CN115211254B - 一种盐碱地土壤修复及植被种植装置 - Google Patents
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Abstract
一种盐碱地土壤修复及植被种植装置，包括设置有底座的机架和安装于机架上的破土模块、检测模块、喷洒模块、种植模块、运输模块与拢土模块，所述破土模块包括设置于机架顶部的破土电机和铲斗组件；所述检测模块为通过升降装置安装于机架上的土壤成分传感器，所述喷洒模块为通过曲柄杆连接的洒药喷头，所述种植模块通过四工位转动模块安装于底座上，其四周分别安装有搅拌装置、平整装置、钻洞装置和栽种装置；所述运输模块安装于底座上，所述拢土模块通过控制多个拢土片的开合以实现拢土操作。本发明结合化学改良技术与植物生态修复技术，半自动化的土壤生态修复和树苗栽种操作控制，解决了植被种植时人工种植效率低的问题。
Description
技术领域
本发明涉及盐碱地土壤修复技术领域，尤其涉及一种盐碱地土壤修复及植被种植装置。
背景技术
盐碱地是盐类进行集积的一个种类，是指土壤里面所含的盐分影响到作物的正常生长，各种类型的盐碱土基本上是在一定的自然条件下形成的，其形成的实质主要是各种易溶性盐类在地面作水平方向与垂直方向的重新分配，从而使盐分在集盐的地区的土壤表层逐渐积聚起来。
据相关资料显示，我国盐碱地的面积已经达到了9914万hm2，位于世界第三位。盐碱地土壤不适合大部分植物生长，并且土壤条件差，干燥时土壤松散，湿度大时土壤粘性过高，碱化性质严重，已经严重阻碍了农业发展以及城市化进程，是不可忽视的生态问题。目前盐碱地土壤修复技术包括水利工程修复、淡水洗盐、化学改良措施等，但是存在成本高、修复难度大，存在二次污染等问题。
发明内容
为解决上述问题，本发明提出一种盐碱地土壤修复及植被种植装置，具体技术方案为：
一种盐碱地土壤修复及植被种植装置，包括设置有底座的机架和安装于机架上的破土模块、检测模块、喷洒模块、种植模块、运输模块与拢土模块，所述机架的底部设置有由行走电机控制的行走轮，所述破土模块包括设置于机架顶部的破土电机和铲斗组件，所述铲斗组件通过铰接座连接于破土电机的驱动轴上，所述铰接座上铰接有用于把铲斗组件收容至机架内的收容油缸；所述检测模块为通过升降装置安装于机架上的土壤成分传感器，所述喷洒模块为通过曲柄杆连接的洒药喷头，所述种植模块通过四工位转动模块安装于底座上，其四周分别安装有搅拌装置、平整装置、钻洞装置和栽种装置，以实现对土壤的搅拌、平整、钻洞和树苗的栽种程序；所述运输模块安装于底座上，以把树苗运输至种植模块处并被栽种装置所夹持，所述拢土模块通过控制多个拢土片的开合以实现拢土操作；所述机架上设置有控制箱，所述控制箱内安装有微控制器，所述微控制器控制相应模块以依次实现对土壤的成分检测、药剂修复和树苗种植工序。
进一步地，所述铲斗组件包括铰接于铰接座上的动臂、铰接于动臂上的斗杆和铰接于斗杆上的铲斗，所述收容油缸的底端铰接于动臂上，所述动臂上设置有与斗杆相铰接的斗杆油缸，所述斗杆上设置有与铲斗相铰接的铲斗油缸。
进一步地，所述升降装置包括安装于机架上的升降电机和设置于其驱动端上的第一丝杠，所述土壤成分传感器通过第一丝杠副设置于第一丝杠上。
进一步地，所述喷洒模块还包括喷洒电机和转盘轮，所述喷洒电机安装于机架上，其驱动端通过齿轮组连接转盘轮，所述曲柄杆偏心连接于转盘轮上，所述曲柄杆的外端设置有注液管，所述洒药喷头连接于注液管上。
进一步地，所述四工位转动模块包括工位电机和相啮合的第一蜗轮与第一蜗杆，所述工位电机安装于底座上，其驱动端连接第一蜗杆，所述第一蜗轮通过轴承安装于底座上，所述第一蜗轮的顶面安装有工位座。
