CN102090195B - 滑移式宽窄行插秧机分插机构 - Google Patents

Abstract

本发明公开一种滑移式宽窄行插秧机分插机构。在传统的栽植臂部件中安装螺旋滑道和移动的栽植臂，使得栽植臂在相对行星架反向转动的同时相对齿轮盒做行星轴轴向的周期滑动。栽植臂空套在和齿轮盒固结的伸出套管上，能相互转动和轴向移动；螺旋滑道所在的伸出套管通过法兰固结在齿轮盒上，并滑套在行星轴上；与螺旋滑道配套的滑块空套在与栽植臂固结的栽植臂端盖上；运动过程中，滑块的行星轴轴向运动驱使栽植臂行星轴轴向运动，实现秧针的周期移动。通过滑道的深浅差异来缩短伸出套管的长度，以满足秧门之间宽度的要求。秧针在秧门取秧后随着栽植臂相对秧门偏移一段距离后，秧针入土插秧。使插秧位置偏离取秧口满足宽窄行插秧的要求。

Description

滑移式宽窄行插秧机分插机构

技术领域

本发明涉及农业机械，尤其是涉及一种可实现宽窄行插秧的滑移式宽窄行水稻插秧机分插机构。

背景技术

宽窄行插秧就是指水稻插秧的行间距实行一宽一窄的种植方式，这种种植方式利用作物边际优势的增产原理，通过调整插秧的行间距,改善植株间通风、透光度,减轻病害，增加叶面积指数,延长叶片寿命,加速干物质积累，从而达到优质高产、节本增效的目的。

分插机构是插秧机上实现取秧、植入田中、使秧苗成行种植的部件。在现有公开的传统插秧机分插机构文献中，现有分插机构上的栽植臂仅做平行于前进方向且垂直地面的平面运动，在取秧口等距分布前提下，插秧位置不能形成农艺要求的宽窄行秧苗分布。

发明内容

本发明的目的在于提供一种滑移式宽窄行插秧机分插机构。通过一个螺旋滑道和一套可以移动的栽植臂，使得栽植臂在相对行星架反向转动的同时相对齿轮盒做行星轴轴向的周期滑动：秧针在一侧取秧后随着栽植臂向另一侧移动，当栽植臂移动到另一侧端点时，秧针入土插秧。使插秧位置偏离取秧口满足宽窄行插秧的要求。

为了达到上述目的，本发明采用的技术方案是：

本发明它包括传动部件和栽植臂部件，传动部件包括在链轮箱内的动力传递到中心轴，中心轴两端固定有内部结构相同的左、右齿轮盒，伸出左、右齿轮盒外的左上、左下、右上和右下的行星轴上分别装有结构相同的左上、左下、右上和右下栽植臂部件；右齿轮盒的结构是：固定在中心轴右端的右齿轮盒体内，空套在中心轴上的右中心齿轮通过右轴套与机架固定连接，安装在右上、右下的中间轴上的右上、右下中间齿轮分别与右中心齿轮啮合，安装在右上、右下的行星轴上的右上、右下行星齿轮分别与右上、右下中间齿轮啮合，伸出右齿轮盒外的右上、右下行星轴上分别安装右上、右下载植臂部件；右上、右下载植臂部件分别由右上、右下栽植臂壳体和右上、右下栽植臂端盖构成；右上、右下行星轴在齿轮盒内的一端分别通过轴承支撑在齿轮盒上，伸出齿轮盒外的一端经右上、右下栽植臂壳体并分别通过右上、右下花键与右上、右下栽植臂端盖连接，空套在右上、右下行星轴上的右上、右下螺旋滑道通过空套在右上、右下行星轴上的右上、右下伸出套管与齿轮盒固接，与右上、右下栽植臂端盖固接的右上、右下滑块分别支撑在右上、右下螺旋滑道的滑道上，右上、右下栽植臂端盖分别与右上、右下栽植臂壳体固定连接，在右上、右下栽植臂壳体内，支撑在右上、右下伸出套管上的右上、右下凸轮分别通过右上、右下花键与其连接。

