CN201986373U - 一种滑道式宽窄行插秧机分插机构 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种滑道式宽窄行插秧机分插机构。空套在中心轴上的中心齿轮通过第一轴套与机架固接，中心齿轮与固定安装在中间轴上的中间齿轮啮合，传动通过第二轴套空套在行星轴上的行星齿轮，行星轴的一端与传动箱体固结，另一端伸出传动箱体外并滑套支撑在栽植臂的座孔内，第二轴套通过轴承空套在行星轴上，在传动箱体和栽植臂之间的第二轴套上通过轴承支撑与传动箱体固结的螺旋滑道，在螺旋滑道的外部装有内圈固定有滑块的滑块套，滑块套在远离传动箱体的一端与栽植臂固结，并通过花键与第二轴套连接，设置在栽植臂壳体内的推秧凸轮依靠花键与行星轴固结。该栽植臂在相对传动箱体转动的同时作轴向移动，在秧门等距分布的情况下满足宽窄行插秧。

Description

一种滑道式宽窄行插秧机分插机构

技术领域

本实用新型涉及农业机械，尤其是涉及一种可实现宽窄行插秧的滑道式宽窄行插秧机分插机构。

背景技术

宽窄行插秧就是指水稻插秧的行间距实行一宽一窄的种植方式，这种种植方式利用作物边际优势的增产原理，通过调整插秧的行间距,改善植株间通风、透光度,减轻病害，增加叶面积指数,延长叶片寿命,加速干物质积累，从而达到优质高产、节本增效的目的。

分插机构是插秧机上实现取秧、植入田中、使秧苗成行种植的部件。在现有公开的插秧机分插机构文献中，现有传统分插机构上的栽植臂仅做平行于前进方向且垂直地面的平面运动，在取秧口等距分布前提下，插秧位置不能形成农艺要求的宽窄行秧苗分布。

发明内容

本实用新型的目的是提供一种滑道式宽窄行插秧机分插机构。

为了达到上述目的，本实用新型采用的技术方案是：

本实用新型它包括传动部件和栽植臂部件，传动部件包括在链轮箱内的动力传递到中心轴，中心轴两端固定有内部结构相同的左、右传动箱体，伸出左、右传动箱体外的左上、左下、右上和右下的行星轴上分别装有结构相同的左上、左下、右上和右下栽植臂部件。

现以右传动箱体的结构是：固定在中心轴右端的右传动箱体体内，空套在中心轴上的右中心齿轮通过右第一轴套与机架固定连接，安装在右上、右下的中间轴上的右上、右下中间齿轮分别与右中心齿轮啮合，空套在右上、右下行星轴上的右上、右下行星齿轮分别与右上、右下中间齿轮啮合，伸出右传动箱体外的右上、右下行星轴上分别安装右上、右下载植臂部件；右上、右下载植臂部件分别由右上、右下滑块套和右上、右下栽植臂构成；右上、右下行星轴在右传动箱体内的一端与右传动箱体固定连接，伸出右传动箱体外的一端分别经右上、右下滑块套和右上、右下栽植臂分别支撑在右上、右下栽植臂的座孔内，右上、右下第二轴套通过轴承支撑在右上、右下行星轴上，空套在右上、右下第二轴套上的右上、右下螺旋滑道通过右上、右下法兰与右传动箱体固接，在右传动箱体和右上、右下栽植臂之间的右上、右下第二轴套上通过轴承支撑与右传动箱体固接的右上、右下螺旋滑道，在右上、右下螺旋滑道上装有内圈固定有右上、右下滑块的右上、右下滑块套，右上、右下滑块套与右上、右下栽植臂固接。

