CN101904239B - 摆动式宽窄行插秧机分插机构 - Google Patents
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Abstract
本发明公开了一种摆动式宽窄行插秧机分插机构。左、右行星轴上安装两个结构相同通过一对共轭凸轮以及摆动的栽植臂。使栽植臂在绕行星轴转动的同时绕垂直于行星轴方向的轴线做周期摆动。栽植臂壳体分内外两层相互转动；共轭凸轮通过凸轮法兰固定于齿轮盒，并空套于行星轴上；与共轭凸轮配套的拨叉绕固定在栽植臂内壳体的上的拨叉轴转动，拨叉一端与共轭凸轮接触，另一端与栽植臂外壳体连接；拨叉的摆动转化为栽植臂外壳体的摆动，实现秧针的摆动。采用三段式推秧杆，以满足栽植臂摆动一定角度后完成推秧动作。取秧后，在共轭凸轮的作用下栽植臂摆动，使秧苗入土点相对取秧位置左移或右移，在取秧口等距分布前提下使得插秧位置形成宽窄行分布。
Description
技术领域
本发明涉及农业机械，尤其是涉及一种摆动式宽窄行插秧机分插机构。
背景技术
宽窄行插秧就是指水稻插秧的行间距实行一宽一窄的种植方式，这种种植方式利用作物边际优势的增产原理，通过调整插秧的行间距，改善植株间通风、透光度，减轻病害，增加叶面积指数，延长叶片寿命，加速干物质积累，从而达到优质高产、节本增效的目的。
分插机构是插秧机上实现取秧、植入田中、使秧苗成行种植的部件。在现有公开的插秧机分插机构文献中，现有分插机构上的栽植臂仅做平行于前进方向且垂直地面的平面运动，在取秧口等距分布前提下，插秧位置不能形成农艺要求的宽窄行秧苗分布。
发明内容
本发明的目的在于提供一种能够实现宽窄行插秧作业的步行式插秧机分插机构。
为了达到上述目的，本发明采用的技术方案是：
本发明它包括传动部件和两个结构相同的栽植臂；传动部件中的中心轴左、右两端分别固连有内部结构相同的左、右齿轮盒，伸出左、右齿轮盒外的左、右行星轴上分别安装栽植臂。左、右齿轮盒分别通过左、右法兰与机架固连，中心轴左、右端的左、右齿轮盒内分别安装左、右太阳轮，安装在左、右中间轴上的左、右中间轮分别与各自的左、右太阳轮啮合，安装在左、右行星轴上的左、右行星轮分别与各自的左、右中间轮啮合；
左栽植臂底座与左栽植臂内壳体固接，左栽植臂底座与左行星轴固接后，空套于左凸轮法兰外，左凸轮法兰空套在左行星轴上并与左齿轮盒连接；左栽植臂外壳体套于左栽植臂内壳体上，两者转动连接；左秧针与左推秧杆安装于左栽植臂外壳体上，随左栽植臂外壳体摆动；左共轭凸轮和左推秧凸轮通过左凸轮法兰与左齿轮盒固接，左共轭凸轮和左推秧凸轮分别与各自接触的左共轭凸轮拨叉和左推秧凸轮拨叉相对固定于左栽植臂内壳体上的左拨叉轴转动；左共轭凸轮拨叉与固定在左栽植臂外壳体上的左摆动轴连接，左推秧凸轮拨叉与固定在左推秧杆上的左弹簧座连接；
右栽植臂底座与右栽植臂内壳体固接，右栽植臂底座与右行星轴固接后，空套于右凸轮法兰外，右凸轮法兰空套在右行星轴上并与右齿轮盒连接；右栽植臂外壳体套于右栽植臂内壳体上，两者转动连接；右秧针与右推秧杆安装于右栽植臂外壳体上，随右栽植臂外壳体摆动；右共轭凸轮和右推秧凸轮通过右凸轮法兰与右齿轮盒固接，右共轭凸轮和右推秧凸轮分别与各自接触的右共轭凸轮拨叉和右推秧凸轮拨叉相对固定于右栽植臂内壳体上的右拨叉轴转动；右共轭凸轮拨叉与固定在右栽植臂外壳体上的右摆动轴连接，右推秧凸轮拨叉与固定在右推秧杆上的右弹簧座连接。
所述的左推秧杆采用三段式连接，即左推秧杆一端通过左链节与左弹簧座连接；左推秧杆、左链节和左弹簧座之间相互转动；右推秧杆采用三段式连接，即右推秧杆一端通过右链节与右弹簧座连接；右推秧杆、右链节和右弹簧座之间相互转动。
