CN214102253U

CN214102253U - 一种基于农学的农作物施肥装置

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Publication number: CN214102253U
Application number: CN202023268702.8U
Authority: CN
Inventors: 李艳; 王雪花
Original assignee: Individual
Current assignee: Individual
Priority date: 2020-12-30
Filing date: 2020-12-30
Publication date: 2021-09-03
Anticipated expiration: 2030-12-30

Abstract

本实用新型涉及一种基于农学的农作物施肥装置，有效的解决了现有技术中人工挖沟效率低下且环状沟形状不规则、人工撒肥料不均匀的问题；其解决的技术方案是包括小车，所述的小车下端转动连接有四个轮架，四个所述的轮架上均转动连接有轮子，四个所述的轮架上端均固定连接有短连杆，距离较近的两个短连杆之间通过中连杆相连，距离较远的两个短连杆之间通过长连杆相连，所述的小车下端转动连接有翻土轮；本实用新型结构简洁，便于操作，有效的实现了苹果树幼树种植期间不同直径环状沟的开挖，同时保证了下料的均匀，实用性强。

Description

一种基于农学的农作物施肥装置

技术领域

本实用新型涉及苹果树施肥技术领域，具体是一种基于农学的农作物施肥装置。

背景技术

苹果树为多年生木本植物，根系入土深，寿命长。在整个生长发育过程中，苹果树除了有生长周期外，还有生命周期，在生长过程中，对养分需求有一定规律。因此对苹果树进行施肥时，要了解它的需肥特性和特点，做到因树因地合理施肥。

基肥是果园最主要的施肥方式，应遵循“早、饱、全、深、匀”的技术要求，施肥时幼树采用“环状沟施法”，结合扩盘进行，沟宽20～30cm，沟深20～30cm，逐年向外扩展。

而现有技术中，对环状沟施法中环状沟的开挖主要依靠人工完成，之后再在沟中撒肥料，该过程存在以下弊端：

1、人工挖沟效率低下、且环状沟的形状不规则，易导致幼树受肥不均匀；

2、人工撒肥料易导致肥料不均匀。

因此，本实用新型提供一种基于农学的农作物施肥装置来解决上述问题。

实用新型内容

针对上述情况，为克服现有技术之缺陷，本实用新型提供一种基于农学的农作物施肥装置，有效的解决了现有技术中人工挖沟效率低下且环状沟形状不规则、人工撒肥料不均匀的问题。

本实用新型包括小车，所述的小车下端转动连接有四个轮架，四个所述的轮架上均转动连接有轮子，四个所述的轮架上端均固定连接有短连杆，距离较近的两个短连杆之间通过中连杆相连，距离较远的两个短连杆之间通过长连杆相连；

所述的小车下端转动连接有翻土轮。

优选的，四个所述的轮架中的一个上端固定连接有从动齿轮，所述的从动齿轮旁啮合有转动连接在小车上的驱动齿轮，所述的驱动齿轮同轴固定连接有蜗轮，所述的蜗轮旁啮合有转动连接在小车上的蜗杆。

优选的，所述的长连杆有一个，所述的长连杆两侧均设置有开设在小车上的限位槽，两个限位槽中的一个内可拆卸连接有限位柱。

优选的，所述的小车前端转动连接翻土架，所述的翻土架另一端转动连接有所述的翻土轮，所述的翻土架和小车转动连接的转轴和固定连接在小车上的回转气缸相连。

优选的，所述的翻土轮同轴固定连接有翻土链轮；

所述的小车上固定连接有下端开口并穿过小车的料槽，所述料槽下端的开口处内转动连接有下料轮，所述的下料轮同轴固定连接有下料链轮，所述的下料链轮和所述的翻土链轮之间通过链条相连。

优选的，所述的小车前端转动连接有两个中转链轮，两个中转链轮同轴固定连接，两个中转链轮中的一个和所述的翻土链轮通过链条相连，两个中转链轮中的另一个和所述的下料链轮通过链条相连。

