JP2013523137A - ワイド・ナロー条間植付け田植機の移植機構 - Google Patents
ワイド・ナロー条間植付け田植機の移植機構 Download PDFInfo
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- A01C11/00—Transplanting machines
- A01C11/006—Other parts or details or planting machines
Abstract
Description
引き続き、上記の右フランジの上に、円周方向が楕円状の長穴、位置決め穴を設置し、右フランジを回して異なる位置決め穴を合わせて、右太陽歯車の長軸方位をわずかに変化される
本発明は、以下の第3技術解決策を採用することができる。
<本発明の作業原理>
移植機構の動力は田植機のスプロケットボックスにある駆動スプロケットでチェーンにより中心スプロケットを駆動し、中心スプロケット軸を回転させて、中心スプロケット軸は左と右のユニバーサルジョイントにより、左と右のユニバーサルジョイントの出力軸を駆動して、左と右のユニバーサルジョイントの出力軸に固接された左と右の遊星歯車キャリアを回転させて、スプロケット軸に傾斜角度を持っている出力軸により、移植機構の遊星歯車キャリアもスプロケット軸に傾斜角度を持っている。遊星歯車キャリアはユニバーサルジョイントで駆動して、太陽歯車の回転中心に時計回りの方向に回転させられる。太陽歯車はフランジによりトランスミッションケースに固接されて、太陽歯車は中間歯車により遊星歯車を駆動する。遊星歯車を遊星歯車軸の周りに回転させる時、植付けアームを駆動して、植付けアームは遊星歯車で回転するとともに、遊星歯車キャリアに従って太陽歯車の回転中心に平面回転することを行って、植付けアームの運動平面と遊星歯車キャリアの運動平面とは平行になる。従って、植付けアームに固定される植付け爪の作業平面と遊星歯車キャリアの運動平面とも平行になり、かつ中心スプロケット軸に傾斜角度を持っている。この傾斜角度のより、植付け爪の植付け点は苗取り点に対して相対的な左、右側に偏差δを取らせて、苗取り口が均一に配置された時、植付け条間がワイドとナローに実現される。
<本発明の作業原理>
移植機構の動力は田植機のスプロケットボックスにある駆動スプロケットでチェーンにより中心スプロケットを駆動し、スプロケット軸の両側に固定するそれぞれ左と右の主動歯車は、左と右の出力軸の両側に固定するそれぞれ左と右の従動歯車とに噛み合う。左と右の出力軸はスプロケット軸とに傾斜に交差で配置され、左と右の出力軸の両側にそれぞれ左と右の遊星歯車キャリアを固定的に取り付け、左と右の出力軸は左と右の遊星歯車キャリアを駆動し、スプロケット軸とに傾斜角度を持っている出力軸により移植機構の遊星歯車キャリアとスプロケット軸とにも傾斜角度を持っておく。遊星歯車キャリアはユニバーサルジョイントで駆動して、太陽歯車の回転中心に時計回りの方向に回転させられる。太陽歯車はフランジによりトランスミッションケースに固接されて、太陽歯車は中間歯車により遊星歯車を駆動する。遊星歯車を遊星歯車軸の周りに回転させる時、植付けアームを駆動して、植付けアームは遊星歯車で回転するとともに、遊星歯車キャリアに従って太陽歯車の回転中心に平面回転することを行って、植付けアームの運動平面と遊星歯車キャリアの運動平面とは平行になる。従って、植付けアームに固定される植付け爪の作業平面と遊星歯車キャリアの運動平面とも平行になり、かつ中心スプロケット軸に傾斜角度を持っている。この傾斜角度のより、植付け爪の植付け点は苗取り点に対して相対的な左、右側に偏差δを取らせて、苗取り口が均一に配置された時、植付け条間がワイドとナローに実現される。
