CN105874974A - 小粒径种子行株距与播深精确控制播种单体 - Google Patents

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Abstract

本发明公开了一种小粒径种子行株距与播深精确控制播种单体，包括仿形单元和支架，所述支架的一端与仿形单元相连接，所述支架上安装有排种单元，所述支架下安装有限深驱动地轮单元。本发明采用投种导种集成装置，实现主动有序排种，种子直接从投种导种集成装置落入开沟覆土双圆盘，使种子播种中株距以及播深得到较好保证，同时通过调节排种单元的相对位置，保证蔬菜播种时的合适株距，从而实现精密播种。

Description

小粒径种子行株距与播深精确控制播种单体
技术领域
本发明属于农业机械中播种技术领域，具体涉及一种小粒径种子行株距与播深精确控制播种单体。
背景技术
我国蔬菜种植方式中，人工撒播需要大量间苗或补苗，种子需求量较大且苗分布不均匀，田间或工厂穴盘育苗后移栽耗时耗力，苗成活率不高，生产成本高；机械化精量直播省种省工，播种速度快、简化作业工序、降低成本、收益高，是蔬菜种植的发展方向。
但萝卜、白菜等行株距均匀性要求高的蔬菜，行株距影响个体发育的均匀性和整体产量与质量，同时蔬菜的播种深度不一致影响发芽出苗成苗效果，现有的机械化精量播种技术难以达到要求。一方面，排种过程中，易造成种子破损、多籽粒难以适应,不仅浪费种子,而且直接影响田间出苗率,导致田间植株分布的间断性,作物产量下降；另一方面，现有的导种方法是被动导种，需采用主动有序导种技术，实现单粒精量播种、粒距准确、不需要间苗补苗；最后，播种深度难以控制,播种深度影响出苗率及幼苗活力与群体的整齐度。因此，小粒径种子的播种技术长期以来一直是困扰广大农机技术人员的一大难题。
发明内容
为了克服上述不足本发明提供了一种小粒径种子行株距与播深精确控制播种单体。
一种小粒径种子行株距与播深精确控制播种单体，包括仿形单元和支架，所述支架的一端与仿形单元相连接，所述支架上安装有排种单元，所述支架下安装有限深驱动地轮单元。
所述仿形单元包括机架挂接板5、仿形横梁6、仿形调节弹簧7、仿形纵梁8和仿形竖梁9，所述一对仿形横梁7与一对仿形纵梁8首尾相互铰接成为一个平行四连杆，所述一对平行四连杆通过机架挂接板5和仿形竖梁9相连接成为一个四杆仿行机构，所述机架挂接板5固定于一对平行四连杆的前端，所述仿形纵梁8的一端均与机架挂接板5的上下两端相连接，所述仿形纵梁8的一另端分别与一对仿形竖梁9的上下两端相连接，所述仿形调节弹簧7的一端固定于仿形单元底部的一对对仿形纵梁8之间。
所述支架包括连接板10、主梁11、前竖梁12、后竖梁13、前横梁14和后横梁15，所述连接板10的一侧与主梁11的一端连接，所述连接板10的另一侧与仿形竖梁9连接，所述前竖梁12的一端固定在主梁11的中心线上，所述前竖梁12的一另端与前横梁14的中部相连接，所述后竖梁13的一端固定在主梁11的中心线上，所述后竖梁13的一另端与后横梁15的中部相连接，所述前竖梁12上安装有排种驱动过渡轴16。
所述排种驱动过渡轴16包括轴承支座18，所述轴承支座18固定于前横梁14上，所述轴承支座18上安装有过渡轴19，所述过渡轴19穿插于前竖梁13上，所述过渡轴19的两端对称安装有一对过渡传动输入链轮20，所述过渡传动输入链轮20之间对称安装有一对过渡传动输出链轮21。
所述前横梁14和后横梁15的两端均设有均匀分布的播种行距定位孔17。
所述限深驱动地轮单元包括驱动限深地轮22、驱动链轮23和地轮支架24，所述地轮支架24固定于主梁11上，所述地轮支架24通过轴连接有驱动限深地轮22和一对驱动链轮23，所述驱动链轮23固定于驱动限深地轮22的两侧，所述驱动链轮23通过链条与过渡传动输入链轮20连接。