本实用新型针对现有技术中人工挖沟效率低下且环状沟形状不规则、人工撒肥料不均匀的问题做出改进，具有以下有益效果：

1、能够通过小车在幼树附近挖出均匀的环状沟，工人只需推车即可，提高了工作效率，降低了劳动强度，同时还保证了环状沟形状的规则；

2、小车车轮的转动角度可进行无级调节，从而使得本装置在幼树逐渐生长且所需环状沟直径逐渐增大的情况下实现对小车行走轨迹直径的调节，保证了小车能适应整个幼树生长阶段的施肥；

3、设置翻土轮和下料槽、下料轮，并通过链传动结构将翻土轮和下料轮相连，从而实现了对撒料速度的控制，保障了下料速度能随小车行走速度而自动变化，保证了下料的均匀；

4、设置限位柱和限位槽，从而保证通过连杆驱动的各个小车车轮能够稳定的转向；

本实用新型结构简洁，便于操作，有效的实现了苹果树幼树种植期间不同直径环状沟的开挖，同时保证了下料的均匀，实用性强。

附图说明

图1为本实用新型主视示意图。

图2为本实用新型立体示意图一。

图3为本实用新型立体示意图二。

图4为本实用新型俯视示意图。

图5为本实用新型图4中A-A处剖视立体示意图。

具体实施方式

有关本实用新型的前述及其他技术内容、特点与功效，在以下配合参考附图1至图5对实施例的详细说明中，将可清楚的呈现。以下实施例中所提到的结构内容，均是以说明书附图为参考。

在本实用新型的描述中，需要理解的是，术语“上”、“中”、“外”、“内”等指示方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的组件或元件必须具有特定的方位，以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。

此外，术语“第一”、“第二”等仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性。在本实用新型的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定或限定，术语“相连”、“连接”应作广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体式连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以是通过中间媒介间接相连。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。在本实用新型的描述中，除非另有说明，“多个”的含义是两个或两个以上，在此不再详述。

下面将参照附图描述本实用新型的各示例性的实施例。

实施例一，本实用新型为一种基于农学的农作物施肥装置，其特征在于，包括小车1，小车1一端固定连接有把手，以便于工人直接推动小车1，所述的小车1下端转动连接有四个轮架2，四个所述的轮架2上均转动连接有轮子3，转动连接的轮架2保证小车1能向各个方向行走，四个所述的轮架2上端均固定连接有短连杆4，距离较近的两个短连杆4之间通过中连杆5相连，距离较远的两个短连杆4之间通过长连杆6相连，此处参考图4，为便于描述，将四个短连杆4分别称为前左短连杆4、前右短连杆4、后左短连杆4、后右短连杆4，前左短连杆4和前右短连杆4另一端通过一个中连杆5相连，使得前左短连杆4、前右短连杆4能够同步摆动，从而带动两个前轮架2同步摆动，后左短连杆4和后右短连杆4另一端通过另一个中连杆5相连，使得后左短连杆4和后右短连杆4能够同步摆动，从而带动两个后轮架2同步摆动，两个中连杆5的两端分别通过长连杆6相连，从而实现对四个轮架2的同步控制，使得工人推动小车1能够行走出环形轨迹；