所述的右上、右下螺旋滑道为双向螺旋滑道。

本发明具有的有益效果是：

该分插机构传动齿轮盒内的行星轮系机构中，行星轴在齿轮盒内的一端通过轴承支撑在齿轮盒上，伸出齿轮盒的一端，经栽植臂壳体和螺旋滑道通过花键与栽植臂端盖连接，使栽植臂既能随行星轴转动又能够沿行星轴左右平移；螺旋滑道空套在行星轴上，并通过空套在行星轴上的伸出套管与齿轮盒固接，使得螺旋滑道随齿轮盒绕中心轴转动，但相对行星轴转动；支撑在螺旋滑道上的滑块与栽植臂端盖固接，栽植臂端盖与栽植臂壳体固定连接，在栽植臂壳体内，推秧凸轮支撑在伸出套管上并通过花键与其连接，使得滑块在螺旋滑道的螺旋滑槽内运动，由此，滑块带动栽植臂绕行星轴相对齿轮盒转动，同时沿行星轴轴线左右平移，使栽植臂秧针在取秧后向取秧位置的一侧偏移农艺要求的距离进行插秧，使秧苗入土点相对取秧位置左移或右移，在取秧口等距分布前提下使得插秧位置形成农艺要求的宽窄行分布，完成宽窄行秧苗的栽植。

附图说明

图1是本发明的机构原理示意图。

图2是图1的A-A剖视图。

图3是宽窄行插秧原理示意图。

图4是本发明的秧针尖点静轨迹的侧视示意图。

图5是本发明的秧针尖点静轨迹的俯视示意图。

图1及图2的右齿轮盒中：1、中心轴，2、右轴套，3、右中心齿轮，4、右齿轮盒，5、右上中间齿轮，6、右上中间轴，7、右上行星轮，8、右上栽植臂壳体，9、右上栽植臂端盖，10、右上螺旋滑道，11、右上花键，12、右上行星轴，13、右上滑块， 14、右上凸轮，15、右上压缩弹簧，16、右上花键，17、右上伸出套管，18、右上推秧杆，19、右上秧针，20、右上缓冲垫，21、右上拨叉，22、右下中间轴，23、右下中间齿轮，24、右下行星轴，25、右下行星齿轮，26、右下栽植臂壳体，27、右下伸出套管，28、右下栽植臂端盖，29、右下螺旋滑道，30、右下花键，31、右下滑块，32、右下凸轮，33、右下压缩弹簧， 34、右下花键。

具体实施方式

下面结合附图和实施例对本发明作进一步说明。

如图1所示，本发明它包括传动部件和栽植臂部件，传动部件包括在链轮箱内的动力传递到中心轴1，中心轴1两端固定有内部结构相同的左、右齿轮盒4、4′，伸出左、右齿轮盒4、4′外的左上、左下、右上和右下的行星轴上分别装有结构相同的左上、左下、右上和右下栽植臂部件。

右齿轮盒4的结构是：固定在中心轴1右端的右齿轮盒4体内，空套在中心轴1上的右中心齿轮3通过右轴套2与机架固定连接，安装在右上、右下的中间轴6、22上的右上、右下中间齿轮5、23分别与右中心齿轮3啮合，安装在右上、右下的行星轴12、24上的右上、右下行星齿轮7、25分别与右上、右下中间齿轮5、23啮合，伸出右齿轮盒4外的右上、右下行星轴12、24上分别安装右上、右下载植臂部件；右上、右下载植臂部件由右上、右下栽植臂壳体8、26和右上、右下栽植臂端盖9、28构成；右上、右下行星轴12、24在齿轮盒4内的一端分别通过轴承支撑在齿轮盒4上，伸出齿轮盒4外的一端经右上、右下栽植臂壳体8、26并分别通过右上、右下花键11、30与右上、右下栽植臂端盖9、28连接，空套在右上、右下行星轴12、24上的右上、右下螺旋滑道10、29通过空套在右上、右下行星轴12、24上的右上、右下伸出套管17、27与齿轮盒4固接，与右上、右下栽植臂端盖9、28固接的右上、右下滑块13、31分别支撑在右上、右下螺旋滑道10、29的滑道上，右上、右下栽植臂端盖9、28分别与与右上、右下栽植臂壳体8、26固定连接，在右上、右下栽植臂壳体8、26内，支撑在右上、右下伸出套管17、27上的右上、右下凸轮14、32分别通过右上、右下花键16、34与其连接。

