JP2022098852A - 水田作業機 - Google Patents

Abstract

【課題】接地フロートの損傷を防止することが可能な耐久性の高い水田作業機を提供する。【解決手段】機体の後部に昇降自在に支持されて、田面に農用資材を供給する作業装置を備え、作業装置には、田面に接地追従する接地フロート１１が設けられており、接地フロート１１の上面には、接地フロート１１が上昇非作業状態において、機体に固定された固定部材１８に当接する凸部１１Ａが突出形成されている。【選択図】図７

Description

本発明は、田面に苗を植え付ける苗植付装置を装備した乗用型田植機や、田面に種子を供給する播種装置を装備した乗用型直播機等の水田作業機に関する。

水田作業機の一例である乗用型田植機では、特許文献１に開示されているように、苗植付装置（作業装置に相当）を機体の後部に昇降自在に支持したものがある。苗植付装置には、田面に接地追従するセンターフロートが苗植付装置の左右中央に配置され、センターフロートの右側及び左側に、田面に接地追従するサイドフロートが配置されている。

１つのセンターフロート及び２つのサイドフロートで構成される３つの接地フロートは、田面に接地した下降作業状態と、田面から高く上昇した上昇非作業状態とに昇降可能となっている。

特開２０１４－３０４０６号公報

水田作業機は、これら３つの接地フロートを上昇非作業状態として、トラック等で運搬されることがある。この場合、運搬時の振動等を受けて、植付伝動ケース等が連結される支持フレームの角部に接地フロートが強く当接し、接地フロートに穴が開いてしまうおそれがある。その結果、接地フロートの穴から水が入り、重量アップ及び植付精度不良を引き起こしてしまう。そこで、接地フロートの損傷を防止することが可能な耐久性の高い水田作業機が望まれている。

本発明に係る水田作業機の特徴構成は、機体の後部に昇降自在に支持されて、田面に農用資材を供給する作業装置を備え、前記作業装置には、田面に接地追従する接地フロートが設けられており、前記接地フロートの上面には、前記接地フロートが上昇非作業状態において、前記機体に固定された固定部材に当接する凸部が突出形成されている点にある。

本構成における接地フロートの上面には、接地フロートが上昇非作業状態において、機体に固定された固定部材に当接する凸部が突出形成されている。固定部材としては、作業装置の植付伝動ケース等が連結される支持フレームが挙げられる。接地フロートが上昇非作業状態において、この固定部材に凸部を当接させておけば、水田作業機をトラック等で運搬する際に振動を受けた場合でも、該凸部が緩衝部位となって、接地フロートに穴が開くことが防止される。その結果、穴から水が入り、接地フロートの重量アップ及び植付精度不良を引き起こしてしまうといった不都合を防止できる。

また、接地フロートの上面に凸部を形成すれば、接地フロート自体の剛性が高まり、この凸部を固定部材と当接する部位に設けていることから、効果的に剛性を高めることができる。このように、接地フロートの損傷を防止することが可能な耐久性の高い水田作業機を提供できた。

本発明において、前記凸部は、前記固定部材に当接する部位が曲面形状となっていると好適である。

本構成のように、凸部のうち、固定部材に当接する部位を曲面形状とすれば、振動等により、接地フロートと固定部材との当接箇所が変化したとしても、曲面形状に沿って接地フロートの姿勢が修正される。その結果、接地フロートと固定部材との当接箇所を一定に維持して、接地フロートの損傷を防止することができる。

乗用型田植機の左側面図である。 乗用型田植機の後半部分の平面図である。 苗植付装置の左側面図である。 苗植付装置の概略平面図である。 センターフロート付近の左側面図である。 サイドフロート付近の左側面図である。 上昇非作業状態にあるサイドフロートの斜視図である。 苗植付装置の作動状態を示す概略図である。 植付深さレバーの基端部を拡大した斜視図である。 グリス注入部を示す拡大断面図である。 グリス注入部の変形例を示す拡大断面図である。

図１に示すように、Ｆは機体Ｋの「前方向」を示し、Ｂは機体Ｋの「後方向」を示し、Ｕは機体Ｋの「上方向」を示し、Ｄは機体Ｋの「下方向」を示している。また、図２に示すように、Ｒは機体Ｋの「右方向」を示し、Ｌは機体Ｋの「左方向」を示している。

