所述滑杆两端设置端板，所述从动凸轮与所述端板设置卡紧装置，所述卡紧装置用于使所述滑杆跟随所述从动凸轮转动。

2.根据权利要求1所述的纵向送秧机构，其特征在于，所述导向装置设置导向套，所述导向凸轮设置导向槽，所述导向套固定有导齿，所述导齿在所述导向槽内滑动，所述导齿与所述导向槽接触的一端设置为凹弧面。

3.根据权利要求1所述的纵向送秧机构，其特征在于，所述导向槽设置为螺旋导向槽。

4.根据权利要求1所述的纵向送秧机构，其特征在于，所述导向装置设置止挡部，所述从动凸轮设置弹簧，所述弹簧将所述从动凸轮紧压在所述止挡部上。

5.根据权利要求1所述的纵向送秧机构，其特征在于，包括驱动轴，所述驱动轴设置主动齿轮，所述导向凸轮设置从动齿轮，所述主动齿轮与所述从动齿轮啮合。

6.根据权利要求1所述的纵向送秧机构，其特征在于，所述导向凸轮与所述滑杆的转动方向相反。

7.根据权利要求1-6任一项所述的纵向送秧机构，其特征在于，所述从动凸轮的基圆半径与所述主动凸轮的推程之和小于所述导向凸轮与所述滑杆的中心距，所述从动凸轮的推程与所述主动凸轮的推程之和大于所述导向凸轮与所述滑杆的中心距。

8.根据权利要求1-6任一项所述的纵向送秧机构，其特征在于，所述端板设置凹槽，所述滑杆设置凸起，所述凸起卡进所述凹槽，所述滑杆跟随所述从动凸轮转动。