CN109892050A - 播种机 - Google Patents

Abstract

本发明实施例涉及农业机械领域，提供一种播种机，包括开沟仿形装置，开沟仿形装置装设在播种机架上，开沟仿形装置包括开沟器、调节弹簧、限位元件和平行臂，限位元件设在播种机架上，平行臂与开沟器固定连接，开沟器通过两组平行臂分别铰接在播种机架上，上方的平行臂与播种机架之间设有调节弹簧，下方的平行臂与限位元件始终接触，开沟器与排种口相连。本发明实施例提供的播种机，通过两组平行臂将开沟器铰接在播种机架上，同时在上方的平行臂与播种机架之间设置调节弹簧，且利用播种机架上的限位元件对下方的平行臂进行限位，通过调节弹簧适应不平整土壤的开沟播种，而且能够保持开沟器的入土角度不变，使播种深度一致，从而提高播种质量。

Description

播种机

技术领域

本发明实施例涉及农业机械领域，更具体地，涉及一种播种机。

背景技术

播种机的功用是以一定的播量或株穴距，将农作物种子均匀地播入一定深度的种沟，覆以适量的细湿土，并适当镇压，为种子的发芽提供良好的条件，已到达高产稳定，提高播种作业的劳动生产率，减轻使用者的劳动强度。

现有的播种机，其主要由主机架、行走轮、开沟装置、排种装置、传动机构以及覆土镇压装置组成；其中，开沟装置和覆土镇压装置均带仿形装置，开沟机构采用悬挂式式作业。开沟仿行装置具体通过弹簧的升降来适应地面起伏，但同时也改变了开沟器的入土角度，从而导致播种深度不一致，影响出苗率及产量。

发明内容

(一)要解决的技术问题

本发明实施例提供一种播种机，以解决现有播种机的开沟装置在不平整土壤开沟时入土角度变化导致播种深度不一的问题。

(二)技术方案

为了解决上述技术问题，本发明实施例提供一种播种机，包括：播种机架和开沟仿形装置，所述开沟仿形装置装设在所述播种机架上；

所述开沟仿形装置包括开沟器、调节弹簧、限位元件和平行臂，所述限位元件固定在所述播种机架上，所述平行臂与所述开沟器固定连接，所述开沟器通过上下设置的两组所述平行臂分别铰接在所述播种机架上；

两组所述平行臂分别为上平行臂和下平行臂，所述调节弹簧的上端与所述上平行臂相连，所述调节弹簧的下端与所述播种机架相连，所述下平行臂与所述限位元件接触，所述开沟器与排种口相连。

优选地，所述开沟仿形装置还包括：排种管道和仿形机构机架，所述仿形机构机架的上端与所述播种机架固定连接，所述限位元件设置在所述仿形机构机架的下端，所述上平行臂和所述下平行臂分别与所述排种管道相连，所述开沟器装设在所述排种管道的下端，所述排种管道的上端与所述排种口相连。

优选地，所述开沟仿形装置还包括缺口圆盘耙，所述缺口圆盘耙可转动地安装在所述开沟器的上端，所述开沟器沿开沟方向的前部与所述缺口圆盘耙之间设有开沟间隙。

优选地，所述上平行臂上装设有拉力调节杆，所述调节弹簧的上端与所述拉力调节杆相连，所述仿形机构机架上设有弹簧固定杆，所述调节弹簧的下端固定在所述弹簧固定杆上。

优选地，还包括播深调节装置，所述播深调节装置包括：液压升降杆、行走臂和限深轮，所述行走臂的一端与所述播种机架固定连接，所述限深轮装设在所述行走臂的另一端；所述液压升降杆的上端铰接在所述播种机架上，所述液压升降杆的下端与所述行走臂相连。

优选地，还包括地轮驱动装置，所述地轮驱动装置包括：地轮、地轮转轴、地轮主动链轮、地轮张紧轮以及后播种轴双排链轮，所述地轮臂的上端连接在播种机架上，所述地轮通过所述地轮转轴可转动地装设在所述地轮臂的下端；

