CN110313280B - 水田作业机 - Google Patents

Abstract

本发明涉及一种水田作业机，就本发明的水田作业机而言，当具有将作业装置保持在距离农田面的设定高度的升降控制部时，中央浮板适当地接触追随农田面。具有升降控制部，所述升降控制部根据作业装置相对于中央浮板(9)的升降，以将作业装置保持在距离农田面的设定高度的方式使升降机构动作。中央浮板(9)的前部(9a)的左右宽度(W1)设定为比中央浮板(9)的后部(9b)的左右宽度(W2)大。中央浮板(9)的前部(9a)的左右宽度(W1)设定为比侧浮板(11)的前部(11a)的左右宽度(W3)大，并且比中央浮板(9)的前部(9a)的前后宽度(W5)大。

Description

水田作业机

技术领域

本发明涉及乘坐型插秧机、乘坐型直播机等水田作业机，其中，所述乘坐型插秧机装备有向农田面插植秧苗的秧苗插植装置，所述乘坐型直播机装备有向农田面提供种子的播种装置。

背景技术

就作为水田作业机的一例的乘坐型插秧机而言，如专利文献1所揭示，在机体的后部以自由升降的方式支承有秧苗插植装置(相当于作业装置)。就秧苗插植装置而言，接触追随农田面的中央浮板配置在秧苗插植装置的左右方向上的中央，在中央浮板的右侧和左侧，配置有接触追随农田面的侧浮板。

在专利文献1中，具有升降控制部，所述升降控制部根据秧苗插植装置相对于中央浮板的升降，以将秧苗插植装置保持在距离农田面的设定高度的方式，自动升降操作秧苗插植装置。通过将秧苗插植装置保持在距离农田面的设定高度，使秧苗插植装置进行的秧苗插植深度保持为设定的插植深度。

如上所述，当具有将作业装置保持在距离农田面的设定高度的升降控制部时，为了精度良好地使升降控制部动作，需要使中央浮板适当地接触追随农田面。

(现有技术文献)

(专利文献)

专利文献1：日本发明专利申请公布“特开2014-30406号”

发明内容

(本发明要解决的问题)

本发明的目的在于，就具有将作业装置保持在距离农田面的设定高度的升降控制部的水田作业机而言，使中央浮板适当地接触追随农田面。

(解决问题的方案)

本发明的水田作业机具有作业装置，所述作业装置以自由升降的方式支承在机体的后部，将农用资源提供给农田面，在所述作业装置设有：中央浮板，配置在所述作业装置的左右方向上的中央，接触追随农田面；以及侧浮板，配置在所述中央浮板的右侧和左侧，接触追随农田面，所述水田作业机具有：升降机构，对所述作业装置相对于所述机体进行升降操作；以及升降控制部，根据所述作业装置相对于所述中央浮板的升降，以将所述作业装置保持在距离农田面的设定高度的方式使所述升降机构动作，所述中央浮板的前部的左右宽度设定为比所述中央浮板的后部的左右宽度大，所述中央浮板的所述前部的左右宽度设定为比所述侧浮板的前部的左右宽度大，且比所述中央浮板的所述前部的前后宽度大。

随着机体的前进，中央浮板的前部接触农田面的泥土。此时，根据本发明，能够使中央浮板的前部对农田面的接触面积变大，从而不会使中央浮板的前部沉入农田面，或从农田面浮起，能够使中央浮板适当地接触追随农田面。

由此，将作业装置保持在距离农田面的设定高度的升降控制部能够精度良好地进行动作。

使中央浮板的前部对农田面的接触面积变大，可以想到增加中央浮板整体的前后长度。

然而，当增加中央浮板整体的前后长度时，中央浮板的前部呈向机体侧凸出的状态，因此，难以使作业装置接近机体侧，容易导致水田作业机的前后长度(从机体的前端部到作业装置的后端部的长度)变长。

对此，根据本发明，为了使中央浮板的前部对农田面的接触面积变大，将中央浮板的前部的左右宽度设定得较大，因此，中央浮板的前部不会呈向机体侧凸出的状态。

由此，作业装置易于接近机体侧，从而能够容易地抑制水田作业机的前后长度(从机体前端部到作业装置的后端部的长度)。

在本发明中，作为优选，在所述中央浮板以及所述侧浮板与所述机体之间，具有对农田面进行整地的整地装置，在所述整地装置设有：驱动轴，沿着左右方向配置；以及整地体，安装在所述驱动轴，通过被与所述驱动轴一体旋转驱动，从而对农田面进行整地。

就水田作业机而言，具有驱动轴和整地体的整地装置配置在中央浮板以及侧浮板与机体之间。

根据本发明，中央浮板的前部不会呈向机体侧凸出的状态，因此，能够不受中央浮板的前部的影响地在中央浮板以及侧浮板与机体之间顺利地配置整地装置。

在本发明中，作为优选，所述中央浮板的所述前部的前端部和所述侧浮板的所述前部的前端部沿着左右方向排列配置，并且在前后方向上配置在相同的位置。

根据本发明，中央浮板的前部的前端部的位置和侧浮板的前部的前端部的位置对齐，因此，能够不受中央浮板的前部以及侧浮板的前部的影响地在中央浮板以及侧浮板与机体之间顺利地配置整地装置。

在本发明中，作为优选，所述侧浮板的所述前部的左右宽度设定为比所述侧浮板的后部的左右宽度大，所述中央浮板的所述前部的后端部和所述侧浮板的所述前部的后端部沿着左右方向排列配置，并且在前后方向上配置在相同的位置。

