CN112237073A - 一种生态修复边坡绿化用无人自动移栽机 - Google Patents

一种生态修复边坡绿化用无人自动移栽机 Download PDF

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Abstract

本发明公开了一种生态修复边坡绿化用无人自动移栽机，包括育苗钵和移动底盘，移动底盘上开设一个贯穿的移栽区，位于移栽区一侧的移动底盘上安装有用于批量输送育苗钵的输送装置，输送装置包括一个顶部开口、长方体结构的箱体和安装在箱体底部的第一输送带，靠近第一输送带末端的箱体底部开设一个矩形的输出口，输出口上安装有第二输送带，位于移栽区另一侧的移动底盘上固定连接立架，立架上固定设置一个横跨在移栽区上方的无杆气缸，无杆气缸的气缸滑块上固定安装一个向移栽区方向延伸的放置装置；气缸滑块上还固定安装一个向移栽区方向延伸的打洞装置。此装置能在斜坡上移动，自动完成打洞，移栽育苗钵工作，节约劳动力提高工作效率。

Description

一种生态修复边坡绿化用无人自动移栽机
技术领域
本发明涉及生态修复技术领域，具体为一种生态修复边坡绿化用无人自动移栽机。
背景技术
在公路、铁路、水利工程、矿山修复等工程施工中，经常会留下大量的陡峭边坡，是护坡绿化的难点。对于陡峭土质边坡的治理，传统的方法用浆砌片石护坡和喷混凝土护坡两种，两种方法都有较高的护坡强度，但是这两种方法造价很高，都属于刚性结构，微小的地质运动都会对大面积的护坡造成破坏，且景观效果差，不符合绿色环保的要求。另一种绿化的方法是采用客土喷播草种绿化的方法，达到绿化的效果。但在干旱地区，边坡自身条件差，严重缺水缺肥，生长条件恶劣，草皮很快退化。
秸秆育苗钵技术，使用秸秆育苗钵育苗，再移植到边坡上，起到了明显的效果。选用耐干旱的植物如柠条，将秸秆育苗钵放入可以盛水的平底容器中，将育苗钵内放入一定量的营养土，将柠条种子洒在营养土表面，再放入适量营养土盖住种子，平底容器倒入一定量的水，使育苗钵吸水，待育苗钵的种子长成后，再次让育苗钵饱和吸水。人工使用工具在边坡上打洞，将吸满水的育苗钵放入洞中，再用土将洞覆盖。反复操作，直到边坡上均布育苗钵为止。由于秸秆育苗钵具有很强的贮存水分的能力，加上育苗钵自身也是一种对植物生长非常有益的营养物质，使用这种方法植物成活率可在90％以上。
但在陡峭的高边坡上进行手工打孔和移栽育苗钵的工作，劳动强度和危险性都很高。为此我们提出一种生态修复边坡绿化用无人自动移栽机用于解决上述问题。
发明内容
本发明的目的在于提供一种生态修复边坡绿化用无人自动移栽机，以解决上述背景技术中提出的问题。
为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：一种生态修复边坡绿化用无人自动移栽机，包括育苗钵和底部设有多个滚轮的移动底盘，
所述移动底盘上开设一个贯穿的移栽区，位于移栽区一侧的移动底盘上安装有用于批量输送育苗钵的输送装置；
所述输送装置包括一个顶部开口、长方体结构的箱体和安装在箱体底部的第一输送带，第一输送带通过安装在箱体上的第一电机驱动；
在所述箱体的中部、沿着第一输送带的输送方向分布多个限位支撑板，相邻两个限位支撑板之间具有间隙，所述育苗钵放置在第一输送带上、且育苗钵内的幼苗从间隙处穿出，所述第一输送带上均匀分布有纵横交错、且构成多个方格的限位隔板，所述育苗钵的底部卡接放置在限位隔板组成的方格内。
靠近第一输送带末端的箱体底部开设一个矩形的输出口，所述输出口上安装有第二输送带，所述第二输送带通过安装在箱体上的第二电机驱动，所述第二输送带与第一输送带的输送方向相互垂直，位于第一输送带末端的育苗钵进入到第二输送带上，所述第二输送带的末端出口处延伸至箱体外侧；
位于移栽区另一侧的移动底盘上固定连接立架，所述立架上固定设置一个横跨在移栽区上方的无杆气缸，所述无杆气缸的气缸滑块上固定安装一个向移栽区方向延伸的放置装置；
所述放置装置包括一个与气缸滑块固定连接的上下移动气缸，所述上下移动气缸的驱动端与槽架固定连接，气缸滑块和槽架之间还连接有导向滑杆，所述槽架的端部固接一个弧形的限位槽板，所述限位槽板下方设置活动伸缩的挡板，所述限位槽板活动位于第二输送带的末端出口处；
