CN106888641A - 一种步距式水稻钵苗移栽机 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种步距式水稻钵苗移栽机，包括机身连接固定架、开沟起垄装置、钵苗输送装置、若干套取钵苗装置、输苗漏斗、若干套钵苗扶正装置和动力输入装置；其中，开沟起垄装置设于机身连接固定架的底部，钵苗输送装置滑动安装在机身连接固定架的滑槽导轨上，若干套取钵苗装置的取苗爪并排设置在钵苗输送装置的出口端，各套取钵苗装置的取苗爪下方分别对应一个输苗漏斗，各钵苗扶正装置并排设置在移栽机的机尾端。本发明的是针对现有水稻插苗机对育苗要求比较高的特点，沿用现有步距式插苗机的行走及移苗动力总成的基础上提供的钵苗移栽机，可实现钵苗的成行成穴移栽，可满足南方丘陵地区的水稻机械化种植的要求。

Description

一种步距式水稻钵苗移栽机

技术领域

本发明涉及农业机械种植设备技术领域，尤其涉及一种步距式水稻钵苗移栽机。

背景技术

我国部分水稻产区，尤其是南方双季稻区很多水田处在丘陵山区，田块比较小而且高度落差大的梯田不利于大型水稻生产机械的作业，特别是大型种植机械的生产作业。并且现有的水稻种植机械对育苗的要求比较高，育苗生产线成本较高，所以导致南方双季稻区的水稻机械化种植率偏低。现在丘陵山区水稻移栽普遍采用相对简单的钵盘育秧技术，通过抛秧的形式进行移栽，但是抛秧后钵苗容易漂苗，影响成活率，生产作业效率比较低；抛秧后钵苗是杂乱的不利于后期的田间管理，通风性不好容易引起病害。

为了能够解决上述南方丘陵地带水稻移栽生产率低、田间管理不便等技术难题，开发设计一种能实现水稻钵苗成行成穴的小型水稻种植机具以适合南方丘陵地带的水稻移栽生产就显得十分必要。

发明内容

本发明的目的是针对现有技术的不足，适应现实需要提供一种步距式水稻钵苗移栽机。

本发明所解决的技术问题采用以下技术方案来实现：

一种步距式水稻钵苗移栽机，包括机身连接固定架、开沟起垄装置、钵苗输送装置、若干套取钵苗装置、输苗漏斗、若干套钵苗扶正装置和动力输入装置；其中，开沟起垄装置设于机身连接固定架的底部，钵苗输送装置滑动安装在机身连接固定架的滑槽导轨上，若干套取钵苗装置的取苗爪并排设置在钵苗输送装置的出口端，各套取钵苗装置的取苗爪下方分别对应一个输苗漏斗，各钵苗扶正装置并排设置在移栽机的机尾端。

进一步，所述开沟起垄装置包括起垄浮板和开沟锥，起垄浮板通过螺栓与机身连接固定架连接，起垄浮板的背面横向均布有若干条开沟槽，开沟槽的未端设有开沟锥。

进一步，所述开沟锥为梯形块结构。

进一步，所述送苗装置包括梳苗板、载苗台、链轮、下送苗滚筒和上送苗滚筒；

载苗台经载苗台滑动架由移栽机机头方向向下倾斜的安装在滑槽导轨上，载苗台的下方设有移秧动力箱，移秧动力箱纵向穿设有滑杆，滑杆的两端与载苗台滑动架的下部连接；

载苗台靠移栽机尾的一侧设有梳苗板；上送苗滚筒和下送苗滚筒通过轴承座安装在载苗台的下部，位于梳苗板的下方，下送苗滚筒通过连杆机构与移秧动力箱连接，上送苗滚筒和下送苗滚筒通过链轮连接同步转动；

送苗时，载苗台在移秧动力箱及滑杆的作用下沿滑槽导轨往复移动，钵苗装在送苗盘内随载苗台向下滑动，当送苗盘接触到上送苗滚筒时梳苗板开始为钵苗的取苗定位。

进一步，所述载苗台上横向均布有若干块限位挡板，相邻的两块限位挡板对送苗盘滑动限位。

进一步，所述机身连接固定架上设有两根导向立柱，两根导向立柱的上端设于载苗台底部的纵向滑槽内，两根移动导向立柱对载苗台滑动导向。

进一步，所述动力输入装置包括动力输入轴、取苗动力箱和传动轴；移秧动力箱与机头动力连接，动力输入轴的一端与移秧动力箱连接，另一端与取苗动力箱连接；取苗动力箱经支撑轴承座架设在机身连接固定架的尾部中间；传动轴纵向穿过取苗动力箱，其两端通过轴承座固定在取钵苗装置固定架上，取钵苗装置固定架通过连接支架与机身连接固定架连接。