就乘坐型插秧机而言，在中央浮板的前部的后端部的后侧以及侧浮板的前部的后端部的后侧插植秧苗(相当于农用资源)。就乘坐型直播机而言，在中央浮板的前部的后端部的后侧以及侧浮板的前部的后端部的后侧提供种子(相当于农用资源)。

根据本发明，中央浮板的前部的后端部的位置和侧浮板的前部的后端部的位置对齐，因此，能够容易地以在左右方向上对齐的方式向农田面提供农用资源。

在本发明中，作为优选，所述侧浮板的所述前部的左右宽度设定为比所述侧浮板的所述前部的前后宽度大。

随着机体的前进，侧浮板的前部接触农田面的泥土。此时，根据本发明，能够使侧浮板的前部对农田面的接触面积变大，从而不会使侧浮板的前部沉入农田面或从农田面浮起，能够使侧浮板适当地接触追随农田面。

在本发明中，作为优选，就所述中央浮板和所述侧浮板中的至少一个而言，以横跨以上下自由摆动的方式支承所述中央浮板或所述侧浮板的支承部件、与所述中央浮板或所述侧浮板的方式，连接有限制所述中央浮板或所述侧浮板的下限位置的限制部件。

当将中央浮板和侧浮板以上下自由摆动的方式支承在作业装置时，就中央浮板和侧浮板中的至少一个而言，具有决定下限位置的限制部件。

根据本发明，限制部件以横跨支承部件与中央浮板或侧浮板的方式连接，其中，支承部件以上下自由摆动的方式支承中央浮板或侧浮板，因此，能够小型地配置限制部件。

在本发明中，作为优选，在所述中央浮板或所述侧浮板与所述限制部件的连接部分设有加强部件。

根据本发明，即使中央浮板或侧浮板到达下限位置的状态反复，也能够抑制中央浮板或侧浮板与限制部件的连接部分破损。

在本发明中，作为优选，连接有所述限制部件的托架配置在所述中央浮板或所述侧浮板，所述加强部件配置在所述中央浮板或所述侧浮板，所述水田作业机具有连结部件，所述连结部件贯穿所述中央浮板或所述侧浮板，在所述托架与所述加强部件之间夹入所述中央浮板或所述侧浮板，将所述托架连结在所述中央浮板或所述侧浮板。

并且，在本发明中，作为优选，所述托架配置在所述中央浮板或所述侧浮板的上表面的外侧，所述加强部件配置在所述中央浮板或所述侧浮板的上表面的内侧，所述连结部件贯穿所述中央浮板或所述侧浮板的上表面，在所述托架与所述加强部件之间夹入所述中央浮板或所述侧浮板的上表面，将所述托架连结在所述中央浮板或所述侧浮板。

根据本发明，通过在托架与加强部件之间夹入中央浮板或侧浮板，特别是能够抑制中央浮板或侧浮板的破损。

附图说明

图1是乘坐型插秧机的左视图。

图2是乘坐型插秧机的后半部分的俯视图。

图3是秧苗插植装置和整地装置的左视图。

图4是秧苗插植装置和整地装置的概要俯视图。

图5是整地装置、中央浮板和侧浮板的俯视图。

图6是中央浮板和升降控制部附近的左视图。

图7是中央浮板和升降控制部附近的主视图。

图8是表示整地装置的升降构造的纵剖左视图。

图9是侧浮板附近的纵剖左视图。

图10是侧浮板附近的俯视图。

图11是表示控制装置和各部的连结状态的概要图。

附图标记说明

4：液压缸(升降机构)

5：秧苗插植装置(作业装置)

9：中央浮板

9a：中央浮板的前部

9b：中央浮板的后部

11：侧浮板

11a：侧浮板的前部

11b：侧浮板的后部

41a：支承臂(支承部件)

46：限制部件

47：托架

53：整地装置

60：加强部件

61：驱动轴

62、63：整地体

75：螺栓(连结部件)

88：升降控制部

A1：设定高度

G：农田面

K：机体

W1：中央浮板的前部的左右宽度

W2：中央浮板的后部的左右宽度

W3：侧浮板的前部的左右宽度

W4：侧浮板的后部的左右宽度

W5：中央浮板的前部的前后宽度

W6：侧浮板的前部的前后宽度

具体实施方式

在图1至图11中，F表示机体K的“前方”，B表示机体K的“后方”，U表示机体K的“上方”，D表示机体K的“下方”。R表示机体K的“右方”，L表示机体K的“左方”。

(乘坐型插秧机的整体结构)

如图1和图2所示，就乘坐型插秧机而言，在具有左右前轮1和左右后轮2的机体K的后部，以上下自由摆动的方式连结有连杆机构3。

在连杆机构3的后部支承有6行插植型秧苗插植装置5(相当于作业装置)，在机体K的后部以自由升降的方式支承秧苗插植装置5。具有对连杆机构3进行升降操作的液压缸4(相当于升降机构)，通过液压缸4对秧苗插植装置5相对于机体K进行升降操作。

如图1、图2、图3和图4所示，整地装置53以位于秧苗插植装置5(中央浮板9和侧浮板11)与机体K之间的方式，配置在秧苗插植装置5的右部和左部之间，并以自由升降的方式支承在秧苗插植装置5。

(秧苗插植装置的结构)