所述排种单元包括导种传动链轮27、排种器固定梁28和投种导种集成装置30，所述排种器固定梁28固定于前横梁14和后横梁15之间，所述排种器固定梁28上固定有正负气压式排种器25，所述正负气压式排种器25的一侧安装有排种器链轮26，所述排种器链轮26通过链条与过渡传动输出链轮21连接,所述排种器固定梁28两端安装有排种器定位套29，所述排种器定位套29的一端与排种器固定梁28连接，所述排种器定位套29与播种行距定位孔17配合使用，所述排种器定位套29的另一端固定有开沟覆土双圆盘31，所述投种导种集成装置30的一端与正负气压式排种器25连接，所述投种导种集成装置30的另一端与开沟覆土双圆盘31连接，所述导种传动链轮27安装在投种导种集成装置30上。
所述投种导种集成装置30包括肋板34，所述肋板34的顶端安装有导种驱动轴36，所述导种驱动轴36固定在排种器固定梁28上，所述导种驱动轴36上安装有导种驱动链轮35，所述导种驱动链轮35通过链条与导种传动链轮27连接，所述导种驱动链轮35外侧安装有导种驱动同步带轮37，所述导种驱动同步带轮37安装在导种驱动轴36上，所述肋板34的底端安装有导种被动轴38，所述导种被动轴38上安装有导种被动同步带轮39，所述肋板34的两侧和顶端安装有内外壳32，所述内外壳32的一端与正负气压式排种器25连接，所述内外壳32上固定有外外壳33，所述肋板34与内外壳32之间安装有同步带40，所述同步带40由肋板34支撑，所述同步带40与内外壳32之间设置有导种分隔板41，所述导种分隔板41均匀分布在同步带40外圆周上。
本发明具有以下有益效果：
1、本发明采用正负气压组合式排种器，可有效降低种子损伤率，节约成本，提高出苗率；
2、本发明采用四杆仿形机构，实现单体仿形，控制播种深度一致；
3、本发明采用开沟覆土装置双圆盘，可以有效调节高度，控制播种深度，实现精确播种，保证种子存活率；
4、本发明采用投种导种集成装置，实现主动有序排种，种子直接从投种导种集成装置落入开沟覆土双圆盘，使种子播种中株距以及播深得到较好保证，同时通过调节排种单元的相对位置，保证蔬菜播种时的合适株距，从而实现精密播种。
附图说明
图1为本发明的整体结构示意图；
图2为本发明的排种导种集成装置的结构示意图。
具体实施方案
结合附图对本发明做出进一步的说明。
一种小粒径种子行株距与播深精确控制播种单体包括仿形单元和支架，所述支架的一端与仿形单元相连接，所述支架上安装有排种单元，所述支架下安装有限深驱动地轮单元。所述仿形单元包括机架挂接板5、仿形横梁6、仿形调节弹簧7、仿形纵梁8和仿形竖梁9，所述一对仿形横梁7与一对仿形纵梁8首尾相互铰接成为一个平行四连杆，所述一对平行四连杆通过机架挂接板5和仿形竖梁9相连接成为一个四杆仿行机构，所述机架挂接板5固定于一对平行四连杆的前端，用以连接前方的牵引力，所述仿形纵梁8的一端均与机架挂接板5的上下两端相连接，所述仿形纵梁8的一另端分别与一对仿形竖梁9的上下两端相连接，所述仿形调节弹簧7的一端固定于仿形单元底部的一对对仿形纵梁8之间，机架挂接板5、仿形纵梁8与仿形横梁6以活动铰链链接，仿形纵梁8与仿形竖梁9固定连接为一体。所述支架包括连接板10、主梁11、前竖梁12、后竖梁13、前横梁14和后横梁15，所述连接板10的一侧与主梁11的一端连接，所述连接板10的另一侧与仿形竖梁9连接，连接板10焊接在仿形竖梁9上，所述前竖梁12的一端固定在主梁11的中心线上，所述前竖梁12的一另端与前横梁14的中部相连接，所述后竖梁13的一端固定在主梁11的中心线上，所述后竖梁13的一另端与后横梁15的中部相连接，前横梁14、后横梁15左右对称，分别焊接在前竖梁12和后竖梁13下方，所述前竖梁12上安装有排种驱动过渡轴16。所述排种驱动过渡轴16包括轴承支座18，所述轴承支座18固定于前横梁14上，所述轴承支座18上安装有过渡轴19，所述过渡轴19穿插于前竖梁13上，所述过渡轴19的两端对称安装有一对过渡传动输入链轮20，所述过渡传动输入链轮20之间对称安装有一对过渡传动输出链轮21。所述前横梁14和后横梁15的两端均设有均匀分布的播种行距定位孔17，控制行距。