JP2001275419A - 田植機 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【課題】 組み付けに要する手間の軽減や製造コストの
削減を図りながら、車輪跡に起因した苗倒れを効果的に
防止できる植え付け精度に優れた１０条植え用の田植機
を提供する。 【解決手段】 走行機体１の後部に１０条植え用の苗植
付装置２を連結してある田植機において、苗植付装置２
の左右中央側に、３条分の整地を行うように幅広の略Π
字形状に形成された２つの第１整地フロート２３Ａを左
右に並設し、苗植付装置２の左右両端側に、２条分の整
地を行うようにＴ字形状に形成された第２整地フロート
２３Ｂを配設して、１０条分の整地を行うように構成し
た。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】本発明は、走行機体の後部に
１０条植え用の苗植付装置を連結してある田植機に関す
る。

【０００２】

【従来の技術】従来、上記のような田植機としては、例
えば特開平１１−５６０４２号公報で開示されているよ
うに、２条分の整地を行うようにＴ字形状に形成された
５つの整地フロートを苗植付装置の左右方向に並設する
ことで１０条分の整地を行うようにしていた。

【０００３】

【発明が解決しようとする課題】ところで、苗植付装置
を１０条植え用に構成する場合には、それに対応する充
分な推力を得るために、一般的に４条分の苗を跨ぐ位置
に配設されている左右の後輪の内側に、補助車輪を、そ
れらの補助車輪が２条分の苗を跨ぐ状態となるように並
設することが考えられているが、このようにすると、上
記の従来技術のように単純に２条整地用の５つの整地フ
ロートを苗植付装置の左右方向に並設するだけでは、左
右の補助車輪によって形成される車輪跡を整地フロート
で整地することができないことから、それに起因した苗
倒れが生じ易くなる不都合を招く虞があった。

【０００４】又、上記の従来技術では、苗植付装置に５
つの整地フロートを取り付けることによって部品点数の
増加を招くようになることから、組み付けに要する手間
の軽減や製造コストの削減を図る上において改善の余地
があった。

【０００５】本発明の目的は、組み付けに要する手間の
軽減や製造コストの削減を図りながら、車輪跡に起因し
た苗倒れを効果的に防止できる植え付け精度に優れた１
０条植え用の田植機を提供することにある。

【０００６】

【課題を解決するための手段】〔構成〕上記目的を達成
するため、本発明のうちの請求項１記載の発明では、走
行機体の後部に１０条植え用の苗植付装置を連結してあ
る田植機において、前記苗植付装置の左右中央側に、３
条分の整地を行うように幅広の略Π字形状に形成された
２つの第１整地フロートを左右に並設し、前記苗植付装
置の左右両端側に、２条分の整地を行うようにＴ字形状
に形成された第２整地フロートを配設して、１０条分の
整地を行うように構成した。

【０００７】〔作用〕上記請求項１記載の発明による
と、苗植付装置の左右中央側に並設した３条整地用の２
つの第１整地フロートと苗植付装置の左右両端側に配設
した２条整地用の２つの第２整地フロートとの合計４つ
の整地フロートで１０条分の整地を行うことから、単純
に２条整地用の５つの整地フロートを左右に並設して１
０条分の整地を行う場合に比較して部品点数を少なくす
ることができ、その結果、組み付けに要する手間の軽減
や製造コストの削減を図れるようになる。

【０００８】又、苗植付装置の左右中央側に３条整地用
の２つの第１整地フロートを並設したことによって、１
０条植えに対応する充分な推力を得るために、４条分の
苗を跨ぐ位置に配設されている左右の後輪の内側に２条
分の苗を跨ぐ状態で補助車輪を並設するようにしても、
左右の後輪の車輪跡は当然のことながら左右の補助車輪
の車輪跡をも整地することができるようになり、その結
果、左右の後輪や補助車輪によって形成される車輪跡に
起因した苗倒れの発生や植え付け姿勢の乱れを効果的に
防止できるようになる。

【０００９】更に、３条整地用の第１整地フロートより
も泥押しの少ない２条整地用の第２整地フロートを苗植
付装置の左右両端側に配設したことによって、苗植付装
置の左右両端側に３条整地用の第１整地フロートを配設
する場合に比較して、左右両端側の整地フロートにより
機体横外方に押し出された泥が既植苗に与える影響を小
さくすることができ、その結果、整地フロートの泥押し
に起因した既植苗の倒伏や植え付け姿勢の乱れを効果的
に防止できるようになる。

【００１０】〔効果〕従って、組み付けに要する手間の
軽減や製造コストの削減を図りながら、車輪跡に起因し
た苗倒れや整地フロートの泥押しに起因した既植苗の倒
伏や植え付け姿勢の乱れを効果的に防止できる植え付け
精度に優れた１０条植え用の田植機を提供できるように
なった。

【００１１】〔構成〕本発明のうちの請求項２記載の発
明では、上記請求項１記載の発明において、前記走行機
体に対して前記苗植付装置を昇降可能かつ前後軸芯周り
にローリング可能に連結し、前記左右の各第２整地フロ
ートを接地圧を検出するセンサフロートに構成し、それ
ら両センサフロートからの接地圧の平均値に基づいて前
記苗植付装置の昇降を制御する自動昇降制御手段と、前
記両センサフロートからの接地圧の差に基づいて前記苗
植付装置のローリングを制御するローリング制御手段と
を装備した。

【００１２】〔作用〕上記請求項２記載の発明による
と、苗植付装置の左右両端側に位置することで車輪跡を
整地しない第２整地フロートをセンサフロートに構成し
ていることから、植え付け作業走行時に変動する接地圧
を車輪跡の影響を受けることなく検出することができ、
その接地圧に基づく苗植付装置の昇降制御やローリング
制御を精度良く行えるようになる。

【００１３】又、例えば、単一のセンサフロートからの
接地圧に基づいて苗植付装置の昇降を制御するように構
成すると、そのセンサフロートの接地箇所のみが局部的
に大きく起伏している状況では、その局部的な起伏の影
響を受けたセンサフロートからの接地圧に基づいて苗植
付装置の昇降を制御するようになることから、所望の植
え付け深さから懸け離れた植え付け深さで苗が植え付け
られる不都合が生じるのであるが、上記請求項２記載の
発明では、左右のセンサフロートからの接地圧の平均値
に基づいて苗植付装置の昇降を制御するようにしている
ことから、一方のセンサフロートの接地箇所が局部的に
大きく起伏していたとしても、そのセンサフロートから
の接地圧が苗植付装置の昇降を制御する際に与える影響
を小さくすることができるので、所望の植え付け深さか
ら懸け離れた植え付け深さで苗が植え付けられることを
防止できるようになる。