所述地轮张紧轮设置在所述地轮臂的中部，所述地轮主动链轮和后播种轴双排链轮通过链条传动，链条依次穿过所述地轮主动链轮、地轮张紧轮、后播种轴双排链轮的外侧链轮。

优选地，所述地轮的直径为所述限深轮的直径的两倍，所述地轮的边缘设有突出的轮毂肋条。

优选地，还包括种箱总成，所述种箱总成包括种箱，所述排种口位于所述种箱的底部外侧，所述排种口为多个且间隔设置，多个所述排种口沿垂直于所述开沟器的行进方向排列，每个所述排种口处对应设置有播种器，所述播种器通过排种软管与所述排种管道的上端相连。

优选地，所述种箱的侧边截面呈W形，所述排种口为两排且分别位于所述种箱的底部外侧，两排所述排种口交错排列。

优选地，所述种箱总成包括还包括播种量调节装置，所述播种量调节装置包括：调节手柄、播种轴和滑块，所述滑块固定在所述播种轴上，所述调节手柄的底端与所述滑块铰接，所述调节手柄的中下部与所述种箱的侧壁铰接；

所述播种轴依次穿过各所述播种器，且所述播种轴上位于所述播种器内部的位置套设有播种轮，所述播种轴上还套设阻流圈，所述阻流圈与所述播种轮相邻设置，且所述阻流圈均位于所述播种轮的同一侧。

(三)有益效果

本发明实施例提供的播种机，通过两组平行臂将开沟器铰接在播种机架上，同时在上方的平行臂与播种机架之间设置调节弹簧，且利用播种机架上的限位元件对下方的平行臂进行限位，通过调节弹簧适应不平整土壤的开沟播种，而且能够保持开沟器的入土角度不变，使播种深度一致，从而提高播种质量。

附图说明

为了更清楚地说明本发明实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1为本发明实施例中播种机的结构示意图；

图2为本发明实施例中播种机的侧视图；

图3为本发明实施例中播种机的开沟仿形装置与种箱的连接示意图；

图4为本发明实施例中播种机的开沟仿形装置的结构示意图；

图5为本发明实施例中播种机的开沟仿形装置的爆炸图；

图6为本发明实施例中播种机的种箱和传动箱的结构示意图；

图7为本发明实施例中播种机的播种深度调节装置的结构示意图；

图8为本发明实施例中播种机的地轮驱动机构的爆炸图；

图9为本发明实施例中播种机的播种量调节装置在播种量最大时的结构示意图；

图10为本发明实施例中播种机的播种量调节装置在播种量最小时的结构示意图；

图11为本发明实施例中播种机的播种量调节装置与种箱连接的结构示意图；

图中：1、播种机架；2、种箱总成；3、开沟仿形装置；4、拉力调节杆；5、弹簧固定杆；6、播深调节装置；7、地轮驱动装置；8、传动箱；21、种箱；22、播种器；23、播种量调节装置；24、排种口；231、调节手柄；232、播种轴；233、滑块；234、播种轮；235、阻流圈；236、手柄转动座；237、手柄限位座；238、复位弹簧；239、套筒；31、开沟器、32、排种管道；33、调节弹簧；34、仿形机构机架；35、限位元件；36、升降臂；37、平行臂；38、缺口圆盘耙；39、拔茬器；371、上平行臂；372、下平行臂、61、液压升降杆；62、行走臂；63、限深轮；64、播深调节机架；71、地轮；72、地轮转轴、73、地轮主动链轮、74、地轮张紧轮；75、后播种轴双排链轮；76、地轮臂；81、后动力传动轴主动链轮；82、前动力传动轴主动链轮；83、右侧张紧链轮；84、后动力传动轴从动链轮；85、排种轴驱动链轮；86、左侧张紧链轮。

具体实施方式

为使本发明实施例的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

在本发明实施例的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。

参考图1至图11所示，本发明实施例提供一种播种机，包括：播种机架1、种箱总成2和开沟仿形装置3，播种机架1为整个播种机的支撑结构，种箱总成2装设在播种机架1的顶部，主要用于盛装种子和排种。

