CN208374682U - 一种揽扣配件装配机构 - Google Patents

Abstract

本实用新型涉及揽扣组装技术领域，尤其公开了一种揽扣配件装配机构，包括第一供料组件、第二供料组件及挤推组件，第一供料组件设有第一导板，第一导板设有第一导槽，第一供料组件输送的钩体沿第一导槽移动，第二供料组件设有第二导板、转动设置的转柱及用于驱动转柱转动的第一驱动件，第二导板设有第二导槽，第二供料组件输送的扳机沿第二导槽移动；实际使用时，第一供料组件用于输送外界的揽扣的钩体，第二供料组件用于输送外界的揽扣的扳机，挤推组件用于将第二供料组件输送的扳机组装到第一供料组件输送的钩体上；实现钩体与扳机的自动化组装，无需作业人员手动组装钩体与扳机，提升钩体与扳机的组装效率。

Description

一种揽扣配件装配机构

技术领域

本实用新型涉及揽扣组装技术领域，尤其公开了一种揽扣配件装配机构。

背景技术

在人们的日常生活过程中，揽扣100是一种常用的物品之一，揽扣100主要包括钩体101及扳机102组成，实际制造时，钩体101与扳机102分开单独制造完成，待两者制造完成后，再将钩体101与扳机102组装到一起，现有技术中主要是通过作业人员手动将钩体101与扳机102组装在一起，组装效率极其低下，不能满足现代化生产的需要。

实用新型内容

为了克服现有技术中存在的缺点和不足，本实用新型的目的在于提供一种揽扣配件装配机构，实现钩体与扳机的自动化组装，无需作业人员手动组装钩体与扳机，提升钩体与扳机的组装效率。

为实现上述目的，本实用新型的一种揽扣配件装配机构，包括第一供料组件、第二供料组件及挤推组件，第一供料组件用于输送外界的揽扣的钩体，第二供料组件用于输送外界的揽扣的扳机，挤推组件用于将第二供料组件输送的扳机组装到第一供料组件输送的钩体上；所述第一供料组件设有第一导板，第一导板设有第一导槽，第一供料组件输送的钩体沿第一导槽移动；第二供料组件设有第二导板、转动设置的转柱及用于驱动转柱转动的第一驱动件，第二导板设有第二导槽，第二供料组件输送的扳机沿第二导槽移动；转柱设有用于容设扳机的容置槽，容置槽贯穿转柱，容置槽用于连通第二导槽及第一导槽；挤推组件包括第二驱动件、与第二驱动件的输出端连接的推动件，第二驱动件用于驱动推动件突伸入容置槽内抵触扳机以使得容置槽内的扳机组装到第一导槽内的钩体上。

较佳地，所述第一导板设有第三导槽及让位槽，第三导槽的一端与第一导槽连通，第三导槽与第一导槽交叉设置，推动件用于突伸入第三导槽的另一端内；让位槽贯穿第一导板，让位槽位于第三导槽内，转柱转动容设于让位槽内，容置槽的一端用于连通第二导槽，第三导槽的侧壁或/和让位槽的侧壁用于遮盖容置槽的另一端。

较佳地，所述第一导板设置有过渡导槽，过渡导槽的一端与第二导槽连通，过渡导槽的另一端与第三导槽连通，第二供料组件输送的扳机经由第二导槽、过渡导槽进入容置槽内。

较佳地，所述揽扣配件装配机构还包括定位组件，定位组件包括第三驱动件、与第三驱动件的输出端连接的定位件，第一导板设有与第一导槽连通的定位孔，第三驱动件用于驱动定位件使得定位件经由定位孔突伸入第一导槽内，定位件用于将第一导槽内的钩体定位在第一导板上，挤推组件驱动容置槽内的扳机组装到定位件定位后的钩体上。

较佳地，所述第一供料组件包括导引柱及用于容设钩体的第一振动盘，导引柱的下端显露于第一导槽内，导引柱的下端与第一导槽的底壁之间具有间隙，第一振动盘输出的钩体套设于导引柱的上端的外侧，套设于导引柱的上端的外侧的钩体在重力作用下落入导引柱与第一导槽的底壁之间。