【００１４】更に、苗植付装置の左右両端側に配設され
た第２整地フロートをセンサフロートに構成しているこ
とによって、苗植付装置の植え付け範囲でのより離れた
２点の接地圧を検出することができ、それらの接地圧の
差に基づいて苗植付装置のローリングを制御するように
なることから、苗植付装置の姿勢を、苗植付装置の植え
付け範囲内の圃場泥面に対してより適切に沿った姿勢に
することができるようになる。

【００１５】〔効果〕従って、圃場泥面の起伏の変化に
応じた苗植付装置の昇降制御及びローリング制御を精度
良くより適切に行えることから、圃場泥面の起伏の変化
にかかわらず、苗を所望の植え付け深さに精度良く安定
して植え付けることができるようになった。

【００１６】〔構成〕本発明のうちの請求項３記載の発
明では、上記請求項１又は２記載の発明において、位置
調節固定可能に構成された植付深さ調節レバーの操作
で、各整地フロートが連結されたフロート支点軸をその
軸芯周りに回動させて、各整地フロートの植付機構に対
する高さ位置を変更することで、圃場への苗植え付け深
さを調節する植付深さ調節機構を装備し、前記フロート
支点軸に、該フロート支点軸にその軸芯周りに一体回動
するように連結される第１連係部材と、前記フロート支
点軸にその軸芯周りに相対回動可能に遊嵌される第２連
係部材とを、設定以上の操作力で弾性変形する弾性体を
介して前記軸芯周りに連動するように連係して構成され
た弾性融通機構を装備した。

【００１７】〔作用〕上記請求項３記載の発明による
と、フロート支点軸と一体回動する第１連係部材とフロ
ート支点軸に対して相対回動可能な第２連係部材とを弾
性変形可能な弾性体で連係するだけの簡単な構成であり
ながら、植付深さ調節レバーが所望の操作位置に固定さ
れる植え付け深さ設定状態において、いずれかの整地フ
ロートが隆起物に乗り上がることや、誤操作で整地フロ
ートを接地面よりも大きく下降させる苗植付装置の下降
操作が行われることなどによって、整地フロート側から
の設定以上の突き上げ力が植付深さ調節機構に加わった
場合、あるいは、苗植付装置の上昇操作の際に整地フロ
ートが他物に引っ掛かることなどによって、整地フロー
ト側からの設定以上の押し下げ力が植付深さ調節機構に
加わった場合には、弾性体が変形して第２連係部材に対
するフロート支点軸の相対回動を許容するようになるこ
とから、整地フロート側から設定以上の操作力が加わる
ことに起因した植付深さ調節機構における植付深さ調節
レバーや整地フロートなどの変形又は破損を防止できる
ようになる。

【００１８】又、整地フロート側からのフロート支点軸
の軸芯周りの操作力を、同じ軸芯周りのフロート支点軸
と第２連係部材の相対回動で吸収することから、例え
ば、整地フロート側からのフロート支点軸の軸芯周りの
操作力を直線運動に変化してから直線方向の相対摺動で
吸収する場合に比較して、整地フロート側からの突き上
げ力や押し下げ力の吸収を迅速に行うことができるの
で、植付深さ調節レバーや整地フロートなどの変形又は
破損をより効果的に防止できるようになる。

【００１９】ちなみに、植付深さ調節レバーを操作する
場合には、弾性体に設定以上の操作力が作用しないこと
から、植付深さ調節レバーの操作による植え付け深さ調
節は的確に行えるようになる。

【００２０】〔効果〕従って、構成の複雑化や製造コス
トの高騰を効果的に抑制しながらも、整地フロート側か
ら設定以上の突き上げ力や押し下げ力が加わることに起
因した植付深さ調節機構における植付深さ調節レバーや
整地フロートなどの変形又は破損を効果的に防止できる
ようになった。

【００２１】〔構成〕本発明のうちの請求項４記載の発
明では、上記請求項１〜３のいずれか一つに記載の発明
において、前記苗植付装置を左苗植付部と右苗植付部と
に２分割可能に構成し、それら左右の苗植付部を縦軸芯
周りに揺動操作可能に構成して、前記苗植付装置を、前
記左右の苗植付部を植え付け可能な前向き姿勢で連結す
る作業姿勢と、前記左右の苗植付部に分割してそれらを
機体横外方への張り出し量が減少する横向き姿勢に変更
する格納姿勢とに姿勢切り換え可能に構成し、横軸芯周
りの回動で各整地フロートの植付機構に対する高さ位置
を変更するフロート支点軸に、前記苗植付装置の格納姿
勢への姿勢切り換えに伴って、前記フロート支点軸の前
記左苗植付部に属する左支点軸部と前記右苗植付部に属
する右支点軸部との２分割を許容し、かつ、前記苗植付
装置の作業姿勢への姿勢切り換えに伴って、前記左右の
支点軸部を前記横軸芯周りに一体回動可能な状態に連結
する連結具を設け、前記連結具に、前記苗植付装置の前
記作業姿勢への姿勢切り換えに伴って、前記左右の支点
軸部の前記横軸芯周りでの位相のズレを吸収する融通部
を備えた。

【００２２】〔作用〕上記のように苗植付装置を姿勢切
り換え可能に構成した場合において、単純に苗植付装置
を作業姿勢から格納姿勢に切り換えると、それに伴って
左支点軸部と右支点軸部とに分割されるフロート支点軸
のうち、植付深さ調節レバーに連係された一方の支点軸
部は、植付深さ調節レバーにより設定された高さ位置に
維持されるようになり、植付深さ調節レバーに連係され
ない他方の支点軸部は、その軸芯周りで整地フロートが
下降する方向に回動するようになることから、左右の支
点軸部の間においてその軸芯周りでの位相のズレが生じ
るようになる。そのため、苗植付装置を格納姿勢から作
業姿勢に切り換える際には、左右の支点軸部の位相のズ
レを修正する手間が生じるようになっていた。

【００２３】その手間を解消するために、近年では、例
えば、植付深さ調節レバーに連係されない他方の支点軸
部の下降回動を、植え付け深さ調節範囲において整地フ
ロートが植付機構に対して最も離間する最浅位置に位置
する状態となる位置で規制するストッパを設けて、苗植
付装置を格納姿勢に切り換える前の段階で植付深さ調節
レバーを最浅位置に設定するようにすれば、苗植付装置
を格納姿勢に切り換えた際に、左右の支点軸部の間で位
相のズレが生じることを回避できるようにしたものもあ
るが、この場合には、苗植付装置を格納姿勢に切り換え
る前の段階で植付深さ調節レバーを最浅位置に設定する
必要があることから、苗植付装置の姿勢切り換え操作の
容易化を図る上において改善の余地があった。