図15に示すように、dは苗取り口位置であり、eは田植え位置であり、隣の苗取り口の距離はS=300mmである。ワイド・ナロー条間植付け田植機の田植え位置は苗取り口位置に対して横にΔSの偏差があるので、田植えのワイド条間f=S+2*ΔSになり、ナロー条間g=S-2*ΔSとになる。例えば、ΔS=30mm時には、ワイド条間f=360mm、ナロー条間g=240mmになり、ワイド・ナロー条間植付けを形成させる。
<本発明の作業原理>
動力は横送り装置のケーシングから輸入し、一対の傘歯車の噛み合いにより、トランスミッションケースシェルにある主駆動軸を回転させて、主駆動軸にある傘歯車が左動力出力軸に固定した傘歯車と噛み合って動力を伝達する。受動軸に固定した円筒歯車は主駆動軸に固定した円筒歯車と噛み合って動力を伝達する。受動軸に固定した傘歯車は右動力出力軸に固定した傘歯車と噛み合って、動力は左と右の動力出力軸から出力する。左と右の動力出力軸は水平面対して上向きに、ある傾斜角のように配置するので、それぞれ左と右の動力出力軸に固定した左と右傘歯車を垂直面に対して傾斜させ、それぞれ左と右の動力出力軸に固定した左と右の移植機構を同じ方向に、等速で傾斜面で動かせる。左の移植機構の植付け位置は苗取り位置の左側にあり、右の移植機構の植付け位置は苗取り位置の右側にあり、苗取り口が均一に配置された時、植付け条間がワイドとナローに実現される。
<本発明の作業原理>
動力は横送り装置のケーシングから輸入し、一対の傘歯車の噛み合いにより、トランスミッションケースシェルにある主駆動軸を回転させて、主駆動軸に固定した二つの逆に取り付けた傘歯車が左と右の動力出力軸に固定した左と右の傘歯車と噛み合って動力を伝達する。受動軸に固定した円筒歯車は主駆動軸に固定した円筒歯車と噛み合って、動力は動力出力軸から出力する。左と右の動力出力軸は水平面対して上向きに、ある傾斜角のように配置するので、それぞれ左と右の動力出力軸に固定した左と右傘歯車を垂直面に対して傾斜させ、それぞれ左と右の動力出力軸に固定した左と右の移植機構を同じ方向に、等速で傾斜面で動かせる。左の移植機構の植付け位置は苗取り位置の左側にあり、右の移植機構の植付け位置は苗取り位置の右側にあり、苗取り口が均一に配置された時、植付け条間がワイドとナローに実現される。
スプロケットボックス内の中心軸2eは右スリーブ3e’と右ブッシング32e’によりスプロケットボックス内にサポートされ、中心軸2eの右側には右スリーブ3e’を取り付けて、右スリーブ3e’における右内歯車4e’はピンにより右スリーブ3e’に連結され、右歯車ボックス20e’における右出力軸21e’の伸び出し端には右外歯車5e’が取り付けられ、右内歯車4e’と右外歯車5e’がお互いに噛み合って交差軸歯車のトランスミッションになり、右外歯車5e’に固接された右出力軸21e’がスプロケットボックス内の中心軸2eに対して傾斜するように取り付ける。右歯車ボックス20e’の外側の右上、右下遊星軸25e’、12e’にはそれぞれ右上、右下植付けアーム26e’、17e’が取り付けられる。
Claims (16)
- ユニバーサルジョイントにより駆動される傾斜式ワイド・ナロー条間植付け田植機の移植機構であって、第1スプロケット(1a’)のチェーンにより第2スプロケット(1a)を回転駆動し、スプロケット軸(3a)には第2スプロケット(1a)が固接され、スプロケット軸(3a)の両側にはそれぞれ同じ構造の左と右トランスミッションケースが装着され、左と右トランスミッションケースの下側に植付けアームが装着され、その特徴は、右トランスミッションケースの構造は、スプロケット軸(3a)の右側は右ユニバーサルジョイント(4a)により、右ユニバーサルジョイント出力軸(8a)とスプロケット軸(3a)とを所定角度傾斜させ、右ユニバーサルジョイント出力軸(8a)の右端は右遊星歯車キャリア(6a)に固接され