如图1、图2、图3、图4和图5所示，秧苗插植装置5具有1个供给箱17、3个插植传动箱6、以自由旋转的方式支承在插植传动箱6的后部的右侧部和左侧部的旋转箱7、设置在旋转箱7的两端的插植臂8、以上下自由摆动的方式支承在秧苗插植装置5的下部的中央浮板9和侧浮板11、具有6个秧苗载置面的载秧台10、设置在载秧台10的秧苗载置面各自的纵向移送机构25等。

如图3和图4所示，在沿左右方向配置的支承框架18，连结有供给箱17和插植传动箱6，插植传动箱6从支承框架18向后侧延伸。

供给箱17以绕连杆机构3的后下部的前后方向的轴心自由横摆的方式受到支承。由此，秧苗插植装置5的整体以自由横摆的方式受到支承。

如图4所示，横向移送轴19从供给箱17延伸，横向移送轴19的端部经由托架20支承在支承框架18。随着横向移送轴19的旋转而受到往返横向移送驱动的送出部件21外嵌在横向移送轴19，送出部件21连接在载秧台10。

如图2、图3和图4所示，导轨38沿左右方向支承在插植传动箱6，载秧台10的下部沿着导轨38横向移动自如地受到支承。

在支承框架18的右端部和左端部，连结有上下朝向并向上侧延伸的纵框架26，横框架50以横跨纵框架26的上部的方式连结。在载秧台10的上部的前表面连结有导轨27，在设置于横框架50的辊51，以横向移动自如的方式支承有导轨27。

载秧台10的下部支承在导轨38，载秧台10的上部支承在横框架50，载秧台10被沿着导轨38和横框架50向左右方向往返横向移送驱动。

如图2所示，在载秧台10的6个秧苗载置面各自，设有宽度大的带式纵向移送机构25。

如图4所示，纵向移送轴36从供给箱17延伸，纵向移送轴36的端部经由托架37支承在支承框架18。纵向移送轴36通过下述输入轴28的动力而受到旋转驱动，在纵向移送轴36连结有一对驱动臂36a。

向6个纵向移送机构25传递动力的输入部(未图示)设置在载秧台10，输入部配置在纵向移送轴36的驱动臂36a之间。当载秧台10到达往返横向移送驱动的右端部或左端部时，输入部到达纵向移送轴36的一方的驱动臂36a，输入部通过纵向移送轴36的一方的驱动臂36a而受到驱动，6个纵向移送机构25动作规定的行程，从而将载秧台10的秧苗向下侧输送。

(前轮和后轮、秧苗插植装置的传动构造)

如图1所示，在机体K的前部支承有发动机49。发动机49的动力从静液压无级变速装置(未图示)经由齿轮变速式副变速装置(未图示)传递至前轮1和后轮2。

如图1和图4所示，从静液压无级变速装置和副变速装置之间分出的动力经由株距变速装置(未图示)、插植离合器44(参照图11)以及动力输出轴(PTO轴)22，传递至设置于供给箱17的输入轴28。

如图4所示，输入轴28的动力传递至纵向移送轴36，从而旋转驱动纵向移送轴36。输入轴28的动力经由横向移送变速机构29传递至横向移送轴19，从而旋转驱动横向移送轴19。

输入轴28的动力传递至传动链条30、横跨插植传动箱6架设的传动轴23以及设置于插植传动箱6的插植传动轴32。插植传动轴32的动力经由传动链条34和插植驱动轴35传递至旋转箱7。

如图1、图2和图3所示，当将插植离合器44操作成传动状态时，随着载秧台10受到往返横向移送驱动，旋转箱7受到旋转驱动，插植臂8从载秧台10的下部取出秧苗(相当于农用资源)，并插植在(提供给)农田面G。当载秧台10到达往返横向移送驱动的右端部或左端部时，通过6个纵向移送机构25将载秧台10的秧苗向下侧输送。

当将插植离合器44操作成切断状态时，载秧台10、旋转箱7以及纵向移送机构25停止。

(施肥装置的结构)

如图1、图2和图3所示，在机体K且在驾驶座椅31的后侧具有存储肥料的料斗12和送出部13。在送出部13的左侧具有鼓风机14。

在中央浮板9和侧浮板11各连结有2个开沟器15，共具有6个开沟器15。软管16从送出部13延伸至秧苗插植装置5，连接在开沟器15。

就施肥装置而言，副变速装置的动力经由施肥离合器45(参照图11)传递至送出部13。当将施肥离合器45操作成传动状态时，通过送出部13将肥料从料斗12按规定量不断送出，通过鼓风机14的送风将肥料经由软管16提供给开沟器15，并经由开沟器15将肥料提供给农田面G。当将施肥离合器45操作成切断状态时，送出部13停止。

(通过升降操作杆进行的秧苗插植装置的升降构造)

如图2和图11所示，在驾驶座椅31的右侧具有升降操作杆24，升降操作杆24能够在上升位置、中立位置、下降位置以及插植位置之间自由操作。

向液压缸4供排操作动作油的机械操作式控制阀33设置在机体K。升降操作杆24与控制阀33、插植离合器44以及施肥离合器45机械式地连接。

如图11所示，当将升降操作杆24操作至上升位置、中立位置、下降位置以及插植位置时，按以下方式对控制阀33、插植离合器44以及施肥离合器45进行操作。

当将升降操作杆24操作至上升位置时，将插植离合器44和施肥离合器45操作成切断状态，将控制阀33操作至上升位置，液压缸4进行收缩动作，从而使秧苗插植装置5上升。

当将升降操作杆24操作至中立位置时，将插植离合器44和施肥离合器45操作成切断状态，将控制阀33操作至中立位置，液压缸4停止，从而使秧苗插植装置5的升降停止。

当将升降操作杆24操作至下降位置时，将插植离合器44和施肥离合器45操作成切断状态，将控制阀33操作至下降位置，液压缸4进行伸长动作，从而使秧苗插植装置5下降。

在将升降操作杆24操作至下降位置的状态下，当中央浮板9接触农田面G时，如以下(秧苗插植装置的升降控制)所述，秧苗插植装置5的升降控制进行动作。由此，以保持插植臂8进行的秧苗的插植深度为设定插植深度的方式使控制阀33和液压缸4动作，由此，对秧苗插植装置5自动进行升降操作。