所述左、右齿轮盒中的太阳轮、行星轮和中间轮分别为偏心圆齿轮、偏心圆齿轮和共轭非圆齿轮，或太阳轮、行星轮和中间轮均为椭圆齿轮。
本发明具有的有益效果是：
本发明通过设置一对共轭凸轮以及一套可以摆动的栽植臂，使得栽植臂在绕行星轴转动的同时可以实现相对于前进方向的侧向来回摆动，使秧苗入土点相对取秧位置左移或右移，在取秧口等距分布前提下使得插秧位置形成农艺要求的宽窄行不等行距分布。
附图说明
图1是本发明的机构原理示意图。
图2是图1的A-A剖视图。
图3是本发明的结构装配示意图。
图4是图2的B-B剖视图。
图5是宽窄行插秧示意图。
图6是本发明的秧针尖点静轨迹的侧视示意图。
图7是本发明的秧针尖点静轨迹的俯视示意图。
图中：1.中心轴，2′、2.左、右法兰，3′、3.左、右齿轮盒，4′、4.左、右太阳轮，5′、5.左、右中间轮，6′、6.左、右中间轴，7′、7.左、右行星轮，8′、8.左、右凸轮法兰，9′、9.左、右栽植臂底座，10′、10.左、右推秧凸轮，11′、11.左、右共轭凸轮，12′、12.左、右行星轴，13′、13.左、右推秧凸轮拨叉，14′、14.左、右共轭凸轮拨叉，15′、15.左、右拨叉轴，16′、16.左、右栽植臂内壳体，17′、17.左、右摆动轴，18′、18.左、右栽植臂外壳体，19′、19.左、右推秧弹簧，20′、20.左、右弹簧座，21′、21.左、右链节，22′、22.左、右推秧杆，23′、23.左、右秧针。
具体实施方式
下面结合附图和实施例对本发明作进一步说明。
如图1、图3所示，它包括传动部件和两个结构相同的栽植臂；传动部件中的中心轴左、右两端分别固连有内部结构相同的左、右齿轮盒，伸出左、右齿轮盒外的左、右行星轴上分别安装栽植臂；其特征在于：左、右齿轮盒3′、3分别通过左、右法兰2′、2与机架固连，中心轴1左、右端的左、右齿轮盒3′、3内分别安装左、右太阳轮4′、4，安装在左、右中间轴6′、6上的左、右中间轮5′、5分别与各自的左、右太阳轮4′、4啮合，安装在左、右行星轴12′、12上的左、右行星轮7′、7分别与各自的左、右中间轮5′、5啮合；
如图1、图2、图3、图4所示，左栽植臂底座9′与左栽植臂内壳体16′固接，左栽植臂底座9′与左行星轴12′固接后，空套于左凸轮法兰8′外，左凸轮法兰8′空套在左行星轴12′上并与左齿轮盒3′连接；左栽植臂外壳体18′套于左栽植臂内壳体16′上，两者转动连接；左秧针23′与左推秧杆22′安装于左栽植臂外壳体18′上，随左栽植臂外壳体18′摆动；左共轭凸轮11′和左推秧凸轮10′通过左凸轮法兰8′与左齿轮盒3′固接，左共轭凸轮11′和左推秧凸轮10′分别与各自接触的左共轭凸轮拨叉14′和左推秧凸轮拨叉13′相对固定于左栽植臂内壳体16′上的左拨叉轴15′转动；左共轭凸轮拨叉14′与固定在左栽植臂外壳体18′上的左摆动轴17′连接，左推秧凸轮拨叉13′与固定在左推秧杆22′上的左弹簧座20′连接；
如图1、图2、图3、图4所示，右栽植臂底座9与右栽植臂内壳体16固接，右栽植臂底座9与右行星轴12固接后，空套于右凸轮法兰8外，右凸轮法兰8空套在右行星轴12上并与右齿轮盒3连接；右栽植臂外壳体18套于右栽植臂内壳体16上，两者转动连接；右秧针23与右推秧杆22安装于右栽植臂外壳体18上，随右栽植臂外壳体18摆动；右共轭凸轮11和右推秧凸轮10通过右凸轮法兰8与右齿轮盒3固接，右共轭凸轮11和右推秧凸轮10分别与各自接触的右共轭凸轮拨叉14和右推秧凸轮拨叉13相对固定于右栽植臂内壳体16上的右拨叉轴15转动；右共轭凸轮拨叉14与固定在右栽植臂外壳体18上的右摆动轴17连接，右推秧凸轮拨叉13与固定在右推秧杆22上的右弹簧座20连接。