、右遊星歯車キャリア(6a)の中で右太陽歯車(7a)は軸受により前記右ユニバーサルジョイント出力軸(8a)に装着され、かつ右フランジ(5a)と右調整ガスケット(9a)により右ユニバーサルジョイントの右端トランスミッションケースのフランジに固定的に取り付け、右太陽歯車(7a)は上部と下部の右中間歯車(10a、17a)によりそれぞれの上部と下部の右遊星歯車(12a、18a)と連接され、前記上部と下部の右遊星歯車(12a、18a)とに固定的に連結する上部と下部の右遊星歯車軸(13a、19a)はそれぞれの上部と下部の右植付けアーム(14a、20a)に連接される。
- 前記右遊星歯車キャリア(6a)はスプロケット軸(3a)に傾斜配置され、植付け爪(15a)の作業平面とスプロケット軸(3a)との間に傾斜角度があり、この傾斜角度は植付け爪(15a)の植付け位置(k1)に対して、苗取り位置(h1)の右側に距離δを取らせて、植え付け条間がワイドとナローの条間隔変更を実現することを特徴とする請求項1に記載のユニバーサルジョイントにより駆動される傾斜式ワイド・ナロー条間植付け田植機の移植機構。
- 歯車により駆動される傾斜式ワイド・ナロー条間植付け田植機の移植機構であって、第1スプロケット(1b’)のチェーンにより第2スプロケット(1b)を駆動し、スプロケット軸(3b)には第2スプロケット(1b)が固接され、スプロケット軸(3b)の両側にはそれぞれ同じ構造の左と右トランスミッションケースが装着され、前記左と右トランスミッションケースの下側には植付けアームが装着され、その特徴は、右トランスミッションケースの構造は、前記スプロケット軸(3b)の右側には右主動歯車(4b)を固定して、右出力軸(8b)に固定された右従動歯車(18b)と噛み合い、右出力軸(8b)とスプロケット軸(3b)が傾斜に交差配置し、前記右出力軸(8a)の右端と右遊星歯車キャリア(6b)とは固定的に取り付け、右遊星歯車キャリア(6b)の中にある右太陽歯車(7b)は軸受を介して前記右出力軸(8b)に装着され、かつ右フランジ(5b)と右調整ガスケット(9b)によりトランスミッションケースの右端とに固定的に連結し、右太陽歯車(7b)は上部と下部の右中間歯車(9b、13b)によりそれぞれの上部と下部の右遊星歯車(10b、14b)と連結し、前記上部と下部の右遊星歯車(10b、14b)とに固定的に連結する上部と下部の右遊星歯車軸(11b、15b)はそれぞれの上部と下部の右植付けアーム(12b、16b)と連結する。
- 前記右主動歯車 (4b)と右従動歯車(18b)はヘリカル歯車あるいは傘歯車であることを特徴とする請求項3に記載の歯車により駆動される傾斜式ワイド・ナロー条間植付け田植機の移植機構。
- 前記右遊星歯車キャリア(6b)はスプロケット軸(3b)に傾斜配置され、植付け爪(17b)の作業平面とスプロケット軸(3b)との間に傾斜角度があって、この傾斜角度は植付け爪(17b)の植付け位置に対して、苗取り位置の右側に距離δ2を取らせて、植付け条間はワイドとナローが実現されることを特徴とする請求項3に記載の歯車により駆動される傾斜式ワイド・ナロー条間植付け田植機の移植機構。
- 前記右フランジ(5b)の上には、円周方向が楕円状の長穴(a2)と位置決め穴(b2)を設置し、右フランジ(5b)を回して異なる位置決め穴を合わせて、右太陽歯車(7b)の長軸方位をわずかに変化されることを特徴とする請求項3に記載の歯車により駆動される傾斜式ワイド・ナロー条間植付け田植機の移植機構。