所述限深驱动地轮单元包括驱动限深地轮22、驱动链轮23和地轮支架24，所述地轮支架24固定于主梁11上，所述地轮支架24通过轴连接有驱动限深地轮22和一对驱动链轮23，所述驱动链轮23固定于驱动限深地轮22的两侧，所述驱动链轮23通过链条与过渡传动输入链轮20连接，驱动链轮23通过链传动与过渡传动输入链轮20连接，为排种单元提供动力。所述排种单元包括导种传动链轮27、排种器固定梁28和投种导种集成装置30，所述排种器固定梁28固定于前横梁14和后横梁15之间，所述排种器固定梁28上通过螺栓连接有正负气压式排种器25，所述正负气压式排种器25的一侧安装有排种器链轮26，所述排种器链轮26通过链条与过渡传动输出链轮21连接，通过链传动来输送动力,所述排种器固定梁28两端焊接有排种器定位套29，所述排种器定位套29的一端与排种器固定梁28连接，所述排种器定位套29与播种行距定位孔17配合使用，通过销钉由播种行距定位孔17固定，所述排种器定位套29的另一端固定有开沟覆土双圆盘31，所述投种导种集成装置30的一端与正负气压式排种器25连接，所述投种导种集成装置30的另一端与开沟覆土双圆盘31连接，通过采用投种导种集成装置30落种口连通开沟覆土双圆盘31的技术方案，实现精量播种的目的，高效简单、节约成本，开沟覆土双圆盘31通过改变支架的定位，可以调节高度，控制播种深度，通过投种导种集成装置30的强制导种，使得种子准确直接地落入开沟覆土双圆盘31底部，不易造成种子损伤，能有效防止浪费，以实现单粒精量播种、粒距准确。所述导种传动链轮27安装在投种导种集成装置30上。所述投种导种集成装置30包括肋板34，所述肋板34的顶端安装有导种驱动轴36，所述导种驱动轴36固定在排种器固定梁28上，所述导种驱动轴36上安装有导种驱动链轮35，所述导种驱动链轮35通过链条与导种传动链轮27连接，所述导种驱动链轮35外侧安装有导种驱动同步带轮37，所述导种驱动同步带轮37安装在导种驱动轴36上，导种驱动链轮35带动导种驱动同步带轮37匀速转动，所述肋板34的底端安装有导种被动轴38，所述导种被动轴38上安装有导种被动同步带轮39，所述肋板34的两侧和顶端安装有内外壳32，所述内外壳32的一端通过螺钉与正负气压式排种器25连接，所述内外壳32上通过螺栓固定有外外壳33，所述肋板34与内外壳32之间安装有同步带40，所述同步带40由肋板34支撑，同步带40安装在导种驱动同步带轮37和导种被动同步带轮39之间，同步带40将种子同步均匀的运送入开沟覆土双圆盘31，实现精量排种，所述同步带40与内外壳32之间设置有导种分隔板41，所述导种分隔板41均匀分布在同步带40外圆周上，所述种子通过正负气压排种器25吹入导种分隔板41之间。
本发明工作原理如下：仿形单元通过机架挂接板5连接前方的牵引力，仿形单元为四杆仿形机构，控制播种深度一致。当精密播种单体向前移动时，驱动限深地轮22通过链轮传动向排种驱动过渡轴16输送动力给排种单元，驱动限深地轮22与排种单元的传动比可以通过更换链轮大小的方法实现。种子从正负气压式排种器25中吹出后直接进入投种导种集成装置30中，投种导种集成装置30中的导种驱动同步带轮37带动同步带40均匀转动，同步带40外圆周上的每两个导种分隔板41之间有两粒种子，种子在同步带40的转动下均匀直接的落入开沟覆土双圆盘31中，开沟覆土双圆盘31高度可以调节。此精密播种单体可以保证行距、株距、播深的精密控制，实现精密播种。

Claims (8)

1.一种小粒径种子行株距与播深精确控制播种单体，包括仿形单元和支架，其特征在于：所述支架的一端与仿形单元相连接，所述支架上安装有排种单元，所述支架下安装有限深驱动地轮单元。
2.根据权利要求1所述小粒径种子行株距与播深精确控制播种单体，其特征在于：所述仿形单元包括机架挂接板(5)、仿形横梁(6)、仿形调节弹簧(7)、仿形纵梁(8)和仿形竖梁(9)，所述一对仿形横梁(7)与一对仿形纵梁(8)首尾相互铰接成为一个平行四连杆，所述一对平行四连杆通过机架挂接板(5)和仿形竖梁(9)相连接成为一个四杆仿行机构，所述机架挂接板(5)固定于一对平行四连杆的前端，所述仿形纵梁(8)的一端均与机架挂接板(5)的上下两端相连接，所述仿形纵梁(8)的一另端分别与一对仿形竖梁(9)的上下两端相连接，所述仿形调节弹簧(7)的一端固定于仿形单元底部的一对对仿形纵梁(8)之间。