【００２４】そこで、上記請求項４記載の発明では、左
右の支点軸部を連結する連結具に左右の支点軸部の位相
のズレを吸収する融通部を備えるようにしているのであ
り、これによって、苗植付装置の格納姿勢への姿勢切り
換えに伴って左右の支点軸部の間で位相のズレが生じて
も、苗植付装置を格納姿勢から作業姿勢に切り換える際
に左右の支点軸部の位相のズレを修正する手間を要する
ことなく、又、左右の支点軸部の間で位相のズレが生じ
ることを回避するために、苗植付装置を格納姿勢に切り
換える前の段階で植付深さ調節レバーを最浅位置に設定
しておく、といった手間を要することなく、苗植付装置
を格納姿勢から作業姿勢に切り換える際には、連結具の
融通部の作用で左右の支点軸部の位相を一致させること
ができるようになる。

【００２５】〔効果〕従って、苗植付装置の姿勢切り換
え操作の容易化を図れるようになった。

【００２６】

【発明の実施の形態】図１には田植機の全体側面が示さ
れており、この田植機は、乗用型の走行機体１の後部
に、１０条植え用の苗植付装置２を油圧シリンダ３の作
動で昇降揺動するリンク機構４を介して走行機体１に対
して昇降可能に連結し、かつ、１０条施肥用の施肥装置
５を搭載することによって構成されている。

【００２７】走行機体１は、その前部に搭載されたエン
ジン６からの動力を、静油圧式無段変速装置７及びギヤ
式変速装置８などを介して、４条分の苗を跨ぐように左
右方向に所定間隔を隔てて配設された左右の前輪９と後
輪１０、並びに、左右の後輪１０の内側に２条分の苗を
跨ぐように並設された左右の補助車輪１０Ａに走行用動
力として伝達するように構成されており、これによっ
て、１０条植えに対応する充分な推力が得られるように
なっている。

【００２８】走行機体１の中央部には、左右の前輪９に
連係されたステアリングホイール１１、静油圧式無段変
速装置７を変速操作する主変速レバー１２、ギヤ式変速
装置８を変速操作する副変速レバー１３、及び、運転座
席１４などを備えた搭乗運転部１５が形成されている。

【００２９】リンク機構４は、走行機体１の後部に横軸
芯Ｐ１周りに上下揺動可能に連結された左右のトップリ
ンク４Ａの遊端と、走行機体１の後部に横軸芯Ｐ２周り
に上下揺動可能に連結された左右のロアーリンク４Ｂの
遊端とを、縦リンク４Ｃで連結することによって構成さ
れている。縦リンク４Ｃの下端部は、苗植付装置４から
前後向き姿勢で延設されたローリング軸１６Ａを前後軸
芯Ｐ３周りに回動自在に支持するように形成されてお
り、これによって、苗植付装置４が走行機体１に対して
前後軸芯Ｐ３周りにローリング可能となっている（図２
１参照）。

【００３０】図１〜４に示すように、苗植付装置２は、
ローリング軸１６Ａを備えた連結フレーム１６、連結フ
レーム１６の左右両端部に縦軸芯Ｐ４周りに揺動自在に
連結された揺動フレーム１７、左右の各揺動フレーム１
７の遊端に縦軸芯Ｐ５周りに揺動自在に連結された角パ
イプ状の支持フレーム１８、左右の各支持フレーム１８
に装備されたフィードケース１９、左右の支持フレーム
１８に左右方向に一定間隔を隔てる状態で連結された５
つの植付伝動ケース２０、各植付伝動ケース２０の後部
左右両側に軸支されたロータリ式の植付機構２１、各植
付機構２１に対して左右方向に一定ストロークで往復移
動する苗載台２２、及び、各植付機構２１による植え付
け箇所を前もって整地する４つの整地フロート２３、な
どによって１０条の植え付けを行えるように構成されて
いる。

【００３１】各植付伝動ケース２０の前下部には、それ
らに渡るように横架された丸パイプ材からなるフロート
支点軸２４がその軸芯である横軸芯Ｐ６周りに回動自在
に支持されており、このフロート支点軸２４から後方に
向けて延設された複数の支持アーム２５の延出端に、対
応する整地フロート２３の後部が横軸芯Ｐ７周りに上下
揺動自在に連結されている。

【００３２】苗載台２２を左右方向に往復移動可能に支
持するガイドフレーム２６には、前後軸芯Ｐ８周りに揺
動操作可能な植付深さ調節レバー２７と、この植付深さ
調節レバー２７を操作案内するとともに所望の操作位置
に係合保持可能なガイド板２８とが装備されている。

【００３３】植付深さ調節レバー２７は、連係ロッド２
９及び弾性融通機構３０を介してフロート支点軸２４に
連係されており、これによって、植付深さ調節レバー２
７を前後軸芯Ｐ８周りに揺動操作すると、フロート支点
軸２４をその軸芯Ｐ６周りに回動させることができて、
各整地フロート２３の各植付機構２１に対する高さ位置
を変更でき、もって、各植付機構２１による圃場への苗
植え付け深さを一体的に調節できるようになっている。

【００３４】つまり、各整地フロート２３、フロート支
点軸２４、複数の支持アーム２５、植付深さ調節レバー
２７、ガイド板２８、連係ロッド２９、及び弾性融通機
構３０、によって圃場への苗植え付け深さを調節する植
付深さ調節機構Ａが構成されており、これによって、圃
場の泥土硬さなどを考慮した適切な植え付け深さで苗を
圃場に植え付けることができるようになっている。

【００３５】図５〜８に示すように、弾性融通機構３０
は、フロート支点軸２４に軸芯Ｐ６周りに一体回動する
ように連結された第１連係部材３１と、連係ロッド２９
が連結されるとともにフロート支点軸２４に軸芯Ｐ６周
りに相対回動可能に遊嵌された第２連係部材３２とを、
設定以上の操作力で弾性変形する弾性体としての一対の
バネ３３を介してフロート支点軸２４の軸芯Ｐ６周りに
連動するように連係して構成されたものであり、フロー
ト支点軸２４に支持された状態で装備されている。

【００３６】この構成から、弾性融通機構３０は、植付
深さ調節レバー２７が所望の操作位置に係合保持された
植え付け深さ設定状態において、いずれかの整地フロー
ト２３が隆起物に乗り上がることや、誤操作で整地フロ
ート２３を接地面よりも大きく下降させる苗植付装置２
の下降操作が行われることなどによって、整地フロート
２３側からの設定以上の突き上げ力が植付深さ調節機構
Ａに加わった場合、あるいは、苗植付装置２の上昇操作
の際に整地フロート２３が他物に引っ掛かることなどに
よって、整地フロート２３側からの設定以上の押し下げ
力が植付深さ調節機構Ａに加わった場合には、一対のバ
ネ３３が変形して第２連係部材３２に対するフロート支
点軸２４の相対回動を許容するようになることから、整
地フロート２３側から設定以上の操作力が加わることに
起因した植付深さ調節機構Ａにおける植付深さ調節レバ
ー２７や連係ロッド２９などの変形又は整地フロート２
３などの破損を防止できるようになっている。