所述的左、右栽植臂摆动由共轭凸轮机构来实现。在共轭凸轮的作用下，共轭凸轮拨叉的周期摆动转化为栽植臂外壳体的周期摆动，从而实现秧针和推秧杆的周期摆动。共轭凸轮从取秧之后到推秧之前处于推程状态，即秧针和推秧杆摆出；推秧之后到取秧之前处于回程状态，即秧针和推秧杆回摆。
如图2、图4所示，所述的左推秧杆22采用三段式连接，即左推秧杆22一端通过左链节21与左弹簧座20连接；左推秧杆22′、左链节21′和左弹簧座20′之间相互转动；右推秧杆22采用三段式连接，即右推秧杆22一端通过右链节21与右弹簧座20连接；右推秧杆22、右链节21和右弹簧座20之间相互转动。
将左、右弹簧座的直线运动转化为推秧杆的摆动；从取秧到插秧前，推秧凸轮拨叉一端与推秧凸轮接触，另一端拨动弹簧座压缩弹簧，推秧杆处于最顶端；同时，推秧杆在共轭凸轮的作用下绕链节的一个旋转中心摆动，与弹簧座呈一定角度；推秧时，推秧凸轮拨叉转至推秧凸轮的缺口，在弹簧的作用下，推秧杆被推出，链节相对于弹簧座和推秧杆转动，此时共轭凸轮处于休止行程，推秧杆不摆动；推秧结束至取秧阶段，推秧凸轮拨叉脱离推秧凸轮的缺口，推秧杆退回至最顶端，此时共轭凸轮处于回程状态，推秧杆绕链节的一个旋转中心摆动，摆至与链节和弹簧座成一直线。
所述左、右齿轮盒中的太阳轮、行星轮和中间轮分别为偏心圆齿轮、偏心圆齿轮和共轭非圆齿轮，或太阳轮、行星轮和中间轮均为椭圆齿轮。
如图5所示，a为秧门，b为秧苗，c为秧门距离300mm，d为插秧距离(宽行为360mm，窄行为240mm)。
如图6所示，秧针尖点静轨迹在竖直平面投影仍为“海豚形”轨迹，其中，e点为取秧位置，f点为插秧位置。
如图7所示，秧针尖点静轨迹在水平面投影偏离竖直平面，其最大距离为30mm即为农艺要求的宽行与窄行的宽度之差的一半，其中，e点为取秧位置，f点为插秧位置。
本发明的工作原理是：
分插机构动力传递到中心轴，带动左右齿轮盒转动，同时，在转动的左右齿轮盒内，固定的太阳轮通过中间轮传动行星轮，经行星轴带动栽植臂转动，牵动推秧拨叉绕固定推秧凸轮摆动，以及共轭凸轮拨叉绕共轭凸轮摆动；从一次插秧结束到下一次取秧前推秧拨叉经过凸轮的上升段而抬起，将推秧杆提高至最高点，压缩推秧弹簧，同时共轭凸轮拨叉处于共轭凸轮的回程阶段，栽植臂表现为做回摆动作，并正对秧门取秧；从取秧到插秧位置，共轭凸轮拨叉完成共轭凸轮的推程阶段，栽植臂表现为做摆出动作，同时推秧拨叉转至推秧凸轮缺口，推秧弹簧回位推动推秧杆向下快速运动，将秧苗推入土中。从而顺序完成了取秧、摆出、插秧、回摆的动作，实现宽窄行插秧作业。
以上具体实施方式用来解释说明本发明，而不是对本发明进行限制，在本发明的精神和权力要求的保护范围内，对本发明作出的任何修改和改变，都落入本发明的保护范围。
Claims (3)
1.一种摆动式宽窄行插秧机分插机构，它包括传动部件和两个结构相同的栽植臂；传动部件中的中心轴左、右两端分别固连有内部结构相同的左、右齿轮盒，伸出左、右齿轮盒外的左、右行星轴上分别安装栽植臂；其特征在于：左、右齿轮盒(3′、3)分别通过左、右法兰(2′、2)与机架固连，中心轴(1)左、右端的左、右齿轮盒(3′、3)内分别安装左、右太阳轮(4′、4)，安装在左、右中间轴(6′、6)上的左、右中间轮(5′、5)分别与各自的左、右太阳轮(4′、4)啮合，安装在左、右行星轴(12′、12)上的左、右行星轮(7′、7)分别与各自的左、右中间轮(5′、5)啮合；
