CN108207221A - 一种曲柄连杆型挖穴播种一体车 - Google Patents

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Abstract

本发明公开了一种曲柄连杆型挖穴播种一体车，包括机架和底座，所述机架安装在底座上，所述机架上安装有挖穴装置、传送带、播种装置和落料通管，所述挖穴装置包括固定架和传动架，所述固定架安装在底座上平面，固定架的中间位置竖向安装有传动柱，所述传动柱的顶端安装有顶板，所述传动架上安装有传动盘，所述传动盘位于顶板的上方，所述传动架上设有横向限位轨和竖向限位轨，所述横向限位轨与竖向限位轨呈相互垂直，所述横向限位轨的右端通过滑块限位在竖向限位轨内；本发明通过曲柄连杆机构从而使得钻头呈周期性上下运动，从而对地面进行规律性挖穴作业，同时设有限位机构，保持作业的稳定性。

Description

一种曲柄连杆型挖穴播种一体车
技术领域
本发明涉及园林领域，具体是一种曲柄连杆型挖穴播种一体车。
背景技术
在一定的地域运用工程技术和艺术手段，通过改造地形（或进一步筑山、叠石、理水）、种植树木花草、营造建筑和布置园路等途径创作而成的美的自然环境和游憩境域，就称为园林。现代大范围的园林工艺是城市绿化标志。对于现代的园林种植业，为了确保种植物的成活率，多采用育苗培养后再种植的方式，故而传统的播种方式已经无法满足现有园林种植的需求，同时园林不同于大范围的农场，使用大型机械无法展开作业，同时人员栽种，随之园林面积达的增大，作业效率无法满足作业需求。
发明内容
本发明的目的在于提供一种曲柄连杆型挖穴播种一体车，以解决上述背景技术中提出的问题。
为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：
一种曲柄连杆型挖穴播种一体车，包括机架和底座，所述机架安装在底座上，所述机架上安装有挖穴装置、传送带、播种装置和落料通管，所述传送带设置在播种装置的下方，所述落料通管安装在播种装置的的末端，所述挖穴装置包括固定架和传动架，所述固定架安装在底座上平面，固定架的中间位置竖向安装有传动柱，所述传动柱的顶端安装有顶板，所述传动架上安装有传动盘，所述传动盘位于顶板的上方，所述传动架上设有横向限位轨和竖向限位轨，所述横向限位轨与竖向限位轨呈相互垂直，所述横向限位轨的右端通过滑块限位在竖向限位轨内，所述传动盘的前平面上安装有锁合块，所述锁合块安装在横向限位轨内，所述横向限位轨的底端中间位置安装有推杆，所述推杆的底端安装在顶板的上平面上，所述顶板下平面与固定架的上平面之间连接有复位弹簧，所述复位弹簧缠绕在传动柱上，所述传动柱的顶端伸入固定架的内腔并且安装有底板，所述底板的底平面上安装有钻孔电机，所述钻孔电机的底端通过传动轴安装有钻头。
作为本发明进一步的方案：所述播种装置包括顶架、水平液压杆和滑杆，所述水平液压杆和滑杆均安装在顶架上，所述水平液压杆和滑杆呈平行状，所述滑杆上安装有滑动架，所述水平液压杆的右端与滑动架相连接，所述滑动架上安装有竖直液压杆，所述竖直液压杆的底端安装有夹持装置，所述夹持装置包括气泵和气缸，所述气缸内腔的左右两端分别安装有活塞，所述活塞的外端均安装有活塞杆，所述活塞杆的底端均安装有夹具。
作为本发明进一步的方案：所述传动架的后侧安装有驱动电机，所述传动盘通过传动轴与驱动电机相连接。
作为本发明进一步的方案：所述固定架的内腔的左右侧壁上均设有限位槽，所述底板的左右两端通过滑轮安装在限位槽内。
作为本发明进一步的方案：所述滑杆的右端安装有限位挡板。
作为本发明进一步的方案：所述传送带的右端安装有物料架。
作为本发明进一步的方案：所述落料通管内设有橡胶软管，所述落料通管的出料口位于钻头的左侧。
作为本发明再进一步的方案：所述机架的左右两侧均安装有驱动轮。
与现有技术相比，本发明的有益效果是：
一、通过曲柄连杆机构从而使得钻头呈周期性上下运动，从而对地面进行规律性挖穴作业，同时设有限位机构，保持作业的稳定性；
二、通过液压机构带动夹持装置在水平方向以及竖直方向的移动，通过气动机构带动夹具分开以及闭合，提高了自动化播种的准确性，同时避免下落后培养基泥土散开，保持了培养基的完整性，便于初期幼苗的发育；
三、全自动化作业，将挖穴与播种作业相结合，种植物之间的行距可以通过调节电机、凸轮或者液压装置的参数进行调节，减少人力成本，提高了作业效率。
附图说明