【００３７】又、植付深さ調節レバー２７を操作する場
合には、一対のバネ３３に設定以上の操作力が作用しな
いことから、植付深さ調節レバー２７の操作による植え
付け深さ調節は的確に行えるようになっている。

【００３８】図３、図４及び図９〜１６に示すように、
左右２つのフィードケース１９のうち、右側のフィード
ケース１９には、ギヤ式変速装置８からの作業用動力が
伝動軸３４や第１クラッチ３５などからなる第１伝動系
Ｂを介して伝達され、左側のフィードケース１９には、
右側のフィードケース１９からの分配動力が第２クラッ
チ３６と中継伝動軸３７とからなる第２伝動系Ｃを介し
て伝達されている。

【００３９】５つの植付伝動ケース２０のうち、左側２
つの植付伝動ケース２０は左側の支持フレーム１８から
後方に向けて延設され、右側の３つの植付伝動ケース２
０は右側の支持フレーム１８から後方に向けて延設され
ている。

【００４０】苗載台２２は、４条の苗載置面２２ａを有
するように５つの仕切壁２２ｂによって区画された左苗
載部２２Ａと、６条の苗載置面２２ａを有するように７
つの仕切壁２２ｂによって区画された右苗載部２２Ｂと
に２分割可能に構成されている。右苗載部２２Ｂの分割
端上部２２ａｕである左側の苗載置面２２ａの上部とそ
れを挟む仕切壁２２ｂの上部又は上部の一部が、苗載置
面２２ａに沿う姿勢となる苗載置位置と、苗載置面２２
ａに対して直交する姿勢となる退避位置とに、横軸芯Ｐ
９周りの揺動で位置変更可能に構成されている。

【００４１】フロート支点軸２４は、左側２つの整地フ
ロート２３を支持する左支点軸部２４Ａと、右側２つの
整地フロート２３を支持する右支点軸部２４Ｂとに２分
割可能に構成されている。

【００４２】以上の構成から、苗植付装置２は、４条分
の苗の植え付けが可能な左苗植付部２Ａと６条分の苗の
植え付けが可能な右苗植付部２Ｂとに２分割可能に構成
され、左苗植付部２Ａと右苗植付部２Ｂとに２分割した
状態では、右苗載部２２Ｂの分割端上部２２ａｕを退避
位置に位置変更させることによって、図１１及び図１４
に示すように、左右の苗植付部２Ａ，２Ｂを、それらの
分割端の上部同士を接触させる不都合を招くことなく、
前述した左右の各縦軸心Ｐ４，Ｐ５周りに揺動させるこ
とができるようになっており、その結果、左右の苗植付
部２Ａ，２Ｂを植え付け可能な前向き姿勢で連結する作
業姿勢と、左右の苗植付部２Ａ，２Ｂに分割してそれら
を機体横外方への張り出し量が減少する横向き姿勢に変
更する格納姿勢とに、簡単に姿勢を切り換えることがで
き、路上走行時やトラックなどによる運搬時には、格納
姿勢に切り換えておくことによって他物に接触する虞を
軽減できるようになっている。

【００４３】図２及び図４〜７に示すように、各整地フ
ロート２３のうち、左支点軸部２４Ａに支持された左側
２つの整地フロート２３は、その左支点軸部２４Ａが植
付深さ調節レバー２７に連係されていることから、苗植
付装置２を格納姿勢に切り換えた状態では、植付深さ調
節レバー２７とガイド板２８との係合で予め設定された
高さ位置に維持されるようになっている。一方、植付深
さ調節レバー２７に連係されていない右支点軸部２４Ｂ
に支持された右側２つの整地フロート２３は、図１７に
示すように、右支点軸部２４Ｂに装着されたストッパ３
８と右苗植付部２Ｂに属する植付伝動ケース２０との接
当で、植え付け深さ調節の最浅状態を現出する最下降位
置に維持されるようになっている。

【００４４】図４、図５及び図８に示すように、フロー
ト支点軸２４には、苗植付装置２の格納姿勢への姿勢切
り換えに伴うフロート支点軸２４の左支点軸部２４Ａと
右支点軸部２４Ｂとの２分割を許容し、かつ、苗植付装
置２の作業姿勢への姿勢切り換えに伴って左右の支点軸
部２４Ａ，２４Ｂをそれらの軸芯Ｐ６周りに一体回動可
能な状態に連結する連結具２４ａ，２４ｂが設けられて
いる。左支点軸部２４Ａに装備される板状の連結具２４
ａには、苗植付装置２の作業姿勢への姿勢切り換えに伴
って、左右の支点軸部２４Ａ，２４Ｂのそれらの軸芯Ｐ
６周りでの位相のズレを吸収するように、右支点軸部２
４Ｂに装備された棒状の連結具２４ｂを摺接案内する案
内部ａが融通部として備えられている。

【００４５】この構成から、苗植付装置２を格納姿勢か
ら作業姿勢に切り換える際には、従来の姿勢切り換え構
造では行う必要のあった、苗植付装置２を作業姿勢から
格納姿勢に切り換える前の段階で植付深さ調節レバー２
７を最浅位置に設定しておく、といった煩わしい作業を
行わなくても、融通部ａの作用で左右の支点軸部２４
Ａ，２４Ｂの位相を一致させることができるようになっ
ている。

【００４６】図３及び図４に示すように、４つの整地フ
ロート２３のうち、苗植付装置２の左右中央側に配設さ
れた２つの整地フロート２３には、３条分の整地を行う
ように幅広の略Π字形状に形成された第１整地フロート
２３Ａが採用され、苗植付装置２の左右両端側に配設さ
れた２つの整地フロート２３には、２条分の整地を行う
ようにＴ字形状に形成された第２整地フロート２３Ｂが
採用されている。

【００４７】これによって、４条分の苗を跨ぐ位置に配
設された左右の前輪９と後輪１０の車輪跡、並びに、２
条分の苗を跨ぐ位置に配設された補助車輪１０Ａの車輪
跡を整地することができるので、それらの車輪９，１
０，１０Ａによって形成される車輪跡に起因した苗倒れ
の発生や植え付け姿勢の乱れを効果的に防止できるよう
になっている。