当将升降操作杆24操作至插植位置时，与上述下降位置相同，秧苗插植装置5的升降控制动作，且将插植离合器44和施肥离合器45操作成传动状态。

(涉及中央浮板和侧浮板的构造)

如图6和图9所示，支承轴41以绕插植传动箱6的下部的左右方向的轴心P4自由旋转的方式受到支承，连结在支承轴41的支承臂41a(相当于支承部件)向后侧的斜下侧延伸。

如图5、图6和图9所示，接触追随农田面G的中央浮板9配置在秧苗插植装置5的左右方向上的中央。在中央浮板9的右侧和左侧配置有接触追随农田面G的侧浮板11。中央浮板9和侧浮板11的后部以绕支承轴41的支承臂41a的后部的左右方向的轴心P5上下自由摆动的方式受到支承。

如图5所示，中央浮板9在俯视时形成为T字形，中央浮板9的前部9a的左右宽度W1设定为比中央浮板9的后部9b的左右宽度W2大。

侧浮板11在俯视时形成为T字形，侧浮板11的前部11a的左右宽度W3设定为比侧浮板11的后部11b的左右宽度W4大。侧浮板11的前部11a的左右宽度W3设定为比侧浮板11的前部11a的前后宽度W6大。

中央浮板9的前部9a的左右宽度W1设定为比侧浮板11的前部11a的左右宽度W3大，且比中央浮板9的前部9a的前后宽度W5大。

此时，中央浮板9的前部9a的左右宽度W1为侧浮板11的前部11a的左右宽度W3的例如1.5倍左右，但也可以比1.5倍稍大，还可以比1.5倍稍小。

中央浮板9的后部9b的左右宽度W2与侧浮板11的后部11b的左右宽度W4设定为大致相同。

中央浮板9的前部9a的前后宽度W5与侧浮板11的前部11a的前后宽度W6设定为大致相同。

中央浮板9的前部9a的前端部与侧浮板11的前部11a的前端部沿左右方向排列配置，并且，在前后方向上配置在相同的位置，位于沿着左右方向的虚拟直线B1上。

中央浮板9的前部9a的后端部与侧浮板11的前部11a的后端部沿左右方向排列配置，并且，在前后方向上配置在相同的位置，位于沿着左右方向的虚拟直线B2上。

中央浮板9的前部9a和侧浮板11的前部11a之间的左右宽度W7设定为比中央浮板9的前部9a的左右宽度W1、侧浮板11的前部11a的左右宽度W3、中央浮板9的后部9b的左右宽度W2以及侧浮板11的后部11b的左右宽度W4小。

(中央浮板以及侧浮板与插植行之间的关系)

秧苗插植装置5为6行插植型，因此，作为插植臂8随着机体K的前进而插植在农田面G的秧苗的行列，存在6个插植行L1至L6(供给行)。相邻插植行的左右方向的间隔为行间隔W8。

中央浮板9的前部9a和侧浮板11的前部11a之间的左右宽度W7设定为比行间隔W8小。

此时，中央浮板9的前部9a和侧浮板11的前部11a之间的左右宽度W7例如为行间隔W8的40％至50％左右，也可以为30％至40％左右，还可以为50％至60％左右。

中央浮板9的前部9a和右侧浮板11的前部11a之间的部位(左右宽度W7)从插植行L4、L5的左右方向上的中央向右侧浮板11侧的插植行L5侧稍微偏移。

中央浮板9的前部9a和左侧浮板11的前部11a之间的部位(左右宽度W7)从插植行L2、L3的左右方向上的中央向左侧浮板11侧的插植行L2侧稍微偏移。

(决定侧浮板的下限位置的结构)

如图9和图10所示，以横跨支承有侧浮板11的支承轴41的支承臂41a的方式安装有限制轴39。具有细长的平板状的限制部件46，沿着限制部件46的长边方向开口有长孔46a，限制轴39插入限制部件46的长孔46a。

在侧浮板11的前部11a的上表面的外侧配置有托架47。托架47构成角形，限制部件46的下部经由销48摆动自如地连接在托架47的上部47a。

托架47的下部47b配置在侧浮板11的上表面的外侧，平板状的加强部件60配置在侧浮板11的上表面的内侧。

螺栓75(相当于连结部件)以贯穿侧浮板11的上表面、托架47的下部47b以及加强部件60的方式配置，在托架47的下部47b与加强部件60之间夹入并紧固有侧浮板11的上表面，通过螺栓75，将托架47连结在侧浮板11(相当于在中央浮板9或侧浮板11与限制部件46的连接部分设置有加强部件60的状态)。