较佳地，所述第一供料组件还包括缓冲组件，缓冲组件包括支撑板、第四驱动件、与第四驱动件的输出端连接的推片，支撑板设置有与第一导槽连通的缓冲槽，缓冲槽与第一导槽交叉设置，导引柱的下端显露于缓冲槽内，导引柱的下端与缓冲槽的底壁之间具有间隙，套设于导引柱的上端的外侧的钩体在重力作用下落入缓冲槽内，第四驱动件驱动推片抵触缓冲槽内的钩体以使得钩体移入第一导槽内。

较佳地，所述缓冲组件还包括第五驱动件、与第五驱动件的输出端连接的限位片，第一导板设有与第一导槽连通的穿槽，第五驱动件用于驱动限位片经由穿槽、第一导槽进入缓冲槽内，推片、限位片用于分别抵触缓冲槽内的钩体的左右两侧。

较佳地，所述揽扣配件装配机构还包括驱动组件，驱动组件包括支架、设置于支架的第六驱动件、与第六驱动件的输出端连接的承载板、设置于承载板的第七驱动件、与第七驱动件的输出端连接的卡板，承载板的移动方向与卡板的移动方向交叉设置；第一导板设有与第一导槽连通的滑槽，第六驱动件用于驱动承载板连带卡板经由滑槽突伸入第一导槽内，卡板的自由端设有用于容设第一导槽内的钩体的卡槽，第七驱动件用于驱动卡板沿滑槽移动。

较佳地，所述第二供料组件包括直线振动器及用于容设扳机的第二振动盘，第二导板设置于直线振动器，第二振动盘输出的扳机进入第二导槽内。

本实用新型的有益效果：实际使用时，第一供料组件用于输送外界的揽扣的钩体，第二供料组件用于输送外界的揽扣的扳机，挤推组件用于将第二供料组件输送的扳机组装到第一供料组件输送的钩体上；实现钩体与扳机的自动化组装，无需作业人员手动组装钩体与扳机，提升钩体与扳机的组装效率。

附图说明

图1为本实用新型的立体结构示意图；

图2为本实用新型的第一导板、第二导板、转柱、第一驱动件、第二驱动件、推动件及定位件的立体结构示意图；

图3为图2中A部分的局部放大结构示意图；

图4为本实用新型的支撑板、推片、第四驱动件、限位片、第五驱动件、导引柱及部分第一振动盘的立体结构示意图；

图5为本实用新型的驱动组件的立体结构示意图；

图6为本实用新型的钩体与扳机的立体结构示意图。

附图标记包括：

1—机台 2—第一供料组件 3—第二供料组件

4—挤推组件 5—第一导板 6—第一导槽

7—第二导板 8—第二导槽 9—转柱

11—第一驱动件 12—容置槽 13—第二驱动件

14—推动件 15—第三导槽 16—让位槽

17—过渡导槽 18—定位件 19—第一振动盘

21—导引柱 22—支撑板 23—第四驱动件

24—推片 25—缓冲槽 26—第五驱动件

27—限位片 28—驱动组件 29—支架

31—承载板 32—卡板 33—卡槽

34—直线振动器 35—第二振动盘 100—揽扣

101—钩体 102—扳机。

具体实施方式

为了便于本领域技术人员的理解，下面结合实施例及附图对本实用新型作进一步的说明，实施方式提及的内容并非对本实用新型的限定。

请参阅图1、图2、图3及图6所示，本实用新型的一种揽扣配件装配机构，包括机台1，安装在机台1上的第一供料组件2、第二供料组件3及挤推组件4，第一供料组件2用于输送外界的揽扣100的钩体101，第二供料组件3用于输送外界的揽扣100的扳机102，挤推组件4用于将第二供料组件3输送的扳机102组装到第一供料组件2输送的钩体101上。