其中，开沟仿形装置3装设在播种机架1的底部，主要用于土壤开沟时适应不平整的土壤起伏，其具体包括：开沟器31、排种管道32、调节弹簧33以及仿形机构机架34。排种管道32为硬质材料管件并竖直设置，开沟器31为单一曲面结构，其上部通过焊接与排种管道32的下端固定连接，排种管道32的上端与种箱总成2的排种口24相连。种子通过排种管道32进入开沟器31的内侧曲面，沿曲面摩擦下落，此过程可降低种子下落速度，使得种子以较小速度接触沟槽的土壤，减小落地后跳动和反弹，有利于定位定点精密播种。

进一步地，仿形机构机架34固定装设在播种机架1上，仿形机构机架34的底端设有限位元件35，限位元件35可采用限位螺母。排种管道32焊接在升降臂36上，升降臂36上固定连接有两组平行臂37，两组平行臂37为上、下设置，且均与升降臂36垂直，两组平行臂306的另一端分别铰接在仿形机构机架34上。

具体地，这两组平行臂37分别为上平行臂371和下平行臂372，调节弹簧33的上端与上平行臂371相连，调节弹簧33的下端与仿形机构机架34相连，上平行臂371在调节弹簧33的拉力作用下有向下运动的趋势，运动到一定位置时，下平行臂372的下端与限位元件35接触，防止开沟器31继续下移，排种管道32与仿形机构机架34直接保持平移移动，保证开沟器31的入土角度不变，从而能够适应不平整土壤的开沟播种，提高播种质量。

在上述实施例的基础上，为了方便开沟作业，开沟仿形装置3还包括缺口圆盘耙38，开沟器31的上端设有安装孔，缺口圆盘耙38通过轴承可转动地安装在安装孔内。具体地，法兰、轴承、法兰螺母以及端盖依次穿过安装孔固定，缺口圆盘耙38通过螺钉固定在法兰上。而且开沟器31沿开沟方向的前部与缺口圆盘耙38之间设有开沟间隙，开沟间隙大约为1mm，作业时，缺口圆盘耙38滚动前进切割杂草麦茬。为了进一步方便开沟器31工作，排种管道32的前部固定有拔茬器39，且拔茬器39位于开沟器31的正前方，方便提前清理土壤中的杂物，提高开沟效率。

在上述各实施例的基础上，为了方便调节弹簧33的张紧力调节，上平行臂371上装设有拉力调节杆4，拉力调节杆4垂直穿过上平行臂371，调节弹簧33的上端与拉力调节杆4的下端固定连接，拉力调节杆4上设有调节螺母。仿形机构机架34上设有弹簧固定杆5，弹簧固定杆5与上平行臂371平行，调节弹簧33的下端固定在弹簧固定杆5上，通过转动拉力调节杆4的调节螺母即可改变调节弹簧33的形变长度，以适应不同土壤环境的开沟需求。

在上述各实施例的基础上，播种机还包括播深调节装置6，播深调节装置6具体包括：液压升降杆61、行走臂62、限深轮63和播深调节机架64，播深调节机架64向下倾斜，其上端与播种机架1固定连接，行走臂62的一端与播深调节机架64铰接，限深轮63可转动地装设在行走臂62的另一端。液压升降杆61的上端铰接在播种机架1的底部外侧，液压升降杆61的下端与行走臂62相连。通过液压升降杆61的收缩和伸长，来调节限深轮63和开沟器31在水平方向上的相对高度，从而达到调节播种深度的目的。

在上述各实施例的基础上，所述播种机还包括地轮驱动装置7，地轮驱动装置7装设在播种机架1的底部。具体地，地轮驱动装置7包括：地轮71、地轮转轴72、地轮主动链轮73、地轮张紧轮74、后播种轴双排链轮75和地轮臂76。

具体地，在工作过程中，地轮71与农田土壤接触，地轮71的边缘有突出的轮毂肋条，可以插入潮湿的土壤中，地轮71的直径相当于限深轮63的2倍，因此不易打滑。地轮71与地轮转轴72通过焊接连接在一起。地轮转轴72依次穿过地轮主动链轮73、第一轴承、地轮臂下端圆孔、第二轴承，地轮臂下端圆孔设置在地轮臂76上，第一轴承和第二轴承以地轮转轴72的两侧对称设置。地轮转轴72的端面通过垫片和螺栓压紧在第二轴承的内圈上。