进一步地，所述搅拌装置包括安装于工位座上的搅拌电机和连接于其驱动端的推移油缸，所述推移油缸的底端连接有搅拌杆，所述搅拌杆上设置多组搅拌叶片；所述平整装置通过固定座安装于工位座上，所述固定座上设置有一对平整油缸，两个平整油缸的底端连接有平整板；所述钻洞装置包括第一钻洞电机、第二钻洞电机和螺旋钻，所述第一钻洞电机安装于工位座上，其驱动端连接有竖向设置的第二丝杆，所述第二钻洞电机通过第二丝杠副安装于第二丝杠上，所述螺旋钻连接于第二钻洞电机的驱动端；所述栽种装置包括第三丝杠和夹持爪，所述工位座上安装有栽种电机，所述第三丝杠安装于栽种电机上，且其上设置有第三丝杠副，所述夹持爪包括夹持油缸和一对爪头，所述爪头上均铰接有推拉杆，所述推拉杆的端部均铰接于夹持油缸的底端，所述夹持油缸的顶端设置有固定块，所述固定块通过连接杆与第三丝杠副相铰接，所述工位座上铰接有与固定块相铰接的支撑杆。
进一步地，所述运输模块包括运输台和储苗架，所述运输台通过支架安装于底座上，其由运输电机驱动的带轮和设置于带轮上的传送带组成，所述储苗架的内底部倾斜地设置有靠近传送带一端的下苗板，所述传送带的另一端设置有安装于支架上的接苗架。
进一步地，所述拢土模块包括拢土电机、第四丝杠和拢土机构，所述拢土电机安装于机架上，其驱动端连接有第二蜗杆，所述第二蜗杆上相啮合地连接有第二蜗轮，所述第四丝杠与第二蜗轮相传动连接，所述拢土机构通过第四丝杠副连接于第四丝杠上；所述拢土机构包括拢土油缸和四个拢土爪，所述拢土爪的下端设置拢土片，拢土爪的上端对称地铰接于一固定柱上，所述固定柱上设置有滑移杆，所述滑移杆的顶端连接有圆筒柱，所述圆筒柱的顶端连接于第四丝杠副上，所述滑移杆上可滑移地设置有滑移环，所述滑移环上均铰接有与拢土爪相铰接的操控杆，所述拢土油缸设置于圆筒柱内，且其端部设置有延伸出圆柱筒且套设于滑移杆上的推筒，所述推筒与滑移环相连接。
进一步地，根据土壤成分传感器的检测数据，所述微控制器控制破土模块进行破土，选择合适的药剂连接喷洒装置进行洒药修复，再控制搅拌装置对洒药后的土壤进行充分搅拌，通过平整装置对搅拌后的土壤进行平整夯实；所述微控制器控制钻洞装置进行钻洞，再启动运输模块把树苗运输至栽种装置处，控制栽种装置夹取树苗后放入所钻的洞内，最后控制拢土模块对所栽种的树苗进行拢土，将水管连接喷洒装置进行浇水，从而完成土壤的药剂修复和树苗种植工序。
有益效果：
本发明结合化学改良技术与植物生态修复技术，使本装置能够适用于各种状态的盐碱地土壤情况，实现化学治理和生物治理的结合；本装置为集成化的机构设计，设计四工位转动模块，节约占用空间；半自动化的土壤生态修复和树苗栽种操作控制，解决了植被种植时人工种植效率低的问题。
附图说明
图1为本发明的整体示意图。
图2为本发明的另一侧面整体示意图。
图3为本发明的检测模块示意图。
图4为本发明的铲斗组件示意图。
图5为本发明的喷洒模块示意图。
图6为本发明的种植模块示意图。
图7为本发明的种植模块另一示意图。
图8为本发明的运输模块示意图。
图9为本发明的拢土模块示意图。
图中：1机架，11底座，12行走轮，13操作缺口；2破土模块，21破土电机，22铰接座，23收容油缸，24动臂，25斗杆，26铲斗，27斗杆油缸，28 铲斗油缸；3检测模块，31升降电机，32第一丝杠，33第一丝杠副，34土壤成分传感器；4喷洒模块，41喷洒电机，42转盘轮，43齿轮组，44曲柄杆， 45注液管，46洒药喷头；5种植模块，501四工位转动模块，502第一蜗轮， 503工位座，51搅拌装置，511搅拌电机，512推移油缸，513搅拌杆，514搅拌叶片，52平整装置，521固定座，522平整油缸，523平整板，53钻洞装置， 