JPH099751A - 苗植付け装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【目的】 田植機に用いられるような回転式の苗植付け
装置で、特に苗取出し・植付け機構の先端が立体閉ルー
プ軌跡を画いて運動するようにしたものの改良。 【構成】 ．一方向に回転するロータリケース内に偏
心もしくは楕円の中間歯車及びその側方に中間ベベルギ
ヤを設け、該ロータリケースの先端部に、上記回転軸と
非平行の回動軸を介して苗取出し・植付け機構を、その
先端が機体の進行方向に対して横方向の膨らみを持った
立体閉ループ軌跡を画いて運動するように取付け、上記
中間ベベルギヤと噛み合う苗取出し・植付け機構側の遊
星ベベルギヤの噛み合い位置を、上記中間歯車の長径が
ロータリケースの端部側に近づく状態で、中間歯車の外
径の内側とした。．上記苗取出し・植付け機構にカム
を介して植付け爪及び苗押出し具からなる植付け部を揺
動させる植付け部揺動装置を設け、この植付け部揺動装
置のカム接触部に球体ローラを用いた。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】本発明は、例えば田植機に用いら
れるような回転式の苗植付け装置に関し、特に苗取出し
・植付け機構の先端が立体閉ループ軌跡を画いて運動す
るようにした苗植付け装置の改良に関する。

【０００２】

【従来の技術】従来、苗載せ台に載置された苗を取り出
す苗取出し口と対向して、回転中心から所定長さ放射方
向に延びるロータリケースを一方向に回転するように回
転軸を介して軸支し、このロータリケースの先端部に回
動軸を介して苗取出し・植付け機構を取付け、該苗取出
し・植付け機構を鉛直方向に回転させ、苗取出し口から
苗を一株ずつ取り出して圃場に対し直線状に植え付ける
ようにした苗植付け機が一般に用いられている。

【０００３】一方、苗載せ台に載置された苗を取り出す
苗取出し口と対向して、回転中心から所定長さ放射方向
に延びるロータリケースを一方向に回転するように回転
軸を介して軸支し、このロータリケース内に偏心もしく
は楕円の中間歯車及びその側方に中間ベベルギヤを設け
ると共に、該ロータリケースの先端部に、上記回転軸と
非平行の回動軸を介して苗取出し・植付け機構を、その
先端が機体の進行方向に対して横方向の膨らみを持った
立体閉ループ軌跡を画いて運動するように取付け、この
苗取出し・植付け機構により、苗取出し口から苗を一株
ずつ取り出して圃場に対して横、斜め方向に植付けるこ
とを可能にした苗植付け装置が、特開平４−３６５４０
８号公報に記載されている。

【０００４】

【発明が解決しようとする課題】上記先行技術のものに
おいては、回転軸を介して一方向に回転するように軸支
されたロータリケースの先端部に、回動軸を介して苗取
出し・植付け機構を取付け、この苗取出し・植付け機構
を、ロータリケースの回転に伴って苗取出し状態と、苗
植付け状態とに変位するようギヤやカムで複雑に伝動
し、作動させるようにしているので、伝動機構やケース
が大きくなり、回転の慣性力による伝動系への負担が大
きくなる、という問題があった。

【０００５】特に、苗を圃場に対して横、斜め方向に植
え付ける後者の苗植付け装置では、中間ベベルギヤの外
径が、中間歯車の最大半径と同等であったので、ロータ
リケースが大きくなり、ロータリケースの回転の慣性力
による伝動系への負担がより大きくなる、という問題が
あった。また、平面ローラを用いてカムフォロワーを作
動させるようにしていたので、カム角部との接触面が偏
摩耗し易い状態になっていた。さらに、苗取出し・植付
け機爪の最大揺動時に、平面ローラがカム角部より外側
に位置しなければならないので、苗取出し・植付け機構
自体が大きくなっている。さらにまた、平面ローラとカ
ム角部との接触部分が不規則で、カムのプロフィールが
分かりづらい、といった各種の問題があった。本発明
は、上記の問題点を解決することを目的になされたもの
である。