进一步，所述取钵苗装置包括取苗凸轮、取苗摆杆、取苗摇杆固定轴、取苗连杆、取苗摇杆、取苗摆杆弹簧、取苗爪、苗爪弹簧、苗爪固定架、苗爪开合拉线、苗爪控制凸轮、取苗开合摆杆、取苗开合连杆、取苗开合滑杆和取苗开合滑杆弹簧；

取苗连杆为“凵”字形结构，取苗凸轮通过键槽的方式固定在传动轴上；取苗摆杆的下端通过滚轮与取苗凸轮连接，上端通过销钉与取苗连杆的中间部位连接，取苗摆杆的中下位置设有长腰形孔，取钵苗装置固定架上设有限位销钉，取苗摆杆绕限位销钉摆动；

所述的取苗摇杆有两根，取苗摇杆的上端设有腰形孔，两根取苗摇杆通过销钉插入腰形孔与取苗连杆两侧的中间段连接，两根取苗摇杆的下端通过取苗摇杆固定轴连接；取苗摇杆固定轴的中间通过螺纹连接固定于取钵苗装置固定架上，取苗摆杆与取苗摇杆固定轴之间设有取苗摆杆弹簧；

苗爪固定架通过螺栓固定于取苗连杆的上端，苗爪固定架上设有两个对应的苗爪，两个苗爪的上部之间为抓取部，两个苗爪的下部分别与苗爪固定架两侧的销轴连接，在两个苗爪之间连接有苗爪开合拉线和苗爪弹簧，苗爪弹簧套在苗爪开合拉线上；

苗爪开合拉线的自由端穿过其中一个苗爪的过孔与苗爪开合滑杆的连接，苗爪开合滑杆通过苗爪开合连杆与苗爪开合摆杆的一端连接，苗爪开合摆杆的另一端通过滚轮与苗爪开合凸轮连接，苗爪开合凸轮通过键和卡槽固定在传动轴上，

所述苗爪开合滑杆的杆身与取钵苗装置固定架的后侧翼支架孔滑动连接，在苗爪开合滑杆的杆身前端与后侧翼支架之间设有取苗开合滑杆弹簧。

进一步，所述钵苗扶正装置包括壅泥凸轮、壅泥滑杆、两件壅泥连杆、两块雍泥板和壅泥滑杆弹簧，壅泥凸轮通过键和卡槽固定在传动轴上；

壅泥滑杆穿过取钵苗装置固定架上安装块的过孔，其上端通过滚轮与壅泥凸轮连接，下端通过两件壅泥连杆分别连接一块壅泥板，壅泥板的弯曲部位通过销轴与取钵苗装置固定架转动连接，在壅泥滑杆位于安装块下部的杆身上套设有壅泥滑杆弹簧。

本发明有益效果：本发明通过开沟起垄装置在泥垄上挤出一条宽度和深度适中的种植沟，钵苗通过钵苗输送装置精准的输送，通过取钵苗装置取苗后直接从输苗漏斗掉入种植沟内，最后通过钵苗扶正装置将种植沟两边的泥壅向钵苗，实现水稻钵苗的移栽，本发明的是针对现有水稻插秧机对育秧要求比较高的特点，沿用现有步距式插秧机的行走及移秧动力总成（机头动力及移秧动力箱）的基础上提供的钵苗移栽机，可实现钵苗的成行成穴移栽，满足南方丘陵地区的水稻机械化种植的要求，提高南方丘陵地带水稻种植的机械化水平，此外，本发明实现一对一的钵苗抓取移栽可适应大小秧苗的移栽要求，大大降低了对育秧技术的要求；钵苗每穴独立不会产生稀疏和根系缠绕，不伤害根系，带土移栽返青快，可提高我国的粮食产量。

