CN102132645B - 步行式插秧机斜齿行星轮系宽窄行分插机构 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种步行式插秧机斜齿行星轮系宽窄行分插机构。包括在传统的齿轮箱上安装左、右栽植臂；空套在链轮中心轴上的左、右太阳齿轮分别通过左、右法兰与左、右齿轮箱固定连接，左、右中间齿轮分别与左、右法兰上的左、右太阳齿轮啮合，左、右行星齿轮分别与左、右中间齿轮啮合；左、右太阳齿轮左、右中间齿轮、左、右行星齿轮分别呈三角形布置；其中左、右太阳齿轮是斜齿偏心圆齿轮，左、右中间齿轮是非圆齿轮，左、右行星齿轮是斜齿偏心圆齿轮。本发明行星轴相对于齿轮箱和链轮中心轴都倾斜，栽植臂垂直安装在行星轴上，工作时走过轨迹，使插秧位置相对于取秧位置偏移，在取秧口等距分布的前提下使所插秧苗形成农艺要求的宽窄行分布。

Description

步行式插秧机斜齿行星轮系宽窄行分插机构

技术领域

本发明涉及一种农业机械，尤其是涉及一种步行式插秧机斜齿行星轮系宽窄行分插机构。

背景技术

宽窄行插秧就是指水稻插秧的行间距实行一宽一窄的种植方式，这种种植方式利用作物边际优势的增产原理，通过调整插秧的行间距，改善植株间通风、透光度，减轻病害，增加叶面积指数，延长叶片寿命，加速干物质积累，从而达到优质高产、节本增效的目的。

分插机构是插秧机上实现取秧、植入田中、使秧苗成行种植的部件。在现有公开的步行式插秧机分插机构文献中，现有步行式分插机构上的栽植臂仅做平行于前进方向且垂直地面的平面运动，在取秧口等距分布前提下，插秧位置不能形成农艺要求的宽窄行秧苗分布。

发明内容

为了克服背景技术中存在的问题，本发明的目的在于提供一种步行式插秧机斜齿行星轮系宽窄行分插机构。

为了达到上述目的，本发明采用的技术方案是：

本发明包括传动部分和两个结构相同的左、右齿轮箱，动力由链条传递到链轮上，链轮固结在链轮中心轴上，伸出左、右齿轮箱外的左、右行星轴上分别安装左、右栽植臂；空套在链轮中心轴上的左、右太阳齿轮分别通过左、右法兰与左、右齿轮箱固定连接，安装在左、右中间轴上的左、右中间齿轮分别与左、右法兰上的左、右太阳齿轮啮合，安装在左、右行星轴上的左、右行星齿轮分别与左、右中间齿轮啮合，伸出左、右齿轮箱外的左、右行星轴上分别安装左、右栽植臂；左、右太阳齿轮左、右中间齿轮、左、右行星齿轮分别呈三角形布置；其中左、右太阳齿轮是斜齿偏心圆齿轮，左、右中间齿轮是非圆齿轮，左、右行星齿轮是斜齿偏心圆齿轮。

所述的左、右太阳齿轮垂直于链轮中心轴安装，左、右中间轴相对于左、右齿轮箱倾斜安装，相对于链轮中心轴交错布置，左、右行星轴既相对于左、右中间轴呈交错布置又相对于链轮中心轴呈交错布置，左、右行星轴与左、右中间轴的夹角由各自行星齿轮的螺旋角决定，左、右中间轴与链轮中心轴的夹角由各自太阳齿轮的螺旋角决定。

所述的左、右太阳齿轮相对于链轮中心轴倾斜安装，左、右齿轮箱与链轮中心轴不垂直，左、右中间轴垂直于左、右齿轮箱安装，左、右行星轴相对于左、右齿轮箱倾斜安装，左、右齿轮箱相对于链轮中心轴的倾角由各自太阳齿轮的螺旋角决定，左、右行星轴相对于左、右齿轮箱的倾角由各自行星齿轮的螺旋角决定。

