CN201813672U - 一种斜齿轮传动行星系宽窄行插秧机分插机构 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种斜齿轮传动行星系宽窄行插秧机分插机构。在结构相同的左、右齿轮盒内分别设置一套交错轴斜齿轮传动，行星轮与中间倾斜齿轮为一对啮合的交错轴斜齿轮，使行星轴与齿轮盒倾斜，从而使固结于行星轴的栽植臂与齿轮盒倾斜；栽植臂秧针的运动平面不再与齿轮盒的回转平面平行，而是作空间运动，形成空间插秧工作轨迹；秧针从秧门取秧位置运动到推秧点位置，秧针尖点产生横向位移，即垂直于机器前进方向的位移，使秧苗入土点相对取秧位置有横向左移或右移，在现有的秧门等距分布前提下使得插秧行距形成农艺要求的宽窄行相间分布。

Description

一种斜齿轮传动行星系宽窄行插秧机分插机构 

技术领域

本实用新型涉及农业机械，尤其是涉及一种斜齿轮传动行星系宽窄行插秧机分插机构。 

背景技术

宽窄行插秧就是指水稻插秧的行间距实行一宽一窄的种植方式，这种种植方式利用作物边际优势的增产原理，通过调整插秧的行间距，改善植株间通风、透光度，减轻病害，增加叶面积指数，延长叶片寿命，加速干物质积累，从而达到优质高产、节本增效的目的。 

分插机构是插秧机上实现取秧、插秧、使秧苗成行种植的部件。在现有公开的插秧机分插机构文献中，现有分插机构栽植臂上的秧针仅做平行于前进方向且垂直地面的平面运动，在现有秧门等距分布前提下，插秧位置不能形成农艺要求的宽窄行距秧苗分布。 

发明内容

本实用新型的目的在于提供一种斜齿轮传动行星系宽窄行插秧机分插机构。 

为了达到上述目的，本实用新型采用的技术方案是： 

它包括传动部件和四个结构相同的栽植臂；传动部件中的中心轴左、右两端分别固接有内部结构相同的左、右齿轮盒，伸出左、右齿轮盒外的四根行星轴上分别安装栽植臂。以右齿轮盒为例其结构如下：右齿轮盒通过右法兰与机架固连，中心轴右端的右齿轮盒内安装有右太阳轮，右上中间轴上安装右上中间轮和右上中间斜齿轮，右下中间轴上安装右下中间轮和右下中间斜齿轮，右太阳轮分别与右上中间轮和右下中间轮啮合，右上中间斜齿轮与安装在右上行星轴上的右上行星斜齿轮啮合，右下中间斜齿轮与安装在右下行星轴上的右下行星斜齿轮啮合，伸出右齿轮盒外的右上行星轴和右下行星轴上分别安装右上栽植臂和右下栽植臂；右上、右下行星斜齿轮分别与各自的右上、右下中间斜齿轮均为一对交错轴斜齿轮传动；右上、右下行星轴分别与各自的右上、右下中间轴均在空间交错布置，右上、右下行星轴与右齿轮盒倾斜，使得栽植臂右上、右下栽植臂上秧针的运动平面不再与右齿轮盒回转平面平行；右齿轮盒侧的栽植臂，其上秧针尖点的轨迹从秧门取秧位置到推秧位置，向右侧偏移；左齿轮盒侧的栽植臂，其上秧针尖点的轨迹从秧门取秧位置到推秧位置，向左侧 偏移；在秧门等距分布的前提下，实现宽窄行距插秧。 

所述的左、右齿轮盒中的太阳轮与中间轮为一对椭圆齿轮啮合传动，或为一对非圆齿轮啮合传动，或为一对偏心齿轮与共轭非圆齿轮啮合传动，实现太阳轮与中间轮非匀速啮合传动。 

本实用新型具有的有益效果是： 

本实用新型通过设计一套交错轴斜齿轮传动，使得行星轴与齿轮盒成一定倾斜角度，从而使与行星轴固结的栽植臂相对齿轮盒的回转平面与齿轮盒绕中心轴转动的回转平面有一定倾斜角度；栽植臂一方面随着齿轮盒绕中心轴一起转动，另一方随着行星轴相对齿轮盒作非匀速转动，在这两种运动的复合下，栽植臂上的秧针尖点形成空间轨迹；取秧后，栽植臂秧针由于行星轴的倾斜安装产生垂直于前进方向的横向位移，使秧苗入土点相对取秧位置点有左移或右移，在秧门等距分布前提下，使得插秧位置形成农艺要求的宽窄不等的行距分布。 