（乗用型田植機の全体構成）
図１及び図２に示すように、乗用型田植機において、右及び左の前輪１、右及び左の後輪２を備えた機体Ｋの後部に、リンク機構３が上下揺動自在に連結されている。

リンク機構３の後部に、６条植型式の苗植付装置５（作業装置に相当）が支持されており、機体Ｋの後部に苗植付装置５が昇降自在に支持されている。リンク機構３を昇降操作する油圧シリンダ４が備えられており、油圧シリンダ４により苗植付装置５が機体Ｋに対して昇降操作される。

図１～図３に示すように、整地装置５３が、苗植付装置５（センターフロート９及びサイドフロート１１）と機体Ｋとの間に位置するように、苗植付装置５の右部及び左部に亘って配置されて、昇降自在に苗植付装置５に支持されている。

（苗植付装置の構成）
図１～図４に示すように、苗植付装置５は、１個のフィードケース１７、３個の植付伝動ケース６、植付伝動ケース６の後部の右側部及び左側部に回転自在に支持された回転ケース７、回転ケース７の両端に備えられた植付アーム８、苗植付装置５の下部に上下に揺動自在に支持されたセンターフロート９及びサイドフロート１１（接地フロートに相当）、６個の苗のせ面を備えた苗のせ台１０、苗のせ台１０の苗のせ面の各々に備えられた縦送り機構２５等を備えている。

図３及び図４に示すように、左右方向に配置された状態で機体Ｋに固定された支持フレーム１８（固定部材に相当）に、フィードケース１７及び植付伝動ケース６が連結されており、植付伝動ケース６が支持フレーム１８から後側に延出されている。

フィードケース１７が、リンク機構３の後部下部の前後方向の軸芯周りに、ローリング自在に支持されている。これにより、苗植付装置５の全体が、ローリング自在に支持されている。

図４に示すように、フィードケース１７から横送り軸１９が延出され、横送り軸１９の端部がブラケット２０を介して支持フレーム１８に支持されている。横送り軸１９の回転に伴って往復横送り駆動される送り部材２１が、横送り軸１９に外嵌されており、送り部材２１が苗のせ台１０に接続されている。

図２～図４に示すように、植付伝動ケース６にガイドレール３８が左右方向に支持されて、苗のせ台１０の下部がガイドレール３８に沿って横移動自在に支持されている。支持フレーム１８の右端部及び左端部に、上下向きの縦フレーム２６が連結されて上側に延出され、縦フレーム２６の上部に亘って横フレーム５０が連結されている。苗のせ台１０の上部の前面にガイドレール２７が連結され、横フレーム５０に備えられたローラー５１に、ガイドレール２７が横移動自在に支持されている。

苗のせ台１０の下部がガイドレール３８に支持され、苗のせ台１０の上部が横フレーム５０に支持されて、苗のせ台１０が、ガイドレール３８及び横フレーム５０に沿って左右に往復横送り駆動される。

図２に示すように、苗のせ台１０の６個の苗のせ面の各々に、幅広のベルト型式の縦送り機構２５が備えられている。図４に示すように、フィードケース１７から縦送り軸３６が延出されて、縦送り軸３６の端部がブラケット３７を介して支持フレーム１８に支持されている。入力軸２８の動力により縦送り軸３６が回転駆動されており、縦送り軸３６に一対の駆動アーム３６ａが連結されている。

６個の縦送り機構２５に動力を伝達する入力部（図示せず）が苗のせ台１０に備えられて、入力部が縦送り軸３６の駆動アーム３６ａの間に配置されている。苗のせ台１０が往復横送り駆動の右端部又は左端部に達すると、入力部が縦送り軸３６の一方の駆動アーム３６ａに達して、縦送り軸３６の一方の駆動アーム３６ａにより入力部が駆動され、６個の縦送り機構２５が所定ストロークだけ作動して、苗のせ台１０の苗が下側に送られる。

（前輪及び後輪、苗植付装置への伝動構造）
図１に示すように、機体Ｋの前部に、エンジン４９が支持されている。エンジン４９の動力が、静油圧式無段変速装置（図示せず）からギヤ変速式の副変速装置（図示せず）を介して、前輪１及び後輪２に伝達される。

図１及び図４に示すように、静油圧式無段変速装置と副変速装置との間から分岐した動力が、株間変速装置（図示せず）、植付クラッチ４４（図８参照）及びＰＴＯ軸２２を介して、フィードケース１７に備えられた入力軸２８に伝達される。