所述的右上、右下螺旋滑道为双向螺旋滑道。

本实用新型具有的有益效果是：

该分插机构传动箱体内的行星轮系机构中，行星轴的一端与传动箱体固定连接，随传动箱体转动，另一端滑套支撑在栽植臂壳体的座孔内，使栽植臂能够沿行星轴左右平移，同时也能相对行星轴转动；通过轴承转动支撑在行星轴上的第二轴套，在传动箱体内的一端与行星齿轮固定连接，另一端通过花键与滑块套连接，滑块套内设置有沿螺旋滑道上的螺旋滑槽内左右平移的滑块，螺旋滑道与传动箱体固定连接，滑块套与栽植臂固定连接，当行星齿轮转动时，通过第二轴套及其花键带动滑块套绕行星轴在螺旋滑道上的螺旋滑槽内运动，由此，滑块套带动栽植臂绕行星轴相对传动箱体转动，同时沿行星轴轴线左右平移，使栽植臂秧针在取秧后向取秧位置的一侧偏移农艺要求的距离进行插秧，使秧苗入土点相对取秧位置左移或右移，在取秧口等距分布前提下使得插秧位置形成农艺要求的宽窄行分布，完成宽窄行秧苗的栽植。

附图说明

图1是本实用新型的原理结构示意图；

图2是图1的B-B剖视图；

图3是图1的A-A剖视图。

图1及图2的右齿轮盒中：1、中心轴，2、右传动箱体， 3、右上中间轴，4、右上中间齿轮，5、右上行星轴，6、右上行星齿轮，7、右上法兰，8、右上滑块，9、右上滑块套，10、右上栽植臂，11、右上拨叉，12、右上推秧凸轮，13、右上第一轴套，14、右上第二轴套，15、右上滑道，16、中心齿轮，17、右上推秧弹簧，18、右上推秧杆，19、右上秧针，20、右下中间齿轮，21、右下中间轴，22、右下行星轴，23、右下行星齿轮，24、右下下法兰，25、右下滑道，26、右下花键，27、右下推秧凸轮，28、右下拨叉，29、右下栽植臂，30、右下滑块套，31、右下滑块，32、右下第二轴套，33、右上花键，a、右上栽植臂壳体内的座孔， b、右下栽植臂壳体内的座孔。

具体实施方式

下面结合附图和实施例对本实用新型作进一步说明。

如图1所示，本实用新型它包括传动部件和栽植臂部件，传动部件包括在链轮箱内的动力传递到中心轴1，中心轴1两端固定有内部结构相同的左、右传动箱体2′、2，伸出左、右传动箱体2′、2外的左上、左下、右上和右下的行星轴上分别装有结构相同的左上、左下、右上和右下栽植臂部件。

右传动箱体2的结构是：固定在中心轴1右端的右传动箱体2体内，空套在中心轴1上的右中心齿轮16通过右第一轴套13与机架固定连接，安装在右上、右下的中间轴3、21上的右上、右下中间齿轮4、20分别与右中心齿轮16啮合，空套在右上、右下行星轴5、22上的右上、右下行星齿轮6、23分别与右上、右下中间齿轮4、20啮合，伸出右传动箱体2外的右上、右下行星轴5、22上分别安装右上、右下载植臂部件；右上、右下载植臂部件由右上、右下滑块套9、30和右上、右下栽植臂10、29构成；右上、右下行星轴5、22在右传动箱体2内的一端与右传动箱体2固定连接，伸出右传动箱体2外的一端分别经右上、右下滑块套9、30和右上、右下栽植臂10、29分别支撑在右上、右下栽植10、29的座孔a、b内，右上、右下第二轴套14、32通过轴承支撑在右上、右下行星轴5、22上，空套在右上、右下第二轴套14、32上的右上、右下螺旋滑道15、25通过右上、右下法兰7、24与右传动箱体2固接，在右传动箱体(2)和右上、右下栽植臂10、29之间的右上、右下第二轴套14、32上通过轴承支撑与右传动箱体2固接的右上、右下螺旋滑道15、25，在右上、右下螺旋滑道15、25上装有内圈固定有右上、右下滑块8、31的右上、右下滑块套9、30，右上、右下滑块套9、30与右上、右下栽植臂10、29固接。