图1为本发明的结构示意图。
图2为本发明中挖穴装置的结构示意图。
图3为本发明中夹持装置的结构示意图。
图中：1-机架、2-底座、3-挖穴装置、301-固定架、302-传动柱、303-顶板、304-复位弹簧、305-传动盘、306-横向限位轨、307-锁合块、308-竖向限位轨、309-推杆、310-传动架、311-底板、312-钻孔电机、313-钻头、4-传送带、5-播种装置、51-顶架、52-水平液压杆、53-限位口、54-滑杆、55-滑动架、56-竖直液压杆、57-限位挡板、58-夹持装置、581-气泵、582-气缸、583-活塞、584-活塞杆、585-夹具、6-落料通管。
具体实施方式
下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。
请参阅图1～3，本发明实施例中，一种曲柄连杆型挖穴播种一体车，包括机架1和底座2，所述机架1安装在底座2上，所述机架1上安装有挖穴装置3、传送带4、播种装置5和落料通管6，所述传送带4设置在播种装置5的下方，所述落料通管6安装在播种装置5的的末端，所述挖穴装置3包括固定架301和传动架310，所述固定架301安装在底座2上平面，固定架301的中间位置竖向安装有传动柱302，所述传动柱302的顶端安装有顶板303，所述传动架310上安装有传动盘305，所述传动盘305位于顶板303的上方，所述传动架310上设有横向限位轨306和竖向限位轨308，所述横向限位轨306与竖向限位轨308呈相互垂直，所述横向限位轨306的右端通过滑块限位在竖向限位轨308内，所述传动盘305的前平面上安装有锁合块307，所述锁合块307安装在横向限位轨306内，所述横向限位轨306的底端中间位置安装有推杆309，所述推杆309的底端安装在顶板303的上平面上，所述顶板303下平面与固定架301的上平面之间连接有复位弹簧304，所述复位弹簧304缠绕在传动柱302上，所述传动柱302的顶端伸入固定架301的内腔并且安装有底板311，所述底板311的底平面上安装有钻孔电机312，所述钻孔电机312的底端通过传动轴安装有钻头313，所述传动架310的后侧安装有驱动电机，所述传动盘305通过传动轴与驱动电机相连接，通过曲柄连杆机构从而使得钻头呈周期性上下运动，从而对地面进行规律性挖穴作业，所述固定架301的内腔的左右侧壁上均设有限位槽，所述底板311的左右两端通过滑轮安装在限位槽内，对钻头进行限位，保持作业的稳定性。
所述播种装置5包括顶架51、水平液压杆52和滑杆54，所述水平液压杆52和滑杆54均安装在顶架51上，所述水平液压杆52和滑杆54呈平行状，所述滑杆54上安装有滑动架55，所述水平液压杆52的右端与滑动架55相连接，所述滑动架55上安装有竖直液压杆56，所述竖直液压杆56的底端安装有夹持装置58，所述夹持装置58包括气泵581和气缸582，所述气缸582内腔的左右两端分别安装有活塞583，所述活塞583的外端均安装有活塞杆584，所述活塞杆584的底端均安装有夹具585，所述滑杆54的右端安装有限位挡板57，所述传送带4的右端安装有物料架，所述落料通管6内设有橡胶软管，所述落料通管6的出料口位于钻头的左侧，将已经对幼苗进行初步培养的培养基放置在传送带4，传送带4推动培养基向左侧运动，夹持装置58通过气动机构带动夹具585分开以及闭合，进而夹取培养基，通过竖直液压杆56推动夹持装置58向下运动，穿入落料通管6中，待培养基接近地面时，夹具585分开，将培养基落入坑中，提高了自动化播种的准确性，同时避免下落后培养基泥土散开，保持了培养基的完整性，便于初期幼苗的发育。
对于本领域技术人员而言，显然本发明不限于上述示范性实施例的细节，而且在不背离本发明的精神或基本特征的情况下，能够以其他的具体形式实现本发明。因此，无论从哪一点来看，均应将实施例看作是示范性的，而且是非限制性的，本发明的范围由所附权利要求而不是上述说明限定，因此旨在将落在权利要求的等同要件的含义和范围内的所有变化囊括在本发明内。不应将权利要求中的任何附图标记视为限制所涉及的权利要求。
此外，应当理解，虽然本说明书按照实施方式加以描述，但并非每个实施方式仅包含一个独立的技术方案，说明书的这种叙述方式仅仅是为清楚起见，本领域技术人员应当将说明书作为一个整体，各实施例中的技术方案也可以经适当组合，形成本领域技术人员可以理解的其他实施方式。