附图说明

图1为本发明的结构示意图；

图2为本发明的另一结构示意图；

图3为图2中B部位的局部放大图；

图4为图1中A部位的局部放大图；

图5为起垄开沟装置的结构示意图；

图6为本发明的运动机构简图；

图7 为本发明的工作简图；

图中，起垄浮板1、机身固定连接架2、链轮3、梳苗板4、载苗台5、输苗漏斗6、壅泥凸轮7、取钵苗装置固定架8、壅泥滑杆9、壅泥连杆10、壅泥板11、苗爪开合拉线12、动力输入轴13、取苗动力箱14、传动轴15、取苗凸轮16、苗爪开合凸轮17、苗爪开合摆杆18、苗爪开合滑杆19、苗爪开合连杆20、取苗摆杆21、取苗摇杆固定轴22、取苗摇杆23、取苗连杆24、苗爪固定架25、苗爪弹簧26、苗爪27、壅泥滑杆弹簧28、苗爪开合滑杆弹簧29、取苗摆杆弹簧30、输苗漏斗固定板31、开沟锥32、下送苗滚筒33、上送苗滚筒34，安装块35，后侧翼支架36、移秧动力箱37、导向立柱38、纵向滑槽39、滑杆40、滑槽导轨201、载苗台滑动架501。

具体实施方式

为了使本发明实现的技术手段、创作特征、达成目的与功效易于明白了解，下面结合具体图示，进一步阐述本发明。

参见图1～图7的一种步距式水稻钵苗移栽机，包括机身连接固定架2、开沟起垄装置、钵苗输送装置、若干套取钵苗装置、输苗漏斗6、若干套钵苗扶正装置和动力输入装置；其中，开沟起垄装置设于机身连接固定架2的底部，钵苗输送装置滑动安装在机身连接固定架2的滑槽导轨201上，若干套取钵苗装置的取苗爪27并排设置在钵苗输送装置的出口端，各套取钵苗装置的取苗爪27下方分别对应一个输苗漏斗6，各钵苗扶正装置并排设置在移栽机的机尾端。

所述开沟起垄装置包括起垄浮板1和开沟锥32，起垄浮板1通过螺栓与机身连接固定架2连接，起垄浮板1的背面横向均布有若干条开沟槽，开沟槽的未端设有开沟锥32，开沟锥32为梯形块结构。

所述送苗装置包括梳苗板4、载苗台5、链轮3、下送苗滚筒33和上送苗滚筒34；载苗台5经载苗台滑动架501由移栽机机头方向向下倾斜的安装在滑槽导轨201上，载苗台5的下方设有移秧动力箱37，移秧动力箱37纵向穿设有滑杆40，滑杆40的两端与载苗台滑动架501的下部连接；

载苗台5靠移栽机尾的一侧设有梳苗板4；上送苗滚筒34和下送苗滚筒33通过轴承座安装在载苗台5的下部，位于梳苗板4的下方，下送苗滚筒33通过连杆机构与移秧动力箱37连接，上送苗滚筒34和下送苗滚筒33通过链轮3连接同步转动；

送苗时，载苗台5在移秧动力箱37及滑杆40的作用下沿滑槽导轨201往复移动，苗盘上下运动，钵苗装在送苗盘内随载苗台5向下滑动，送苗盘是软质送苗盘，当送苗盘接触到上送苗滚筒34时梳苗板4上的梳齿为钵苗梳正，达到取苗时精准定位目的。

所述载苗台5上横向均布有若干块限位挡板，相邻的两块限位挡板对送苗盘滑动限位。

所述机身连接固定架2上设有两根导向立柱38，两根导向立柱38的上端设于载苗台5底部的纵向滑槽39内，两根移动导向立柱对载苗台5滑动导向。

所述动力输入装置包括动力输入轴13、取苗动力箱14和传动轴15；移秧动力箱37与机头动力连接，动力输入轴13的一端与移秧动力箱37连接，另一端与取苗动力箱14连接；取苗动力箱14经支撑轴承座架设在机身连接固定架2的尾部中间；传动轴15纵向穿过取苗动力箱14，其两端通过轴承座固定在取钵苗装置固定架8上，取钵苗装置固定架8通过连接支架与机身连接固定架2连接，其中，机头动力及移秧动力箱都是沿用现有步距式插秧机的移秧总成。

所述取钵苗装置包括取苗凸轮16、取苗摆杆21、取苗摇杆固定轴22、取苗连杆24、取苗摇杆23、取苗摆杆弹簧30、取苗爪27、苗爪弹簧26、苗爪固定架25、苗爪开合拉线12、苗爪控制凸轮17、取苗开合摆杆18、取苗开合连杆19、取苗开合滑杆20和取苗开合滑杆弹簧29；