図４に示すように、入力軸２８の動力が、縦送り軸３６に伝達されて、縦送り軸３６が回転駆動される。入力軸２８の動力が、横送り変速機構２９を介して横送り軸１９に伝達されて、横送り軸１９が回転駆動される。

入力軸２８の動力が、伝動チェーン３０、植付伝動ケース６に亘って架設された伝動軸２３、植付伝動ケース６に備えられた植付伝動軸３２に伝達される。植付伝動軸３２の動力が、伝動チェーン３４及び植付駆動軸３５を介して、回転ケース７に伝達される。

図１～図３に示すように、植付クラッチ４４（図８参照）が伝動状態に操作されると、苗のせ台１０が往復横送り駆動されるのに伴って、回転ケース７が回転駆動されるのであり、植付アーム８が、苗のせ台１０の下部から苗（農用資材に相当）を取り出して、田面Ｇに植え付ける（供給する）。苗のせ台１０が往復横送り駆動の右端部又は左端部に達すると、６個の縦送り機構２５により苗のせ台１０の苗が下側に送られる。植付クラッチ４４が遮断状態に操作されると、苗のせ台１０、回転ケース７及び縦送り機構２５が停止する。

（施肥装置の構成）
図１～図３に示すように、機体Ｋにおいて運転座席３１の後側に、肥料を貯留するホッパー１２、及び、繰り出し部１３が備えられている。繰り出し部１３の左側に、ブロア１４が備えられている。

センターフロート９及びサイドフロート１１に２個の作溝器１５が連結されて、６個の作溝器１５が備えられている。ホース１６が、繰り出し部１３から苗植付装置５に延出されて、作溝器１５に接続されている。

施肥装置において、副変速装置の動力が、施肥クラッチ４５（図８参照）を介して繰り出し部１３に伝達される。施肥クラッチ４５が伝動状態に操作されると、ホッパー１２から肥料が所定量ずつ繰り出し部１３により繰り出されて、ブロア１４の送風により肥料がホース１６を通って作溝器１５に供給され、作溝器１５を介して肥料が田面Ｇに供給される。施肥クラッチ４５が遮断状態に操作されると、繰り出し部１３が停止する。

（昇降操作レバーによる苗植付装置の昇降構造）
図２及び図８に示すように、運転座席３１の右側に昇降操作レバー２４が備えられており、昇降操作レバー２４は上昇位置、中立位置、下降位置及び植付位置に操作自在である。

油圧シリンダ４に作動油を給排操作する機械操作型式の制御弁３３が機体Ｋに備えられている。昇降操作レバー２４と、制御弁３３、植付クラッチ４４及び施肥クラッチ４５とが、機械的に接続されている。

図８に示すように、昇降操作レバー２４が上昇位置、中立位置、下降位置及び植付位置に操作されると、制御弁３３、植付クラッチ４４及び施肥クラッチ４５が、以下のように操作される。

昇降操作レバー２４が上昇位置に操作されると、植付クラッチ４４及び施肥クラッチ４５が遮断状態に操作され、制御弁３３が上昇位置に操作され、油圧シリンダ４が収縮作動して、苗植付装置５が上昇する。

昇降操作レバー２４が中立位置に操作されると、植付クラッチ４４及び施肥クラッチ４５が遮断状態に操作されて、制御弁３３が中立位置に操作され、油圧シリンダ４が停止して、苗植付装置５の昇降が停止する。

昇降操作レバー２４が下降位置に操作されると、植付クラッチ４４及び施肥クラッチ４５が遮断状態に操作され、制御弁３３が下降位置に操作され、油圧シリンダ４が伸長作動して、苗植付装置５が下降する。

昇降操作レバー２４が下降位置に操作された状態で、センターフロート９が田面Ｇに接地すると、後述する苗植付装置５の昇降制御が作動する状態となる。これにより、植付アーム８による苗の植付深さが設定植付深さに維持されるように、制御弁３３及び油圧シリンダ４が作動して、苗植付装置５が自動的に昇降操作される状態となる。

昇降操作レバー２４が植付位置に操作されると、前述の下降位置と同様に、苗植付装置５の昇降制御が作動し、且つ、植付クラッチ４４及び施肥クラッチ４５が伝動状態に操作される。

（整地装置の構成）
図１及び図２に示すように、整地装置５３が、機体Ｋと苗植付装置５（センターフロート９及びサイドフロート１１）との間に位置するように、苗植付装置５の右部及び左部に亘って配置され、苗植付装置５に昇降自在に支持されている。