所述第一供料组件2设有安装在机台1上的第一导板5，第一导板5设置有第一导槽6，第一导槽6沿第一导板5的长度方向贯穿第一导板5，第一供料组件2输送的钩体101沿第一导槽6移动；第二供料组件3设有安装在机台1上的第二导板7、转动设置的转柱9及用于驱动转柱9转动的第一驱动件11，第一驱动件11为旋转气缸，第一驱动件11安装在机台1上，转柱9与旋转气缸的活塞杆的连接，第二导板7设有第二导槽8，第二供料组件3输送的扳机102沿第二导槽8移动；转柱9设有用于容设扳机102的容置槽12，容置槽12自转柱9的顶面凹设而成，容置槽12沿转柱9的厚度方向贯穿转柱9，容置槽12用于连通第二导槽8及第一导槽6；挤推组件4包括第二驱动件13、与第二驱动件13的输出端连接的推动件14，第二驱动件13为伸缩气缸，第二驱动件13用于驱动推动件14移动，移动的推动件14突伸入容置槽12内抵触容置槽12内的扳机102，随着推动件14的持续移动，推动件14推动容置槽12内的扳机102移动，直至扳机102组装到第一导槽6内的钩体101上。

实际使用时，第一供料组件2输送的钩体101沿第一导槽6移动，第二供料组件3输送的扳机102沿第二导槽8移动，直至扳机102进入转柱9的容置槽12内，然后第一驱动件11驱动转柱9转动，直至容置槽12与第一导槽6连通，而后挤推组件4的第二驱动件13驱动推动件14进入容置槽12内，移动的推动件14抵触容置槽12内的扳机102从而将扳机102推入第一导槽6内并将其组装到第一导槽6内的钩体101上；实现钩体101与扳机102的自动化组装，无需作业人员手动组装钩体101与扳机102，提升钩体101与扳机102的组装效率。

所述第一导板5设有第三导槽15及让位槽16，第三导槽15自第一导板5的上表面凹设而成，第三导槽15的一端与第一导槽6连通，第三导槽15与第一导槽6交叉设置，即第三导槽15与第一导槽6之间具有夹角，推动件14用于突伸入第三导槽15的另一端内，利用第三导槽15的侧壁挡止推动件14，防止推动件14在移动过程中发生歪斜。

所述让位槽16沿第一导板5的厚度方向贯穿第一导板5，让位槽16位于第三导槽15内，转柱9转动容设在让位槽16内，利用让位槽16的侧壁限位转柱9，容置槽12的一端用于连通第二导槽8，第三导槽15的侧壁或/和让位槽16的侧壁用于遮盖容置槽12的另一端。实际使用时，容置槽12先与第二导槽8连通，此时容置槽12与第一导槽6不连通，第二供料组件3输送的扳机102沿第二导槽8经由容置槽12的一端进入容置槽12内，直至进入容置槽12内的扳机102抵触在第三导槽15的侧壁上，利用第三导槽15或/和让位槽16的侧壁的侧壁挡止容置槽12内的扳机102，防止容置槽12内的扳机102从转柱9上脱落；而后第一驱动件11驱动转柱9连带容置槽12内的扳机102转动，直至容置槽12连通第一导槽6，之后挤推组件4即可将容置槽12内的扳机102组装到第一导槽6内的钩体101上。

所述第一导板5设置有过渡导槽17，过渡导槽17自第一导板5的上表面凹设而成，过渡导槽17的一端与第二导槽8连通，过渡导槽17的另一端与第三导槽15连通，让位槽16位于过渡导槽17与第三导槽15的连通处，第二供料组件3输送的扳机102经由第二导槽8、过渡导槽17进入容置槽12内。通过增设过渡导槽17，一方面便于第三导槽15、让位槽16的加工成型，另一方面便于实现第二导槽8与第三导槽15(或容置槽12)的配合连通。

所述揽扣配件装配机构还包括定位组件，定位组件包括第三驱动件(图中未示出)、与第三驱动件的输出端连接的定位件18，第三驱动件为伸缩气缸，第一导板5设置有与第一导槽6连通的定位孔(图中未示出)，定位孔沿竖直方向设置，第三驱动件用于驱动定位件18使得定位件18经由定位孔突伸入第一导槽6内，定位件18用于将第一导槽6内的钩体101定位在第一导板5上，当定位件18突伸入第一导槽6内之后，第一导槽6内的钩体101套设在定位件18的外侧，利用定位件18的外侧壁挡止钩体101的内侧壁；挤推组件4驱动容置槽12内的扳机102组装到定位件18定位后的钩体101上，在扳机102与钩体101的组装过程中，利用定位件18定位住钩体101，避免因钩体101相对第一导板5发生相对移动而导致组装不良。