此时，就加强部件60而言，以将托架47的上部47a侧的端部60a配置在与相反侧的端部60b相比俯视时从螺栓75向左右方向远离的位置的方式构成加强部件60。

根据以上结构，当侧浮板11绕轴心P5向下侧摆动时，限制部件46与侧浮板11一起向下侧移动。通过使限制部件46的长孔46a的上端部到达限制轴39，且限制轴39抵接在限制部件46的长孔46a的上端部，从而阻止侧浮板11向下侧的摆动，侧浮板11呈到达下限位置的状态。

(涉及插植深度杆的构造)

如图6和图11所示，能够进行人为操作的插植深度杆42连结在支承轴41且向前侧的斜上侧延伸。杆引导体43连结在支承框架18，插植深度杆42插入杆引导体43。

通过插植深度杆42转动操作支承轴41的支承臂41a，在上下方向上变更轴心P5的位置(秧苗插植装置5相对于中央浮板9和侧浮板11的支承位置)，从而能够变更设定高度A1。

通过使插植深度杆42卡合在杆引导体43，从而固定轴心P5的位置(秧苗插植装置5相对于中央浮板9和侧浮板11的支承位置)，从而能够设定设定高度A1(参照下述(通过插植深度杆进行的设定高度(设定插植深度)的变更))。

如图6和图7所示，在支承框架18的位于中央浮板9的上侧的部分，连结有支承托架77。支承连杆78以绕支承托架77的前部的左右方向的轴心P6自由摆动的方式受到支承，以横跨支承连杆78的下部和插植深度杆42的方式连接有连结杆82。

在支承托架77的上侧的部分以自由摆动的方式支承有支承连杆79，在支承连杆78、79的上部以自由摆动的方式连接有支承部件80。

通过支承连杆78、79形成平行连杆，与插植深度杆42的操作连动，通过连结杆82使支承部件80向前侧的斜下侧和后侧的斜上侧平行移动，通过使插植深度杆42卡合在杆引导体43，从而决定支承部件80的位置。

(涉及升降控制部的结构)

如图6、图7和图11所示，机械地获取中央浮板9相对于秧苗插植装置5的上下动作并传递给控制阀33的升降控制部88以横跨控制阀33和中央浮板9的方式连接。

升降控制部88具有支承托架77、支承连杆78、79、支承部件80以及连结杆82，如以下所说明的，还具有感应杆84、感应臂85以及感应线86等。

在中央浮板9的前部9a的前端部的右侧部分连接有感应杆84。感应臂85以绕支承部件80的左右方向的轴心P7上下自由摆动的方式受到支承。轴心P7位于感应臂85的前后方向上的中间部，感应杆84的上部与感应臂85的后部连接。

在支承部件80的前部连结有线承接部80a，感应线86的外线86b连接在支承部件80的线承接部80a。在感应线86的内线86a连接有连接部件87，感应臂85的前部的销85a插入连接部件87的长孔87a，感应臂85的前部与感应线86的内线86a连接。感应线86向机体K延伸，感应线86的内线86a连接在控制阀33。

根据以上构造，通过秧苗插植装置5相对于中央浮板9的升降(中央浮板9相对于秧苗插植装置5的升降)，使感应臂85上下摆动，对感应线86的内线86a进行拉动操作和复位操作，从而操作控制阀33。

当秧苗插植装置5相对于中央浮板9上升时(当中央浮板9相对于秧苗插植装置5下降时)，感应杆84下降，感应臂85以使感应臂85的前部上升的方式摆动。

下限位置销85b以朝向横向的方式连结在感应臂85的前部。当中央浮板9相对于秧苗插植装置5下降时，感应臂85的下限位置销85b抵接在支承部件80的线承接部80a的下部，从而使感应臂85的摆动停止，由此决定了中央浮板9相对于秧苗插植装置5的下限位置。

由此，当秧苗插植装置5从农田面G上升到向上侧远离的位置时，在感应臂85的下限位置销85b抵接于支承部件80的线承接部80a的下部的下限位置，中央浮板9停止，呈不会进一步下降的状态。

(秧苗插植装置的升降控制)

下面对以下状态进行说明，即，根据秧苗插植装置5相对于中央浮板9的升降，以将秧苗插植装置5保持在设定高度A1(将插植臂8进行的秧苗的插植深度保持在设定插植深度)的方式，通过升降控制部88操作控制阀33，从而使液压缸4进行伸缩动作。

如图6和图11所示，通过插植深度杆42设定设定高度A1，从而设定了轴心P5(中央浮板9和侧浮板11)的位置。支承部件80(轴心P7)位于距离农田面G的中立高度A0，将控制阀33操作至中立位置，秧苗插植装置5的升降停止，从而将秧苗插植装置5保持在距离农田面G的设定高度A1。

插植臂8被按规定轨迹相对于秧苗插植装置5进行旋转驱动，因此，当秧苗插植装置5保持在距离农田面G的设定高度A1时，插植臂8进行的秧苗的插植深度为与设定高度A1相对应的设定插植深度。

在图6和图11所示的状态下，当秧苗插植装置5从设定高度A1下降(秧苗插植装置5接近农田面G)时，支承部件80(轴心P7)也一同从中立高度A0下降，插植臂8进行的秧苗的插植深度比设定插植深度深，中央浮板9相对于秧苗插植装置5呈上升的状态。

由此，中央浮板9的上升经由感应杆84和感应臂85传递至感应线86，对感应线86的内线86a向秧苗插植装置5侧进行拉动操作，将控制阀33操作至上升位置，液压缸4进行收缩动作，秧苗插植装置5和支承部件80(轴心P7)上升。