取苗连杆24为“凵”字形结构，取苗凸轮16通过键槽的方式固定在传动轴15上；取苗摆杆21的下端通过滚轮与取苗凸轮16连接，上端通过销钉与取苗连杆24的中间部位连接，取苗摆杆21的中下位置设有长腰形孔，取钵苗装置固定架8上设有限位销钉，取苗摆杆21绕限位销钉摆动；

所述的取苗摇杆23有两根，取苗摇杆23的上端设有腰形孔，两根取苗摇杆23通过销钉插入腰形孔与取苗连杆24两侧的中间段连接，两根取苗摇杆23的下端通过取苗摇杆固定轴22连接；取苗摇杆固定轴22的中间通过螺纹连接固定于取钵苗装置固定架8上，取苗摆杆21与取苗摇杆固定轴22之间设有取苗摆杆弹簧30；

苗爪固定架25通过螺栓固定于取苗连杆24的上端，苗爪固定架25上设有两个对应的苗爪27，两个苗爪27的上部之间为抓取部，两个苗爪27的下部分别与苗爪固定架25两侧的销轴连接，在两个苗爪27之间连接有苗爪开合拉线12和苗爪弹簧26，苗爪弹簧26套在苗爪开合拉线12上；

苗爪开合拉线12的自由端穿过其中一个苗爪27的过孔与苗爪开合滑杆19的连接，苗爪开合滑杆19通过苗爪开合连杆20与苗爪开合摆杆18的一端连接，苗爪开合摆杆18的另一端通过滚轮与苗爪开合凸轮17连接，苗爪开合凸轮17通过键和卡槽固定在传动轴15上，

所述苗爪开合滑杆19的杆身与取钵苗装置固定架8的后侧翼支架36孔滑动连接，在苗爪开合滑杆19的杆身前端与后侧翼支架36之间设有取苗开合滑杆弹簧29。由此，通过取苗凸轮16的运转带动取苗连杆往复运动，满足苗爪27取苗的往复运动需求，苗爪开合凸轮17通过苗爪开合拉线12控制苗爪27在往复运动中达到取苗时闭合投苗时松开的功能，钵苗下落后进入输苗漏斗6后通过漏斗直掉入起垄浮板1和开沟锥32在泥垄上开的种植沟内。

所述钵苗扶正装置包括壅泥凸轮7、壅泥滑杆9、两件壅泥连杆10、两块雍泥板11和壅泥滑杆弹簧28，壅泥凸轮7通过键和卡槽固定在传动轴15上；

壅泥滑杆9穿过取钵苗装置固定架8上安装块35的过孔，其上端通过滚轮与壅泥凸轮7连接，下端通过两件壅泥连杆10分别连接一块壅泥板11，壅泥板11的弯曲部位通过销轴与取钵苗装置固定架8转动连接，在壅泥滑杆9位于安装块35下部的杆身上套设有壅泥滑杆弹簧28。

本发明钵苗移栽机的工作过程如下：

起垄开沟过程：在重力的作用下起垄浮板1的凹凸结构在水田里挤压稀泥变成泥垄达到起垄的作用，由于开沟锥32安装在起垄浮板1的凹槽内，在起垄浮板1起垄的泥垄上挤出一条宽度和深度适中的种植沟。

取苗过程：动力输入轴13输入动力到取苗动力箱14再传递到转动轴15，传动轴15转动带动取苗凸轮16转动，取苗凸轮16转动和取苗摆杆弹簧30的作用下带动取苗摆杆21往复摆动，带动安装在取苗连杆24上的苗爪27做往复的曲线运动实现取苗送苗的动作。传动轴15同时带动苗爪开合凸轮17转动实现苗爪开合摆杆18的摆动，再通过苗爪开合连杆19带动苗爪开合滑杆20的往复移动和取苗开合滑杆弹簧29的作用下来完成苗爪开合拉线12的拉紧和松开，从而在苗爪弹簧26的作用下实现苗爪27的开合运动。