【００４８】又、３条整地用の第１整地フロート２３Ａ
よりも泥押しの少ない２条整地用の第２整地フロート２
３Ｂを苗植付装置２の左右両端側に配設したことによっ
て、苗植付装置２の左右両端側に３条整地用の第１整地
フロート２３Ａを配設する場合に比較して、左右両端側
の整地フロート２３により機体横外方に押し出された泥
が既植苗に与える影響を小さくすることができるので、
整地フロート２３の泥押しに起因した既植苗の倒伏や植
え付け姿勢の乱れをも効果的に防止できるようになって
いる。

【００４９】図１８に示すように、左右の各第２整地フ
ロート２３Ｂには、植え付け作業走行時の走行に伴って
変動する第２整地フロート２３Ｂの横軸芯Ｐ７周りの上
下揺動角を接地圧として検出する回転式のポテンショメ
ータなどからなるフロートセンサ３９が連係されてお
り、第２整地フロート２３Ｂとそれに連係されるフロー
トセンサ３９によって接地圧の変動を検出するセンサフ
ロートＳが構成されている。各センサフロートＳは、そ
の検出値を走行機体１に搭載されたマイクロプロセッサ
ーなどからなる制御装置４０に出力するようになってい
る。

【００５０】制御装置４０には、左右のセンサフロート
Ｓからの接地圧の平均値に基づいて油圧シリンダ３に対
する作動油の流動状態を切り換える電磁制御弁４１を作
動させることで、その平均値が予め設定された目標値の
不感帯幅内に収まるように苗植付装置２の昇降を制御す
る自動昇降制御手段４０Ａと、左右のセンサフロートＳ
からの接地圧の差に基づいてリンク機構４の縦リンク４
Ｃに装備されたローリングモータ４２を作動させること
で、その接地圧の差が所定範囲内に収まるように苗植付
装置２のローリングを制御するローリング制御手段４０
Ｂとが制御プログラムとして備えられており、これらの
制御作動によって、圃場泥面の起伏の変化にかかわらず
苗を所望の植え付け深さに安定して植え付けられるよう
になっている。

【００５１】又、車輪跡の影響を受けない第２整地フロ
ート２３ＢをセンサフロートＳに構成していることか
ら、それらの接地圧に基づく苗植付装置２の昇降制御や
ローリング制御を精度良く行えるようになっており、も
って、所望の植え付け深さでの苗の植え付けをより精度
良く行えるようになっている。

【００５２】図１及び図１８に示すように、自動昇降制
御手段４０Ａによる苗植付装置２の昇降制御、及び、ロ
ーリング制御手段４０Ｂによる苗植付装置２のローリン
グ制御は、運転座席１４の右側方に配設された植付クラ
ッチレバー４３を「自動」位置に設定した場合において
実行可能となっている。又、自動昇降制御手段４０Ａに
よる苗植付装置２の昇降制御を実行する際の目標値の設
定は、走行機体１に装備された回転式のポテンショメー
タからなる設定器４４の手動操作で行えるようになって
いる。

【００５３】植付クラッチレバー４３には、その操作位
置を検出してその検出値を制御装置４０に出力する回転
式のポテンショメータからなるレバーセンサ４３Ａが装
備され、制御装置４０には、その検出値に基づいて苗植
付装置２の昇降、並びに、ギヤ式変速装置８に内装され
た植付クラッチ４５の作動を制御する手動制御手段４０
Ｃが制御プログラムとして備えられている。

【００５４】手動制御手段４０Ｃは、植付クラッチレバ
ー４３が「上昇」位置に操作されると苗植付装置２が上
昇し、「下降」位置に操作されると苗植付装置２が下降
し、「中立」位置に操作されると苗植付装置２の昇降が
停止されるように電磁制御弁４１の作動状態を切り換
え、又、植付クラッチレバー４３が植え付け「入」位置
に操作されると苗植付装置２が植え付け作動を行い、植
え付け「切」位置に操作されると苗植付装置２が植え付
け作動を停止するように植付クラッチ４５を断続操作す
るクラッチモータ４６の作動状態を切り換えるように構
成されている。

【００５５】又、手動制御手段４０Ｃは、植付クラッチ
レバー４３が「自動」位置に設定されている場合には、
ステアリングホイール１１の右下方に配備された中立復
帰型の操作レバー４７の操作を検出する第１スイッチ４
８及び第２スイッチ４９からの検出信号に基づいて、電
磁制御弁４１及びクラッチモータ４６の作動状態を切り
換えるように構成されており、設定器４４により設定さ
れた目標値の不感帯幅内に左右のセンサフロートＳから
の接地圧の平均値が収まるようになる植え付け高さ位置
から外れた上昇位置に苗植付装置２が位置する状態での
操作レバー４７の下方への揺動操作によって第１スイッ
チ４８からオン信号が出力されると、苗植付装置２が植
え付け高さ位置まで下降するように電磁制御弁４１の作
動状態を切り換え、苗植付装置２が植え付け高さ位置に
位置する状態での操作レバー４７の上方への揺動操作に
よって第２スイッチ４９からオン信号が出力されると、
苗植付装置２が予め設定された上限位置まで上昇するよ
うに電磁制御弁４１の作動状態を切り換え、苗植付装置
２が植え付け高さ位置に位置する状態での操作レバー４
７の下方への揺動操作によって第１スイッチ４８からオ
ン信号が出力されると、苗植付装置２が植え付け作動を
行うようにクラッチモータ４６の作動状態を切り換え、
苗植付装置２が植え付け作動を行っている状態での操作
レバー４７の上方への揺動操作によって第２スイッチ４
９からオン信号が出力されると、苗植付装置２が植え付
け作動を停止して上限位置まで上昇するようにクラッチ
モータ４６と電磁制御弁４１の作動状態を切り換えるよ
うになっている。

【００５６】そして、第１スイッチ４８からのオン信号
に基づく手動制御手段４０Ｃの制御作動で苗植付装置２
が植え付け高さ位置に到達するのに伴って、自動昇降制
御手段４０Ａによる苗植付装置２の昇降制御とローリン
グ制御手段４０Ｂによる苗植付装置２のローリング制御
とが実行され、第２スイッチ４９からのオン信号に基づ
いて、自動昇降制御手段４０Ａによる苗植付装置２の昇
降制御とローリング制御手段４０Ｂによる苗植付装置２
のローリング制御とが実行停止されるようになってい
る。