左齿轮盒4′的结构是：固定在中心轴1左端的左齿轮盒4′体内，空套在中心轴1上的左中心齿轮3′通过左轴套2′与机架固定连接，安装在左上、左下的中间轴6′、22′上的左上、左下中间齿轮5′、23′^{分别与左中心齿轮3}′啮合，安装在左上、左下的行星轴12′、24′上的左上、左下行星齿轮7′、25′分别与左上、左下中间齿轮5′、23′啮合，伸出左齿轮盒4′外的左上、左下行星轴12′、24′上分别安装左上、左下载植臂部件；左上、左下载植臂部件由左上、左下栽植臂壳体8′、26′和左上、左下栽植臂端盖9′、28′构成；左上、左下行星轴12′、24′在齿轮盒4′内的一端分别通过轴承支撑在齿轮盒4′上，伸出齿轮盒4′外的一端经左上、左下栽植臂壳体8′、26′并分别通过左上、左下花键11′、30′与左上、左下栽植臂端盖9′、28′连接，空套在左上、左下行星轴12′、24′上的左上、左下螺旋滑道10′、29′通过空套在左上、左下行星轴12′、24′上的左上、左下伸出套管17′、27′与齿轮盒4′固接，与左上、左下栽植臂端盖9′、28′固接的左上、左下滑块13′、31′分别支撑在左上、左下螺旋滑道10′、29′的滑道上，左上、左下栽植臂端盖9′、28′分别与与左上、左下栽植臂壳体8′、26′固定连接，在左上、左下栽植臂壳体8′、26′内，支撑在左上、左下伸出套管17′、27′上的左上、左下凸轮14′、32′分别通过左上、左下花键16′、34′与其连接。

所述的右上、右下螺旋滑道10、29为双向螺旋滑道。

现以右上载植臂部件为例：

如图1、2所示，动力传递至中心轴，带动齿轮盒4转动。所述的齿轮盒4外的一端固定有右上载植臂部件，右上载植臂部件在绕行星轴12转动的同时可以沿行星轴轴线方向做周期移动。右上载植臂部件由右上栽植臂壳体8和右上栽植臂端盖9构成；右上栽植臂端盖9与右上栽植臂壳体8固定连接，并与右上行星轴12通过右上花键11联结，空套于右上右上伸出套管17上；右上栽植臂端盖9通过滑块滑道和同时包含右上花键11和右上螺旋滑道10的伸出套管17联结；右上秧针19与右上推秧杆18安装于右上栽植臂壳体8上，随之周期移动，右上凸轮15通过右上花键11与右上伸出套管17联结，同时与它接触的右上拨叉21相对固定于右上栽植臂壳体8上的拨叉轴转动；右上拨叉21与固定在右上推秧杆18上的弹簧座联结。

所述的栽植臂移动由滑块滑道机构来实现。在右上滑块13的作用下，右上滑块13的行星轴轴向运动驱使栽植臂右上行星轴12轴向运动，从而实现右上秧针19的周期移动。与右上滑块13配套的右上螺旋滑道10从取秧之后到推秧之前处于推程状态，即右上秧针19和右上推秧杆18移出；推秧之后到取秧之前处于回程状态，即右上秧针19和右上推秧杆18回移。

所述右上花键17与右上螺旋滑道10共轨，即联结右上凸轮14的花键16与右上螺旋滑道10同在右上伸出套管17上，右上凸轮14依靠花键16滑套在伸出套管17上，在共轨区间，右上凸轮14通过相对较浅的花键16滑套在右上伸出套管17上，使栽植臂轴向移动时也带动右上凸轮15做相同的轴向移动，使装置在栽植臂上的右上拨叉21与右上凸轮15轴向位置不变；右上栽植臂端盖9通过滑块滑道机构与右上伸出套管17联结，在共轨区间，滑块13与相对较深的右上螺旋滑道10配套使栽植臂相对右上行星轴12转动同时带动栽植臂轴向移动。