所述的右上、右下螺旋滑道15、25为双向螺旋滑道。

右上、右下滑块套9、30在与右上、右下栽植臂10、29固接的一端的内圈分别通过右上、右下花键33、26与右上、右下第二轴套14、32连接。设置在右上、右下栽植臂10、29壳体内的右上、右下推秧凸轮12、27通过花键与右上、右下行星轴5、22连接。右上、右下行星齿轮6、23分别与右上、右下第二轴套14、32固定连接。

如图2所示，右上行星轴5与右上第二轴套14间通过轴承支撑，右上第二轴套14和右上滑块套9之间通过花键联结。

如图3所示，右上推秧凸轮12和右上行星轴5之间通过花键联结，右上推秧凸轮12通过右上拨叉11压缩右上推秧弹簧17，提起右上推秧杆18，当拨叉转至右上推秧凸轮12缺口，右上推秧弹簧17回位推动右上推秧杆18向下快速运动，将右上秧针19上的秧苗推入田土中。

左传动箱体2′的结构是：固定在中心轴1左端的左传动箱体2′体内，空套在中心轴1上的左中心齿轮16′通过左第一轴套13′与机架固定连接，安装在左上、左下的中间轴3′、21′上的左上、左下中间齿轮4′、20′分别与左中心齿轮16′啮合，空套在左上、左下行星轴5′、22′上的左上、左下行星齿轮6′、23′分别与左上、左下中间齿轮4′、20′啮合，伸出左传动箱体2′外的左上、左下行星轴5′、22′上分别安装左上、左下载植臂部件；左上、左下载植臂部件由左上、左下滑块套9′、30′和左上、左下栽植臂10′、29′构成；左上、左下行星轴5′、22′在左传动箱体2′内的一端与左传动箱体2′固定连接，伸出左传动箱体2′外的一端分别经左上、左下滑块套9′、30′和左上、左下栽植臂 10′、29′分别支撑在左上、左下栽植臂10′、29′的座孔a′、b′内，左上、左下第二轴套14′、32′通过轴承支撑在左上、左下行星轴5′、22′上，空套在左上、左下第二轴套14′、32′上的左上、左下螺旋滑道15′、25′通过左上、左下法兰7′、24′与左传动箱体2′固接，在左传动箱体2′和左上、左下栽植臂10′、29′之间的左上、左下第二轴套14′、32′上通过轴承支撑与左传动箱体2′固接的左上、左下螺旋滑道15′、25′，在左上、左下螺旋滑道15′、25′上装有内圈固定有左上、左下滑块8′、31′的左上、左下滑块套9′、30′，左上、左下滑块套9′、30′与左上、左下栽植臂10′、29′固接。

所述的左上、左下螺旋滑道15′、25′为双向螺旋滑道。

左上、左下滑块套9′、30′在与左上、左下栽植臂10′、29′固接的一端的内圈分别通过左上、左下花键33′、26′与左上、左下第二轴套14′、32′连接。设置在左上、左下栽植臂10′、29′壳体内的左上、左下推秧凸轮12′27′通过花键与左上、左下行星轴5′、22′连接。左上、左下行星齿轮6、23分别与左上、左下第二轴套14、32固定连接。