【００５７】図２、図９、及び図１８〜２０に示すよう
に、苗載台２２の上面を１０条の苗載置面２２ａに区画
する仕切壁２２ｂのうち、隔条箇所の各仕切壁２２ｂに
は、苗載置面２２ａに載置された苗の所定量からの減少
を検出する苗残量センサ５０が装備されている。各苗残
量センサ５０は、仕切壁２２ｂに隣接する苗載置面２２
ａ上に位置する突出姿勢と仕切壁２２ｂ内に位置する退
避姿勢とに縦軸芯Ｐ１０周りに姿勢変更可能な状態で仕
切壁２２ｂの下部に支持された左右一対の揺動アーム５
０Ａ、左右の揺動アーム５０Ａを突出姿勢に揺動付勢す
るバネ５０Ｂ、左右の揺動アーム５０Ａの操作片５０ａ
に渡るように配設された受動板５０Ｃ、及び、揺動アー
ム５０Ａが突出姿勢に切り換わる際に操作片５０ａで受
動板５０Ｃが押圧操作されることでオン操作されるリミ
ットスイッチ５０Ｄ、などによって、その仕切壁２２ｂ
を挟んで隣接する２条の苗載置面２２ａに載置された苗
のいずれか一方の所定量からの減少を検出して制御装置
４０に出力するように構成されている。

【００５８】つまり、苗載置面２２ａの数量と同数の苗
残量センサ５０を装備しなくても、苗載置面２２ａの数
量の半数の苗残量センサ５０を装備するだけで、又、そ
れら半数の苗残量センサ５０に対するワイヤーハーネス
５１の引き回しを行うだけで、各苗載置面２２ａに載置
された苗の所定量からの減少を検出できることから、製
造コストの削減や製造の容易化を図れるようになってい
る。しかも、左右の各苗植付部２Ａ，２Ｂの分割端に苗
残量センサ５０を装備する必要がないことから分割端部
での構成の簡素化を図れるようになり、もって、左右の
各苗植付部２Ａ，２Ｂの分割端同士の連結あるいは連結
解除を行い易くすることができるようになっている。

【００５９】尚、図１８に示すように、制御装置４０
は、各苗残量センサ５０からのオン信号に基づいて、搭
乗運転部１５に装備されたブザーやランプあるいは液晶
パネルや発声器からなる警報装置５２を作動させること
で、いずれかの苗載置面２２ａに載置された苗が所定量
から減少したことを運転者に認識させるように構成され
ている。

【００６０】図３及び図１０に示すように、苗植付装置
２を作業姿勢に切り換えた状態では、左側のフィードケ
ース１９が左苗植付部２Ａの内端部つまり苗植付装置２
の左右中央から外れた位置に位置するのに対し、右側の
フィードケース１９は苗植付装置２の略左右中央に位置
するように配設されている。

【００６１】つまり、苗植付装置２を作業姿勢に切り換
えた状態では、重量の重い側となる右苗植付部２Ｂのフ
ィードケース１９が、重量の軽い側となる左苗植付部２
Ａのフィードケース１９よりも苗植付装置２の左右中心
側に位置するように配置設定することで、右苗植付部２
Ｂの重量が左苗植付部２Ａに掛かり易くなるようにして
いるのであり、その結果、苗植付装置２を、４条分の苗
の植え付けが可能な左苗植付部２Ａと６条分の苗の植え
付けが可能な右苗植付部２Ｂとに不均等に２分割可能に
構成したことによって、苗植付装置２を左右均等に２分
割可能に構成する場合のように単に左右のフィードケー
ス１９を機体中心から左右に均等配置するだけでは釣り
合いが取れなくなっていた作業姿勢での苗植付装置２の
左右バランスを効果的に改善できるようになっている。

【００６２】図３、図１０〜１２及び図２１〜２３に示
すように、右側のフィードケース１９には、その第１軸
１９Ａに伝達されたギヤ式変速装置８からの作業用動力
を右側の植え付け用の駆動軸５３に伝達する第１チェー
ン式伝動機構５４と、右側の縦送り駆動機構５５に伝達
する第２チェーン式伝動機構５６とが内装されている。
左側のフィードケース１９には、その第１軸１９Ａに伝
達された右側のフィードケース１９からの作業用動力を
左側の植え付け用の駆動軸５３に伝達する第１チェーン
式伝動機構５４と、左側の縦送り駆動機構５５に伝達す
る第２チェーン式伝動機構５６とに加えて、右側のフィ
ードケース１９からの作業用動力を横送り駆動機構５７
に変速切り換え可能に伝達する横送り変速装置５８が内
装されている。左右の各植え付け用の駆動軸５３に伝達
された作業用動力は、各植付伝動ケース２０に内装され
たチェーン式伝動機構５９や植え付け用の各条クラッチ
６０などを介して各植付機構２１に伝達されるようにな
っている。

【００６３】図２、図１０及び図２３に示すように、横
送り駆動機構５７は、横送り変速装置５８を介して伝達
された動力で横軸芯Ｐ１１周りに回転する横送り軸６１
の延出部に苗載台２２の移動ストローク長に亘って形成
された無端螺旋溝６１ａが、左苗載部２２Ａに連結され
た移動体６２を係合案内することで、苗載台２２を左右
方向に一定ストロークで横送り往復駆動させるように構
成されている。

【００６４】図２、図１０、図２１、図２３及び図２４
に示すように、左右の各縦送り駆動機構５５は、各フィ
ードケース１９からの動力で横軸芯Ｐ１２周りに回転す
る苗縦送り用の駆動軸６３の延出部に苗載台２２の移動
ストローク分の間隔を隔てて装備された一対の操作アー
ム６４が、左右の各苗載部２２Ａ，２２Ｂに配設された
横向きの縦送り軸６５に装備されたワンウェイクラッチ
６６の被操作アーム６６ａを、苗載台２２が移動ストロ
ーク端に到達するごとに蹴り上げ操作し、それによって
得られた間欠駆動力を、左右の縦送り軸６５に遊嵌され
た合計５本の各筒軸６７に苗縦送り用の各条クラッチ６
８を介して伝動することで、各苗載置面２２ａの下部に
装備された状態で各筒軸６７に４本ずつ連動連結された
各縦送りベルト６９を所定ピッチで間欠駆動させるよう
に構成されている。

【００６５】以上、要するに、苗植付装置２を、４条分
の苗の植え付けが可能な左苗植付部２Ａと６条分の苗の
植え付けが可能な右苗植付部２Ｂとに２分割可能に構成
したことによって、５条ずつに２分割可能に構成した場
合には６つずつ装備する必要が生じていた、植付伝動ケ
ース２０、それに内装されるチェーン式伝動機構５９や
植え付け用の各条クラッチ６０、及び、苗縦送り用の各
条クラッチ６８などのそれぞれを５つずつに削減するこ
とができるので、構成の簡素化や製造コストの削減を図
れるようになっている。