- 二軸傘歯車により駆動される傾斜式ワイド・ナロー条間植付け田植機の移植機構であって、左移植機構(16c)と右移植機構(17c)を含めって、その特徴は、横送り装置のケーシング(1c)とトランスミッションケースシェル(5c)とに固定的に連結して、横送り装置のケーシング(1c)の内には第1傘歯車(2c)の動力入力軸(15c)を装備し、横送り装置のケーシング(1c)とトランスミッションケースシェル(5c)の内には第2傘歯車(3c)と主動円筒歯車(14c)と第3傘歯車(13c)との主トランスミッション軸(4c)と動力入力軸(15c)を垂直に取り付け、なお第2傘歯車(3c)は横送り装置のケーシング(1c)の内に配置され、かつ第1傘歯車(2c)と噛み合い、主動円筒歯車(14c)と第3傘歯車(13c)はトランスミッションケースシェル(5c)の内に配置され、受動円筒歯車(7c)と第4傘歯車(8c)を固定的に連結する副トランスミッション軸(6c)と主トランスミッション軸(4c)は平行のようにトランスミッションケースシェル(5c)の内に装備され、受動円筒歯車(7c)と主動円筒歯車(14c)と噛み合い、右動力出力軸(10c)と左動力出力軸(11c)と主トランスミッション軸(4c)は垂直のようにトランスミッションケースシェル(5c)に取り付けられ、第6傘歯車(9c)は右動力出力軸(10c)に固定装着されて第4傘歯車(8c)と噛み合い、第5傘歯車(12c)は左動力出力軸(11c)に固定装着されて第3傘歯車(13c)と噛み合い、右動力出力軸(10c)と左動力出力軸(11c)の軸端外側は水平面に対して上向きに傾斜α角のように対称配置し、トランスミッションケースシェル(5c)の左外側に配置される左動力出力軸(11c)とを垂直に連結した左移植機構(16c)と、トランスミッションケースシェル(5c)の右外側に配置される右動力出力軸(10c)とを垂直に連結した右移植機構(17c)。
- 前記右動力出力軸(10c)と左動力出力軸(11c)は同じ回転速度を持っていることを特徴とする請求項7に記載の二軸傘歯車により駆動される傾斜式ワイド・ナロー条間植付け田植機の移植機構。
- 単軸傘歯車により駆動される傾斜式ワイド・ナロー条間植付け田植機の移植機構であって、右移植機構(13d)と左移植機構(14d)を含み、その特徴は、横送り装置のケーシング(1d)とトランスミッションケースシェル(5d)とに固定的に連結して、横送り装置のケーシング(1d)の内には第1傘歯車(2d)の動力入力軸(12d)を装備し、横送り装置のケーシング(1d)とトランスミッションケースシェル(5d)の内には第2傘歯車(3d)と第3傘歯車(13d)と第4傘歯車(9d)との主トランスミッション軸(4d)と動力入力軸(12d)を垂直に取り付け、なお第2傘歯車(3d)は横送り装置のケーシング(1d)内に配置され、かつ第1傘歯車(2d)と噛み合い、第3傘歯車(6d)と第4傘歯車(9d)はトランスミッションケースシェル(5d)の内に配置され、主トランスミッション軸(4d)にある第3傘歯車(6d)と第4傘歯車(9d)は相対的な歯面を逆にして装備し、右動力出力軸(8d)と左動力出力軸(10d)は相対的にトランスミッションケースシェル(5d)の内に装備され、かつ主トランスミッション軸(4d)に対して垂直するように取り付け、第6傘歯車(7d)は右動力出力軸(8d)に固定装着されて第4傘歯車(9d)と噛み合い、第5傘歯車(11d)は左動力出力軸(10d)に固定装着されて第3傘歯車(6d)と噛み合い、右動力出力軸(8d)と左動力出力軸(10d)の軸は水平面に対して上向きに傾斜α角のように対称配置し、トランスミッションケースシェル(5d)の左外側に配置される左動力出力軸(10d)とを垂直に連結した左移植機構(14d)と、トランスミッションケースシェル(5d)の右外側に配置される右動力出力軸(8d)とを垂直に連結した右移植機構(13d)。
- 前記右動力出力軸(8d)と左動力出力軸(10d )は同じ回転速度を持っていることを特徴とする請求項9に記載の単軸傘歯車により駆動される傾斜式ワイド・ナロー条間植付け田植機の移植機構。