如图3所示，a为秧门，b为秧苗，c为秧门距离,本实施例中为240mm，d1为秧苗宽行距（本实施例中为300mm），d2为秧苗窄行距（本实施例中为180mm）。

如图4所示，秧针尖点静轨迹在竖直平面投影即侧面看仍为“腰子形”轨迹，其中，P1点为取秧位置，P2点为插秧位置。

如图5所示，秧针尖点静轨迹在水平面投影即由上向下看偏离竖直平面，其最大距离为30mm即为农艺要求的宽行与窄行的宽度之差的一半，其中，P1点为取秧位置，P2点为插秧位置。

本发明的工作原理是：

分插机构动力传递到中心轴，带动左右齿轮盒转动，同时，在转动的左右齿轮盒内，固定的中心齿轮通过中间齿轮传动行星齿轮，经行星轴带动栽植臂转动，牵动推秧拨叉绕固定推秧凸轮摆动，滑块随栽植臂绕行星轴在螺旋滑道中周期性转动，由此带动栽植臂沿行星轴左右移动；从一次插秧结束到下一次取秧前拨叉经过凸轮的上升段而抬起，压缩推秧弹簧，提起推秧杆，在此阶段滑块处于螺旋滑道的回程阶段，带动栽植臂做向秧门方向的移动，直至正对秧门时秧针从秧门取秧；秧针从秧门取秧后，滑块开始处于螺旋滑道的推程阶段，滑块带动栽植臂做向插秧位置的方向移动，直至插秧位置，秧针将秧苗插入田土中，此时，拨叉转至推秧凸轮缺口，推秧弹簧回位推动推秧杆向下快速运动，将秧苗推入土中。从而顺序完成了取秧、移出、插秧、回移的动作，实现宽窄行插秧作业。

以上具体实施方式用来解释说明本发明，而不是对本发明进行限制，在本发明的精神和权力要求的保护范围内，对本发明作出的任何修改和改变，都落入本发明的保护范围。

Claims (2)

1.一种滑移式宽窄行插秧机分插机构，它包括传动部件和栽植臂部件，传动部件包括中心轴(1)，中心轴(1)两端固定有内部结构相同的左、右齿轮盒(4′、4)，且链轮箱内的动力传递到中心轴(1)；伸出左、右齿轮盒(4′、4)外的左上、左下、右上和右下的行星轴上分别装有结构相同的左上、左下、右上和右下栽植臂部件；其特征在于：右齿轮盒(4)的结构是：固定在中心轴(1)右端的右齿轮盒(4)体内、空套在中心轴(1)上的右中心齿轮(3)通过右轴套(2)与机架固定连接，安装在右上、右下的中间轴(6、22)上的右上、右下中间齿轮(5、23)分别与右中心齿轮(3)啮合，安装在右上、右下的行星轴(12、24)上的右上、右下行星齿轮(7、25)分别与右上、右下中间齿轮(5、23)啮合，伸出右齿轮盒(4)外的右上、右下行星轴(12、24)上分别安装右上、右下载植臂部件；右上、右下载植臂部件分别由右上、右下栽植臂壳体(8、26)和右上、右下栽植臂端盖(9、28)构成；右上、右下行星轴(12、24)在右齿轮盒(4)内的一端分别通过轴承支撑在右齿轮盒(4)上，伸出右齿轮盒(4)外的一端经右上、右下栽植臂壳体(8、26)并分别通过右上、右下花键(11、30)与右上、右下栽植臂端盖(9、28)连接，空套在右上、右下行星轴(12、24)上的右上、右下螺旋滑道(10、29)通过空套在右上、右下行星轴(12、24)上的右上、右下伸出套管(17、27)与右齿轮盒(4)固接，与右上、右下栽植臂端盖(9、28)固接的右上、右下滑块(13、31)分别支撑在右上、右下螺旋滑道(10、29)的滑道上，右上、右下栽植臂端盖(9、28)分别与右上、右下栽植臂壳体(8、26)固定连接，在右上、右下栽植臂壳体(8、26)内，支撑在右上、右下伸出套管(17、27)上的右上、右下凸轮(14、32)分别通过右上、右下花键(16、34)与其连接。

2.根据权利要求1所述的一种滑移式宽窄行插秧机分插机构，其特征在于：所述的右上、右下螺旋滑道(10、29)为双向螺旋滑道。

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