CN102037814A - 单轴锥齿轮传动斜置式宽窄行插秧机分插机构 - Google Patents

单轴锥齿轮传动斜置式宽窄行插秧机分插机构 Download PDF

Info

Publication number
CN102037814A
CN102037814A CN201010500777.6A CN201010500777A CN102037814A CN 102037814 A CN102037814 A CN 102037814A CN 201010500777 A CN201010500777 A CN 201010500777A CN 102037814 A CN102037814 A CN 102037814A
Authority
CN
China
Prior art keywords
bevel gear
power take
gear
mechanism housing
box body
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Granted
Application number
CN201010500777.6A
Other languages
English (en)
Other versions
CN102037814B (zh
Inventor
赵匀
张玮炜
徐洪广
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Lion Agricultural Equipment Co Ltd
Original Assignee
Northeast Agricultural University
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Family has litigation
First worldwide family litigation filed litigation Critical https://patents.darts-ip.com/?family=43904630&utm_source=google_patent&utm_medium=platform_link&utm_campaign=public_patent_search&patent=CN102037814(A) "Global patent litigation dataset” by Darts-ip is licensed under a Creative Commons Attribution 4.0 International License.
Application filed by Northeast Agricultural University filed Critical Northeast Agricultural University
Priority to CN2010105007776A priority Critical patent/CN102037814B/zh
Priority to PCT/CN2011/072525 priority patent/WO2011124145A1/zh
Priority to JP2013502994A priority patent/JP5451941B2/ja
Publication of CN102037814A publication Critical patent/CN102037814A/zh
Application granted granted Critical
Publication of CN102037814B publication Critical patent/CN102037814B/zh
Priority to JP2013201836A priority patent/JP5552714B2/ja
Ceased legal-status Critical Current
Anticipated expiration legal-status Critical

Links

Images

Landscapes

  • Transplanting Machines (AREA)

Abstract

单轴锥齿轮传动斜置式宽窄行插秧机分插机构属于农业机械；移箱箱体与传动箱壳体固装成一体，固装第一锥齿轮的动力输入轴配装在移箱箱体内，固装第二锥齿轮、第三锥齿轮和第四锥齿轮的主传动轴配装在传动箱壳体和移箱箱体内，固装第六锥齿轮的右动力输出轴和固装第五锥齿轮的左动力输出轴与主传动轴垂直地配装在传动箱壳体内，左、右动力输出轴呈与水平面向上倾斜状对称配置，左、右分插机构分别与左、右动力输出轴垂直连接配合；本机构实现了分插机构的全齿轮啮合传动，且满足和适应了水稻宽窄行插秧农艺要求，具有结构合理、作业质量好、作业振动小、使用可靠、故障少的特点。