図３及び図４に示すように、整地装置５３の左部に、整地伝動ケース８１が備えられている。苗植付装置５の左端の植付伝動ケース６において、植付伝動軸３２の部分よりも外側に、支持ケース６６が連結されている。整地伝動ケース８１の後部が、苗植付装置５の左右方向の軸芯Ｐ２周りに、上下に揺動自在に支持ケース６６に支持されて、整地伝動ケース８１が前側に延出されている。

整地装置５３の右部に整地支持アーム８３が備えられている。支持フレーム１８の右端部に、ブラケット６８が連結されている。整地支持アーム８３の後部が、苗植付装置５の左右方向の軸芯Ｐ２周りに、上下に揺動自在にブラケット６８に支持されて、整地支持アーム８３が前側に延出されている。

整地伝動ケース８１の前部及び整地支持アーム８３の前部に亘って、断面正方形状の駆動軸６１が支持されている。合成樹脂により一体的に構成された小幅で小径の整地体６２と、合成樹脂により一体的に構成された小幅で大径の整地体６３とが備えられて、整地体６２，６３が駆動軸６１に一体で回転するように取り付けられている。駆動軸６１に取り付けられたボス部材５７及びスペーサ６４により、整地体６２，６３の位置が決められている。

整地伝動ケース８１と整地支持アーム８３とに亘って、支持フレーム６７が連結されている。金属製の泥除けカバー６５が、整地体６２，６３の後側に位置するように支持フレーム６７に連結されている。整地体６２，６３が回転駆動されて田面Ｇが整地される際、整地体６２，６３により田面Ｇの泥が後側に跳ね飛ばされても、泥除けカバー６５により泥が止められる。

以上のように、整地装置５３は、整地伝動ケース８１、整地支持アーム８３、駆動軸６１、整地体６２，６３、泥除けカバー６５、支持フレーム６７等を備えている。整地伝動ケース８１及び整地支持アーム８３が軸芯Ｐ２周りに上下に揺動することによって、整地装置５３が苗植付装置５に昇降操作される。

図４に示すように、苗植付装置５に伝達された動力が、左端の植付伝動ケース６の植付伝動軸３２から、支持ケース６６の内部の伝動軸６９及びトルクリミッター７０、整地伝動ケース８１の内部の伝動チェーン７１を介して、駆動軸６１に伝達される。これにより、駆動軸６１及び整地体６２，６３が、図２に示すように、軸芯Ｐ１周りに反時計方向に回転駆動される。

（センターフロート及びサイドフロートに関する構造）
図５及び図６に示すように、植付伝動ケース６の下部の左右方向の軸芯Ｐ４周りに、支持軸４１が回転自在に支持されて、支持軸４１に連結された支持アーム４１ａが、後側の斜め下側に延出されている。

図２に示すように、田面Ｇに接地追従するセンターフロート９が、苗植付装置５の左右中央に配置されている。センターフロート９の右側及び左側に、田面Ｇに接地追従するサイドフロート１１が配置されている。図５及び図６に示すように、支持軸４１の支持アーム４１ａの後部の左右方向の軸芯Ｐ５周りに、センターフロート９及びサイドフロート１１の後部が上下に揺動自在に支持されている。

図６に示すように、サイドフロート１１を支持する支持軸４１の支持アーム４１ａに亘って、規制軸３９が取り付けられている。細長い平板状の規制部材４６が備えられて、規制部材４６の長手方向に沿って長孔４６ａが開口されており、規制部材４６の長孔４６ａに規制軸３９が挿入されている。

サイドフロート１１の前部１１ａの上面に、ブラケット４７が配置されている。ブラケット４７は、アングル形状に構成されており、ブラケット４７の上部４７ａに、規制部材４６の下部がピン４８を介して揺動自在に接続されている。

ブラケット４７の下部４７ｂが、サイドフロート１１の上面に配置され、平板状の補強部材６０が、サイドフロート１１の下面に配置されている。ボルト７５が、サイドフロート１１、ブラケット４７の下部４７ｂ及び補強部材６０を貫通するように配置されて、ブラケット４７の下部４７ｂと補強部材６０との間に、サイドフロート１１が挟み込まれて締め付けられており、ボルト７５により、ブラケット４７がサイドフロート１１に連結されている。