【０００６】

【課題を解決するための手段】上記の目的を達成するた
めに本発明の苗植付け装置は、 ．苗載せ台に載置された苗を取り出す苗取出し口と対
向して、回転中心から所定長さ放射方向に延びるロータ
リケースを一方向に回転するように回転軸を介して軸支
し、このロータリケース内に偏心もしくは楕円の中間歯
車及びその側方に中間ベベルギヤを設けると共に、該ロ
ータリケースの先端部に、上記回転軸と非平行の回動軸
を介して苗取出し・植付け機構を、その先端が機体の進
行方向に対して横方向の膨らみを持った立体閉ループ軌
跡を画いて運動するように取付け、この苗取出し・植付
け機構により、苗取出し口から苗を一株ずつ取り出して
圃場に植え付けるようにした苗植付け装置において、上
記中間ベベルギヤと噛み合う苗取出し・植付け機構側の
遊星ベベルギヤの噛み合い位置を、上記偏心もしくは楕
円の中間歯車の長径がロータリケースの端部側に近づく
状態で、偏心もしくは楕円の中間歯車の外径の内側とし
たこと、

【０００７】．上記苗取出し・植付け機構にカムを介
して植付け爪及び苗押出し具からなる植付け部を揺動さ
せる植付け部揺動装置を設け、この植付け部揺動装置の
カム接触部に球体ローラを用いたこと、をそれぞれ特徴
とする。

【０００８】

【作用】上記の構成によって本発明の植付け装置は、次
のような作用を行う。 ．中間ベベルギヤと噛み合う苗取出し・植付け機構側
の遊星ベベルギヤの噛み合い位置を、上記偏心もしくは
楕円の中間歯車の長径がロータリケースの端部側に近づ
く状態で、偏心もしくは楕円の中間歯車の外径の内側と
することで、ロータリケースはコンパクトになり、軽量
化されると共に、苗植付け装置の回転に伴う慣性力が低
減される。また、苗植付け装置への伝動系及び苗植付け
装置内での伝動負荷が軽減される。

【０００９】．苗取出し・植付け機構にカムを介して
植付け爪及び苗押出し具からなる植付け部を揺動させる
植付け部揺動装置を設け、この植付け部揺動装置のカム
接触部に球体ローラを用いることで、球体ローラは常に
カム面上で接触し、偏摩耗を防止する。また、植付け部
の最大揺動時に、球体ローラをカムの角部の内側に位置
させることができ、苗植付け装置がコンパクトになる。
さらに、カム接触部と球体ローラの中心との距離が常に
一定で、カムプロフィールが分かりやすい。

【００１０】

【実施例】以下、本発明の一実施例を添付の図面に基づ
いて具体的に説明する。図２において、符号１は乗用型
車体あるいは歩行型自走機体に装着される田植装置で、
この田植装置１は、乗用型車体あるいは歩行型自走機体
から動力伝達を受けて作動するもので、伝動ケースを兼
ねる本体ケース２の下側に、本体ケース２に対しリンク
機構により上下動可能に支持されたフロート３を設けて
いる。また、上記本体ケース２の上側には、図示しない
苗を載置し、左右方向に所定のストロークで往復移動す
るように、前傾姿勢に支持された苗載せ台４と、この苗
載せ台４の傾斜下端部と対応して本体ケース２側に固定
され、図示しない苗取出し口を開口した苗支持板５とを
設けている。

【００１１】上記本体ケース２の後端位置に、苗支持板
５の苗取出し口と対向して、本体ケース２から水平方向
両側に回転軸６が突出され、この回転軸６により一方向
に回転するように苗植付け装置７が軸支されている。こ
の苗植付け装置７は、図１、図３及び図４に示すよう
に、回転軸（回転中心）６から所定長さ放射方向に延び
るロータリケース８と、このロータリケース８の先端部
に取付けられた苗取出し・植付け機構９，９とにより構
成されている。そして、苗取出し・植付け機構９の先端
は、機体の進行方向に対して横方向の膨らみを持った立
体閉ループ軌跡、即ち、側面視で図２でＡの軌跡を画い
て運動するようになっている。

【００１２】上記回転軸６には本体ケース２内において
スプロケット１０が固設され、このスプロケット１０に
本体ケース２の前側からチェン１１を介して一方向に回
転するように動力伝達される。また、回転軸６の本体ケ
ース２からロータリケース８側に突出する部分は、本体
ケース２に一端が固定された太陽歯車固定ボス１２及び
その先端に固設されてロータリケース８内に収容されて
いる偏心もしくは楕円の歯車からなる太陽歯車１３のボ
ス部に挿通され、この回転軸６の先端部にロータリケー
ス８が回転自在に固着されている。ロータリケース８内
には、上記太陽歯車１３と噛み合う偏心もしくは楕円歯
車からなる中間歯車１４，１４と、その側方に位置する
中間ベベルギヤ１５，１５とが、中間軸１６，１６に固
設されて軸支されている。