附图说明

图1是本实用新型结构原理示意图。 

图2是图1局部A向视图。 

图3是本实用新型结构装配示意图。 

图4是图3局部B向视图。 

图5是本实用新型三维结构图。 

图6是本实用新型插秧轨迹后视图。 

图7是本实用新型插秧轨迹轴侧图。 

图8是宽窄行插秧示意图。 

图中：1.中心轴，2.右法兰，2′.左法兰，3、右齿轮盒，3′.左齿轮盒，4、右下行星斜齿轮，4′.左下行星斜齿轮，5.右下凸轮，5′.左下凸轮，6.右下栽植臂，6′.左下栽植臂，7.右下行星轴，7′.左下行星轴，8.右下中间轴，8′.左下中间轴，9.右下中间斜齿轮，9′.左下中间斜齿轮，10.右下中间轮，10′.左下中间轮，11.右太阳轮，11′.左太阳轮，12.右上中间斜齿轮，12′.左上中间斜齿轮，13.右上中间轴，13′.左上中间轴，14.右上中间轮，14′.左上中间轮，15.右上栽植臂，15′.左上栽植臂，16.右上凸轮，16′.左上凸轮，17.右上行星轴，17′.左上行星轴，18.右上行星斜齿轮，18′.左上行星斜齿轮，19.轨迹，20.轨迹，21.斜齿轮传动宽窄行插秧机分插机构，22.秧门。 

具体实施方式

下面结合附图和实施例对本实用新型作进一步说明。 

如图1、图3所示，它包括传动部件和四个结构相同的栽植臂；传动部件中的中心轴1左、右两端分别固接有内部结构相同的左、右齿轮盒3、3′，伸出左、右齿轮盒3、3′外的四根行星轴上分别安装栽植臂。 

右齿轮盒3其结构如下：右齿轮盒3通过右法兰2与机架固连，中心轴1右端的右齿轮盒3内安装有右太阳轮11，右上中间轴13上安装右上中间轮14和右上中间斜齿轮12，右下中间轴8上安装右下中间轮10和右下中间斜齿轮9，右太阳轮11分别与右上中间轮14和右下中间轮10啮合，右上中间斜齿轮12与安装在右上行星轴17上的右上行星斜齿轮18啮合，右下中间斜齿轮9与安装在右下行星轴7上的右下行星斜齿轮4啮合，伸出右齿轮盒3外的右上行星轴17和右下行星轴7上分别安装右上栽植臂15和右下栽植臂6；右上、右下行星斜齿轮18、4分别与各自的右上、右下中间斜齿轮12、9均为一对交错轴斜齿轮传动；右上、右下行星轴17、7分别与各自的右上、右下中间轴13、8均在空间交错布置，右上、右下行星轴17、7与右齿轮盒3倾斜，使得栽植臂右上、右下栽植臂15、6上秧针的运动平面不再与右齿轮盒3回转平面平行。 

左齿轮盒3′其结构如下：左齿轮盒3′通过左法兰2′与机架固连，中心轴1右端的左齿轮盒3′内安装有左太阳轮11′，左上中间轴13′上安装左上中间轮14′和左上中间斜齿轮12′，左下中间轴8′上安装左下中间轮10′和左下中间斜齿轮9′，左太阳轮11′分别与左上中间轮14′和左下中间轮10′啮合，左上中间斜齿轮12′与安装在左上行星轴17′上的左上行星斜齿轮18′啮合，左下中间斜齿轮9′与安装在左下行星轴7′上的左下行星斜齿轮4′啮合，伸出左齿轮盒3′外的左上行星轴17′和左下行星轴7′上分别安装左上栽植臂12′和左下栽植臂6′；左上、左下行星斜齿轮18′、4′分别与各自的左上、左下中间斜齿轮12′、9′为一对交错轴斜齿轮传动；左上、左下行星轴17′、7′分别与各自的左上、左下中间轴13′、8′均在空间交错布置，左上、左下行星轴17′、7′与左齿轮盒3′倾斜，使得栽植臂左上、左下栽植臂15′、6′上秧针的运动平面不再与左齿轮盒3′回转平面平行。如图5所示，栽植臂6、6′一方面随齿轮盒3、3′一起绕中心轴1转动，另一方面绕倾斜于齿轮盒3、3′上的行星轴7、7′作非匀速转动，在这两种运动复合下，栽植臂上的秧针尖点形成空间插秧轨迹。左齿轮盒侧的栽植臂，其上秧针尖点的轨迹从秧门取秧位置到推秧位置，向左侧偏移；同理，右齿轮盒侧的栽植臂，其上秧针尖点的轨迹从秧门取秧位置到推秧位置，向右侧偏移；在秧门等距分布的前提下，实现 宽窄行距插秧。 