所述的左、右太阳齿轮和左、右行星齿轮都右旋；或者所述的左、右太阳齿轮和左、右行星齿轮都左旋。

本发明的有益效果是：

本发明通过采用斜齿轮传动设计一套交错轴传动方式。通过齿轮箱体倾斜安装或者中间轴、行星轴倾斜安装，使行星轴与链轮中心轴有一个倾斜角度。通过行星轴另一个方向上倾斜安装，使行星轴与中间轴有一个倾斜角度。这样一来行星轴既与链轮中心轴有一个倾斜角又与中间轴有一个倾斜角，栽植臂所在的平面与地平面就会有一个倾斜角度。栽植臂一方面随着齿轮箱绕链轮中心轴一起转动，另一方随着行星轴相对齿轮箱作非匀速转动，在这两种运动的复合下，栽植臂上的秧针尖点形成空间轨迹；取秧时，栽植臂秧针由于行星轴或齿轮箱的倾斜安装产生偏离于前进方向的一个横向位移，插秧时，由于行星轴另一个方向上的倾斜产生一个相反方向的横向位移。使秧苗入土点相对取秧点向左或向右偏移，在秧门等距分布前提下，使得插秧位置形成农艺要求的宽窄不等行距分布。

附图说明

图1是本发明实施例1的机构原理示意图。

图2是图1栽植臂的剖图1示意图。

图3是本发明实施例2的机构原理示意图。

图4本发明实施例1的三维结构及轨迹示意图。

图5是图4的三维结构及轨迹侧视示意图。

图6本发明实施例2的三维结构及轨迹示意图。

图7是图6的三维结构及轨迹侧视示意图。

图8是步行机分插机构宽窄行插秧示意图。

图中：1.链轮中心轴，2.右法兰，2′.左法兰，3.右齿轮箱，3′.左齿轮箱，4.右太阳轮，4′.左太阳齿轮，5.右中间齿轮，5′.左中间齿轮，6.右中间轴，6′.左中间轴，7.右行星齿轮，7′.左行星齿轮，8.右凸轮，8′.左凸轮，9.右行星轴，9′.左行星轴，10.栽植臂壳体，11.挡盖，12.推秧爪，13.秧针，14.拨叉，15.栽植臂弹簧，16、取秧位置，17、插秧位置，a.秧门，b.秧苗，s.秧门分布距离，ΔS.偏移距离，d.宽行距离，e.窄行距离。

具体实施方式

下面结合附图和实施例对本发明做进一步的说明。

如图1、图3所示，本发明包括传动部分和两个结构相同的左、右齿轮箱，动力由链条传递到链轮上，链轮固结在链轮中心轴上，伸出左、右齿轮箱外的左、右行星轴上分别安装左、右栽植臂；空套在链轮中心轴1上的左、右太阳齿轮4、4′分别通过左、右法兰2、2′与左、右齿轮箱3、3′固定连接，安装在左、右中间轴6、6′上的左、右中间齿轮5、5′分别与左、右法兰2、2′上的左、右太阳齿轮4、4′啮合，安装在左、右行星轴9、9′上的左、右行星齿轮7、7′分别与左、右中间齿轮5、5′啮合，伸出左、右齿轮箱3、3′外的左、右行星轴9、9′上分别安装左、右栽植臂；左、右太阳齿轮4、4′左、右中间齿轮5、5′左、右行星齿轮7、7′分别呈三角形布置，相互外啮合；其中左、右太阳齿轮4、4′是斜齿偏心圆齿轮，左、右中间齿轮5、5′是非圆齿轮，左、右行星齿轮7、7′是斜齿偏心圆齿轮。

如图1所示，所述的左、右太阳齿轮4、4′垂直于链轮中心轴1安装，左、右中间轴6、6′相对于左、右齿轮箱3、3′倾斜安装，相对于链轮中心轴1交错布置，左、右行星轴9、9′既相对于左、右中间轴6、6′呈交错布置又相对于链轮中心轴1呈交错布置，保证左右中间轮与左右太阳轮能够面面啮合传动。使左右行星轴既相对于左右中间轴呈交错布置又相对于链轮中心轴呈交错布置，使左右行星轮与左右中间轮也是面接触传动左、右行星轴与左、右中间轴的夹角由各自行星齿轮的螺旋角决定，左、右中间轴与链轮中心轴的夹角由各自太阳齿轮的螺旋角决定。

如图2所示，以右栽植臂为例：右凸轮8固定在右齿轮箱3上，右栽植臂拨叉14与右凸轮8表面接触，工作时在右凸轮8和栽植臂弹簧15共同作用下，拨叉14带动推秧爪12完成推秧动作。链轮中心轴1带动齿轮箱3转动，通过齿轮啮合传动，行星轴9与右栽植臂壳体10固定带动栽植臂转动，并随右齿轮箱3绕链轮中心轴1公转，从而完成取秧和插秧动作。