【００１３】ロータリケース８の両先端部は相互に反対
方向に屈折しており、この両屈折部に、上記中間ベベル
ギヤ１５，１５と噛み合う遊星ベベルギヤ１７，１７を
基端部に固着した回動軸１８，１８が、回転軸６と非平
行に、かつ反対方向に伸びるようにロータリケース８に
固定の支軸１９，１９に外嵌，軸支されている。この回
動軸１８，１８の先端側は苗取出し・植付け機構９，９
側に伸び、その外周にはホルダ１８ａ，１８ａが一体的
に固設されており、該ホルダ１８ａ，１８ａにカムケー
ス９ａ，９ａが固定されている。

【００１４】中間ベベルギヤ１５，１５と噛み合う苗取
出し・植付け機構９，９側の遊星ベベルギヤ１７，１７
の噛み合い位置は、上記偏心もしくは楕円の中間歯車１
４，１４の長径がロータリケース８の端部側に近づく状
態で、偏心もしくは楕円の中間歯車１４，１４の外径の
内側としている。

【００１５】上記カムケース９ａ，９ａ内には、回動軸
１８，１８の支軸１９，１９が嵌入支持されており、該
支軸１９，１９と直交するようにしてシャフト２０，２
０が軸支されてカムケース９ａ，９ａ外に突出し、フラ
ンジを介して爪ケース９ｂ，９ｂを揺動自在に取付け、
植付け部の揺動装置を構成している。このシャフト２
０，２０には、図５ないし図７に示すように、ホルダ２
１を介して左右一対の球面ローラ２２，２２が取付けら
れ、この球面ローラ２２，２２と対応して支軸１９，１
９に、カム２３，２３、２４，２４が設けられている。
また、上記シャフト２０，２０の支軸１９，１９と対向
する部分は切り欠かれており、この切り欠き部分からシ
ャフト２０，２０の中心部分を爪ケース９ｂ，９ｂ側に
貫通してロッド２５，２５が摺動自在に支持されてい
る。このロッド２５，２５の先端部は、爪ケース９ｂ，
９ｂ内に枢支された揺動アーム２６，２６の基部に接し
ている。

【００１６】上記爪ケース９ｂ，９ｂの外側に植付け爪
２８，２８が固設され、爪ケース９ｂ，９ｂ内には、苗
押出し具２９，２９が摺動自在に支持されており、この
苗押出し具２９，２９の上部に上記揺動アーム２６，２
６の先端部が枢着されている。また、苗押出し具２９，
２９の頂部と爪ケース９ｂ，９ｂの上端部との間にスプ
リング２７，２７が介装され、常時は苗押出し具２９，
２９が苗を押出す方向に付勢している。上記支軸１９，
１９に設けられたカム２３，２３、２４，２４の中間に
カム３０，３０が設けられている。このカム３０，３０
と対応してカムケース９ａ，９ａ内に、アーム３１，３
１が上記ロッド２５，２５及びカム３０，３０と接して
揺動するように枢支されている。また、上記シャフト２
０，２０は、その端部がカムケース９ａ，９ａ内に設け
た捻りバネ３２，３２により周方向に付勢され、上記球
面ローラ２２，２２が常時カム２３，２３と接するよう
にしている。

【００１７】このような構成の田植装置１においては、
乗用型車体あるいは歩行型自走機体に装着されて、これ
らから動力伝達を受け、水田圃場に導入されてフロート
３を田面に接した状態で走行しながら苗植付け作業を行
う。このとき苗植付け装置７では、回転軸６のスプロケ
ット１０にチェン１１を介して動力が伝達され、回転軸
６を図２で反時計方向に回転させて、ロータリケース８
及び苗取出し・植付け機構９，９を反時計方向に等速回
転させる。そして、苗取出し・植付け機構９，９の植付
け爪２８，２８の先端は、機体の進行方向に対して横方
向の膨らみを持った立体閉ループ軌跡Ａを画いて運動
し、苗載せ台４に載置された苗を苗支持板５に開口した
苗取出し口から一株ずつ取出し、苗押出し具２９，２９
により押し込んで圃場に植え付ける。