- 交差軸内歯車式ワイド・ナロー条間植付け田植機の移植機構であって、トランスミッション部と四つの同じな構造の植付けアームを含み、トランスミッションケースにある中心軸の両側にはそれぞれ同じな内部構造を持つ左右の歯車ボックスを設置し、左右の歯車ボックスの外側に突出する4つの遊星軸にそれぞれ植付けアームが取り付けられ、その特徴は、スプロケットボックスと左の歯車ボックス(20e)の構造は下記のように、スプロケットボックス内の中心軸(2e)は左スリーブ(3e)と左ブッシング(32e)によりスプロケットボックス内にサポートされ、中心軸(2e)の左側には左スリーブ(3e)を取り付けて、左スリーブ(3e)における左内歯車(4e)はピンにより左スリーブ(3e)に連結され、左の歯車ボックス(20e)における左出力軸(21e)の伸び出し端には左外歯車(5e)が取り付けられ、左内歯車(4e)と左外歯車(5e)がお互いに噛み合って交差軸歯車のトランスミッションになり、左外歯車(5e)に固接された左出力軸(21e)はスプロケットボックス内の中心軸(2e)に対して傾斜するように取り付ける。左の歯車ボックス(20e)の外側の左上、左下遊星軸(25e、12e)にはそれぞれ左上、左下植付けアーム(26e、17e)が取り付けられる。
- 前記左中心歯車(22e)は左の歯車ボックス(20e)にある左出力軸(21e)には左中心歯車(22e)が取り付けられ、左上、左下中間歯車(24e、19e)にはそれぞれ左上、左下中間軸(23e、18e)が取り付けられ、左上、左下中間歯車(24e、19e)はそれぞれ左中心歯車(22e)とかみ合い、左上、左下遊星軸(25e、12e)にはそれぞれ左上、左下遊星歯車(33e、9e)が取り付けられ,左上、左下遊星歯車(33e、9e)はそれぞれ左上、左下中間歯車(24e、19e)とかみ合うことを特徴とする請求項11に記載の交差軸内歯車式ワイド・ナロー条間植付け田植機の移植機構。
- 前記左中心歯車(22e)左上、左下中間歯車(24e、19e)と左上、左下遊星歯車(33e、9e)とは楕円歯車、偏心歯車あるいは非円形歯車であり、または左中心歯車(22e)と左上、左下遊星歯車(33e、9e)とは偏心歯車であり、左上、左下中間歯車(24e、19e)は非円形歯車であることを特徴とする請求項12に記載の交差軸内歯車式ワイド・ナロー条間植付け田植機の移植機構。
- 前記左内歯車(4e)と左外歯車(5e)とは螺旋方向が逆になるようなヘリカル歯車である;または左内歯車(4e)は直歯車であり、左外歯車(5e)はヘリカル歯車である;あるいは、左内歯車(4e)はヘリカル歯車であり、左外歯車(5e)は直歯車であることを特徴とする請求項12或いは13に記載の交差軸内歯車式ワイド・ナロー条間植付け田植機の移植機構。
- 前記スプロケットボックス内の中心軸(2e)と左出力軸(21e)の交差角度は、中心軸(2e)と左出力軸(21e)に固接されたヘリカル歯車と直歯車あるいは直歯車とヘリカル歯車の交差的に噛み合って得られ、ヘリカル歯車の螺旋角度は必要な調節して設計することを特徴とする請求項11に記載の交差軸内歯車式ワイド・ナロー条間植付け田植機の移植機構。
- 前記スプロケットボックス内の中心軸(2e)と左出力軸(21e)との交差角度は、中心軸(2e)と左出力軸(21e)に固接されたヘリカル歯車と直歯車あるいは直歯車とヘリカル歯車が交差的に噛み合って得られ、左の歯車ボックス(20e)の運動平面はスプロケットボックスに対して傾斜になり、この傾斜角度は植付け爪の植付け位置を苗取り位置の右側或いは左側に取らせて、ワイドとナローの植え付け条間隔を実現できることを特徴とする請求項11に記載の交差軸内歯車式ワイド・ナロー条間植付け田植機の移植機構。
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