进一步地，地轮主动链轮73与地轮转轴72之间通过键连接来限制二者的相对转动。地轮张紧轮74设置在地轮臂76的中间部位，地轮臂76的上端通过固定销轴连接在播种机架1上，地轮臂76可以根据地形起伏来调整固定销轴的转动。地轮主动链轮73和后播种轴双排链轮75通过链条来传递转动，链条依次穿过地轮主动链轮73、地轮张紧轮74、后播种轴双排链轮75的外侧链轮。其中，后播种轴双排链轮75位于右侧的传动箱8内。

在上述各实施例的基础上，种箱总成2具体包括：种箱21、播种器22和播种量调节装置23，种箱21的底部外侧设置有多个间隔设置的排种口24，多个排种口24沿垂直于开沟器31的行进方向排列成一排。每一根排种管道32的上端与种箱总成2的排种口24之间设置有播种器22，播种器22对应设置在每个排种口24处，播种器22的下端通过排种软管与排种管道32的上端相连。

其中，种箱21的侧边截面呈W形的双底结构，这种设计更有利于种箱21内种子的聚集和排出。种箱21的底部设有前、后两排排种口24，这两排排种口24分别位于种箱21的底部外侧，两排排种口24中的单个排种口24呈交错排列。

播种量调节装置23主要用于调节播种量的大小，具体包括：调节手柄231、播种轴232、滑块233、手柄转动座236、手柄限位座237、复位弹簧238和套筒239，滑块233固定在播种轴232的最左侧，调节手柄231的底端与滑块233铰接。手柄转动座236和手柄限位座237通过螺栓安装在种箱21的外侧，调节手柄231的中下部与种箱21的侧壁铰接，具体铰接在手柄转动座236上，调节手柄231以手柄转动座236作为支点可在一定角度内旋转。手柄限位座237的中心留有空心长槽，调节手柄231上端的手柄固定螺丝可在空心长槽内滑动。套筒239为两个，其中一个套筒239装设在滑块233与阻流圈235之间，对滑块起定位作用；另一个套筒239装设在播种轴232的另一端，也就是靠近种箱21的左侧，并且在该套筒239与排种轴驱动链轮85之间还设有复位弹簧238，复位弹簧238套设在播种轴232上，以配合播种轴232的缓慢运动以及复位调节。

其中，播种轴232依次穿过各播种器22，且播种轴232上位于播种器22内部的位置套设有播种轮234。同时，在播种轴232上还套设有阻流圈235，阻流圈235与播种轮234相邻设置，且每个播种器22处的阻流圈235均位于播种轮234的同一侧，通过播种轴232的横向移动，带动阻流圈235和播种轮234交替出现在播种器22内。当滑块233位于左侧初始位置时，播种轮234的外槽轮全部位于播种器22内，此时播种轮234的工作幅宽最大，播种量最大。当滑块233向右侧水平移动时，播种轮234的外槽轮工作幅宽变小，此时播种量减小。

在上述实施例中，种箱21沿前进方向的两侧分别设置有传动箱8，传动箱8内设置有传动链轮。具体地，后播种轴双排链轮75设置在沿种箱21前进方向的右侧，其与后播种轴连接，后播种轴双排链轮75的外侧链轮通过链传动链接地轮71。后播种双排链轮75的内侧链轮通过链条将动力传递给后动力传动轴主动链轮81和前动力传动轴主动链轮82。在前动力传动轴主动链轮82和后动力传动轴主动链轮81之间设有右侧张紧链轮83，右侧张紧链轮83可沿长孔上下移动后固定，以便于调节链条的松紧。

同样地，后动力传动轴的一端连接后动力传动轴主动链轮81，在种箱21左侧的传动箱8中连接后动力传动轴从动链轮84。后动力传动轴从动链轮84通过链条与排种轴驱动链轮85连接，在排种轴驱动链轮85与后动力传动轴从动链轮84之间设有左侧张紧链轮86，左侧张紧链轮86可以在长孔内上下移动，以便于调节链条的松紧。