【００６６】又、左右の各苗植付部２Ａ，２Ｂに縦送り
駆動機構５５を装備したことで、左右いずれか一方の苗
植付部２Ａ，２Ｂにのみ縦送り駆動機構５５を装備する
場合のように、苗植付装置２の姿勢を切り換える際に、
左右の各苗植付部２Ａ，２Ｂに装備される縦送り軸６５
を断続させる必要がないので、その分、苗植付装置２の
姿勢切り換え操作の簡便化を図れるとともに、その姿勢
切り換え操作の自動化を図る上でも有利にすることがで
きるようになっている。

【００６７】しかも、図示しない従来の苗植付装置２の
姿勢切り換え構造では、走行機体１からの動力を左右の
各苗植付部２Ａ，２Ｂに分配する動力分配装置を苗植付
装置２の連結フレーム１６に装備し、その動力分配装置
と左右の各苗植付部２Ａ，２Ｂのフィードケース１９と
の間にそれぞれクラッチを装備することで、苗植付装置
２の姿勢切り換え操作時における走行機体１から左右の
苗植付部２Ａ，２Ｂに亘る伝動系を断続させるようにし
ていることによって、苗植付装置２を格納姿勢から作業
姿勢に切り換える際には、左右の各苗植付部２Ａ，２Ｂ
に装備された植付機構２１を同期させるために、左右の
クラッチのそれぞれを回転位相を合わせた状態で接続す
る必要が生じていることから、苗植付装置２の作業姿勢
への姿勢切り換え操作が煩わしいものになっているので
あるが、本実施形態では、前述したように、走行機体１
側のギヤ式変速装置８と右苗植付部２Ｂ側のフィードケ
ース１９とに亘る第１伝動系Ｂに第１クラッチ３５を装
備し、かつ、左右の各苗植付部２Ａ，２Ｂのフィードケ
ース１９に亘る第２伝動系Ｃに第２クラッチ３６を装備
することで、苗植付装置２の姿勢切り換え時における走
行機体１から左右の苗植付部２Ａ，２Ｂに亘る各伝動系
Ｂ，Ｃを断続させるようにしていることから、苗植付装
置２を格納姿勢から作業姿勢に切り換える際には、左右
の各苗植付部２Ａ，２Ｂに装備された植付機構２１を同
期させる上で、第２クラッチ３６のみを回転位相を合わ
せた状態で接続するようにすればよく、第１クラッチ３
５は回転位相に関係なく接続することができるので、そ
の分、苗植付装置２を作業姿勢に切り換える際の操作の
簡便化を図れるとともに、苗植付装置２の姿勢切り換え
操作の自動化を図る上でも有利にすることができるよう
になっている。

【００６８】ちなみに、植え付け用の各条クラッチ６０
と苗縦送り用の各条クラッチ６８は、それぞれに対応し
て連係された図外の５本の操作レバーによって入り状態
から切り状態に切り換えられることで、各植付機構２１
及び縦送りベルト６９への伝動を２条単位で停止させる
ものであり、これによって、１０条未満の端数条の植え
付けを行えるようになっている。

【００６９】図９及び図２４に示すように、左右の苗植
付部２Ａ，２Ｂに装備される合計２つのワンウェイクラ
ッチ６６と５つの苗縦送り用の各条クラッチ６８は、苗
載台２２の左右両端から３つ目の仕切壁２２ｂの下方に
ワンウェイクラッチ６６が位置し、苗載台２２における
左右両端の仕切壁２２ｂと左右両端から５つ目の仕切壁
２２ｂの各下方に各条クラッチ６８が位置するように配
設されている。尚、苗載台２２の左端から５つ目の仕切
壁２２ｂの下方つまり苗載台２２の分割端には、左苗植
付部２Ａに属する各条クラッチ６８と右苗植付部２Ｂに
属する各条クラッチ６８の２つが配設されている。

【００７０】これによって、苗植付装置２を作業姿勢に
切り換えた状態では、苗縦送り用のワンウェイクラッチ
６６と苗縦送り用の各条クラッチ６８とが苗植付装置２
の左右中心から左右に略均等に位置する状態にできるこ
とから、作業姿勢に切り換えた状態での苗植付装置２の
左右バランスを良好にすることができるようになってい
る。

【００７１】又、前述したように、苗縦送り用のワンウ
ェイクラッチ６６は、その被操作アーム６６ａが、苗載
台２２が移動ストローク端に到達した際に、苗縦送り用
の駆動軸６３に装備された一対の操作アーム６４のうち
の一方によって蹴り上げ操作されるものであり、そのた
め、ワンウェイクラッチ６６を苗載台２２の左右両端に
配設した場合には、苗載台２２が左右一方の移動ストロ
ーク端に到達した際に、他方の苗縦送り用の駆動軸６３
と外方側の操作アーム６４とが大きく露出するようにな
って、それらの他物との接触に起因した破損を招く虞が
ある。

【００７２】そこで、本実施形態では、苗載台２２の左
右両端から３つ目の仕切壁２２ｂの下方に苗縦送り用の
ワンウェイクラッチ６６を配設するようにしているので
あり、これによって、苗載台２２が左右一方の移動スト
ローク端に到達した際においても、他方の苗縦送り用の
駆動軸６３と外方側の操作アーム６４とが露出するよう
になることを回避できるので、それらの他物との接触に
起因した破損を未然に回避することができるようになっ
ている。

【００７３】〔別実施形態〕以下、本発明の別実施形態
を列記する。 上記実施形態では、本発明に係わる田植機として姿
勢切り換え可能に構成された苗植付装置２を装備したも
のを例示したが、請求項１〜３に記載の発明に係わる田
植機としては、姿勢切り換え不能に構成された苗植付装
置２を装備するものであってもよい。 弾性融通機構Ａを、整地フロート２３側からの設定
以上の突き上げ力が植付深さ調節機構Ａに加わった場合
にのみ、一対のバネ３３が変形して第２連係部材３２に
対するフロート支点軸２４の相対回動を許容するように
構成して、整地フロート２３側から設定以上の突き上げ
操作力が加わることに起因した植付深さ調節機構Ａにお
ける植付深さ調節レバー２７や連係ロッド２９などの変
形又は整地フロート２３などの破損を防止するようにし
てもよい。 苗植付装置２を、６条分の苗の植え付けが可能な左
苗植付部２Ａと４条分の苗の植え付けが可能な右苗植付
部２Ｂとに２分割可能に構成してもよく、又、５条分の
苗の植え付けが可能な左右の苗植付部２Ａ，２Ｂに左右
均等に２分割可能に構成してもよい。尚、５条ずつの苗
植付部２Ａ，２Ｂに左右均等に２分割可能に構成された
苗植付装置２に本発明を適用する場合には、センターフ
ロートを有するように整地フロート２３を配設する場合
に比較して、苗植付装置２を格納姿勢に切り換えた状態
での機体の全長を、センターフロートが後方に張り出さ
ない分だけ短くすることができるようになる。