所述的小车1下端转动连接有翻土轮14，随着小车1行走翻土轮14可将突然翻开，从而便于工人施肥。

实施例二，在实施例一的基础上，参考图1、图2、图3，四个所述的轮架2中的一个上端固定连接有从动齿轮7，从动齿轮7转动可带动相连的轮架2转动，从而通过四个短连杆4、两个中连杆5和两个长连杆6带动四个轮架2同步转动，所述的从动齿轮7旁啮合有转动连接在小车1上的驱动齿轮8，所述的驱动齿轮8同轴固定连接有蜗轮9，所述的蜗轮9旁啮合有转动连接在小车1上的蜗杆10，蜗杆10转动可带动蜗轮9转动，蜗轮9转动可带动驱动齿轮8同步转动，从而带动驱动齿轮8转动，选用蜗轮9蜗杆10控制轮架2的转动利用了蜗轮9蜗杆10的自锁特性，从而保证小车1在行走时轮架2不会摆动，保证了轮架2的稳定，从而保证了小车1能行走出一个规则的环状轨迹，同时蜗轮9蜗杆10驱动还使得轮架2的转动角度能实现无级调节，因蜗杆10转动带动蜗轮9转过的角度较小，为便于工人调节，驱动齿轮8和从动齿轮7的转动比可以较大，例如2:1或3:1；

需注意的是，因驱动齿轮8、蜗轮9和蜗杆10在小车1上的空间关系，所述的长连杆6有一个，两个中连杆5的联动实质上仅依靠一个长连杆6进行，参考图4，为保证连杆联动的稳定性，所述的长连杆6两侧均设置有开设在小车1上的限位槽11，两个限位槽11分别开设在长连杆6的左右两侧，两个限位槽11中的一个内可拆卸连接有限位柱12，当限位柱12置于长连杆6右侧的限位槽11内时，四个轮架2可向右侧同步摆动，当限位柱12置于长连杆6左侧的限位槽11内时，四个轮架2可向左侧同步摆动；

还需注意的是，所述的蜗杆10转动连接在固定连接在小车1上的轴承座上，所述的蜗杆10同轴固定连接有手轮，轴承座上环绕手轮一圈刻有刻度，刻度为小车1行走轨迹的直径，工人可通过转动手轮直观的观察出当前状态下小车1走出的轨迹直径，从而便于调节；

本实施例在具体使用时，当需要为幼树开挖环状沟时，只需将小车1推动至幼树旁，之后转动手轮至所需的位置，手轮转动通过蜗杆10、蜗轮9、驱动齿轮8和从动齿轮7带动相连的轮架2转动，并通过四个短连杆4、两个中连杆5和一个长连杆6带动四个轮架2同步摆动，之后工人只需推动小车1即可；

需注意的是，小车1和幼树间的距离应可手轮转动的刻度显示的距离相同。

实施例三，在实施例一的基础上，参考图5，所述的小车1前端转动连接翻土架13，所述的翻土架13另一端转动连接有所述的翻土轮14，所述的翻土架13和小车1转动连接的转轴和固定连接在小车1上的回转气缸相连，所述的回转气缸和外接电源相连，为便于使用，小车1上固定连接蓄电池，回转气缸可和蓄电池相连，工人可通过回转气缸控制翻土架13摆动，当需要开沟时，通过回转气缸控制翻土架13向下摆动，从而使得翻土轮14和土地接触并一部分插入土中；

对于翻土架13摆动的控制也可采用在小车1上调节气动伸缩杆或液压伸缩杆，气动伸缩杆或液压伸缩杆的另一端铰接在翻土架13上；

参考图5，所述的小车1上固定连接有下端开口并穿过小车1的料槽18，料槽18用于容纳混合好的肥料，所述料槽18下端的开口处内转动连接有下料轮19，下料轮19转动可将料槽18内的肥料洒下，所述的下料轮19同轴固定连接有下料链轮16，下料链轮16转动可带动下料轮19同步转动，所述的下料链轮16和所述的翻土链轮15之间通过链条相连，该设置可使得翻土轮14转动带动下料轮19同步转动，从而实现小车1行走的快则翻土轮14转动的快的下料快，从而保证下料的均匀。

实施例四，在实施例三的基础上，所述的小车1前端转动连接有两个中转链轮17，两个中转链轮17同轴固定连接，两个中转链轮17中的一个和所述的翻土链轮15通过链条相连，两个中转链轮17中的另一个和所述的下料链轮16通过链条相连，翻土轮14转动可带动翻土链轮15和链条带动相连的中转链轮17转动，中转链轮17转动可通过链条和下料链轮16带动下料轮19转动，该设置使得链条和小车1板之间的距离较远，从而防止链条和小车1之间的碰撞；