【００１８】苗植付け装置７では、回転軸６が回転して
ロータリケース８を回転させると、太陽歯車固定ボス１
２に固設されている太陽歯車１３と噛み合っている中間
歯車１４，１４が不等速回転し、これと中間軸１６，１
６によって同軸に固着されている中間ベベルギヤ１５，
１５及びこれと歯合している遊星ベベルギヤ１７，１７
が不等速回転する。そして、回動軸１８，１８をロータ
リケース８の回転方向と逆方向に不等速回転させて、苗
取出し・植付け機構９，９を回転させる。支軸１９，１
９は二面でロータリケース８に固定されているので、回
動軸１８，１８に固定されているカム２３，２３、２
４，２４の上方を球面ローラ２２，２２が図５ないし図
７に示すように順に動き、シャフト２０，２０を介して
爪ケース９ｂ，９ｂを揺動させる。本実施例では、爪ケ
ース９ｂ，９ｂの揺動角度は１９°である。このように
して、ロータリケース８及び苗取出し・植付け機構９，
９が１回転すると、植付け爪２８，２８の先端は軌跡Ａ
を画いて運動する。

【００１９】一方、回動軸１８，１８が回転して苗取出
し・植付け機構９，９が回転すると、支軸１９，１９に
固定されているカム３０，３０によってアーム３１，３
１が作動し、ロッド２５，２５を作動させて揺動アーム
２６，２６を押圧し、苗押出し具２９，２９をスプリン
グ２７，２７の弾発力に抗して押し上げ、図３の状態で
植付け爪２８，２８により苗を取出す。また、カム３
０，３０がさらに回動してアーム３１，３１の押圧を解
除すると、スプリング２７，２７の弾発力によって苗押
出し具２９，２９が図４に示すように押し下げられ、揺
動アーム２６，２６によりロッド２５，２５を押し戻
し、この状態で植付け爪２８，２８に保持されている苗
が苗押出し具２９，２９により押出しされて圃場に植え
付けられる。また、上記シャフト２０，２０は、その端
部に設けた捻りバネ３２，３２により周方向に付勢さ
れ、球面ローラ２２，２２が常時カム２３，２３と接し
て駆動し、カム２４，２４は規制の働きをしている。

【００２０】図１で明らかなように、苗植付け装置７
は、苗取出し・植付け機構９，９の位相が９０°ずれて
おり、また、回転軸６が紙面に対し直交し、水平である
のに対し、回動軸１８，１８は何れも回転軸６と非平行
で、しかも傾斜しており、その結果、植付け爪２８，２
８の先端が、機体の進行方向に対して横方向の膨らみを
持った立体閉ループ軌跡Ａを画いて運動し、苗を圃場の
左右２カ所に分かれて千鳥状に植え付ける。

【００２１】ここで本発明においては、中間ベベルギヤ
１５，１５と噛み合う苗取出し・植付け機構９，９側の
遊星ベベルギヤ１７，１７の噛み合い位置を、偏心もし
くは楕円の中間歯車１４，１４の長径がロータリケース
８の端部側に近づく状態で、偏心もしくは楕円の中間歯
車１４，１４の外径の内側とすることで、ロータリケー
ス８はコンパクトになり、軽量化されると共に、苗植付
け装置１の回転に伴う慣性力が低減される。また、苗植
付け装置１への伝動系及び苗植付け装置１内での伝動負
荷が軽減されることになる。

【００２２】また、苗取出し・植付け機構９，９にカム
２３，２４を介して植付け爪２８，２８及び苗押出し具
２９，２９からなる植付け部を揺動させる植付け部揺動
装置を設け、この植付け部揺動装置のカム接触部に球体
ローラ２２，２２を用いることで、球体ローラ２２，２
２は常にカム２３，２４面上で接触し、偏摩耗が防止さ
れる。また、植付け部の最大揺動時に、球体ローラ２
２，２２をカム２３，２４の角部の内側に位置させるこ
とができ、苗植付け装置１がコンパクトになる。さら
に、カム２３，２４の接触部と球体ローラ２２，２２の
中心との距離が常に一定で、カムプロフィールが分かり
易くなっている。さらにまた、カム２３，２４と球体ロ
ーラ２２，２２を設けることによって、植付け爪２８，
２８に外力が働いても植付け爪２８，２８は動かないの
で、他の部品との接触が防止される。

【００２３】

【発明の効果】以上説明したように本発明の苗植付け装
置によれば、以下の効果を奏する。 ．中間ベベルギヤと噛み合う苗取出し・植付け機構側
の遊星ベベルギヤの噛み合い位置を、偏心もしくは楕円
の中間歯車の長径がロータリケースの端部側に近づく状
態で、偏心もしくは楕円の中間歯車の外径の内側とした
ので、ロータリケースがコンパクトに構成され、軽量化
が図れると共に、苗植付け装置の回転に伴う慣性力を低
減することができる。また、苗植付け装置への伝動系及
び苗植付け装置内での伝動負荷を軽減することができ
る。