取苗过程：张开的苗爪27从送苗点运动到取苗点时，苗爪27通过苗爪开合拉线12拉紧迅速闭合压紧钵苗，闭合的苗爪27随着取苗连杆2往送苗点运动，钵苗就随着闭合苗爪27离开苗盘实现取苗的动作，钵苗随着苗爪27一直运动到投苗点，闭合的苗爪27在苗爪开合拉线12的松弛与苗爪弹簧26的作用下迅速松开，钵苗受重力的作用向下掉落，钵苗掉落在输苗漏斗6的锥面后时开始滑落到漏斗锥口，钵苗经过锥面滑动从而实现以竖直的姿态下落掉入开好的种植沟内完成整个取苗的动作，投完苗后苗爪27重复上述运动过程。通过设计取苗凸轮16和苗爪开合凸轮17的廓线及安装相位角从而保证苗爪27的开合与其运动轨迹相匹配，顺利完成取苗的动作。

壅泥扶苗过程：传动轴15通过键带动壅泥凸轮7转动，壅泥凸轮7通过滚轮并在压缩壅泥滑杆弹簧28的作用下带动壅泥滑杆9向上滑动，壅泥滑杆9向上滑动通过壅泥连杆10带动雍泥板11收拢，壅泥板11收拢过程中将种植沟两边的泥壅向钵苗，起到固定扶正钵苗的作用。随着壅泥凸轮7的有效半径的变大，壅泥滑杆9通过滚轮在壅泥凸轮7作用下向上滑动并压缩壅泥滑杆弹簧28，通过壅泥连杆10带动壅泥板11张开，完成一次壅泥扶正过程，壅泥板11重复上述运动过程。

本发明通过开沟起垄装置在泥垄上挤出一条宽度和深度适中的种植沟，钵苗通过钵苗输送装置精准的输送，通过取钵苗装置取苗后直接从输苗漏斗掉入种植沟内，最后通过钵苗扶正装置将种植沟两边的泥壅向钵苗，实现水稻钵苗的移栽，本发明的是针对现有水稻插秧机对育秧要求比较高的特点，沿用现有步距式插秧机的行走及移秧动力总成（机头动力及移秧动力箱）的基础上提供的钵苗移栽机，可实现钵苗的成行成穴移栽，满足南方丘陵地区的水稻机械化种植的要求，提高南方丘陵地带水稻种植的机械化水平，此外，本发明实现一对一的钵苗抓取移栽可适应大小秧苗的移栽要求，大大降低了对育秧技术的要求；钵苗每穴独立不会产生稀疏和根系缠绕，不伤害根系，带土移栽返青快，可提高我国的粮食产量。

以上显示和描述了本发明的基本原理和主要特征和本发明的优点。本行业的技术人员应该了解，本发明不受上述实施例的限制，上述实施例和说明书中描述的只是说明本发明的原理，在不脱离本发明精神和范围的前提下，本发明还会有各种变化和改进，这些变化和改进都落入要求保护的本发明范围内。本发明要求保护范围由所附的权利要求书及其等效物界定。

Claims (9)

1.一种步距式水稻钵苗移栽机，其特征在于，包括机身连接固定架、开沟起垄装置、钵苗输送装置、若干套取钵苗装置、输苗漏斗、若干套钵苗扶正装置和动力输入装置；其中，开沟起垄装置设于机身连接固定架的底部，钵苗输送装置滑动安装在机身连接固定架的滑槽导轨上，若干套取钵苗装置的取苗爪并排设置在钵苗输送装置的出口端，各套取钵苗装置的取苗爪下方分别对应一个输苗漏斗，各钵苗扶正装置并排设置在移栽机的机尾端。

2.根据权利要求1所述的一种步距式水稻钵苗移栽机，其特征在于，所述开沟起垄装置包括起垄浮板和开沟锥，起垄浮板通过螺栓与机身连接固定架连接，起垄浮板的背面横向均布有若干条开沟槽，开沟槽的未端设有开沟锥。

3.根据权利要求2所述的一种步距式水稻钵苗移栽机，其特征在于，所述开沟锥为梯形块结构。

4.根据权利要求1或2所述的一种步距式水稻钵苗移栽机，其特征在于，所述送苗装置包括梳苗板、载苗台、链轮、下送苗滚筒和上送苗滚筒；

载苗台经载苗台滑动架由移栽机机头方向向下倾斜的安装在滑槽导轨上，载苗台的下方设有移秧动力箱，移秧动力箱纵向穿设有滑杆，滑杆的两端与载苗台滑动架的下部连接；

载苗台靠移栽机尾的一侧设有梳苗板；上送苗滚筒和下送苗滚筒通过轴承座安装在载苗台的下部，位于梳苗板的下方，下送苗滚筒通过连杆机构与移秧动力箱连接，上送苗滚筒和下送苗滚筒通过链轮连接同步转动；