531第一钻洞电机，532第二钻洞电机，533螺旋钻，54栽种装置，541栽种电机，542第三丝杠，543第三丝杠副，544夹持油缸，545爪头，546推拉杆， 547固定块，548连接杆，549支撑杆；6运输模块，61储苗架，62下苗板，63 支架，64带轮，65传送带，66接苗架；7拢土模块，701拢土电机，702第二蜗杆，703第二蜗轮，704第四丝杠，705第四丝杠副，706拢土爪，707拢土片，708固定柱，709滑移杆，710圆筒柱，711滑移环，712推筒。
具体实施方式
下面结合附图和具体实施例对本发明做进一步描述：
如图1至9所示，一种盐碱地土壤修复及植被种植装置，包括设置有底座 11的机架1和安装于机架1上的破土模块2、检测模块3、喷洒模块4、种植模块5、运输模块6与拢土模块7，所述机架1的底部设置有由行走电机控制的行走轮12，所述破土模块2包括设置于机架1顶部的破土电机21和铲斗26组件，所述铲斗26组件通过铰接座22连接于破土电机21的驱动轴上，所述铰接座 22上铰接有用于把铲斗26组件收容至机架1内的收容油缸23；所述检测模块 3为通过升降装置安装于机架1上的土壤成分传感器，所述喷洒模块4为通过曲柄杆44连接的洒药喷头46，所述种植模块5通过四工位转动模块501安装于底座11上，其四周分别安装有搅拌装置51、平整装置52、钻洞装置53和栽种装置54，以实现对土壤的搅拌、平整、钻洞和树苗的栽种程序；所述运输模块6安装于底座11上，以把树苗运输至种植模块5处并被栽种装置54所夹持，所述拢土模块7通过控制多个拢土片707的开合以实现拢土操作；所述机架1 上设置有控制箱，所述控制箱内安装有微控制器，所述微控制器控制相应模块以依次实现对土壤的成分检测、药剂修复和树苗种植工序。
如图1、3所示，所述升降装置包括安装于机架1上的升降电机和设置于其驱动端上的第一丝杠，所述土壤成分传感器通过第一丝杠副设置于第一丝杠上。所述升降电机启动后，控制土壤成分传感器插入土中检测土壤的温湿度和元素含量，数据传输至微控制器并通过串口通信发送至上位机显示，系统对数据进行分析和处理，对土壤处理方式进行推荐，方便用户选择合适的处理方案。
如图4所示，所述铲斗26组件包括铰接于铰接座22上的动臂24、铰接于动臂24上的斗杆25和铰接于斗杆25上的铲斗26，所述收容油缸23的底端铰接于动臂24上，所述动臂24上设置有与斗杆25相铰接的斗杆油缸27，所述斗杆25上设置有与铲斗26相铰接的铲斗油缸28。
所述破土电机21驱动铰接座22转动，从而把铲斗26组件整体向机架1 外转动地移出；所述收容油缸23驱动动臂24，从而使铲斗26组件收容于机架 1内，或向机架1外延伸；所述斗杆油缸27驱动斗杆25绕动臂24的端部转动，所述铲斗油缸28驱动铲斗26绕斗杆25的端部转动，从而实现对土壤的挖掘、破土。
如图5所示，所述喷洒模块4还包括喷洒电机41和转盘轮42，所述喷洒电机41安装于机架1上，其驱动端通过齿轮组43连接转盘轮42，所述曲柄杆 44偏心连接于转盘轮42上，所述曲柄杆44的外端设置有注液管45，所述洒药喷头46连接于注液管45上。
优选地，所述喷洒电机41以1/2圆周进行周期性地转动，从而利用转盘轮 42控制曲柄杆44进行周期性的摆动；所述注液管45可连接药箱或水箱，以对车架正前方以及拢土模块7正下方的土壤进行洒药或喷水。喷洒完成后的曲柄杆44靠近车架收纳，避免对拢土模块7产生干扰。
如图6、7所示，所述四工位转动模块501包括工位电机和相啮合的第一蜗轮502与第一蜗杆，所述工位电机安装于底座11上，其驱动端连接第一蜗杆，所述第一蜗轮502通过轴承安装于底座11上，所述第一蜗轮502的顶面安装有工位座503。