サイドフロート１１が軸芯Ｐ５周りに下側に揺動すると、規制部材４６がサイドフロート１１と一緒に下側に移動していく。規制部材４６の長孔４６ａの上端部が規制軸３９に達して、規制部材４６の長孔４６ａの上端部に規制軸３９が当たることによって、サイドフロート１１の下側への揺動が止められるのであり、サイドフロート１１が下限位置に達した状態となる。

サイドフロート１１が軸芯Ｐ５周りに上側に揺動すると、規制部材４６がサイドフロート１１と一緒に下側に移動していく。規制部材４６の長孔４６ａの下端部が規制軸３９に達して、規制部材４６の長孔４６ａの下端部に規制軸３９が当たることによって、サイドフロート１１の上側への揺動が止められるのであり、サイドフロート１１が上限位置に達した状態となる。

（植付深さレバーに関する構造）
図５に示すように、人為的に操作可能な植付深さレバー４２が、接続プレート４２Ａを介して支持軸４１に連結されて前側の斜め上側に延出されている。レバーガイド４３が支持フレーム１８に連結されており、植付深さレバー４２がレバーガイド４３に挿入されている。

植付深さレバー４２により支持軸４１の支持アーム４１ａを回動操作して、軸芯Ｐ５の位置（センターフロート９及びサイドフロート１１の苗植付装置５に対する支持位置）を上下に変更して、設定高さＡ１を変更することができる（図８も参照）。

植付深さレバー４２をレバーガイド４３に係合させることによって、軸芯Ｐ５の位置（センターフロート９及びサイドフロート１１の苗植付装置５に対する支持位置）を固定して、設定高さＡ１を設定することができる。

図９に示すように、本実施形態における植付深さレバー４２の接続プレート４２Ａと連結される基端部４２ａは、植付伝動ケース６と干渉しないようにオフセットされている。また、植付深さレバー４２には、基端部４２ａを補強する補強部材４２ｂが設けられている。植付深さレバー４２の基端部４２ａをオフセットすることにより、基端部４２ａに切り欠きを設ける必要がなく、レバー操作力を精度良く支持軸４１の支持アーム４１ａに伝達することができる。

図５に示すように、支持フレーム１８におけるセンターフロート９の上側の部分に、支持ブラケット７７が連結されている。支持ブラケット７７の前部の左右方向の軸芯Ｐ６周りに、支持リンク７８が揺動自在に支持され、支持リンク７８の下部と植付深さレバー４２の接続プレート４２Ａとに亘って、連係ロッド８２が接続されている。

支持ブラケット７７の上側の部分に、支持リンク７９が揺動自在に支持されて、支持リンク７８，７９の上部に、支持部材８０が揺動自在に接続されている。支持リンク７８，７９により平行リンクが形成されており、植付深さレバー４２の操作に連動して連係ロッド８２によって、支持部材８０が前側の斜め下側及び後側の斜め上側に平行移動するのであり、植付深さレバー４２をレバーガイド４３に係合させることにより、支持部材８０の位置が決まる。

図５及び図８に示すように、苗植付装置５に対するセンターフロート９の上下動を機械的に取り出して制御弁３３に伝達する昇降制御部８８が、制御弁３３とセンターフロート９とに亘って接続されている。昇降制御部８８は、支持ブラケット７７、支持リンク７８，７９、支持部材８０、連係ロッド８２を備えており、以下の説明のように、感知ロッド８４、感知アーム８５、感知ワイヤ８６等を備えている。

センターフロート９の前部９ａの前端部の右側部分に、感知ロッド８４が接続されている。支持部材８０の左右方向の軸芯Ｐ７周りに、感知アーム８５が上下に揺動自在に支持されている。感知アーム８５の前後中間部に軸芯Ｐ７が位置しており、感知ロッド８４の上部と感知アーム８５の後部とが接続されている。

支持部材８０の前部にワイヤ受け部８０ａが連結されており、感知ワイヤ８６のアウター８６ｂが、支持部材８０のワイヤ受け部８０ａに接続されている。感知ワイヤ８６のインナー８６ａに接続部材８７が接続され、接続部材８７の長孔８７ａに、感知アーム８５の前部のピン８５ａが挿入されて、感知アーム８５の前部と感知ワイヤ８６のインナー８６ａとが接続されている。感知ワイヤ８６が機体Ｋに延出されて、感知ワイヤ８６のインナー８６ａが制御弁３３に接続されている。