3.根据权利要求2所述小粒径种子行株距与播深精确控制播种单体，其特征在于：所述支架包括连接板(10)、主梁(11)、前竖梁(12)、后竖梁(13)、前横梁(14)和后横梁(15)，所述连接板(10)的一侧与主梁(11)的一端连接，所述连接板(10)的另一侧与仿形竖梁(9)连接，所述前竖梁(12)的一端固定在主梁(11)的中心线上，所述前竖梁(12)的一另端与前横梁(14)的中部相连接，所述后竖梁(13)的一端固定在主梁(11)的中心线上，所述后竖梁(13)的一另端与后横梁(15)的中部相连接，所述前竖梁(12)上安装有排种驱动过渡轴(16)。
4.根据权利要求3所述小粒径种子行株距与播深精确控制播种单体，其特征在于：所述排种驱动过渡轴(16)包括轴承支座(18)，所述轴承支座(18)固定于前横梁(14)上，所述轴承支座(18)上安装有过渡轴(19)，所述过渡轴(19)穿插于前竖梁(13)上，所述过渡轴(19)的两端对称安装有一对过渡传动输入链轮(20)，所述过渡传动输入链轮(20)之间对称安装有一对过渡传动输出链轮(21)。
5.根据权利要求4所述小粒径种子行株距与播深精确控制播种单体，其特征在于：所述前横梁(14)和后横梁(15)的两端均设有均匀分布的播种行距定位孔(17)。
6.根据权利要求5所述小粒径种子行株距与播深精确控制播种单体，其特征在于：所述限深驱动地轮单元包括驱动限深地轮(22)、驱动链轮(23)和地轮支架(24)，所述地轮支架(24)固定于主梁(11)上，所述地轮支架(24)通过轴连接有驱动限深地轮(22)和一对驱动链轮(23)，所述驱动链轮(23)固定于驱动限深地轮(22)的两侧，所述驱动链轮(23)通过链条与过渡传动输入链轮(20)连接。
7.根据权利要求5所述小粒径种子行株距与播深精确控制播种单体，其特征在于：所述排种单元包括导种传动链轮(27)、排种器固定梁(28)和投种导种集成装置(30)，所述排种器固定梁(28)固定于前横梁(14)和后横梁(15)之间，所述排种器固定梁(28)上固定有正负气压式排种器(25)，所述正负气压式排种器(25)的一侧安装有排种器链轮(26)，所述排种器链轮(26)通过链条与过渡传动输出链轮(21)连接,所述排种器固定梁(28)两端安装有排种器定位套(29)，所述排种器定位套(29)的一端与排种器固定梁(28)连接，所述排种器定位套(29)与播种行距定位孔(17)配合使用，所述排种器定位套(29)的另一端固定有开沟覆土双圆盘(31)，所述投种导种集成装置(30)的一端与正负气压式排种器(25)连接，所述投种导种集成装置(30)的另一端与开沟覆土双圆盘(31)连接，所述导种传动链轮(27)安装在投种导种集成装置(30)上。
8.根据权利要求7所述小粒径种子行株距与播深精确控制播种单体，其特征在于：所述投种导种集成装置(30)包括肋板(34)，所述肋板(34)的顶端安装有导种驱动轴(36)，所述导种驱动轴(36)固定在排种器固定梁(28)上，所述导种驱动轴(36)上安装有导种驱动链轮(35)，所述导种驱动链轮(35)通过链条与导种传动链轮(27)连接，所述导种驱动链轮(35)外侧安装有导种驱动同步带轮(37)，所述导种驱动同步带轮(37)安装在导种驱动轴(36)上，所述肋板(34)的底端安装有导种被动轴(38)，所述导种被动轴(38)上安装有导种被动同步带轮(39)，所述肋板(34)的两侧和顶端安装有内外壳(32)，所述内外壳(32)的一端与正负气压式排种器(25)连接，所述内外壳(32)上固定有外外壳(33)，所述肋板(34)与内外壳(32)之间安装有同步带(40)，所述同步带(40)由肋板(34)支撑，所述同步带(40)与内外壳(32)之间设置有导种分隔板(41)，所述导种分隔板(41)均匀分布在同步带(40)外圆周上。
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