Description

单轴锥齿轮传动斜置式宽窄行插秧机分插机构
技术领域
本发明属于农业机械，主要涉及水稻插秧机具。
背景技术
宽窄行插秧就是指水稻插秧的行间距实行一宽一窄的种植方式，这种种植方式利用作物边际优势的增产原理，通过调整插秧的行间距，改善植株间通风、透光度，减轻病害，增加叶面积指数，延长叶片寿命，加速干物质积累，从而达到优质高产、节本增效的目的。分插机构是插秧机上实现取秧、植入田中、使秧苗成行种植的部件。在现有公开的插秧机分插机构中，其传动箱都采用链条传动，而链条传动振动大、容易断链；现有插秧机上的左、右两个分插机构采用与前进方向相平行地的结构配置，分插机构上的栽植臂也只能做平行于前进方向且垂直地面的平面运动，在取秧口等距分布前提下，插秧位置不能形成农艺要求的宽窄行秧苗分布，影响了宽窄行插秧新农艺方法的推广应用。
发明内容
本发明的目的就是针对上述已有技术存在的问题，结合农业生产作业的实际需要，设计提供一种单轴锥齿轮传动斜置式宽窄行插秧机分插机构，达到满足和适应水稻插秧宽窄行作业农艺要求、减轻插秧机作业振动、减少机具故障的目的。
本发明的目的是这样实现的：单轴锥齿轮传动斜置式宽窄行插秧机分插机构包括右分插机构和左分插机构，移箱箱体与传动箱壳体固连成一体，固装第一锥齿轮的动力输入轴配装在移箱箱体内，固装第二锥齿轮、第三锥齿轮和第四锥齿轮的主传动轴与动力输入轴垂直地配装在传动箱壳体和移箱箱体内，其中第二锥齿轮位于移箱箱体内，且与第一锥齿轮啮合，第三锥齿轮和第四锥齿轮位于传动箱壳体内，在主传动轴上第三锥齿轮与第四锥齿轮反向配置安装，齿面相对，右动力输出轴和左动力输出轴相对配装在传动箱壳体上，且与主传动轴垂直，第六锥齿轮固装在右动力输出轴上，与第四锥齿轮啮合，第五锥齿轮固装在左动力输出轴上，与第三锥齿轮啮合，右动力输出轴和左动力输出轴轴线均呈相对于水平面向上倾斜α角状对称配置，在传动箱壳体的左外侧部配置安装与左动力输出轴垂直连接配合的左分插机构，在传动箱壳体的右外侧部配置安装与右动力输出轴垂直连接配合的右分插机构。右动力输出轴与左动力输出轴的转速相同。
本发明的有益效果是：通过设计一套锥齿轮传动机构代替传统的链轮链条传动，减小振动，避免出现断链，传动更平稳；同时，通过分别安装斜置式锥齿轮传动实现分插机构部件的倾斜安装，使得栽植臂在倾斜平面内运动，使秧苗入土点相对取秧位置左移或右移，在取秧口等距分布前提下使得插秧位置形成农艺要求的宽窄行不等行距分布，具有结构设计新颖合理、作业质量好、作业故障少、作业振动小、使用寿命长、尤其能满足和适应水稻宽窄行插秧作业要求的特点。
附图说明
图1是单轴锥齿轮传动斜置式宽窄行插秧机分插机构总体结构示意图；
图2是图1中省略左、右分插机构的传动箱壳体俯向结构视图，即传动箱与移箱装配结构示意图；
图3是水稻秧苗宽窄行插秧示意图。
图中件号说明：
1、移箱箱体、2、第一锥齿轮、3、第二锥齿轮、4、主传动轴、5、传动箱壳体、6、第三锥齿轮、7、第六锥齿轮、8、右动力输出轴、9、第四锥齿轮、10、左动力输出轴、11、第五锥齿轮、12、动力输入轴、13、右分插机构、14、左分插机构。
具体实施方式
下面结合附图对本发明实施方案进行详细描述。如图1、图2所示。单轴锥齿轮传动斜置式宽窄行插秧机分插机构包括右分插机构13和左分插机构14，移箱箱体1与传动箱壳体5固连成一体，固装第一锥齿轮2的动力输入轴12配装在移箱箱体1内，固装第二锥齿轮3、第三锥齿轮6和第四锥齿轮9的主传动轴4与动力输入轴12垂直地配装在传动箱壳体5和移箱箱体1内，其中第二锥齿轮3位于移箱箱体1内，且与第一锥齿轮2啮合，第三锥齿轮6和第四锥齿轮9位于传动箱壳体5内，在主传动轴4上第三锥齿轮6与第四锥齿轮9反向配置安装，齿面相对，右动力输出轴8和左动力输出轴10相对配装在传动箱壳体5上，且与主传动轴4垂直，第六锥齿轮7固装在右动力输出轴8上，与第四锥齿轮9啮合，第五锥齿轮11固装在左动力输出轴10上，与第三锥齿轮6啮合，右动力输出轴8和左动力输出轴10轴线均呈相对于水平面向上倾斜α角状对称配置，在传动箱壳体5的左外侧部配置安装与左动力输出轴10垂直连接配合的左分插机构14，在传动箱壳体5的右外侧部配置安装与右动力输出轴8垂直连接配合的右分插机构13。右动力输出轴8与左动力输出轴10的转速相同。
如图3所示，d为秧门位置，e为已插好的秧苗位置，相邻两秧门距离S＝300mm，由于宽窄行分插机构插秧位置相比较取秧位置横向有ΔS的偏移量，则插秧后形成宽行距f＝S+2*ΔS，窄行距g＝S-2*ΔS。例如ΔS＝30mm，则宽行距f＝360mm，窄行距g＝240mm，秧苗形成宽窄行距相间分布。
本发明的工作原理和过程是：动力由移箱箱体机构输入，通过一对锥齿轮啮合传递给传动箱机构中的主传动轴，经固连在主传动轴上的两个反向安装的锥齿轮与固连在左、右动力输出轴上的左、右锥齿轮啮合，由动力输出轴输出。由于左、右动力输出轴与水平面之间设有一个向上倾斜配置的夹角，使得固连在左、右动力输出轴上的左、右锥齿轮相对于竖直平面倾斜安装，使固连于左、右动力输出轴上左、右分插机构部件同向、等速地在倾斜平面内运动。左分插机构部件的插秧位置在取秧位置的左侧，右分插机构部件的插秧位置在取秧位置的右侧，在秧门等距分布的前提下，实现宽窄行插秧作业。