需注意的是，上述结构在实际使用时，翻土架13只能摆动到一个唯一的位置才能保证链传动结构的稳定，为使得翻土架13的摆动具备更多的可选择性，可在小车1上转动连接一个下传动链轮，下传动链轮和转轴和翻土架13与小车1铰接的转轴同轴，将下传动链轮和翻土链轮15通过链条相连，此时无论翻土架13如何摆动翻土链轮15和下传动链轮间的距离均相同，下传动链轮和中转链轮17之间通过链条相连，另一个中转链轮17和下料链轮16之间通过链条相连。

本实用新型在具体使用时，当需要为幼树开挖环状沟时，只需将小车1推动至幼树旁，之后转动手轮至所需的位置，手轮转动通过蜗杆10、蜗轮9、驱动齿轮8和从动齿轮7带动相连的轮架2转动，并通过四个短连杆4、两个中连杆5和一个长连杆6带动四个轮架2同步摆动，此时小车1行走轨迹的环形直径确定；

之后工人控制回转气缸带动翻土架13向下摆动，使得翻土轮14和土地接触并部分插入土地；

之后工人只需推动小车1即可，小车1行走带动翻土轮14转动，通过翻土链轮15、下传动链轮、中转链轮17、下料链轮16和链条实现小车1行走翻土的同时下料。

本使用新型在除了能应用在苹果树幼树的环状沟施肥阶段，其他农作物的环状沟施肥同样可以使用。

Claims

1.一种基于农学的农作物施肥装置，其特征在于，包括小车（1），所述的小车（1）下端转动连接有四个轮架（2），四个所述的轮架（2）上均转动连接有轮子（3），四个所述的轮架（2）上端均固定连接有短连杆（4），距离较近的两个短连杆（4）之间通过中连杆（5）相连，距离较远的两个短连杆（4）之间通过长连杆（6）相连；

所述的小车（1）下端转动连接有翻土轮（14）。

2.根据权利要求1所述的一种基于农学的农作物施肥装置，其特征在于，四个所述的轮架（2）中的一个上端固定连接有从动齿轮（7），所述的从动齿轮（7）旁啮合有转动连接在小车（1）上的驱动齿轮（8），所述的驱动齿轮（8）同轴固定连接有蜗轮（9），所述的蜗轮（9）旁啮合有转动连接在小车（1）上的蜗杆（10）。

3.根据权利要求1或2所述的一种基于农学的农作物施肥装置，其特征在于，所述的长连杆（6）两侧均设置有开设在小车（1）上的限位槽（11），两个限位槽（11）中的一个内可拆卸连接有限位柱（12）。

4.根据权利要求1所述的一种基于农学的农作物施肥装置，其特征在于，所述的小车（1）前端转动连接翻土架（13），所述的翻土架（13）另一端转动连接有所述的翻土轮（14），所述的翻土架（13）和小车（1）转动连接的转轴和固定连接在小车（1）上的回转气缸相连。

5.根据权利要求4所述的一种基于农学的农作物施肥装置，其特征在于，所述的翻土轮（14）同轴固定连接有翻土链轮（15）；

所述的小车（1）上固定连接有下端开口并穿过小车（1）的料槽（18），所述料槽（18）下端的开口处内转动连接有下料轮（19），所述的下料轮（19）同轴固定连接有下料链轮（16），所述的下料链轮（16）和所述的翻土链轮（15）之间通过链条相连。

6.根据权利要求5所述的一种基于农学的农作物施肥装置，其特征在于，所述的小车（1）前端转动连接有两个中转链轮（17），两个中转链轮（17）同轴固定连接，两个中转链轮（17）中的一个和所述的翻土链轮（15）通过链条相连，两个中转链轮（17）中的另一个和所述的下料链轮（16）通过链条相连。