CN100375592C - 水稻插秧机分插机构栽植臂 - Google Patents
水稻插秧机分插机构栽植臂 Download PDFInfo
- Publication number
- CN100375592C CN100375592C CNB2006100536048A CN200610053604A CN100375592C CN 100375592 C CN100375592 C CN 100375592C CN B2006100536048 A CNB2006100536048 A CN B2006100536048A CN 200610053604 A CN200610053604 A CN 200610053604A CN 100375592 C CN100375592 C CN 100375592C
- Authority
- CN
- China
- Prior art keywords
- gear
- transplant arm
- sector gear
- transplant
- fixed
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Expired - Fee Related
Links
- 235000007164 Oryza sativa Nutrition 0.000 title claims abstract description 19
- 235000009566 rice Nutrition 0.000 title claims abstract description 19
- 238000000034 method Methods 0.000 title abstract description 3
- 240000007594 Oryza sativa Species 0.000 title abstract 2
- 238000010899 nucleation Methods 0.000 title description 2
- 241000209094 Oryza Species 0.000 claims description 17
- 230000033001 locomotion Effects 0.000 abstract description 6
- 230000001133 acceleration Effects 0.000 description 1
- 230000003044 adaptive effect Effects 0.000 description 1
- 230000003321 amplification Effects 0.000 description 1
- 230000009286 beneficial effect Effects 0.000 description 1
- 230000005540 biological transmission Effects 0.000 description 1
- 238000010586 diagram Methods 0.000 description 1
- 238000006073 displacement reaction Methods 0.000 description 1
- 230000000694 effects Effects 0.000 description 1
- 230000004048 modification Effects 0.000 description 1
- 238000012986 modification Methods 0.000 description 1
- 238000003199 nucleic acid amplification method Methods 0.000 description 1
Images
Landscapes
- Transplanting Machines (AREA)
Abstract
本发明公开了一种水稻插秧机分插机构栽植臂。在栽植臂壳体内的栽植臂驱动轴上装有主动圆锥齿轮,从动圆锥齿轮和圆柱凸轮都装在同一轴上,主动圆锥齿轮和从动圆锥齿轮相啮合,圆柱凸轮、扇形齿轮和固定在扇形齿轮上的滚子组成圆柱凸轮机构,扇形齿轮为凸轮机构从动件,扇形齿轮固定在栽植臂壳体上的一铰链点,铰链点为扇形齿轮的转动中心,扇形齿轮与固定在推秧杆上的齿条相啮合,秧针装在栽植臂壳体上,随栽植臂壳体一起运动。采用圆锥齿轮机构、圆柱凸轮机构和齿轮齿条机构,将栽植臂驱动轴的旋转运动转变成推秧杆的规律性直线往复运动。该机构能满足插秧机的插秧要求,并能适应插秧机在任何转速下的作业。
Description
技术领域
本发明涉及水稻插秧机,具体涉及一种水稻插秧机分插机构栽植臂。
背景技术