所述气缸滑块上还固定安装一个向移栽区方向延伸的打洞装置，所述打洞装置包括一个与气缸滑块固定连接的旋转电机，所述旋转电机的驱动端通过伸缩平台固定连接一个旋挖钻头。
优选的，所述箱体底部通过减震弹簧与移动底盘弹性连接。
优选的，所述第二输送带上均匀分布多个垂直于其输送方向的隔条，所述育苗钵的底部卡接放置在相邻两个隔条之间。
优选的，所述第二输送带上方的箱体内安装有限位齿条板组件，所述限位齿条板组件包括滑动卡接在箱体内壁滑槽上的齿条板，齿条板平行于第二输送带输送方向设置、且齿条板外端部贯穿出箱体，所述箱体的外侧壁上固接一个同轴的滑腔板，所述齿条板的外端部滑动插接在滑腔板内，所述齿条板底部活动接触在育苗钵顶部，齿条板顶面均匀分布有齿，滑腔板上固定安装第三电机，所述第三电机的转轴上固接一个与齿条板顶部齿啮合的齿轮。
优选的，所述限位槽板朝着第二输送带末端出口处方向内凹设置，且限位槽板内部凹槽形状与育苗钵外部形状配合，所述挡板贴合设置在限位槽板底部，且挡板端部固定连接水平气缸驱动端，所述水平气缸安装在槽架上。
优选的，所述伸缩平台包括一个固定连接在旋转电机的驱动端的上平台和一个固定连接旋挖钻头端部的下平台，所述上平台和下平台之间通过多个可伸缩的滑杆连接，且上平台和下平台之间还安装有第一气缸。
优选的，所述旋转电机的驱动端安装一个旋转接头，所述第一气缸的气管通过旋转接头与外部气泵固定连接。
与现有技术相比，本发明的有益效果是：
此设备能在斜坡上移动，自动完成打洞，移栽育苗钵工作，节约劳动力提高工作效率，避免作业人员受伤或死亡。
此设备中育苗钵的放置装置设置弧形的限位槽板，避免在移动过程育苗钵掉下，当接触到斜坡时，打开挡板，放下育苗钵，避免育苗钵摔碎现象。
移动底盘通过滚轮行走，比较灵活，根据需要能随意改变行走方向。
附图说明
图1为本发明立体结构示意图；
图2为本发明主视图；
图3为本发明俯视图；
图4为本发明中输送装置结构示意图；
图5为本发明中输送装置主视图；
图6为本发明图5中B-B处剖视图；
图7为本发明中输送装置俯视图；
图8为本发明图7中C-C处剖视图；
图9为本发明中箱体结构示意图；
图10为本发明中箱体俯视图；
图11为本发明中箱体剖视图；
图12为本发明中移动底盘结构示意图；
图13为本发明中移动底盘主视图；
图14为本发明图13中A-A处剖视图；
图15为本发明中放置装置示意图；
图16为本发明中放置装置俯视图；
图17为本发明中放置装置主视图
图18为本发明中打洞装置示意图。
图中：1移动底盘、101移栽区、102滚轮、103立架、104无杆气缸、1041气缸滑块、105侧板；
2输送装置：21箱体、2101减震弹簧、2102输出口、22第一输送带、2201限位隔板、23第一电机、24限位支撑板、25第二输送带、2501隔条、26第二电机、27限位齿条板组件：271齿条板、272滑腔板、273第三电机、274齿轮；
3育苗钵；
4放置装置：41上下移动气缸、42槽架、4201导向滑杆、43限位槽板、44挡板、45水平气缸；
5打洞装置：51旋转电机、521上平台、522下平台、523滑杆、53第一气缸、5301旋转接头、54旋挖钻头。
具体实施方式
下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。
请参阅图1-3，本发明提供一种技术方案：一种生态修复边坡绿化用无人自动移栽机，包括育苗钵3和底部设有多个滚轮102的移动底盘1，移动底盘1上开设一个贯穿的移栽区101，位于移栽区101一侧的移动底盘1上安装有用于批量输送育苗钵3的输送装置2。
请参阅图4-8，输送装置2包括一个顶部开口、长方体结构的箱体21和安装在箱体21底部的第一输送带22，所述箱体底部通过减震弹簧与移动底盘弹性连接。
第一输送带22通过安装在箱体21上的第一电机23驱动，靠近第一输送带22进料一端的箱体21采用可拆卸的活动门，活动门打开后便于将育苗钵3放置在第一输送带22上；