送苗时，载苗台在移秧动力箱及滑杆的作用下沿滑槽导轨往复移动，钵苗装在送苗盘内随载苗台向下滑动，当送苗盘接触到上送苗滚筒时梳苗板开始为钵苗的取苗定位。

5.根据权利要求4所述的一种步距式水稻钵苗移栽机，其特征在于，所述载苗台上横向均布有若干块限位挡板，相邻的两块限位挡板对送苗盘滑动限位。

6.根据权利要求4所述的一种步距式水稻钵苗移栽机，其特征在于，所述机身连接固定架上设有两根导向立柱，两根导向立柱的上端设于载苗台底部的纵向滑槽内，两根移动导向立柱对载苗台滑动导向。

7.根据权利要求1或2所述的一种步距式水稻钵苗移栽机，其特征在于，所述动力输入装置包括动力输入轴、取苗动力箱和传动轴；移秧动力箱与机头动力连接，动力输入轴的一端与移秧动力箱连接，另一端与取苗动力箱连接；取苗动力箱经支撑轴承座架设在机身连接固定架的尾部中间；传动轴纵向穿过取苗动力箱，其两端通过轴承座固定在取钵苗装置固定架上，取钵苗装置固定架通过连接支架与机身连接固定架连接。

8.根据权利要求7所述的一种步距式水稻钵苗移栽机，其特征在于，所述取钵苗装置包括取苗凸轮、取苗摆杆、取苗摇杆固定轴、取苗连杆、取苗摇杆、取苗摆杆弹簧、取苗爪、苗爪弹簧、苗爪固定架、苗爪开合拉线、苗爪控制凸轮、取苗开合摆杆、取苗开合连杆、取苗开合滑杆和取苗开合滑杆弹簧；

取苗连杆为“凵”字形结构，取苗凸轮通过键槽的方式固定在传动轴上；取苗摆杆的下端通过滚轮与取苗凸轮连接，上端通过销钉与取苗连杆的中间部位连接，取苗摆杆的中下位置设有长腰形孔，取钵苗装置固定架上设有限位销钉，取苗摆杆绕限位销钉摆动；

所述的取苗摇杆有两根，取苗摇杆的上端设有腰形孔，两根取苗摇杆通过销钉插入腰形孔与取苗连杆两侧的中间段连接，两根取苗摇杆的下端通过取苗摇杆固定轴连接；取苗摇杆固定轴的中间通过螺纹连接固定于取钵苗装置固定架上，取苗摆杆与取苗摇杆固定轴之间设有取苗摆杆弹簧；

苗爪固定架通过螺栓固定于取苗连杆的上端，苗爪固定架上设有两个对应的苗爪，两个苗爪的上部之间为抓取部，两个苗爪的下部分别与苗爪固定架两侧的销轴连接，在两个苗爪之间连接有苗爪开合拉线和苗爪弹簧，苗爪弹簧套在苗爪开合拉线上；

苗爪开合拉线的自由端穿过其中一个苗爪的过孔与苗爪开合滑杆的连接，苗爪开合滑杆通过苗爪开合连杆与苗爪开合摆杆的一端连接，苗爪开合摆杆的另一端通过滚轮与苗爪开合凸轮连接，苗爪开合凸轮通过键和卡槽固定在传动轴上，

所述苗爪开合滑杆的杆身与取钵苗装置固定架的后侧翼支架孔滑动连接，在苗爪开合滑杆的杆身前端与后侧翼支架之间设有取苗开合滑杆弹簧。

9.根据权利要求7或8所述的一种步距式水稻钵苗移栽机，其特征在于，所述钵苗扶正装置包括壅泥凸轮、壅泥滑杆、两件壅泥连杆、两块雍泥板和壅泥滑杆弹簧，壅泥凸轮通过键和卡槽固定在传动轴上；

壅泥滑杆穿过取钵苗装置固定架上安装块的过孔，其上端通过滚轮与壅泥凸轮连接，下端通过两件壅泥连杆分别连接一块壅泥板，壅泥板的弯曲部位通过销轴与取钵苗装置固定架转动连接，在壅泥滑杆位于安装块下部的杆身上套设有壅泥滑杆弹簧。