栽植臂的作用是将插秧机秧箱上的毯状秧苗撕开并将其插入田中的装置。目前,在国内外市场上出售的插秧机栽植臂结构形式和传动原理一致,具体为:由平面凸轮、拨叉、推秧杆和弹簧共同完成推秧动作,其结构形式简单,但不能适应不同的转速,特别是作业速度变化较大时,往往出现推秧结束时间提前或滞后,这是由于推秧的开始时间决定于凸轮的廓线,而推秧时间的长短则决定于弹簧的刚度。一般情况不会更换弹簧,因此插秧机只能在一定的速度范围内作业,对速度的适应能力差。
发明内容
本发明的目的是提供一种水稻插秧机分插机构栽植臂,该机构能满足插秧要求该机构能满足插秧机的插秧要求,并能适应插秧机在任何转速下的作业。
为了达到上述目的,本发明采用的技术方案是:
一.水稻插秧机分插机构推秧方法:采用圆锥齿轮机构、圆柱凸轮机构和齿轮齿条机构,将栽植臂驱动轴的旋转运动转变成推秧杆的规律性直线往复运动。
二.水稻插秧机分插机构栽植臂:
在栽植臂壳体内的栽植臂驱动轴上装有主动圆锥齿轮,从动圆锥齿轮和圆柱凸轮都装在同一轴上,主动圆锥齿轮和从动圆锥齿轮相啮合,圆柱凸轮、扇形齿轮和固定在扇形齿轮上的滚子组成圆柱凸轮机构,扇形齿轮为凸轮机构从动件,扇形齿轮固定在栽植臂壳体上的一铰链点,铰链点为扇形齿轮的转动中心,扇形齿轮与固定在推秧杆上的齿条相啮合,秧针装在栽植臂壳体上,随栽植臂壳体一起运动。
扇形齿轮的半径为扇形齿轮的转动中心到滚子的转动中心距离的1.5~2.5倍。
主动圆锥齿轮和从动圆锥齿轮的传动比为1∶1。
本发明具有的有益效果是:该机构能满足插秧机的插秧要求,并能适应插秧机在任何转速下的作业。
附图说明
附图为本发明的结构原理示意图。
图中:1、栽植臂驱动轴,2、主动圆锥齿轮,3、从动圆锥齿轮,4、圆柱凸轮,5、滚子,6、轴,7、齿条,8、扇形齿轮,9、铰链点,10、推秧杆,11、栽植臂壳体,12、秧针。
具体实施方式
下面结合附图和实施例对本发明作进一步说明。
如附图所示,本发明在栽植臂壳体11内的栽植臂驱动轴1上装有主动圆锥齿轮2,从动圆锥齿轮3和圆柱凸轮4都装在同一轴6上,主动圆锥齿轮2和从动圆锥齿轮3相啮合,圆柱凸轮4、扇形齿轮8和固定在扇形齿轮8上的滚子5组成圆柱凸轮机构,扇形齿轮8为凸轮机构从动件,扇形齿轮8固定在栽植臂壳体11上的一铰链点9,铰链点9为扇形齿轮8的转动中心,扇形齿轮8与固定在推秧杆10上的齿条7相啮合,秧针12装在栽植臂壳体11上,随栽植臂壳体11一起运动。
扇形齿轮的半径为扇形齿轮的转动中心到滚子的转动中心距离的1.5~2.5倍。主动圆锥齿轮2和从动圆锥齿轮3的传动比为1∶1。
本发明的工作原理如下:
如附图所示,本发明工作时,栽植臂驱动轴1转动,通过主动圆锥齿轮2和从动圆锥齿轮3相啮合,将栽植臂驱动轴1的运动传给与之垂直的轴6,使得圆柱凸轮4绕轴6旋转,圆柱凸轮4的廓线根据推秧的工艺要求(包括推秧杆的位移、速度和加速度)和凸轮机构的放大比(即铰链点9到滚子5中心的距离与扇形齿轮8的半径之比)来设计,使之实现推秧运动规律和满足压力角的要求。圆柱凸轮4、扇形齿轮8和固定在扇形齿轮8上的滚子5组成圆柱凸轮机构,扇形齿轮8为凸轮机构从动件,扇形齿轮8固定在栽植臂壳体11上的一铰链点9,铰链点9为扇形齿轮8的转动中心,扇形齿轮8与固定在推秧杆10上的齿条7相啮合,从而将圆柱凸轮4的旋转运动转变为推秧杆10的直线往复有规律的推秧运动,将秧针12上秧苗推入田中。
上述具体实施方式用来解释说明本发明,而不是对本发明进行限制,在本发明的精神和权利要求的保护范围内,对本发明作出的任何修改和改变,都落入本发明的保护范围。
Claims (3)
1.一种水稻插秧机分插机构栽植臂,其特征在于:在栽植臂壳体(11)内的栽植臂驱动轴(1)上装有主动圆锥齿轮(2),从动圆锥齿轮(3)和圆柱凸轮(4)都装在同一轴(6)上,主动圆锥齿轮(2)和从动圆锥齿轮(3)相啮合,圆柱凸轮(4)、扇形齿轮(8)和固定在扇形齿轮(8)上的滚子(5)组成圆柱凸轮机构,扇形齿轮(8)为凸轮机构从动件,扇形齿轮(8)固定在栽植臂壳体(11)上的一铰链点(9),铰链点(9)为扇形齿轮(8)的转动中心,扇形齿轮(8)与固定在推秧杆(10)上的齿条(7)相啮合,秧针(12)装在栽植臂壳体(11)上,随栽植臂壳体(11)一起运动。
2.根据权利要求1所述的一种水稻插秧机分插机构栽植臂,其特征在于:扇形齿轮(8)的半径为扇形齿轮(8)的转动中心到滚子(5)的转动中心距离的1.5~2.5倍。
3.根据权利要求1所述的一种水稻插秧机分插机构栽植臂,其特征在于:主动圆锥齿轮(2)和从动圆锥齿轮(3)的传动比为1∶1。
Priority Applications (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
CNB2006100536048A CN100375592C (zh) | 2006-09-26 | 2006-09-26 | 水稻插秧机分插机构栽植臂 |
Applications Claiming Priority (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
CNB2006100536048A CN100375592C (zh) | 2006-09-26 | 2006-09-26 | 水稻插秧机分插机构栽植臂 |