【図面の簡単な説明】

【図１】田植機の全体側面図

【図２】苗植付装置の側面図

【図３】苗植付装置の平面図

【図４】整地フロートの配置を示す苗植付装置の平面図

【図５】弾性融通機構及び連結具の構成を示す要部の横
断平面図

【図６】弾性融通機構の構成を示す要部の縦断側面図

【図７】弾性融通機構の構成を示す要部の縦断正面図

【図８】弾性融通機構及び連結具の構成を示す要部の斜
視図

【図９】苗残量センサの配置を示す苗載台の平面図

【図１０】苗植付装置の伝動構成を示す要部の横断平面
図

【図１１】苗植付装置の姿勢切り換え途中状態を示す要
部の横断平面図

【図１２】格納姿勢に切り換えた苗植付装置の横断平面
図

【図１３】苗植付装置を作業姿勢に切り換えた状態を示
す田植機の概略平面図

【図１４】苗植付装置の姿勢切り換え途中状態を示す田
植機の概略平面図

【図１５】苗植付装置を格納姿勢に切り換えた状態を示
す田植機の概略平面図

【図１６】右苗載部の分割端上部の構成を示す要部の斜
視図

【図１７】ストッパの作用を示す要部の縦断側面図

【図１８】制御構成を示すブロック図

【図１９】苗残量センサの構成を示す要部の横断面図

【図２０】苗残量センサの構成を示す要部の縦断面図

【図２１】右側のフィードケースに関する伝動構成を示
す要部の断面図

【図２２】植付機構への伝動構成を示す要部の横断平面
図

【図２３】左側のフィードケースに関する伝動構成を示
す要部の断面図

【図２４】ワンウェイクラッチと各条クラッチの配置を
示す苗載台の概略断面図

【符号の説明】

１ 走行機体 ２ 苗植付装置 ２Ａ 左苗植付部 ２Ｂ 右苗植付部 ２１ 植付機構 ２３ 整地フロート ２３Ａ 第１整地フロート ２３Ｂ 第２整地フロート ２４ フロート支点軸 ２４Ａ 左支点軸部 ２４Ｂ 右支点軸部 ２４ａ 連結具 ２４ｂ 連結具 ２７ 植付深さ調節レバー ３０ 弾性融通機構 ３１ 第１連係部材 ３２ 第２連係部材 ３３ 弾性体 ４０Ａ 自動昇降制御手段 ４０Ｂ ローリング制御手段 Ａ 植付深さ調節機構 ａ 融通部 Ｐ３ 前後軸芯 Ｐ４ 縦軸芯 Ｐ５ 縦軸芯 Ｐ６ 横軸芯 Ｓ センサフロート

───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (51)Int.Cl.⁷ 識別記号 ＦＩ テーマコート゛(参考） Ａ０１Ｃ 11/02 ３５０ Ａ０１Ｃ 11/02 ３５０Ｆ Ａ０１Ｂ 63/10 Ａ０１Ｂ 63/10 Ａ Ｅ (72)発明者 北井 浩昭 大阪府堺市石津北町64番地 株式会社クボ タ堺製造所内 Ｆターム(参考） 2B062 AA05 AA11 AA14 AB01 BA12 BA22 BA62 CA05 CA08 CA14 2B063 AA06 AA10 AA14 AB01 AB08 BB22 BB50 CA35 CB01 2B064 AA02 AB01 AC01 BA10 2B304 KA03 KA13 LA09 LB05 MA04 MA08 PA01 QB12 QC03 RA13

Claims (4)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 走行機体の後部に１０条植え用の苗植付
   装置を連結してある田植機であって、 前記苗植付装置の左右中央側に、３条分の整地を行うよ
   うに幅広の略Π字形状に形成された２つの第１整地フロ
   ートを左右に並設し、前記苗植付装置の左右両端側に、
   ２条分の整地を行うようにＴ字形状に形成された第２整
   地フロートを配設して、１０条分の整地を行うように構
   成してある田植機。
2. 【請求項２】 前記走行機体に対して前記苗植付装置を
   昇降可能かつ前後軸芯周りにローリング可能に連結し、
   前記左右の各第２整地フロートを接地圧を検出するセン
   サフロートに構成し、それら両センサフロートからの接
   地圧の平均値に基づいて前記苗植付装置の昇降を制御す
   る自動昇降制御手段と、前記両センサフロートからの接
   地圧の差に基づいて前記苗植付装置のローリングを制御
   するローリング制御手段とを装備してある請求項１記載
   の田植機。
3. 【請求項３】 位置調節固定可能に構成された植付深さ
   調節レバーの操作で、各整地フロートが連結されたフロ
   ート支点軸をその軸芯周りに回動させて、各整地フロー
   トの植付機構に対する高さ位置を変更することで、圃場
   への苗植え付け深さを調節する植付深さ調節機構を装備
   し、 前記フロート支点軸に、該フロート支点軸にその軸芯周
   りに一体回動するように連結される第１連係部材と、前
   記フロート支点軸にその軸芯周りに相対回動可能に遊嵌
   される第２連係部材とを、設定以上の操作力で弾性変形
   する弾性体を介して前記軸芯周りに連動するように連係
   して構成された弾性融通機構を装備してある請求項１又
   は２記載の田植機。
4. 【請求項４】 前記苗植付装置を左苗植付部と右苗植付
   部とに２分割可能に構成し、それら左右の苗植付部を縦
   軸芯周りに揺動操作可能に構成して、前記苗植付装置
   を、前記左右の苗植付部を植え付け可能な前向き姿勢で
   連結する作業姿勢と、前記左右の苗植付部に分割してそ
   れらを機体横外方への張り出し量が減少する横向き姿勢
   に変更する格納姿勢とに姿勢切り換え可能に構成し、 横軸芯周りの回動で各整地フロートの植付機構に対する
   高さ位置を変更するフロート支点軸に、前記苗植付装置
   の格納姿勢への姿勢切り換えに伴って、前記フロート支
   点軸の前記左苗植付部に属する左支点軸部と前記右苗植
   付部に属する右支点軸部との２分割を許容し、かつ、前
   記苗植付装置の作業姿勢への姿勢切り換えに伴って、前
   記左右の支点軸部を前記横軸芯周りに一体回動可能な状
   態に連結する連結具を設け、 前記連結具に、前記苗植付装置の前記作業姿勢への姿勢
   切り換えに伴って、前記左右の支点軸部の前記横軸芯周
   りでの位相のズレを吸収する融通部を備えてある請求項
   １〜３のいずれか一つに記載の田植機。