以上の構造によって、センターフロート９に対する苗植付装置５の昇降（苗植付装置５に対するセンターフロート９の昇降）により、感知アーム８５が上下に揺動し、感知ワイヤ８６のインナー８６ａが引き操作及び戻し操作されて、制御弁３３が操作される。

センターフロート９に対して苗植付装置５が上昇すると（苗植付装置５に対してセンターフロート９が下降すると）、感知ロッド８４が下降して、感知アーム８５の前部が上昇するように、感知アーム８５が揺動する。

感知アーム８５の前部に、下限位置ピン８５ｂが横向きに連結されている。苗植付装置５に対してセンターフロート９が下降した場合、感知アーム８５の下限位置ピン８５ｂが支持部材８０のワイヤ受け部８０ａの下部に当たることにより、感知アーム８５の揺動が止められて、苗植付装置５に対するセンターフロート９の下限位置が決まる。

これにより、苗植付装置５が田面Ｇから上側に離れる位置に上昇した場合、感知アーム８５の下限位置ピン８５ｂが支持部材８０のワイヤ受け部８０ａの下部に当たる下限位置で、センターフロート９が止められて、これ以上に下降しない状態となる。

（苗植付装置の昇降制御）
センターフロート９に対する苗植付装置５の昇降に基づいて、苗植付装置５が設定高さＡ１に維持されるように（植付アーム８による苗の植付深さが設定植付深さに維持されるように）、昇降制御部８８により制御弁３３が操作されて、油圧シリンダ４が伸縮作動する状態について説明する。

図５及び図８に示す状態は、植付深さレバー４２により設定高さＡ１を設定し、軸芯Ｐ５（センターフロート９及びサイドフロート１１）の位置を設定した状態である。支持部材８０（軸芯Ｐ７）が田面Ｇから中立高さＡ０に位置して、制御弁３３が中立位置に操作され、苗植付装置５の昇降が停止し、苗植付装置５が田面Ｇから設定高さＡ１に維持された状態である。

植付アーム８は苗植付装置５に対して一定の軌跡で回転駆動されるので、苗植付装置５が田面Ｇから設定高さＡ１に維持されると、植付アーム８による苗の植付深さは、設定高さＡ１に対応する設定植付深さとなる。

図５及び図８に示す状態において、苗植付装置５が設定高さＡ１から下降すると（苗植付装置５が田面Ｇに接近すると）、支持部材８０（軸芯Ｐ７）も一緒に設定高さＡ１から下降するのであり、植付アーム８による苗の植付深さが設定植付深さよりも深くなり、苗植付装置５に対してセンターフロート９が上昇する状態となる。

これにより、センターフロート９の上昇が、感知ロッド８４及び感知アーム８５を介して感知ワイヤ８６に伝達され、感知ワイヤ８６のインナー８６ａが苗植付装置５側に引き操作されて、制御弁３３が上昇位置に操作され、油圧シリンダ４が収縮作動して、苗植付装置５及び支持部材８０（軸芯Ｐ７）が上昇する。

苗植付装置５の上昇に伴って、苗植付装置５に対してセンターフロート９が下降する状態となり、感知ワイヤ８６のインナー８６ａが制御弁３３側に戻し操作される。支持部材８０（軸芯Ｐ７）が中立高さＡ０に達すると、制御弁３３が中立位置に操作され、油圧シリンダ４が停止して、苗植付装置５の上昇が設定高さＡ１で停止するのであり、植付アーム８による苗の植付深さが設定植付深さに戻る。

この場合、制御弁３３を上昇位置から下降位置に付勢する下降付勢バネ（図示せず）が備えられているので、前述のように苗植付装置５に対してセンターフロート９が下降する際に、感知ワイヤ８６のインナー８６ａが制御弁３３側に引き操作される状態となり、感知ワイヤ８６のインナー８６ａが制御弁３３側に無理なく戻し操作される。

図５及び図８に示す状態において、苗植付装置５が設定高さＡ１から上昇すると（苗植付装置５が田面Ｇから離間すると）、支持部材８０（軸芯Ｐ７）も一緒に設定高さＡ１から上昇するのであり、植付アーム８による苗の植付深さが設定植付深さよりも浅くなって、苗植付装置５に対してセンターフロート９が下降する状態となる。

これにより、センターフロート９の下降が感知ロッド８４及び感知アーム８５を介して感知ワイヤ８６に伝達され、感知ワイヤ８６のインナー８６ａが制御弁３３側に戻し操作されて、前述の下降付勢バネにより制御弁３３が下降位置に操作され、油圧シリンダ４が伸長作動して、苗植付装置５及び支持部材８０（軸芯Ｐ７）が下降する。