Claims (2)

1.一种单轴锥齿轮传动斜置式宽窄行插秧机分插机构，包括右分插机构(13)和左分插机构(14)，其特征在于移箱箱体(1)与传动箱壳体(5)固连成一体，固装第一锥齿轮(2)的动力输入轴(12)配装在移箱箱体(1)内，固装第二锥齿轮(3)、第三锥齿轮(6)和第四锥齿轮(9)的主传动轴(4)与动力输入轴(12)垂直地配装在传动箱壳体(5)和移箱箱体(1)内，其中第二锥齿轮(3)位于移箱箱体(1)内，且与第一锥齿轮(2)啮合，第三锥齿轮(6)和第四锥齿轮(9)位于传动箱壳体(5)内，在主传动轴(4)上第三锥齿轮(6)与第四锥齿轮(9)反向配置安装，齿面相对，右动力输出轴(8)和左动力输出轴(10)相对配装在传动箱壳体(5)上，且与主传动轴(4)垂直，第六锥齿轮(7)固装在右动力输出轴(8)上，与第四锥齿轮(9)啮合，第五锥齿轮(11)固装在左动力输出轴(10)上，与第三锥齿轮(6)啮合，右动力输出轴(8)和左动力输出轴(10)轴线均呈相对于水平面向上倾斜α角状对称配置，在传动箱壳体(5)的左外侧部配置安装与左动力输出轴(10)垂直连接配合的左分插机构(14)，在传动箱壳体(5)的右外侧部配置安装与右动力输出轴(8)垂直连接配合的右分插机构(13)。
2.根据权利要求1所述的单轴锥齿轮传动斜置式宽窄行插秧机分插机构，其特征在于右动力输出轴(8)与左动力输出轴(10)的转速相同。
CN2010105007776A 2010-04-09 2010-10-09 单轴锥齿轮传动斜置式宽窄行插秧机分插机构 Ceased CN102037814B (zh)

Priority Applications (4)

Application Number Priority Date Filing Date Title
CN2010105007776A CN102037814B (zh) 2010-10-09 2010-10-09 单轴锥齿轮传动斜置式宽窄行插秧机分插机构
PCT/CN2011/072525 WO2011124145A1 (zh) 2010-04-09 2011-04-08 宽窄行插秧机分插机构
JP2013502994A JP5451941B2 (ja) 2010-04-09 2011-04-08 ワイド・ナロー条間植付け田植機の移植機構
JP2013201836A JP5552714B2 (ja) 2010-04-09 2013-09-27 ワイド・ナロー条間植付け田植機の移植機構

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
CN2010105007776A CN102037814B (zh) 2010-10-09 2010-10-09 单轴锥齿轮传动斜置式宽窄行插秧机分插机构

Publications (2)