在箱体21的中部、沿着第一输送带22的输送方向分布多个限位支撑板24，相邻两个限位支撑板24之间具有间隙，育苗钵3放置在第一输送带22上、且育苗钵3内的幼苗从间隙处穿出，第一输送带22上均匀分布有纵横交错、且构成多个方格的限位隔板2201，育苗钵3的底部卡接放置在限位隔板2201组成的方格内，通过限位隔板2201对育苗钵3进行限位，防止输送过程中，育苗钵3之间发生碰撞而破碎；
请参阅图7-10，靠近第一输送带22末端的箱体21底部开设一个矩形的输出口2102，输出口2102上安装有第二输送带25，第二输送带25通过安装在箱体21上的第二电机26驱动，第二输送带25与第一输送带22的输送方向相互垂直，位于第一输送带22末端的育苗钵3进入到第二输送带25上，第二输送带25的末端出口处延伸至箱体21外侧。
第二输送带25上均匀分布多个垂直于其输送方向的隔条2501，育苗钵3的底部卡接放置在相邻两个隔条2501之间，通过隔条2501对育苗钵3进行限位，防止输送过程中，育苗钵3之间发生碰撞而破碎。
第二输送带25上方的箱体21内安装有限位齿条板组件27，限位齿条板组件27包括滑动卡接在箱体21内壁滑槽上的齿条板271，齿条板271平行于第二输送带25输送方向设置、且齿条板271外端部贯穿出箱体21，箱体21的外侧壁上固接一个同轴的滑腔板272，齿条板271的外端部滑动插接在滑腔板272内，齿条板271底部活动接触在育苗钵3顶部，齿条板271顶面均匀分布有齿，滑腔板272上固定安装第三电机273，第三电机273的转轴上固接一个与齿条板271顶部齿啮合的齿轮274。
请参阅图1-3以及图15-17，位于移栽区101另一侧的移动底盘1上固定连接立架103，立架103上固定设置一个横跨在移栽区101上方的无杆气缸104，无杆气缸104的气缸滑块1041上固定安装一个向移栽区101方向延伸的放置装置4；
放置装置4包括一个与气缸滑块1041固定连接的上下移动气缸41，上下移动气缸41的驱动端与槽架42固定连接，气缸滑块1041和槽架42之间还连接有导向滑杆4201，槽架42的端部固接一个弧形的限位槽板43，限位槽板43下方设置活动伸缩的挡板44，限位槽板43活动位于第二输送带25的末端出口处；
限位槽板43朝着第二输送带25末端出口处方向内凹设置，且限位槽板43内部凹槽形状与育苗钵3外部形状配合，挡板44贴合设置在限位槽板43底部，且挡板44端部固定连接水平气缸45驱动端，水平气缸45安装在槽架42上。
请参阅图1-3以及图18，气缸滑块1041上还固定安装一个向移栽区101方向延伸的打洞装置5，打洞装置5包括一个与气缸滑块1041固定连接的旋转电机51，旋转电机51的驱动端通过伸缩平台固定连接一个旋挖钻头54。
伸缩平台包括一个固定连接在旋转电机51的驱动端的上平台521和一个固定连接旋挖钻头54端部的下平台522，上平台521和下平台522之间通过多个可伸缩的滑杆523连接，且上平台521和下平台522之间还安装有第一气缸53。
旋转电机51的驱动端安装一个旋转接头5301，第一气缸53的气管通过旋转接头5301与外部气泵固定连接。从而避免在旋挖钻头54转动过程中，第一气缸53的气管发生扭曲。
本发明中装置的操作步骤如下：
人工将批量的育苗钵3整齐地放置在第一输送带22的进料端，直到整个第一输送带22表面铺满；
操作人员遥控启动第一电机23，第一输送带22将靠近出口端的一排育苗钵3输送到第二输送带25上；
第二电机26启动，第二输送带25依次带动育苗钵3向出口方向运动，将最外端的育苗钵3输送到放置装置4的限位槽板43内，此时挡板44位于限位槽板43下方并将育苗钵3托住；
旋转电机51带动旋挖钻头54转动，并通过伸缩平台带动旋挖钻头54向边坡内运动，在边坡上打出一个用于放置育苗钵3的孔洞；
旋挖钻头54回升并脱离孔洞，此时无杆气缸104启动，带动放置装置4移动到打好的孔洞上方，上下移动气缸41伸出，使得装有育苗钵3的限位槽板43靠近孔洞，此时控制挡板44的水平气缸45缩回，使得育苗钵3落入到孔洞内，完成移栽。
尽管已经示出和描述了本发明的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本发明的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本发明的范围由所附权利要求及其等同物限定。