随着秧苗插植装置5的上升，中央浮板9呈相对于秧苗插植装置5下降的状态，对感应线86的内线86a向控制阀33侧进行复位操作。当支承部件80(轴心P7)到达中立高度A0时，将控制阀33操作至中立位置，液压缸4停止，秧苗插植装置5的上升在设定高度A1停止，插植臂8进行的秧苗的插植深度返回设定插植深度。

在此，具有对控制阀33从上升位置向下降位置施力的下降施力弹簧(未图示)，因此，如上所述，当中央浮板9相对于秧苗插植装置5进行下降时，感应线86的内线86a被向控制阀33侧拉动操作，能够顺利地对感应线86的内线86a向控制阀33侧进行复位操作。

在图6和图11所示的状态下，当秧苗插植装置5从设定高度A1上升(秧苗插植装置5从农田面G分离)时，支承部件80(轴心P7)也一同从中立高度A0上升，插植臂8进行的秧苗的插植深度比设定插植深度浅，中央浮板9呈相对于秧苗插植装置5下降的状态。

由此，中央浮板9的下降经由感应杆84和感应臂85传递至感应线86，对感应线86的内线86a向控制阀33侧进行复位操作，通过上述下降施力弹簧将控制阀33操作至下降位置，液压缸4进行伸长动作，秧苗插植装置5和支承部件80(轴心P7)下降。

随着秧苗插植装置5的下降，中央浮板9呈相对于秧苗插植装置5上升的状态，对感应线86的内线86a向秧苗插植装置5侧进行拉动操作。

当支承部件80(轴心P7)到达中立高度A0时，将控制阀33操作至中立位置，液压缸4停止，秧苗插植装置5的下降在设定高度A1停止，插植臂8进行的秧苗的插植深度返回设定插植深度。

例如，中央浮板9进入农田面G的凹部，中央浮板9呈急速下降的状态。

此时，感应臂85的前部呈急速上升的状态，仅使感应臂85的销85a沿着连接部件87的长孔87a向上侧移动，不会产生通过感应臂85对感应线86的内线86a向控制阀33侧急速进行复位操作的状态。

然后，通过上述下降施力弹簧将控制阀33稍微迟延地操作至下降位置，不会产生秧苗插植装置5和支承部件80(轴心P7)急速下降的状态。

(插植深度杆进行的设定高度(设定插植深度)的变更)

下面对如上述(秧苗插植装置的升降控制)所述地在将插植臂8进行的秧苗的插植深度保持在设定插植深度的状态下插植深度杆42进行的设定高度A1(设定插植深度)的变更进行说明。

当在图6和图11所示的状态下将插植深度杆42操作至深侧(下侧)时，通过插植深度杆42使轴心P5(中央浮板9和侧浮板11)的位置上升，并呈接近秧苗插植装置5的状态，设定高度A1变低。

随着将插植深度杆42向深侧(下侧)的操作，通过连结杆82将支承连杆78、79向上侧操作，支承部件80(轴心P7)保持在中立高度A0，秧苗插植装置5相对于支承部件80(轴心P7)的位置被设定在下侧。

在上述状态下，如上述(秧苗插植装置的升降控制)所述，当以使支承部件80(轴心P7)保持在中立高度A0的方式对秧苗插植装置5自动进行升降操作时，将秧苗插植装置5保持在较低的设定高度A1，插植臂8进行的秧苗的插植深度(设定插植深度)较深。

当在图6和图11所示的状态下将插植深度杆42向浅侧(上侧)操作时，通过插植深度杆42使轴心P5(中央浮板9和侧浮板11)的位置下降，并呈从秧苗插植装置5远离的状态，设定高度A1变高。

随着对插植深度杆42向浅侧(上侧)的操作，通过连结杆82将支承连杆78、79向下侧操作，支承部件80(轴心P7)保持在中立高度A0，秧苗插植装置5相对于支承部件80(轴心P7)的位置被设定在上侧。

在上述状态下，如上述(秧苗插植装置的升降控制)所述，当以使支承部件80(轴心P7)保持在中立高度A0的方式对秧苗插植装置5自动进行升降操作时，秧苗插植装置5保持在较高的设定高度A1，插植臂8进行的秧苗的插植深度(设定插植深度)较浅。

(整地装置的整体构造)

如图1和图2所示，整地装置53以位于机体K与秧苗插植装置5(中央浮板9和侧浮板11)之间的方式，配置在秧苗插植装置5的右部和左部之间，秧苗插植装置5以自由升降的方式受到支承。

如图3和图4所示，在整地装置53的左部具有整地传动箱81。就秧苗插植装置5的左端的插植传动箱6而言，在存在插植传动轴32的部分的外侧连结有支承箱66。整地传动箱81的后部以绕秧苗插植装置5的左右方向的轴心P2上下自由摆动的方式支承在支承箱66，整地传动箱81向前侧延伸。

在整地装置53的右部具有整地支承臂83。在支承框架18的右端部连结有托架68。整地支承臂83的后部以绕秧苗插植装置5的左右方向的轴心P2上下自由摆动的方式支承在托架68，整地支承臂83向前侧延伸。

以横跨整地传动箱81的前部和整地支承臂83的前部的方式支承截面为正方形的驱动轴61(参照图8)。具有由合成树脂一体构成的宽度较小的小径整地体62以及由合成树脂一体构成的宽度较小的大径整地体63，整地体62、63以与驱动轴61一体旋转的方式安装。通过安装在驱动轴61的套筒部件57和衬垫64决定整地体62、63的位置。