Publication Number Publication Date
CN102037814A true CN102037814A (zh) 2011-05-04
CN102037814B CN102037814B (zh) 2012-05-23

Family

ID=43904630

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
CN2010105007776A Ceased CN102037814B (zh) 2010-04-09 2010-10-09 单轴锥齿轮传动斜置式宽窄行插秧机分插机构

Country Status (1)

Country Link
CN (1) CN102037814B (zh)

Cited By (5)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN102273347A (zh) * 2011-06-21 2011-12-14 东北农业大学 双联内锥齿轮与圆柱齿轮驱动宽窄行插秧机分插机构
CN103125187A (zh) * 2013-03-19 2013-06-05 东北农业大学 斜置式内插宽窄行插秧机构
CN106900226A (zh) * 2016-05-12 2017-06-30 栾翠莲 一种二维宽窄插秧机
CN106900224A (zh) * 2016-05-12 2017-06-30 栾翠莲 一种单板双株式宽窄行插秧机
CN106900225A (zh) * 2016-05-12 2017-06-30 栾翠莲 一种宽窄行水稻插秧机

Citations (6)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JP2001275419A (ja) * 2000-03-30 2001-10-09 Kubota Corp 田植機
JP2006115789A (ja) * 2004-10-25 2006-05-11 Hokuei:Kk 移植機の苗供給装置
CN1922954A (zh) * 2006-09-26 2007-03-07 浙江理工大学 水稻插秧机分插机构推秧方法及栽植臂
CN1943299A (zh) * 2006-10-26 2007-04-11 浙江理工大学 步行式插秧机的旋转式分插机构
CN200959727Y (zh) * 2006-10-26 2007-10-17 浙江理工大学 一种步行式插秧机的差速传动分插机构
CN201905028U (zh) * 2010-12-07 2011-07-27 东北农业大学 单轴锥齿轮传动斜置式宽窄行插秧机分插机构

Patent Citations (6)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JP2001275419A (ja) * 2000-03-30 2001-10-09 Kubota Corp 田植機
JP2006115789A (ja) * 2004-10-25 2006-05-11 Hokuei:Kk 移植機の苗供給装置
CN1922954A (zh) * 2006-09-26 2007-03-07 浙江理工大学 水稻插秧机分插机构推秧方法及栽植臂
CN1943299A (zh) * 2006-10-26 2007-04-11 浙江理工大学 步行式插秧机的旋转式分插机构
CN200959727Y (zh) * 2006-10-26 2007-10-17 浙江理工大学 一种步行式插秧机的差速传动分插机构
CN201905028U (zh) * 2010-12-07 2011-07-27 东北农业大学 单轴锥齿轮传动斜置式宽窄行插秧机分插机构

Cited By (6)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN102273347A (zh) * 2011-06-21 2011-12-14 东北农业大学 双联内锥齿轮与圆柱齿轮驱动宽窄行插秧机分插机构
CN103125187A (zh) * 2013-03-19 2013-06-05 东北农业大学 斜置式内插宽窄行插秧机构
CN103125187B (zh) * 2013-03-19 2015-05-20 东北农业大学 斜置式内插宽窄行插秧机构
CN106900226A (zh) * 2016-05-12 2017-06-30 栾翠莲 一种二维宽窄插秧机
CN106900224A (zh) * 2016-05-12 2017-06-30 栾翠莲 一种单板双株式宽窄行插秧机
CN106900225A (zh) * 2016-05-12 2017-06-30 栾翠莲 一种宽窄行水稻插秧机