Claims (7)

1.一种生态修复边坡绿化用无人自动移栽机，包括育苗钵(3)和底部设有多个滚轮(102)的移动底盘(1)，其特征在于：
所述移动底盘(1)上开设一个贯穿的移栽区(101)，位于移栽区(101)一侧的移动底盘(1)上安装有用于批量输送育苗钵(3)的输送装置(2)；
所述输送装置(2)包括一个顶部开口、长方体结构的箱体(21)和安装在箱体(21)底部的第一输送带(22)，第一输送带(22)通过安装在箱体(21)上的第一电机(23)驱动；
在所述箱体(21)的中部、沿着第一输送带(22)的输送方向分布多个限位支撑板(24)，相邻两个限位支撑板(24)之间具有间隙，所述育苗钵(3)放置在第一输送带(22)上、且育苗钵(3)内的幼苗从间隙处穿出，所述第一输送带(22)上均匀分布有纵横交错、且构成多个方格的限位隔板(2201)，所述育苗钵(3)的底部卡接放置在限位隔板(2201)组成的方格内。
靠近第一输送带(22)末端的箱体(21)底部开设一个矩形的输出口(2102)，所述输出口(2102)上安装有第二输送带(25)，所述第二输送带(25)通过安装在箱体(21)上的第二电机(26)驱动，所述第二输送带(25)与第一输送带(22)的输送方向相互垂直，位于第一输送带(22)末端的育苗钵(3)进入到第二输送带(25)上，所述第二输送带(25)的末端出口处延伸至箱体(21)外侧；
位于移栽区(101)另一侧的移动底盘(1)上固定连接立架(103)，所述立架(103)上固定设置一个横跨在移栽区(101)上方的无杆气缸(104)，所述无杆气缸(104)的气缸滑块(1041)上固定安装一个向移栽区(101)方向延伸的放置装置(4)；
所述放置装置(4)包括一个与气缸滑块(1041)固定连接的上下移动气缸(41)，所述上下移动气缸(41)的驱动端与槽架(42)固定连接，气缸滑块(1041)和槽架(42)之间还连接有导向滑杆(4201)，所述槽架(42)的端部固接一个弧形的限位槽板(43)，所述限位槽板(43)下方设置活动伸缩的挡板(44)，所述限位槽板(43)活动位于第二输送带(25)的末端出口处；
所述气缸滑块(1041)上还固定安装一个向移栽区(101)方向延伸的打洞装置(5)，所述打洞装置(5)包括一个与气缸滑块(1041)固定连接的旋转电机(51)，所述旋转电机(51)的驱动端通过伸缩平台固定连接一个旋挖钻头(54)。
2.根据权利要求1所述的一种生态修复边坡绿化用无人自动移栽机，其特征在于：所述箱体(21)底部通过减震弹簧(2101)与移动底盘(1)弹性连接。
3.根据权利要求1所述的一种生态修复边坡绿化用无人自动移栽机，其特征在于：所述第二输送带(25)上均匀分布多个垂直于其输送方向的隔条(2501)，所述育苗钵(3)的底部卡接放置在相邻两个隔条(2501)之间。
4.根据权利要求1所述的一种生态修复边坡绿化用无人自动移栽机，其特征在于：所述第二输送带(25)上方的箱体(21)内安装有限位齿条板组件(27)，所述限位齿条板组件(27)包括滑动卡接在箱体(21)内壁滑槽上的齿条板(271)，齿条板(271)平行于第二输送带(25)输送方向设置、且齿条板(271)外端部贯穿出箱体(21)，所述箱体(21)的外侧壁上固接一个同轴的滑腔板(272)，所述齿条板(271)的外端部滑动插接在滑腔板(272)内，所述齿条板(271)底部活动接触在育苗钵(3)顶部，齿条板(271)顶面均匀分布有齿，滑腔板(272)上固定安装第三电机(273)，所述第三电机(273)的转轴上固接一个与齿条板(271)顶部齿啮合的齿轮(274)。
5.根据权利要求1所述的一种生态修复边坡绿化用无人自动移栽机，其特征在于：所述限位槽板(43)朝着第二输送带(25)末端出口处方向内凹设置，且限位槽板(43)内部凹槽形状与育苗钵(3)外部形状配合，所述挡板(44)贴合设置在限位槽板(43)底部，且挡板(44)端部固定连接水平气缸(45)驱动端，所述水平气缸(45)安装在槽架(42)上。
6.根据权利要求1所述的一种生态修复边坡绿化用无人自动移栽机，其特征在于：所述伸缩平台包括一个固定连接在旋转电机(51)的驱动端的上平台(521)和一个固定连接旋挖钻头(54)端部的下平台(522)，所述上平台(521)和下平台(522)之间通过多个可伸缩的滑杆(523)连接，且上平台(521)和下平台(522)之间还安装有第一气缸(53)。
7.根据权利要求6所述的一种生态修复边坡绿化用无人自动移栽机，其特征在于：所述旋转电机(51)的驱动端安装一个旋转接头(5301)，所述第一气缸(53)的气管通过旋转接头(5301)与外部气泵固定连接。
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