所述底座11在与破土模块2处于同一直线的位置开设有操作缺口13，所述操作缺口13靠近拢土模块7处设置；所述四工位转动模块501控制搅拌装置 51、平整装置52、钻洞装置53和栽种装置54转动至操作缺口13的正上方，从而可执行相关操作。其中，所述操作缺口13所对应的位置为操作位。
在一个实施例中，所述搅拌装置51包括安装于工位座503上的搅拌电机 511和连接于其驱动端的推移油缸512，所述推移油缸512的底端连接有搅拌杆 513，所述搅拌杆513上设置多组搅拌叶片514；把搅拌装置51通过工位座503 转动至操作位，使搅拌装置51位于至经洒药后的土壤正上方，依次启动推移油缸512和搅拌电机511，使搅拌杆513向下移动至土壤内，并利用搅拌叶片514 对土壤进行充分搅拌，从而使药剂和土壤混合，以对土壤进行充分修复。
所述平整装置52通过固定座521安装于工位座503上，所述固定座521 上设置有一对平整油缸522，两个平整油缸522的底端连接有平整板523；把平整装置52通过工位座503转动至操作位，启动平整油缸522对搅拌后的土壤进行夯实、平整。
所述钻洞装置53包括第一钻洞电机531、第二钻洞电机532和螺旋钻533，所述第一钻洞电机531安装于工位座503上，其驱动端连接有竖向设置的第二丝杆，所述第二钻洞电机532通过第二丝杠副安装于第二丝杠上，所述螺旋钻 533连接于第二钻洞电机532的驱动端；把钻洞装置53通过工位座503转动至操作位，启动第一钻洞电机531，其驱动第二丝杠使得第二丝杠副带动第二钻洞电机532向下移动，再启动第二钻洞电机532，从而使螺旋钻533旋转而在被夯实的土壤内钻洞，形成可栽种树苗的孔洞。
所述栽种装置54包括第三丝杠542和夹持爪，所述工位座503上安装有栽种电机541，所述第三丝杠542安装于栽种电机541上，且其上设置有第三丝杠副543，所述夹持爪包括夹持油缸544和一对爪头545，所述爪头545上均铰接有推拉杆546，所述推拉杆546的端部均铰接于夹持油缸544的底端，所述夹持油缸544的顶端设置有固定块547，所述固定块547通过连接杆548与第三丝杠副543相铰接，所述工位座503上铰接有与固定块547相铰接的支撑杆 549；其中，所述第三丝杠副543的初始位置位于第三丝杠542的中部。所述栽种电机541驱动第三丝杠542转动，从而使第三丝杠副543朝远离栽种电机541 的方向移动，在连接杆548的推动下，使得夹持爪从高位倾斜向下地移动至运输模块6的正上方；当启动夹持油缸544时，其控制推拉杆546移动从而使两个爪头545实现对树苗的夹持；此时，再控制第三丝杠副543朝接近栽种电机 541的方向移动，使得夹持爪倾斜向上的移动，直至把树苗调整至竖直向上的位置。把栽种装置54通过工位座503转动至操作位，将夹起的树苗对准所挖的孔洞，把树苗以垂直为放入孔洞内。
如图8所示，所述运输模块6包括运输台和储苗架61，所述运输台通过支架63安装于底座11上，其由运输电机驱动的带轮64和设置于带轮64上的传送带65组成，所述储苗架61的内底部倾斜地设置有靠近传送带65一端的下苗板62，所述储苗架61的顶部也倾斜地设置有一块下苗板62，所述传送带65 的另一端设置有安装于支架63上的接苗架66。
当土壤钻洞工序完成后，微控制器控制运输电机启动，树苗依次从下苗板 62向下移动至带轮64上，并经带轮64运输至其另一端；所述微控制器内设定运输电机的初始行程和常规行程，初始行程使得储苗架61内的树苗依次被运输至传送带65靠近接苗架66的端部，所述常规行程使得每次只有一个树苗从带轮64移动至接苗架66上，从而被夹持爪所夹取。