本实用新型的工作原理是：

分插机构动力由插秧机链轮箱主动链轮经链条传递到中心链轮，带动中心轴转动，由中心轴带动左、右传动箱转动。当传动箱体转动时，中心齿轮通过中间齿轮传动行星齿轮作相对传动箱体相反方向不等速转动，转动周期与传动箱体转动周期相同。行星齿轮通过轴套、滑块套和花键联接带动栽植臂相对传动箱体做不等速转动。由于双向螺旋滑道通过法兰盘与传动箱体固接，因此螺旋滑道相对行星轴是固定不动的，当栽植臂相对传动箱体转动并带动与其一体的滑块套转动时，滑块套相对于双向螺旋滑道作不等速转动，使得与滑块套固接的滑块在滑道内移动，滑道推动滑块作轴向移动，从而带动栽植臂作同样的轴向移动。推秧凸轮与行星轴为花键联接，可随栽植臂作同样的横向移动和随传动箱体作匀速转动。由于行星轴与传动箱体固结，栽植臂相对行星轴作不等速转动，也相对与推秧凸轮作不等速转动。由于拨叉安装在栽植臂中，因此与推秧凸轮的轴向位置不变，推秧凸轮相对栽植臂转动时，推秧凸轮通过拨叉对推秧杆作用，完成提升和推秧过程。从一次插秧结束到下一次取秧前拨叉经过凸轮的上升段而抬起，压缩推秧弹簧，提起推秧杆，在此阶段滑块处于螺旋滑道的回程阶段，带动栽植臂做向秧门方向的移动，直至正对秧门时秧针从秧门取秧；秧针从秧门取秧后，滑块开始处于螺旋滑道的推程阶段，滑块带动栽植臂做向插秧位置的方向移动，直至插秧位置，秧针将秧苗插入田土中，此时，拨叉转至推秧凸轮缺口，推秧弹簧回位推动推秧杆向下快速运动，将秧苗推入土中。从而顺序完成了取秧、移出、插秧、回移的动作，在秧门等距分布（毯状秧宽度相同）的情况下达到农艺要求的宽窄行插秧。

当只安装上面一个栽植臂时，中心轴转一转，插秧一次，当上、下对称安装两个栽植臂时，中心轴转一周，插秧2次。

上述具体实施方式用来解释说明本实用新型，而不是对本实用新型进行限制，在本实用新型的精神和权利要求的保护范围内，对本实用新型作出的任何修改和改变，都落入本实用新型的保护范围。

Claims (2)

1.一种滑道式宽窄行插秧机分插机构，它包括传动部件和栽植臂部件，传动部件包括在链轮箱内的动力传递到中心轴(1)，中心轴(1)两端固定有内部结构相同的左、右传动箱体(2′、2)，伸出左、右传动箱体(2′、2)外的左上、左下、右上和右下的行星轴上分别装有结构相同的左上、左下、右上和右下栽植臂部件；其特征在于：右传动箱体(2)的结构是：固定在中心轴(1)右端的右传动箱体(2)体内，空套在中心轴(1)上的右中心齿轮(16)通过右第一轴套(13)与机架固定连接，安装在右上、右下的中间轴(3、21)上的右上、右下中间齿轮(4、20)分别与右中心齿轮(16)啮合，空套在右上、右下行星轴(5、22)上的右上、右下行星齿轮(6、23)分别与右上、右下中间齿轮(4、20)啮合，伸出右传动箱体(2)外的右上、右下行星轴(5、22)上分别安装右上、右下载植臂部件；右上、右下载植臂部件分别由右上、右下滑块套(9、30)和右上、右下栽植臂(10、29)构成；右上、右下行星轴(5、22)在右传动箱体(2)内的一端与右传动箱体(2)固定连接，伸出右传动箱体(2)外的一端分别经右上、右下滑块套(9、30)和右上、右下栽植臂(10、29)分别支撑在右上、右下栽植臂的座孔(a、b)内，右上、右下第二轴套(14、32)通过轴承支撑在右上、右下行星轴(5、22)上，空套在右上、右下第二轴套(14、32)上的右上、右下螺旋滑道(15、25)通过右上、右下法兰(7、24)与右传动箱体(2)固接，在右传动箱体(2)和右上、右下栽植臂(10、29)之间的右上、右下第二轴套(14、32)上通过轴承支撑与右传动箱体(2)固接的右上、右下螺旋滑道(15、25)，在右上、右下螺旋滑道(15、25)上装有内圈固定有右上、右下滑块(8、31)的右上、右下滑块套(9、30)，右上、右下滑块套(9、30)与右上、右下栽植臂(10、29)固接。

2.根据权利要求1所述的一种滑道式宽窄行插秧机分插机构，其特征在于：所述的右上、右下螺旋滑道(15、25)为双向螺旋滑道。 

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