左栽植臂底座(9′)与左栽植臂内壳体(16′)固接，左栽植臂底座(9′)与左行星轴(12′)固接后，空套于左凸轮法兰(8′)外，左凸轮法兰(8′)空套在左行星轴(12′)上并与左齿轮盒(3′)连接；左栽植臂外壳体(18′)套于左栽植臂内壳体(16′)上，两者转动连接；左秧针(23′)与左推秧杆(22′)安装于左栽植臂外壳体(18′)上，随左栽植臂外壳体(18′)摆动；左共轭凸轮(11′)和左推秧凸轮(10′)通过左凸轮法兰(8′)与左齿轮盒(3′)固接，左共轭凸轮(11′)和左推秧凸轮(10′)分别与各自接触的左共轭凸轮拨叉(14′)和左推秧凸轮拨叉(13′)相对固定于左栽植臂内壳体(16′)上的左拨叉轴(15′)转动；左共轭凸轮拨叉(14′)与固定在左栽植臂外壳体(18′)上的左摆动轴(17′)连接，左推秧凸轮拨叉(13′)与固定在左推秧杆(22′)上的左弹簧座(20′)连接；
右栽植臂底座(9)与右栽植臂内壳体(16)固接，右栽植臂底座(9)与右行星轴(12)固接后，空套于右凸轮法兰(8)外，右凸轮法兰(8)空套在右行星轴(12)上并与右齿轮盒(3)连接；右栽植臂外壳体(18)套于右栽植臂内壳体(16)上，两者转动连接；右秧针(23)与右推秧杆(22)安装于右栽植臂外壳体(18)上，随右栽植臂外壳体(18)摆动；右共轭凸轮(11)和右推秧凸轮(10)通过右凸轮法兰(8)与右齿轮盒(3)固接，右共轭凸轮(11)和右推秧凸轮(10)分别与各自接触的右共轭凸轮拨叉(14)和右推秧凸轮拨叉(13)相对固定于右栽植臂内壳体(16)上的右拨叉轴(15)转动；右共轭凸轮拨叉(14)与固定在右栽植臂外壳体(18)上的右摆动轴(17)连接，右推秧凸轮拨叉(13)与固定在右推秧杆(22)上的右弹簧座(20)连接。
2.根据权利要求1所述的一种摆动式宽窄行插秧机分插机构，其特征在于：所述的左推秧杆(22′)采用三段式连接，即左推秧杆(22′)一端通过左链节(21′)与左弹簧座(20′)连接；左推秧杆(22′)、左链节(21′)和左弹簧座(20′)之间相互转动；右推秧杆(22)采用三段式连接，即右推秧杆(22)一端通过右链节(21)与右弹簧座(20)连接；右推秧杆(22)、右链节(21)和右弹簧座(20)之间相互转动。
3.根据权利要求1所述的一种摆动式宽窄行插秧机分插机构，其特征在于：所述左、右齿轮盒中的太阳轮、行星轮和中间轮分别为偏心圆齿轮、偏心圆齿轮和共轭非圆齿轮，或太阳轮、行星轮和中间轮均为椭圆齿轮。
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Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| C06 | Publication | ||
| PB01 | Publication | ||
| C10 | Entry into substantive examination | ||
| SE01 | Entry into force of request for substantive examination | ||
| C14 | Grant of patent or utility model | ||
| GR01 | Patent grant | ||
| CF01 | Termination of patent right due to non-payment of annual fee | ||
| CF01 | Termination of patent right due to non-payment of annual fee |
Granted publication date: 20111130 Termination date: 20160810 |