如图9所示，所述拢土模块7安装于与破土模块2相对位置的机架1上，以使破土模块2与拢土模块7在同一直线上进行操作；所述拢土模块7包括拢土电机701、第四丝杠704和拢土机构，所述拢土电机701安装于机架1上，其驱动端连接有第二蜗杆702，所述第二蜗杆702上相啮合地连接有第二蜗轮 703，所述第四丝杠704与第二蜗轮703相传动连接，所述拢土机构通过第四丝杠副705连接于第四丝杠704上；所述拢土机构包括拢土油缸和四个拢土爪 706，所述拢土爪706的下端设置拢土片707，拢土爪706的上端对称地铰接于一固定柱708上，所述固定柱708上设置有滑移杆709，所述滑移杆709的顶端连接有圆筒柱710，所述圆筒柱710的顶端连接于第四丝杠副705上，所述滑移杆709上可滑移地设置有滑移环711，所述滑移环711上均铰接有与拢土爪706相铰接的操控杆，所述拢土油缸设置于圆筒柱710内，且其端部设置有延伸出圆柱筒且套设于滑移杆709上的推筒712，所述推筒712与滑移环711 相连接。
具体地，所述拢土爪706的内部高度要高于树苗的高度，从而在进行拢土时不会对碰撞到树苗。当需要进行拢土时，拢土电机701驱动第二蜗杆702转动，使得第二蜗轮703驱动第四丝杠704转动，从而使第四丝杠副705带动圆筒柱710向下移动，使拢土片707与土壤接触并插入一定深度；启动拢土油缸，使其驱动推动进而带动滑移环711在滑移杆709上周期性地上下移动，从而利用拢土片707把四周的土壤拢于树苗的孔洞内。
需要说明的是，各个模块及电机均可设置人工控制模式或微控制器进行程序化的自动控制模式；所述行走电机还可利用人工进行无线控制。所述破土电机21和拢土电机701均通过可移动的安装架固定安装于机架1的顶部，从而可调整破土模块2和拢土模块7的操作范围。
在使用本装置进行盐碱地土壤修复和植被种植时，具体包括以下步骤：
(1)土壤成分检测
将装置移动至土壤修复地点，控制土壤成分传感器插入土壤中进行检测，根据系统的分析数据和推荐的处理方案选择合适的药剂来对土壤进行修复。
(2)土壤药剂修复
所述微控制器控制破土模块2进行破土，选择合适的药剂连接喷洒装置进行洒药修复。
(3)土壤搅拌平整
控制搅拌装置51对洒药后的土壤进行充分搅拌，再控制平整装置52对搅拌后的土壤进行平整夯实。
(4)树苗栽种
控制钻洞装置53进行钻洞，再启动运输模块6把树苗运输至接苗架66上，控制栽种装置54夹取树苗后放入所钻的洞内。
(5)拢土浇水
控制拢土模块7对所栽种的树苗进行拢土，将水管连接喷洒装置进行浇水，从而完成土壤的药剂修复和树苗种植工序。
Claims (7)
1.一种盐碱地土壤修复及植被种植装置，其特征在于：包括设置有底座的机架和安装于机架上的破土模块、检测模块、喷洒模块、种植模块、运输模块与拢土模块，所述机架的底部设置有由行走电机控制的行走轮，所述破土模块包括设置于机架顶部的破土电机和铲斗组件，所述铲斗组件通过铰接座连接于破土电机的驱动轴上，所述铰接座上铰接有用于把铲斗组件收容至机架内的收容油缸；所述检测模块为通过升降装置安装于机架上的土壤成分传感器，所述喷洒模块为通过曲柄杆连接的洒药喷头，所述种植模块通过四工位转动模块安装于底座上，其四周分别安装有搅拌装置、平整装置、钻洞装置和栽种装置，以实现对土壤的搅拌、平整、钻洞和树苗的栽种程序；所述运输模块安装于底座上，以把树苗运输至种植模块处并被栽种装置所夹持，所述拢土模块通过控制多个拢土片的开合以实现拢土操作；所述机架上设置有控制箱，所述控制箱内安装有微控制器，所述微控制器控制相应模块以依次实现对土壤的成分检测、药剂修复和树苗种植工序；