如图3所示，所述的左、右太阳齿轮4、4′相对于链轮中心轴1倾斜安装，左、右齿轮箱3、3′与链轮中心轴1不垂直而是有一个夹角，左、右中间轴6、6′垂直于左、右齿轮箱3、3′安装，左、右行星轴9、9′相对于左、右齿轮箱3、3′倾斜安装，左、右齿轮箱相对于链轮中心轴的倾角由各自太阳齿轮的螺旋角决定，左、右行星轴相对于左、右齿轮箱的倾角由各自行星齿轮的螺旋角决定。

如图4、图5、图6、图7所示，这两种方案得到的轨迹是一样的，栽植臂在运动的过程中，秧爪走过一个空间轨迹，侧面投影呈“海豚型”，从而其取样位置16相对于插秧位置17有一个偏移距离ΔS，在秧门a等距分布的情况下，实现农业要求的宽窄行种植。

如图8所示，如果秧门a以相等的距离s分布，其所插秧苗b能够实现宽行d和窄行e的分布形式图中宽行距离d＝s+2*Δs，窄行距离e＝s-2*Δs，其中Δs的值由太阳齿轮和行星齿轮的螺旋角共同决定。

以上两种安放方式的效果是一样的，都能使左、右行星轴9、9′既相对于左、右中间轴6、6′呈交错布置又相对于链轮中心轴1呈交错布置。

所述的左、右太阳齿轮4、4′和左、右行星齿轮7、7′都右旋；或者所述的左、右太阳齿轮4、4′和左、右行星齿轮7、7′都左旋。

Claims (4)

1.一种步行式插秧机斜齿行星轮系宽窄行分插机构，包括传动部分和两个结构相同的左、右齿轮箱，动力由链条传递到链轮上，链轮固结在链轮中心轴上，伸出左、右齿轮箱外的左、右行星轴上分别安装左、右栽植臂；其特征在于：空套在链轮中心轴(1)上的左、右太阳齿轮(4、4′)分别通过左、右法兰(2、2′)与左、右齿轮箱(3、3′)固定连接，安装在左、右中间轴(6、6′)上的左、右中间齿轮(5、5′)分别与左、右法兰(2、2′)上的左、右太阳齿轮(4、4′)啮合，安装在左、右行星轴(9、9′)上的左、右行星齿轮(7、7′)分别与左、右中间齿轮(5、5′)啮合，伸出左、右齿轮箱(3、3′)外的左、右行星轴(9、9′)上分别安装左、右栽植臂；左、右太阳齿轮(4、4′)、左、右中间齿轮(5、5′)、左、右行星齿轮(7、7′)分别呈三角形布置；其中左、右太阳齿轮(4、4′)是斜齿偏心圆齿轮，左、右中间齿轮(5、5′)是非圆齿轮，左、右行星齿轮(7、7′)是斜齿偏心圆齿轮。

2.根据权利1所述的一种步行式插秧机斜齿行星轮系宽窄行分插机构，其特征在于：所述的左、右太阳齿轮(4、4′)垂直于链轮中心轴(1)安装，左、右中间轴(6、6′)相对于左、右齿轮箱(3、3′)倾斜安装，相对于链轮中心轴(1)交错布置，左、右行星轴(9、9′)既相对于左、右中间轴(6、6′)呈交错布置又相对于链轮中心轴(1)呈交错布置，左、右行星轴与左、右中间轴的夹角由各自行星齿轮的螺旋角决定，左、右中间轴与链轮中心轴的夹角由各自太阳齿轮的螺旋角决定。

3.根据权利1所述的一种步行式插秧机斜齿行星轮系宽窄行分插机构，其特征在于：所述的左、右太阳齿轮(4、4′)相对于链轮中心轴(1)倾斜安装，左、右齿轮箱(3、3′)与链轮中心轴(1)不垂直，左、右中间轴(6、6′)垂直于左、右齿轮箱(3、3′)安装，左、右行星轴(9、9′)相对于左、右齿轮箱(3、3′)倾斜安装，左、右齿轮箱相对于链轮中心轴的倾角由各自太阳齿轮的螺旋角决定，左、右行星轴相对于左、右齿轮箱的倾角由各自行星齿轮的螺旋角决定。

4.根据权利1所述的一种步行式插秧机斜齿行星轮系宽窄行分插机构，其特征在于：所述的左、右太阳齿轮(4、4′)和左、右行星齿轮(7、7′)都右旋；或者所述的左、右太阳齿轮(4、4′)和左、右行星齿轮(7、7′)都左旋。

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