如图3、图4和图8所示，以横跨整地传动箱81和整地支承臂83的方式连结有支承框架67。金属制的挡泥罩体65以位于整地体62、63的后侧的方式连结在支承框架67。当整地体62、63受到旋转驱动从而对农田面G进行整地时，即使因整地体62、63使得农田面G的泥土飞溅到后侧，也能够通过挡泥罩体65阻挡泥土。

如上所述，整地装置53具有整地传动箱81、整地支承臂83、驱动轴61、整地体62、63、挡泥罩体65以及支承框架67等。通过使整地传动箱81和整地支承臂83绕轴心P2上下摆动，从而对整地装置53相对于秧苗插植装置5进行升降操作。

如图4所示，传递至秧苗插植装置5的动力从左端的插植传动箱6的插植传动轴32经由支承箱66内部的传动轴69以及扭矩限制器70、整地传动箱81内部的传动链条71传递至驱动轴61。

由此，如图2和图8所示，驱动轴61和整地体62、63被绕轴心P1向逆时针方向旋转驱动。

(中央浮板以及侧浮板与整地装置的关系)

如图1和图5所示，在中央浮板9以及侧浮板11与机体K之间具有整地装置53。

具体而言，就整地装置53而言，整地体62、套筒部件57以及衬垫64配置在中央浮板9的前部9a的前侧，并沿着左右方向配置在中央浮板9的前部9a的前端部的前侧附近。

整地体63配置在侧浮板11的前部11a的前侧、以及中央浮板9的前部9a与侧浮板11的前部11a之间的部分的前侧，并沿着左右方向配置在侧浮板11的前部11a的前端部的前侧附近。

就整地装置53而言，整地体62比整地体63的径小。由此，整地体62与中央浮板9的前部9a之间在前后方向上的间隔比整地体63与侧浮板11的前部11a之间在前后方向上的间隔大。

(整地装置的升降构造)

如图3和图8所示，以位于连杆机构3的左侧相邻位置的方式将支承框架52连结在支承框架18，扇形升降齿轮54以绕支承框架52的左右方向的轴心P3上下自由摆动的方式受到支承。

具有行星齿轮55a的齿轮机构55以及驱动齿轮机构55的电动马达56连结在支承框架52，齿轮机构55的行星齿轮55a与升降齿轮54啮合。

在驱动轴61的中央部的左侧，套筒部件57(参照图4)通过轴承(未图示)以相对自由旋转的方式外嵌在驱动轴61，从套筒部件57向上侧延伸的臂部57a连接在升降齿轮54。

在左右纵框架26的上部连结有安装部件58。以横跨整地支承臂83和右安装部件58的方式连接有弹簧59，且以横跨整地传动箱81和左安装部件58的方式连接有弹簧59，通过弹簧59的施力对整地装置53向上升侧施力。

通过电动马达56对齿轮机构55的行星齿轮55a向正逆方向旋转驱动，通过对升降齿轮54绕轴心P3进行上下摆动操作，从而对整地装置53相对于秧苗插植装置5进行升降操作。当对整地装置53进行上升操作时，弹簧59进行辅助。

如图11所示，能够通过电动马达56在接触农田面G进行整地的作业位置A3以及从农田面G上升不进行整地的退避位置A4的范围内对整地装置53进行升降操作。

(整地装置的控制系统的结构)

如图11所示，在秧苗插植装置5安装有操作箱72。在操作箱72设有整地设定操作部89和设定深度设定部90，整地设定操作部89和设定深度设定部90的操作信号输入控制装置40。整地设定操作部89为人为按压操作的按压按钮式，设定深度设定部90为人为旋转操作的拨盘开关式。

具有设定高度传感器73，设定高度传感器73连接在插植深度杆42，从而检测中央浮板9相对于秧苗插植装置5的支承位置。

如上述(插植深度杆进行的设定高度(设定插植深度)的变更)所述，当通过插植深度杆42设定了设定高度A1(设定插植深度)时，中央浮板9相对于秧苗插植装置5的支承位置即设定高度A1(设定插植深度)通过设定高度传感器73检测，设定高度传感器73的检测值输入控制装置40。

具有整地位置传感器74，整地位置传感器74连接在升降齿轮54，从而检测整地装置53相对于秧苗插植装置5的支承位置，整地位置传感器74的检测值输入控制装置40。

(整地装置的升降控制)

如图11所示，根据整地设定操作部89以及设定深度设定部90的操作信号、设定高度传感器73以及整地位置传感器74的检测值，通过控制装置40，如以下所说明的，对电动马达56进行动作操作，并对整地装置53进行升降操作。

通过对整地设定操作部89进行按压操作，能够使处于退避位置A4的整地装置53下降至作业位置A3。此外，通过对整地设定操作部89进行按压操作，能够使处于作业位置A3的整地装置53上升至退避位置A4。

在整地装置53处于作业位置A3的状态下，通过使整地装置53的整地体62、63稍微进入农田面G并进行旋转，从而进行农田面G的整地。

通过设定高度传感器73检测设定高度A1，通过整地位置传感器74检测整地装置53相对于秧苗插植装置5的支承位置，由此，检测出整地装置53相对于农田面G的高度，并检测出整地装置53的整地体62、63进入农田面G的整地深度A2。

通过操作设定深度设定部90，能够设定和变更设定整地深度。如上所述，通过检测出整地装置53的整地深度A2，从而以使整地装置53的整地深度A2为设定整地深度的方式对整地装置53进行升降操作。