其中，所述四工位转动模块包括工位电机和相啮合的第一蜗轮与第一蜗杆，所述工位电机安装于底座上，其驱动端连接第一蜗杆，所述第一蜗轮通过轴承安装于底座上，所述第一蜗轮的顶面安装有工位座；
所述搅拌装置包括安装于工位座上的搅拌电机和连接于其驱动端的推移油缸，所述推移油缸的底端连接有搅拌杆，所述搅拌杆上设置多组搅拌叶片；所述平整装置通过固定座安装于工位座上，所述固定座上设置有一对平整油缸，两个平整油缸的底端连接有平整板；所述钻洞装置包括第一钻洞电机、第二钻洞电机和螺旋钻，所述第一钻洞电机安装于工位座上，其驱动端连接有竖向设置的第二丝杆，所述第二钻洞电机通过第二丝杠副安装于第二丝杠上，所述螺旋钻连接于第二钻洞电机的驱动端；所述栽种装置包括第三丝杠和夹持爪，所述工位座上安装有栽种电机，所述第三丝杠安装于栽种电机上，且其上设置有第三丝杠副，所述夹持爪包括夹持油缸和一对爪头，所述爪头上均铰接有推拉杆，所述推拉杆的端部均铰接于夹持油缸的底端，所述夹持油缸的顶端设置有固定块，所述固定块通过连接杆与第三丝杠副相铰接，所述工位座上铰接有与固定块相铰接的支撑杆。
2.根据权利要求1所述的一种盐碱地土壤修复及植被种植装置，其特征在于：所述铲斗组件包括铰接于铰接座上的动臂、铰接于动臂上的斗杆和铰接于斗杆上的铲斗，所述收容油缸的底端铰接于动臂上，所述动臂上设置有与斗杆相铰接的斗杆油缸，所述斗杆上设置有与铲斗相铰接的铲斗油缸。
3.根据权利要求1所述的一种盐碱地土壤修复及植被种植装置，其特征在于：所述升降装置包括安装于机架上的升降电机和设置于其驱动端上的第一丝杠，所述土壤成分传感器通过第一丝杠副设置于第一丝杠上。
4.根据权利要求1所述的一种盐碱地土壤修复及植被种植装置，其特征在于：所述喷洒模块还包括喷洒电机和转盘轮，所述喷洒电机安装于机架上，其驱动端通过齿轮组连接转盘轮，所述曲柄杆偏心连接于转盘轮上，所述曲柄杆的外端设置有注液管，所述洒药喷头连接于注液管上。
5.根据权利要求1所述的一种盐碱地土壤修复及植被种植装置，其特征在于：所述运输模块包括运输台和储苗架，所述运输台通过支架安装于底座上，其由运输电机驱动的带轮和设置于带轮上的传送带组成，所述储苗架的内底部倾斜地设置有靠近传送带一端的下苗板，所述传送带的另一端设置有安装于支架上的接苗架。
6.根据权利要求1所述的一种盐碱地土壤修复及植被种植装置，其特征在于：所述拢土模块包括拢土电机、第四丝杠和拢土机构，所述拢土电机安装于机架上，其驱动端连接有第二蜗杆，所述第二蜗杆上相啮合地连接有第二蜗轮，所述第四丝杠与第二蜗轮相传动连接，所述拢土机构通过第四丝杠副连接于第四丝杠上；所述拢土机构包括拢土油缸和四个拢土爪，所述拢土爪的下端设置拢土片，拢土爪的上端对称地铰接于一固定柱上，所述固定柱上设置有滑移杆，所述滑移杆的顶端连接有圆筒柱，所述圆筒柱的顶端连接于第四丝杠副上，所述滑移杆上可滑移地设置有滑移环，所述滑移环上均铰接有与拢土爪相铰接的操控杆，所述拢土油缸设置于圆筒柱内，且其端部设置有延伸出圆柱筒且套设于滑移杆上的推筒，所述推筒与滑移环相连接。
7.根据权利要求1至6任一项所述的一种盐碱地土壤修复及植被种植装置，其特征在于：根据土壤成分传感器的检测数据，所述微控制器控制破土模块进行破土，选择合适的药剂连接喷洒装置进行洒药修复，再控制搅拌装置对洒药后的土壤进行充分搅拌，通过平整装置对搅拌后的土壤进行平整夯实；所述微控制器控制钻洞装置进行钻洞，再启动运输模块把树苗运输至栽种装置处，控制栽种装置夹取树苗后放入所钻的洞内，最后控制拢土模块对所栽种的树苗进行拢土，将水管连接喷洒装置进行浇水，从而完成土壤的药剂修复和树苗种植工序。
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