Publications (2)
Publication Number | Publication Date |
---|---|
CN1922954A CN1922954A (zh) | 2007-03-07 |
CN100375592C true CN100375592C (zh) | 2008-03-19 |
Family
ID=37815923
Family Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
CNB2006100536048A Expired - Fee Related CN100375592C (zh) | 2006-09-26 | 2006-09-26 | 水稻插秧机分插机构栽植臂 |
Country Status (1)
Country | Link |
---|---|
CN (1) | CN100375592C (zh) |
Families Citing this family (12)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
CN101485251B (zh) * | 2009-02-23 | 2010-12-01 | 浙江理工大学 | 等径凸轮式的插秧机强制推秧栽植臂 |
CN102037814B (zh) * | 2010-10-09 | 2012-05-23 | 东北农业大学 | 单轴锥齿轮传动斜置式宽窄行插秧机分插机构 |
CN102037813B (zh) * | 2010-10-09 | 2012-05-16 | 东北农业大学 | 双轴锥齿轮传动斜置式宽窄行插秧机分插机构 |
CN101828456B (zh) * | 2010-04-09 | 2011-09-21 | 浙江理工大学 | 齿轮驱动倾斜式宽窄行插秧机分插机构 |
CN101861773B (zh) * | 2010-06-04 | 2011-08-31 | 浙江理工大学 | 行星轮轴交错的椭圆斜齿轮传动分插机构 |
CN102090189B (zh) * | 2010-11-12 | 2012-05-09 | 浙江理工大学 | 圆柱凸轮-空间双摇杆摆动式宽窄行插秧机分插机构 |
CN102090195B (zh) * | 2010-12-23 | 2012-04-18 | 浙江理工大学 | 滑移式宽窄行插秧机分插机构 |
CN102090194B (zh) * | 2010-12-23 | 2012-05-30 | 东北农业大学 | 滑道式宽窄行插秧机分插机构 |
CN102282940A (zh) * | 2011-05-13 | 2011-12-21 | 尚涛 | 凸轮推杆行星系分插机构 |
CN102668792B (zh) * | 2012-06-04 | 2014-10-15 | 浙江理工大学 | 钵苗移栽机取苗机构移动式取苗臂 |
CN102668791B (zh) * | 2012-06-04 | 2014-10-15 | 浙江理工大学 | 钵苗移栽机滑移式取苗臂 |
CN104488422B (zh) * | 2014-11-17 | 2016-08-24 | 吉林大学 | 具有推秧功能的水稻钵苗移栽机取秧臂 |
Citations (5)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
CN2110345U (zh) * | 1991-04-08 | 1992-07-22 | 王华良 | 带分秧插秧机器手机构的自动插秧机 |
JPH099751A (ja) * | 1995-06-27 | 1997-01-14 | Seibutsukei Tokutei Sangyo Gijutsu Kenkyu Suishin Kiko | 苗植付け装置 |
CN2271235Y (zh) * | 1996-09-17 | 1997-12-31 | 延吉插秧机制造厂 | 机动水稻插秧机 |
CN2542033Y (zh) * | 2002-03-15 | 2003-04-02 | 浙江工程学院 | 高速水稻插秧机三轴滑套移箱 |
CN200950742Y (zh) * | 2006-09-26 | 2007-09-26 | 浙江理工大学 | 水稻插秧机分插机构栽植臂 |
-
2006
- 2006-09-26 CN CNB2006100536048A patent/CN100375592C/zh not_active Expired - Fee Related
Patent Citations (5)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
CN2110345U (zh) * | 1991-04-08 | 1992-07-22 | 王华良 | 带分秧插秧机器手机构的自动插秧机 |
JPH099751A (ja) * | 1995-06-27 | 1997-01-14 | Seibutsukei Tokutei Sangyo Gijutsu Kenkyu Suishin Kiko | 苗植付け装置 |