请参阅图1、图2、图3、图4及图6所示，所述第一供料组件2包括导引柱21及用于容设钩体101的第一振动盘19，本实施例中，导引柱21沿竖直方向设置，根据实际需要，导引柱21安装在机台1上或/和第一导板5上，导引柱21位于第一导板5的第一导槽6的上方，导引柱21的下端显露于第一导槽6内，导引柱21的下端与第一导槽6的底壁之间具有间隙，第一振动盘19输出的钩体101套设在导引柱21的上端的外侧，套设在导引柱21的上端的外侧的钩体101在自身重力作用下自动落入到第一导槽6内，即钩体101落入导引柱21与第一导槽6的底壁之间。

所述第一供料组件2还包括缓冲组件，缓冲组件包括支撑板22、第四驱动件23、与第四驱动件23的输出端连接的推片24，第四驱动件23为伸缩气缸，支撑板22安装在机台1上，第四驱动件23安装在机台1上或/和支撑板22上，支撑板22上设置有与第一导槽6连通的缓冲槽25，缓冲槽25与第一导槽6交叉设置，优选地，缓冲槽25与第一导槽6垂直设置，导引柱21的下端显露于缓冲槽25内，导引柱21的下端与缓冲槽25的底壁之间具有间隙，套设在导引柱21的上端的外侧的钩体101在自身重力作用下落入缓冲槽25内，即钩体101落入导引柱21与缓冲槽25的底壁之间的间隙内，而后第四驱动件23驱动推片24抵触缓冲槽25内的钩体101以使得钩体101移入第一导槽6内。

所述缓冲组件还包括安装在机台1上或/和第一导板5上的第五驱动件26、与第五驱动件26的输出端连接的限位片27，第五驱动件26为伸缩气缸，第一导板5设置有与第一导槽6连通的穿槽(图中未示出)，第五驱动件26用于驱动限位片27经由穿槽、第一导槽6进入缓冲槽25内，推片24、限位片27用于分别抵触缓冲槽25内的钩体101的左右两侧。当钩体101沿导引柱21落入缓冲槽25内之后，第四驱动件23驱动推片24突伸入缓冲槽25内，移动的推片24抵触钩体101使得钩体101抵触在限位片27上，使得推片24、限位片27分别抵触在钩体101的左右两侧上实现对钩体101姿势的限位，然后推片24继续朝靠近第一导槽6的方向移动，此时第五驱动件26驱动限位片27缩回，直至钩体101以正确的姿势进入第一导槽6内，防止钩体101以错误的姿势进入第一导槽6内而影响后续的组装作业。

请参阅图1至图6所示，所述揽扣配件装配机构还包括驱动组件28，驱动组件28包括设置在机台1上的支架29、设置在支架29上的第六驱动件(图中未标号)、与第六驱动件的输出端连接的承载板31、设置在承载板31上的第七驱动件(图中未标号)、与第七驱动件的输出端连接的卡板32，第六驱动件、第七驱动件均为伸缩气缸，承载板31的移动方向与卡板32的移动方向交叉设置，优选地，承载板31的移动方向与卡板32的移动方向垂直设置；第一导板5设有与第一导槽6连通的滑槽(图中未示出)，第六驱动件用于驱动承载板31连带卡板32经由滑槽突伸入第一导槽6内，卡板32的自由端设有用于容设第一导槽6内的钩体101的卡槽33，卡槽33的侧壁用于抵触钩体101的外表面，第七驱动件用于驱动卡板32沿滑槽移动，卡板32移动时即可连带第一导槽6内的钩体101移动。

所述第二供料组件包括设置在机台1上的直线振动器34及用于容设扳机102的第二振动盘35，第二导板7设置在直线振动器34上，第二振动盘35输出的扳机102进入第二导槽8内，在直线振动器34的作用下，第二导槽8内的扳机102沿第二导槽8移动进入转柱9的容置槽12内。

以上内容仅为本实用新型的较佳实施例，对于本领域的普通技术人员，依据本实用新型的思想，在具体实施方式及应用范围上均会有改变之处，本说明书内容不应理解为对本实用新型的限制。

Claims (9)