Claims (8)

1.一种曲柄连杆型挖穴播种一体车，包括机架（1）和底座（2），所述机架（1）安装在底座（2）上，所述机架（1）上安装有挖穴装置（3）、传送带（4）、播种装置（5）和落料通管（6），所述传送带（4）设置在播种装置（5）的下方，所述落料通管（6）安装在播种装置（5）的的末端，其特征在于，所述挖穴装置（3）包括固定架（301）和传动架（310），所述固定架（301）安装在底座（2）上平面，固定架（301）的中间位置竖向安装有传动柱（302），所述传动柱（302）的顶端安装有顶板（303），所述传动架（310）上安装有传动盘（305），所述传动盘（305）位于顶板（303）的上方，所述传动架（310）上设有横向限位轨（306）和竖向限位轨（308），所述横向限位轨（306）与竖向限位轨（308）呈相互垂直，所述横向限位轨（306）的右端通过滑块限位在竖向限位轨（308）内，所述传动盘（305）的前平面上安装有锁合块（307），所述锁合块（307）安装在横向限位轨（306）内，所述横向限位轨（306）的底端中间位置安装有推杆（309），所述推杆（309）的底端安装在顶板（303）的上平面上，所述顶板（303）下平面与固定架（301）的上平面之间连接有复位弹簧（304），所述复位弹簧（304）缠绕在传动柱（302）上，所述传动柱（302）的顶端伸入固定架（301）的内腔并且安装有底板（311），所述底板（311）的底平面上安装有钻孔电机（312），所述钻孔电机（312）的底端通过传动轴安装有钻头（313）。
2.根据权利要求1所述的曲柄连杆型挖穴播种一体车，其特征在于，所述播种装置（5）包括顶架（51）、水平液压杆（52）和滑杆（54），所述水平液压杆（52）和滑杆（54）均安装在顶架（51）上，所述水平液压杆（52）和滑杆（54）呈平行状，所述滑杆（54）上安装有滑动架（55），所述水平液压杆（52）的右端与滑动架（55）相连接，所述滑动架（55）上安装有竖直液压杆（56），所述竖直液压杆（56）的底端安装有夹持装置（58），所述夹持装置（58）包括气泵（581）和气缸（582），所述气缸（582）内腔的左右两端分别安装有活塞（583），所述活塞（583）的外端均安装有活塞杆（584），所述活塞杆（584）的底端均安装有夹具（585）。
3.根据权利要求1所述的曲柄连杆型挖穴播种一体车，其特征在于，所述传动架（310）的后侧安装有驱动电机，所述传动盘（305）通过传动轴与驱动电机相连接。
4.根据权利要求1所述的曲柄连杆型挖穴播种一体车，其特征在于，所述固定架（301）的内腔的左右侧壁上均设有限位槽，所述底板（311）的左右两端通过滑轮安装在限位槽内。
5.根据权利要求2所述的曲柄连杆型挖穴播种一体车，其特征在于，所述滑杆（54）的右端安装有限位挡板（57）。
6.根据权利要求1所述的曲柄连杆型挖穴播种一体车，其特征在于，所述传送带（4）的右端安装有物料架。
7.根据权利要求1所述的曲柄连杆型挖穴播种一体车，其特征在于，所述落料通管（6）内设有橡胶软管，所述落料通管（6）的出料口位于钻头（313）的左侧。
8.根据权利要求1所述的曲柄连杆型挖穴播种一体车，其特征在于，所述机架（1）的左右两侧均安装有驱动轮。
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