苗植付装置５の下降に伴って、苗植付装置５に対してセンターフロート９が上昇する状態となり、感知ワイヤ８６のインナー８６ａが苗植付装置５側に引き操作される。支持部材８０（軸芯Ｐ７）が中立高さＡ０に達すると、制御弁３３が中立位置に操作され、油圧シリンダ４が停止し、苗植付装置５の設定高さＡ１で下降が停止するのであり、植付アーム８による苗の植付深さが設定植付深さに戻る。

図５及び図８に示す状態において植付深さレバー４２を深側（下側）に操作すると、植付深さレバー４２により軸芯Ｐ５（センターフロート９及びサイドフロート１１）の位置が上昇して苗植付装置５に接近する状態となり、設定高さＡ１が低くなる。

植付深さレバー４２の深側（下側）への操作に伴って、連係ロッド８２により支持リンク７８，７９が上側に操作され、支持部材８０（軸芯Ｐ７）が中立高さＡ０に維持されるのであり、支持部材８０（軸芯Ｐ７）に対して苗植付装置５の位置が下側に設定される。

この状態で、支持部材８０（軸芯Ｐ７）が中立高さＡ０に維持されるように、苗植付装置５が自動的に昇降操作されると、苗植付装置５が低い設定高さＡ１に維持されて、植付アーム８による苗の植付深さ（設定植付深さ）が深いものとなる（接地フロートの上昇作業状態）。

図５及び図８に示す状態において植付深さレバー４２を浅側（上側）に操作すると、植付深さレバー４２により軸芯Ｐ５（センターフロート９及びサイドフロート１１）の位置が下降して苗植付装置５から離間する状態となり、設定高さＡ１が高くなる。

植付深さレバー４２の浅側（上側）への操作に伴って、連係ロッド８２により支持リンク７８，７９が下側に操作され、支持部材８０（軸芯Ｐ７）が中立高さＡ０に維持されるのであり、支持部材８０（軸芯Ｐ７）に対して苗植付装置５の位置が上側に設定される。

この状態で、支持部材８０（軸芯Ｐ７）が中立高さＡ０に維持されるように、苗植付装置５が自動的に昇降操作されると、苗植付装置５が高い設定高さＡ１に維持されて、植付アーム８による苗の植付深さ（設定植付深さ）が浅いものとなる。

植付深さレバー４２を深側（下側）に操作した状態（軸芯Ｐ５（センターフロート９及びサイドフロート１１）の位置が上昇して苗植付装置５に接近する状態）で、苗植付装置５による作業を停止する場合がある（接地フロートの上昇非作業状態）。この状態で、乗用型田植機をトラック等で運搬すると、支持フレーム１８の両端に位置するサイドフロート１１の上面が、支持フレーム１８の角部に強く当接し、サイドフロート１１に穴が開いてしまうおそれがある。

そこで、図６～図７に示すように、本実施形態におけるサイドフロート１１の上面には、サイドフロート１１が上昇非作業状態（図７の状態）において、機体Ｋに固定された支持フレーム１８に当接する凸部１１Ａが突出形成されている。サイドフロート１１の前部１１ａには、支持フレーム１８に対向する上面の左右両端部に一対の凸部１１Ａが形成されており、凸部１１Ａの支持フレーム１８に当接する部位が曲面形状となっている。

このように、サイドフロート１１が上昇非作業状態において、支持フレーム１８に凸部１１Ａを当接させておけば、水田作業機をトラック等で運搬する際に振動を受けた場合でも、凸部１１Ａが緩衝部位となって、サイドフロート１１に穴が開くことが防止される。その結果、穴から水が入り、サイドフロート１１の重量アップ及び植付精度不良を引き起こしてしまうといった不都合を防止できる。また、サイドフロート１１の上面に１１Ａを形成すれば、サイドフロート１１自体の剛性が高まり、この凸部１１Ａを支持フレーム１８と当接する部位に設けていることから、効果的に剛性を高めることができる。

（グリス注入部の構造）
図１及び図３に示すように、植付アーム８の内部には回転駆動軸やベアリング等の植付爪駆動部材（不図示）が収納されており、この植付爪駆動部材を潤滑するためのグリスを注入するグリス注入部８Ａが植付アーム８に設けられている。