Also Published As

Publication number Publication date
CN102037814B (zh) 2012-05-23

Similar Documents

Publication Publication Date Title
CN102037813B (zh) 双轴锥齿轮传动斜置式宽窄行插秧机分插机构
CN102037814B (zh) 单轴锥齿轮传动斜置式宽窄行插秧机分插机构
CN101828456B (zh) 齿轮驱动倾斜式宽窄行插秧机分插机构
CN102239764B (zh) 高速插秧机椭圆锥齿轮—椭圆齿轮宽窄行分插机构
CN102405711A (zh) 混合高阶变性椭圆齿轮行星系钵苗移栽机分秧机构
CN102132645A (zh) 步行式插秧机斜齿行星轮系宽窄行分插机构
CN103125187A (zh) 斜置式内插宽窄行插秧机构
CN101933421B (zh) 斜齿轮传动宽窄行插秧机分插机构
CN201905028U (zh) 单轴锥齿轮传动斜置式宽窄行插秧机分插机构
CN201967334U (zh) 一种步行式插秧机斜齿行星轮系宽窄行分插机构
CN201911031U (zh) 双轴锥齿轮传动斜置式宽窄行插秧机分插机构
CN102160489B (zh) 圆柱斜齿轮外啮合斜置式宽窄行分插机构
CN203537810U (zh) 三非圆锥齿轮行星轮系玉米宽窄行斜z字形移栽机构
CN102124849A (zh) 行星轮轴交错的偏心齿轮传动分插机构
CN201639974U (zh) 一种万向节驱动倾斜式宽窄行插秧机分插机构
CN102301857B (zh) 高速插秧机椭圆齿轮—椭圆锥齿轮宽窄行分插机构
CN102640603B (zh) 步行式插秧机偏心-非圆锥锥齿轮宽窄行分插机构
CN103493634B (zh) 一种空间行星轮系玉米宽窄行斜z字形移栽机构
CN203537812U (zh) 四非圆锥齿轮行星轮系玉米宽窄行斜z字形移栽机构
CN203537811U (zh) 空间行星轮系玉米宽窄行斜z字形移栽机构
CN202050679U (zh) 一种内啮合交错齿宽窄行分插机构
CN102124848A (zh) 行星轮轴交错的偏心—非圆齿轮传动分插机构
CN201639975U (zh) 一种齿轮驱动倾斜式宽窄行插秧机分插机构
CN102144448B (zh) 内啮合交错齿宽窄行分插机构
CN103430667A (zh) 步行式插秧机两级非圆锥锥齿轮传动宽窄行分插机构

Legal Events

Date Code Title Description
C06 Publication
PB01 Publication
C10 Entry into substantive examination
SE01 Entry into force of request for substantive examination
C14 Grant of patent or utility model
GR01 Patent grant
ASS Succession or assignment of patent right

Owner name: LION AGRICULTURE EQUIPMENTS CO., LTD.

Free format text: FORMER OWNER: NORTHEAST AGRICULTURAL UNIVERSITY

Effective date: 20120827

C41 Transfer of patent application or patent right or utility model
COR Change of bibliographic data

Free format text: CORRECT: ADDRESS; FROM: 150030 HARBIN, HEILONGJIANG PROVINCE TO: 321025 JINHUA, ZHEJIANG PROVINCE

TR01 Transfer of patent right

Effective date of registration: 20120827

Address after: 321025 No. 3988, rainbow West Road, Jinhua, Zhejiang

Patentee after: LION AGRICULTURAL EQUIPMENT Co.,Ltd.

Address before: 150030 Xiangfang City, Harbin Province Wood Street, No. 59, No.

Patentee before: Northeast Agricultural University

PE01 Entry into force of the registration of the contract for pledge of patent right

Denomination of invention: Transplanting mechanism of single-shaft bevel gear drive-inclined wide and narrow row transplanter

Effective date of registration: 20150916

Granted publication date: 20120523

Pledgee: Bank of Communications Ltd. Jinhua branch

Pledgor: LION AGRICULTURAL EQUIPMENT Co.,Ltd.

Registration number: 2015990000798

PLDC Enforcement, change and cancellation of contracts on pledge of patent right or utility model
DD01 Delivery of document by public notice
DD01 Delivery of document by public notice

Addressee: Lu Jingshu

Document name: Notice of acceptance of request for invalidation

IW01 Full invalidation of patent right
IW01 Full invalidation of patent right

Decision date of declaring invalidation: 20220104

Decision number of declaring invalidation: 53191

Granted publication date: 20120523