CN2271235Y (zh) * | 1996-09-17 | 1997-12-31 | 延吉插秧机制造厂 | 机动水稻插秧机 |
CN2542033Y (zh) * | 2002-03-15 | 2003-04-02 | 浙江工程学院 | 高速水稻插秧机三轴滑套移箱 |
CN200950742Y (zh) * | 2006-09-26 | 2007-09-26 | 浙江理工大学 | 水稻插秧机分插机构栽植臂 |
Non-Patent Citations (3)
Title |
---|
椭圆齿轮行星系分插机构动力学特性的试验. 陈建能,赵匀等.农业机械学报,第37卷第1期. 2006 * |
水稻插秧机分插机构的创新设计. 尹建军,赵匀等.江苏理工大学学报,第22卷第5期. 2001 * |
组合机构在插秧机分插机构设计中的应用. 李德威,温兆麟.华南农业大学学报,第22卷第2期. 2001 * |
Also Published As
Publication number | Publication date |
---|---|
CN1922954A (zh) | 2007-03-07 |
Similar Documents
Publication | Publication Date | Title |
---|---|---|
CN100375592C (zh) | 水稻插秧机分插机构栽植臂 | |
CN103535143B (zh) | 一种齿轮齿条式高速水稻插秧机移箱机构 | |
CN102405711A (zh) | 混合高阶变性椭圆齿轮行星系钵苗移栽机分秧机构 | |
WO2008049306A1 (fr) | Mécanisme tournant de transplantation de semis | |
KR100894996B1 (ko) | 모종 식부장치 | |
CN101485250B (zh) | 共轭凸轮式的插秧机强制推秧方法的栽植臂 | |
CN200950742Y (zh) | 水稻插秧机分插机构栽植臂 | |
CN102705472A (zh) | 直线往复运动转化为旋转运动的传动装置 | |
CN201360419Y (zh) | 一种共轭凸轮式的插秧机强制推秧栽植臂 | |
CN105156621A (zh) | 可实现特定运动规律的往复直线运动装置 | |
CN103697132A (zh) | 一种带动注塑机动模间歇平移的传动机构 | |
CN204253840U (zh) | 分动器换挡机构 | |
CN102282940A (zh) | 凸轮推杆行星系分插机构 | |
CN203575061U (zh) | 一种齿轮齿条式高速水稻插秧机移箱机构 | |
CN102405713A (zh) | 变性卵形齿轮行星系钵苗移栽机分秧机构 | |
CN100490627C (zh) | 步行式插秧机的椭圆-圆柱齿轮后插旋转式分插机构 | |
CN103350565B (zh) | 齿轮-曲柄摇杆下摆式递纸机构 | |
CN201360420Y (zh) | 一种等径凸轮式的插秧机强制推秧栽植臂 | |
CN100515173C (zh) | 步行式插秧机的偏心齿轮-非圆齿轮后插旋转式分插机构 | |
CN101485251B (zh) | 等径凸轮式的插秧机强制推秧栽植臂 | |
CN100527937C (zh) | 步行式插秧机的偏置椭圆齿轮后插旋转式分插机构 | |
CN204045118U (zh) | 一种凸轮推杆运动规律及轮廓线生成仪 | |
CN203532717U (zh) | 一种变速器的换向机构 | |
CN203670657U (zh) | 一种带动注塑机动模间歇平移的传动机构 | |
CN201064097Y (zh) | 一种步行式插秧机的非圆齿轮后插旋转式分插机构 |
Legal Events
Date | Code | Title | Description |
---|---|---|---|
C06 | Publication | ||
PB01 | Publication | ||
C10 | Entry into substantive examination | ||
SE01 | Entry into force of request for substantive examination | ||
C14 | Grant of patent or utility model | ||
GR01 | Patent grant | ||
C17 | Cessation of patent right | ||
CF01 | Termination of patent right due to non-payment of annual fee |
Granted publication date: 20080319 Termination date: 20091026 |