図１０に示すように、本実施形態におけるグリス注入部８Ａは、グリスが注入されるニップル部８１Ａと、ニップル部８１Ａと隣り合う位置に設けられた空気抜き穴８２Ａと、ニップル部８１Ａを覆い、空気抜き穴８２Ａを閉塞するゴム栓８３Ａとを有している。植付アーム８の内部にグリスを注入する際には、ゴム栓８３Ａを取り外す必要がある。このように、ゴム栓８３Ａを設けることにより、空気抜き穴８２Ａが外気と連通するため、グリス注入により植付アーム８の内部圧力が高まり、植付アーム８が破損するといった不都合がない。なお、このゴム栓８３Ａは、紐等で植付アーム８の筐体と接続させておくことで紛失を防止することができる。

図１１には、グリス注入部８Ａの変形例が示されている。本変形例では、植付アーム８の筐体のうち、ニップル部８１Ａとは異なる位置に、ゴム製の注油プラグ８４Ａを設けている。注油プラグ８４Ａは、植付アーム８の筐体内面に当接可能な円環状の抜け出し防止部８４ａと、抜け出し防止部８４ａに隣接するネジ部８４ｂと、抜け出し防止部８４ａとは反対側でネジ部８４ｂに隣接するシール部８４ｃとが、一体形成されている。植付アーム８の内部にグリスを注入する際には、注油プラグ８４Ａを取り外して使用するが、注油プラグ８４Ａの取り外しを忘れることがある。本変形例では、変形容易なゴム製の注油プラグ８４Ａを用いており、グリス注入により植付アーム８の内部圧力が高まった場合でも、植付アーム８の筐体を破損することなく、注油プラグ８４Ａが抜け出し方向に移動する。このとき、抜け出し防止部８４ａにより注油プラグ８４Ａの脱落を防止し、シール部８４ｃがシール機能を維持した状態で変形するので、泥水の浸入を防止することができる。

（発明の実施の別形態）
（１）苗植付装置５を、６条植型式ではなく、４条植型式や、８条植型式、１０条植型式に構成してもよい。８条植型式及び１０条植型式であると、センターフロート９に対して、右側に２個のサイドフロート１１が配置され、左側に２個のサイドフロート１１が配置される。

（２）サイドフロート１１の凸部１１Ａは、支持フレーム１８に対向する上面の左右両端部に設ける必要はなく、支持フレーム１８の両端部に対向する一対のサイドフロート１１の夫々の左右両端部のうち、支持フレーム１８の最も外側にある角端部に対向するサイドフロート１１端部の上面１箇所のみに設けても良い。また、凸部１１Ａの形状は、支持フレーム１８に当接する部位が曲面形状に限定されず、例えば、角柱状に形成しても良い。

（３）サイドフロート１１の凸部１１Ａに関する構造が、センターフロート９にも備えられるように構成してもよい。この場合、センターフロート９の前部９ａには、支持フレーム１８に対向する上面の左右両端部に一対の凸部が形成されていることが好ましい。また、センターフロート９の凸部の支持フレーム１８に当接する部位が曲面形状となっていることが好ましい。

（４）整地装置５３が備えられなくてもよい。整地装置５３が備えられない場合、整地装置５３を昇降操作する装置（電動モータ５６や昇降ギヤ５４等）等が不要になる。

本発明は、乗用型田植機ばかりではなく、田面Ｇに種子（農用資材に相当）を供給する播種装置（図示せず）（作業装置に相当）を機体Ｋの後部に支持した乗用型播種機にも適用できるのであり、田面Ｇに肥料や薬剤（農用資材に相当）を供給する供給装置（図示せず）（作業装置に相当）を機体Ｋの後部に支持した水田作業機にも適用できる。

５ 苗植付装置（作業装置）
１１ サイドフロート（接地フロート）
１１Ａ 凸部
１８ 支持フレーム（固定部材）
Ｇ 田面
Ｋ 機体

Claims (2)

1. 機体の後部に昇降自在に支持されて、田面に農用資材を供給する作業装置を備え、
   前記作業装置には、田面に接地追従する接地フロートが設けられており、
   前記接地フロートの上面には、前記接地フロートが上昇非作業状態において、前記機体に固定された固定部材に当接する凸部が突出形成されている水田作業機。
2. 前記凸部は、前記固定部材に当接する部位が曲面形状となっている請求項１に記載の水田作業機。
   

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