最后应说明的是：以上实施例仅用以说明本发明的技术方案，而非对其限制；尽管参照前述实施例对本发明进行了详细的说明，本领域的普通技术人员应当理解：其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换；而这些修改或者替换，并不使相应技术方案的本质脱离本发明各实施例技术方案的精神和范围。

Claims (10)

1.一种播种机，其特征在于，包括：播种机架和开沟仿形装置，所述开沟仿形装置装设在所述播种机架上；

所述开沟仿形装置包括开沟器、调节弹簧、限位元件和平行臂，所述限位元件固定在所述播种机架上，所述平行臂与所述开沟器固定连接，所述开沟器通过上下设置的两组所述平行臂分别铰接在所述播种机架上；

两组所述平行臂分别为上平行臂和下平行臂，所述调节弹簧的上端与所述上平行臂相连，所述调节弹簧的下端与所述播种机架相连，所述下平行臂与所述限位元件接触，所述开沟器与排种口相连。

2.根据权利要求1所述的播种机，其特征在于，所述开沟仿形装置还包括：排种管道和仿形机构机架，所述仿形机构机架的上端与所述播种机架固定连接，所述限位元件设置在所述仿形机构机架的下端，所述上平行臂和所述下平行臂分别与所述排种管道相连，所述开沟器装设在所述排种管道的下端，所述排种管道的上端与所述排种口相连。

3.根据权利要求1或2所述的播种机，其特征在于，所述开沟仿形装置还包括缺口圆盘耙，所述缺口圆盘耙可转动地安装在所述开沟器的上端，所述开沟器沿开沟方向的前部与所述缺口圆盘耙之间设有开沟间隙。

4.根据权利要求2所述的播种机，其特征在于，所述上平行臂上装设有拉力调节杆，所述调节弹簧的上端与所述拉力调节杆相连，所述仿形机构机架上设有弹簧固定杆，所述调节弹簧的下端固定在所述弹簧固定杆上。

5.根据权利要求1所述的播种机，其特征在于，还包括播深调节装置，所述播深调节装置包括：液压升降杆、行走臂和限深轮，所述行走臂的一端与所述播种机架固定连接，所述限深轮装设在所述行走臂的另一端；所述液压升降杆的上端铰接在所述播种机架上，所述液压升降杆的下端与所述行走臂相连。

6.根据权利要求5所述的播种机，其特征在于，还包括地轮驱动装置，所述地轮驱动装置包括：地轮、地轮转轴、地轮主动链轮、地轮臂、地轮张紧轮以及后播种轴双排链轮，所述地轮臂的上端连接在所述播种机架上，所述地轮通过所述地轮转轴可转动地装设在所述地轮臂的下端；

所述地轮主动链轮和后播种轴双排链轮通过链条传动，所述地轮张紧轮设置在所述地轮臂的中部，用于张紧所述链条。

7.根据权利要求6所述的播种机，其特征在于，所述地轮的直径为所述限深轮的直径的两倍，所述地轮的边缘设有突出的轮毂肋条。

8.根据权利要求1所述的播种机，其特征在于，还包括种箱总成，所述种箱总成包括种箱，所述排种口位于所述种箱的底部外侧，所述排种口为多个且间隔设置，多个所述排种口沿垂直于所述开沟器的行进方向排列，每个所述排种口处对应设置有播种器，所述播种器通过排种软管与所述排种管道的上端相连。

9.根据权利要求8所述的播种机，其特征在于，所述种箱的侧边截面呈W形，所述排种口为两排且分别位于所述种箱的底部外侧，两排所述排种口交错排列。

10.根据权利要求8或9所述的播种机，其特征在于，所述种箱总成还包括播种量调节装置，所述播种量调节装置包括：调节手柄、播种轴和滑块，所述滑块固定在所述播种轴上，所述调节手柄的底端与所述滑块铰接，所述调节手柄的中下部与所述种箱的侧壁铰接；

所述播种轴依次穿过各所述播种器，且所述播种轴上位于所述播种器内部的位置套设有播种轮，所述播种轴上还套设阻流圈，所述阻流圈与所述播种轮相邻设置，且所述阻流圈均位于所述播种轮的同一侧。