【００２４】．苗取出し・植付け機構にカムを介して
植付け爪及び苗押出し具からなる植付け部を揺動させる
植付け部揺動装置を設け、この植付け部揺動装置のカム
接触部に球体ローラを用いたので、球体ローラは常にカ
ム面上で接触することになり、偏摩耗を防止することが
できる。また、植付け部の最大揺動時においても、 球
体ローラをカムの角部の内側に位置させることができる
ので、苗植付け装置 をコンパクトに構成することがで
きる。さらに、カム接触部と球体ローラの中 心との距
離が常に一定なので、カムプロフィールが明確となる。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明による苗植付け装置の断面図である。

【図２】本発明による苗植付け装置を適用した田植機の
部分側面図である。

【図３】植付け部の苗取出し状態の断面図である。

【図４】植付け部の苗植付け状態の断面図である。

【図５】植付け部の球体ローラ及びカムの作動状態を示
す断面図である。

【図６】植付け部の球体ローラ及びカムの作動状態を示
す断面図である。

【図７】植付け部の球体ローラ及びカムの作動状態を示
す断面図である。

【図８】カムの平面図である。

【符号の説明】

１ 田植装置 ２ 伝動ケースを兼ねる本体ケース ３ フロート ４ 苗載せ台 ５ 苗取出し口を開口した苗支持板 ６ 回転軸 ７ 苗植付け装置 ８ ロータリケース ９ 苗取出し・植付け機構 ９ａ カムケース ９ｂ
爪ケース １０ スプロケット １１ チェン １２ 太陽歯車固定ボス １３ 偏心もしくは楕円の歯車からなる太陽歯車 １４ 偏心もしくは楕円歯車からなる中間歯車 １５ 中間ベベルギヤ １６ 中間軸 １７ 遊星ベベルギヤ １８ 回動軸 １８ａ，２１ ホルダ １９ 支軸 ２０ シャフト ２２ 球面ローラ ２３，２４，３０ カム ２５ ロッド ２６ 揺動アーム ２７ スプリング ２８ 植付け爪 ２９ 苗押出し具 ３１ アーム ３２ 捻りバネ Ａ 苗取出し・植付け機構（爪）の先端軌跡

───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (71)出願人 000001878 三菱農機株式会社 島根県八束郡東出雲町大字揖屋町667番地 １ (71)出願人 000006851 ヤンマー農機株式会社 大阪府大阪市北区茶屋町１番32号 (72)発明者 小西 達也 埼玉県大宮市日進町１丁目40番地２ 生物 系特定産業技術研究推進機構内 (72)発明者 名本 学 愛媛県伊予郡砥部町八倉１番地 井関農機 株式会社技術部内 (72)発明者 大内 久平 大阪府堺市石津北町64番地 株式会社クボ タ堺製造所内 (72)発明者 加藤 俊彦 島根県八束郡東出雲町大字揖屋町667番地 １ 三菱農機株式会社内 (72)発明者 西 陽一朗 大阪府大阪市北区茶屋町１番地32 ヤンマ ー農機株式会社内

Claims (2)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 苗載せ台に載置された苗を取り出す苗取
   出し口と対向して、回転中心から所定長さ放射方向に延
   びるロータリケースを一方向に回転するように回転軸を
   介して軸支し、このロータリケース内に偏心もしくは楕
   円の中間歯車及びその側方に中間ベベルギヤを設けると
   共に、該ロータリケースの先端部に、上記回転軸と非平
   行の回動軸を介して苗取出し・植付け機構を、その先端
   が機体の進行方向に対して横方向の膨らみを持った立体
   閉ループ軌跡を画いて運動するように取付け、この苗取
   出し・植付け機構により、苗取出し口から苗を一株ずつ
   取り出して圃場に植え付けるようにした苗植付け装置に
   おいて、 上記中間ベベルギヤと噛み合う苗取出し・植付け機構側
   の遊星ベベルギヤの噛み合い位置を、上記偏心もしくは
   楕円の中間歯車の長径がロータリケースの端部側に近づ
   く状態で、偏心もしくは楕円の中間歯車の外径の内側と
   したことを特徴とする苗植付け装置。
2. 【請求項２】 上記苗取出し・植付け機構にカムを介し
   て植付け爪及び苗押出し具からなる植付け部を揺動させ
   る植付け部揺動装置を設け、この植付け部揺動装置のカ
   ム接触部に球体ローラを用いたことを特徴とする請求項
   １記載の苗植付け装置。