所述的左、右齿轮盒中的太阳轮与中间轮为一对椭圆齿轮啮合传动，或为一对非圆齿轮啮合传动，或为一对偏心齿轮与共轭非圆齿轮啮合传动，实现太阳轮与中间轮非匀速啮合传动。 

如图2、图4所示，以右下栽植臂6为例，右下凸轮5空套于右下行星轴7外，相对于齿轮盒3向上倾斜安装；右下行星轴7外固定有右下栽植臂6。 

所述的中间斜齿轮9、9′和行星斜齿轮轮4、4′为一对交错轴啮合传动，而且这一对斜齿轮的旋向相同，同为左旋或同为右旋。 

如图6、图7所示，轨迹19为传统等行距分插机构的插秧轨迹，该轨迹为垂直于地面的平面轨迹；轨迹20为本实用新型的宽窄行插秧机分插机构的插秧轨迹，为空间轨迹。工作原理：本实用新型的一种斜齿轮传动宽窄行插秧机分插机构21从取秧位置c处分取秧苗，沿着插秧轨迹20到达推秧位置b处将秧苗插入土(地面5)中，完成插秧工作。与传统等行距分插机构的插秧位置a相比，图7中插秧位置向左侧偏移了ΔS。在秧门22均布的前提下，实现宽窄不等行距插秧。 

如图8所示，d为秧门位置，e为已插好的秧苗位置，相邻两秧门距离S＝300mm，由于宽窄行分插机构插秧位置相比较取秧位置，横向有ΔS的偏移量，则插秧后形成宽行距f＝S+2*ΔS，窄行距g＝S-2*ΔS。例如ΔS＝30mm，则宽行距f＝360mm，窄行距g＝240mm，秧苗形成宽窄行距相间分布。 

Claims (2)

1.一种斜齿轮传动行星系宽窄行插秧机分插机构，它包括传动部件和四个结构相同的栽植臂；传动部件中的中心轴左、右两端分别固接有内部结构相同的左、右齿轮盒，伸出左、右齿轮盒外的四根行星轴上分别安装栽植臂；其特征在于，右齿轮盒(3)的结构如下：右齿轮盒(3)通过右法兰(2)与机架固连，中心轴(1)右端的右齿轮盒(3)内安装有右太阳轮(11)，右上中间轴(13)上安装右上中间轮(14)和右上中间斜齿轮(12)，右下中间轴(8)上安装右下中间轮(10)和右下中间斜齿轮(9)，右太阳轮(11)分别与右上中间轮(14)和右下中间轮(10)啮合，右上中间斜齿轮(12)与安装在右上行星轴(17)上的右上行星斜齿轮(18)啮合，右下中间斜齿轮(9)与安装在右下行星轴(7)上的右下行星斜齿轮(4)啮合，伸出右齿轮盒(3)外的右上行星轴(17)和右下行星轴(7)上分别安装右上栽植臂(12)和右下栽植臂(6)；右上、右下行星斜齿轮(18、4)分别与各自的右上、右下中间斜齿轮(12、9)均为一对交错轴斜齿轮传动；右上、右下行星轴(17、7)分别与各自的右上、右下中间轴(13、8)均在空间交错布置，右上、右下行星轴(17、7)与右齿轮盒(3)倾斜。

2.根据权利要求1所述的一种斜齿轮传动行星系宽窄行插秧机分插机构，其特征在于：所述的左、右齿轮盒中的太阳轮与中间轮为一对非圆齿轮啮合传动，或为一对偏心齿轮与共轭非圆齿轮啮合传动。 

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