由于整地装置53支承在秧苗插植装置5(支承框架18)，因此，如上述(插植深度杆进行的设定高度(设定插植深度)的变更)所述，当通过插植深度杆42变更了设定高度A1(变更了插植臂8进行的插植深度)时，整地装置53的整地深度A2发生变化。

当通过插植深度杆42降低设定高度A1(加深插植臂8进行的插植深度)时，以设定高度A1所降低的高度对整地装置53相对于秧苗插植装置5进行上升操作。由此，将整地装置53的整地深度A2保持在设定整地深度。

当通过插植深度杆42提高了设定高度A1(减少插植臂8进行的插植深度)时，以设定高度A1所提高的高度对整地装置53相对于秧苗插植装置5进行下降操作。由此，将整地装置53的整地深度A2保持在设定整地深度。(发明的其他实施方式)

秧苗插植装置5也可以不为6行插植型，而为4行插植型、8行插植型、10行插植型。当为8行插植型和10行插植型时，相对于中央浮板9，在右侧配置有2个侧浮板11，在左侧配置有2个侧浮板11。

图9和图10所示的限制部件46的构造也可以设置在中央浮板9。

升降控制部88也可以不为通过感应线86等构成的机械式构造，中央浮板9绕轴心P5的摆动位置可以通过电位计型高度传感器(未图示)电气式地检测，并根据高度传感器的检测值，对电磁操作式控制阀33进行电气式地操作。

也可以不具有整地装置53。当不具有整地装置53时，不需要对整地装置53进行升降操作的装置(电动马达56、升降齿轮54等)以及整地位置传感器74等。

当不具有整地装置53时，能够使秧苗插植装置5向机体K侧接近了整地装置53所占的空间，从而能够减少乘坐型插秧机的前后长度(从机体K的前端部到秧苗插植装置5的后端部的长度)。

(产业上的可利用性)

本发明不仅能够适用于乘坐型插秧机，而且能够适用于乘坐型播种机，所述乘坐型播种机将向农田面G提供种子(相当于农用资源)的播种装置(未图示)(相当于作业装置)支承在机体K的后部，还能够适用于将向农田面G提供肥料、药剂(相当于农用资源)的供给装置(未图示)(相当于作业装置)支承在机体K的后部的水田作业机。

Claims (7)

1.一种水田作业机，其特征在于，

具有作业装置，所述作业装置以自由升降的方式支承在机体的后部，将农用资源提供给农田面，

在所述作业装置设有：

中央浮板，配置在所述作业装置的左右方向上的中央，接触追随农田面；以及侧浮板，配置在所述中央浮板的右侧和左侧，接触追随农田面，

所述水田作业机具有：升降机构，对所述作业装置相对于所述机体进行升降操作；以及

升降控制部，根据所述作业装置相对于所述中央浮板的升降，以将所述作业装置保持在距离农田面的设定高度的方式使所述升降机构动作，

在所述中央浮板以及所述侧浮板与所述机体之间，具有对农田面进行整地的整地装置，

在所述整地装置设有：

驱动轴，沿着左右方向配置；以及

整地体，安装在所述驱动轴，通过被与所述驱动轴一体旋转驱动，从而对农田面进行整地，

所述中央浮板的前部的左右宽度设定为比所述中央浮板的后部的左右宽度大，

所述中央浮板的所述前部的左右宽度设定为比所述侧浮板的前部的左右宽度大，且比所述中央浮板的所述前部的前后宽度大，

所述中央浮板的所述前部的前端部和所述侧浮板的所述前部的前端部沿着左右方向排列配置，并且在前后方向上配置在相同的位置。

2.根据权利要求1所述的水田作业机，其特征在于，

所述侧浮板的所述前部的左右宽度设定为比所述侧浮板的后部的左右宽度大，

所述中央浮板的所述前部的后端部和所述侧浮板的所述前部的后端部沿着左右方向排列配置，并且在前后方向上配置在相同的位置。

3.根据权利要求2所述的水田作业机，其特征在于，

所述侧浮板的所述前部的左右宽度设定为比所述侧浮板的所述前部的前后宽度大。

4.根据权利要求1至3中任一项所述的水田作业机，其特征在于，

就所述中央浮板和所述侧浮板中的至少一个而言，

以横跨以上下自由摆动的方式支承所述中央浮板或所述侧浮板的支承部件、与所述中央浮板或所述侧浮板的方式，连接有限制所述中央浮板或所述侧浮板的下限位置的限制部件。

5.根据权利要求4所述的水田作业机，其特征在于，

在所述中央浮板或所述侧浮板与所述限制部件的连接部分设有加强部件。

6.根据权利要求5所述的水田作业机，其特征在于，

连接有所述限制部件的托架配置在所述中央浮板或所述侧浮板，

所述加强部件配置在所述中央浮板或所述侧浮板，

所述水田作业机具有连结部件，所述连结部件贯穿所述中央浮板或所述侧浮板，在所述托架与所述加强部件之间夹入所述中央浮板或所述侧浮板，将所述托架连结在所述中央浮板或所述侧浮板。

7.根据权利要求6所述的水田作业机，其特征在于，

所述托架配置在所述中央浮板或所述侧浮板的上表面的外侧，

所述加强部件配置在所述中央浮板或所述侧浮板的上表面的内侧，

所述连结部件贯穿所述中央浮板或所述侧浮板的上表面，在所述托架与所述加强部件之间夹入所述中央浮板或所述侧浮板的上表面，将所述托架连结在所述中央浮板或所述侧浮板。

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