1.一种揽扣配件装配机构，包括第一供料组件、第二供料组件及挤推组件，第一供料组件用于输送外界的揽扣的钩体，第二供料组件用于输送外界的揽扣的扳机，挤推组件用于将第二供料组件输送的扳机组装到第一供料组件输送的钩体上；其特征在于：所述第一供料组件设有第一导板，第一导板设有第一导槽，第一供料组件输送的钩体沿第一导槽移动；第二供料组件设有第二导板、转动设置的转柱及用于驱动转柱转动的第一驱动件，第二导板设有第二导槽，第二供料组件输送的扳机沿第二导槽移动；转柱设有用于容设扳机的容置槽，容置槽贯穿转柱，容置槽用于连通第二导槽及第一导槽；挤推组件包括第二驱动件、与第二驱动件的输出端连接的推动件，第二驱动件用于驱动推动件突伸入容置槽内抵触扳机以使得容置槽内的扳机组装到第一导槽内的钩体上。

2.根据权利要求1所述的揽扣配件装配机构，其特征在于：所述第一导板设有第三导槽及让位槽，第三导槽的一端与第一导槽连通，第三导槽与第一导槽交叉设置，推动件用于突伸入第三导槽的另一端内；让位槽贯穿第一导板，让位槽位于第三导槽内，转柱转动容设于让位槽内，容置槽的一端用于连通第二导槽，第三导槽的侧壁或/和让位槽的侧壁用于遮盖容置槽的另一端。

3.根据权利要求2所述的揽扣配件装配机构，其特征在于：所述第一导板设置有过渡导槽，过渡导槽的一端与第二导槽连通，过渡导槽的另一端与第三导槽连通，第二供料组件输送的扳机经由第二导槽、过渡导槽进入容置槽内。

4.根据权利要求1所述的揽扣配件装配机构，其特征在于：所述揽扣配件装配机构还包括定位组件，定位组件包括第三驱动件、与第三驱动件的输出端连接的定位件，第一导板设有与第一导槽连通的定位孔，第三驱动件用于驱动定位件使得定位件经由定位孔突伸入第一导槽内，定位件用于将第一导槽内的钩体定位在第一导板上，挤推组件驱动容置槽内的扳机组装到定位件定位后的钩体上。

5.根据权利要求1所述的揽扣配件装配机构，其特征在于：所述第一供料组件包括导引柱及用于容设钩体的第一振动盘，导引柱的下端显露于第一导槽内，导引柱的下端与第一导槽的底壁之间具有间隙，第一振动盘输出的钩体套设于导引柱的上端的外侧，套设于导引柱的上端的外侧的钩体在重力作用下落入导引柱与第一导槽的底壁之间。

6.根据权利要求5所述的揽扣配件装配机构，其特征在于：所述第一供料组件还包括缓冲组件，缓冲组件包括支撑板、第四驱动件、与第四驱动件的输出端连接的推片，支撑板设置有与第一导槽连通的缓冲槽，缓冲槽与第一导槽交叉设置，导引柱的下端显露于缓冲槽内，导引柱的下端与缓冲槽的底壁之间具有间隙，套设于导引柱的上端的外侧的钩体在重力作用下落入缓冲槽内，第四驱动件驱动推片抵触缓冲槽内的钩体以使得钩体移入第一导槽内。

7.根据权利要求6所述的揽扣配件装配机构，其特征在于：所述缓冲组件还包括第五驱动件、与第五驱动件的输出端连接的限位片，第一导板设有与第一导槽连通的穿槽，第五驱动件用于驱动限位片经由穿槽、第一导槽进入缓冲槽内，推片、限位片用于分别抵触缓冲槽内的钩体的左右两侧。

8.根据权利要求1所述的揽扣配件装配机构，其特征在于：所述揽扣配件装配机构还包括驱动组件，驱动组件包括支架、设置于支架的第六驱动件、与第六驱动件的输出端连接的承载板、设置于承载板的第七驱动件、与第七驱动件的输出端连接的卡板，承载板的移动方向与卡板的移动方向交叉设置；第一导板设有与第一导槽连通的滑槽，第六驱动件用于驱动承载板连带卡板经由滑槽突伸入第一导槽内，卡板的自由端设有用于容设第一导槽内的钩体的卡槽，第七驱动件用于驱动卡板沿滑槽移动。

9.根据权利要求1所述的揽扣配件装配机构，其特征在于：所述第二供料组件包括直线振动器及用于容设扳机的第二振动盘，第二导板设置于直线振动器，第二振动盘输出的扳机进入第二导槽内。