CN115486231B - 一种半干旱区杨树造林耕种设备 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种半干旱区杨树造林耕种设备，包括移动车，所述移动车上设置有车架，所述车架上设置有转位机构，所述转位机构上连接有安装架，所述安装架上设置有挖坑机构，所述车架的上方固定设置有第一安装板、第二安装板，所述第二安装板上设置有输送机构，所述输送机构的内圈设置有收纳机构，所述第二安装板的下侧设置有防漏膜结合机构；本发明通过转位机构对完成挖坑作业的挖坑机构进行转位，避免杨树苗种植过程中产生干涉，通过防漏膜结合机构在杨树苗下落的过程中对杨树苗根部下侧包裹降解膜，使得杨树苗与降解膜同步落入坑洞中，起到对杨树苗根部保水的作用，降低水份扩散速度，减少浇水频率的同时提升幼苗种植存活率。

Description

一种半干旱区杨树造林耕种设备

技术领域

本发明涉及植树造林设备技术领域，具体是一种半干旱区杨树造林耕种设备。

背景技术

杨树是杨属的植物，有一百多种品种，我国大约有六十多种，杨树具有很大的经济效益和生态效益，成材的杨树可以作为工业用材，为胶合板、纤维板等木板的加工原料，同时杨树适合在缺水干旱的地区种植，存活率高，可以防止土壤进一步沙漠化。在半干旱地区种植杨树经济效益和生态效益更为明显，可以改善土壤条件，同时杨树的存活率较高。

半干旱地区土质特点是表面土壤有沙漠化倾向，土壤表层干燥，土壤深层存水能力较低，人工挖坑种植杨树耗时耗力，种植后由于土壤存水能力较低，导致杨树苗在进行种植之后存活率降低。

发明内容

本发明的目的在于提供一种半干旱区杨树造林耕种设备，以解决上述背景技术中提出的问题。

为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：

一种半干旱区杨树造林耕种设备，包括移动车，所述移动车上设置有车架，所述车架上设置有转位机构，所述转位机构上连接有安装架，所述安装架上设置有挖坑机构，所述车架的上方固定设置有第一安装板，所述第一安装板上设置有电动导轨，所述电动导轨上滑动安装有第二安装板，所述第二安装板上设置有输送机构，所述输送机构的内圈设置有收纳机构，所述第二安装板的下侧设置有防漏膜结合机构；

所述输送机构包括设置在第二安装板上的环形输送带，所述环形输送带通过输送滚筒进行转动安装，所述环形输送带的上侧设置有放置架，所述放置架的内外两侧设置有环形槽，所述环形槽的外侧设置有第一固定架，所述第一固定架与第二安装板之间固定连接，所述环形槽的内圈设置有收纳机构，所述环形槽的内侧设置有进料口，所述环形槽的外侧设置有出料口，所述环形槽远离出料口的一侧设置有阻挡板，所述进料口与出料口分别设置在环形槽的两端，所述出料口位置设置有接收架，所述接收架上设置有下落孔，所述下落孔的下方设置有下落槽；

所述防漏膜结合机构包括设置在下落槽下方的连接板，所述连接板上转动安装有薄膜筒，所述薄膜筒设置有两组，所述薄膜筒之间绕卷有降解膜，所述降解膜与分隔条相连，所述分隔条与边条连接，所述降解膜与分隔条之间设置有线条孔，其中一组所述薄膜筒与收卷电机相连。

作为本发明进一步的方案：所述收纳机构包括收纳槽，所述收纳槽与环形槽之间设置有第二固定架，所述第二固定架与第二安装板之间固定连接，所述收纳槽内均匀竖直摆放有杨树幼苗，所述收纳槽的端部设置有送料板，所述收纳槽的两端设置有滑槽，所述送料板与滑槽之间滑动安装，所述送料板的两端连接有拉绳，所述滑槽的末端设置有绕卷筒，所述绕卷筒与动力组件相连，所述动力组件带动绕卷筒进行转动，所述动力组件与环形槽的内圈固定连接，所述收纳槽的端部设置有对接口，所述对接口与所述进料口相互对接，所述出料口位置设置有推出组件。

作为本发明再进一步的方案：所述推出组件包括固定设置在收纳槽端部的推出电机，所述推出电机上连接有推块，所述收纳槽对准推块的位置设置有推出槽。

作为本发明再进一步的方案：所述挖坑机构包括与安装架相连的第一竖直导轨以及第二竖直导轨，所述第一竖直导轨以及第二竖直导轨对称设置有两组，所述第一竖直导轨以及第二竖直导轨的上端连接有竖直架，所述竖直架上设置有顶架，所述第一竖直导轨上设置有第一升降板，所述第二竖直导轨上设置有第二升降板，所述第一升降板连接有第一升降电机，所述第二升降板连接有第二升降电机，所述第一升降电机以及第二升降电机与顶架之间固定连接，所述第一升降板上设置有升降孔，所述升降孔的下侧安装有升降筒，所述升降筒内插接有挖坑钻头，所述挖坑钻头的上侧连接有限位块，所述挖坑钻头通过限位块与第二升降板之间转动安装，所述挖坑钻头的上端设置有配合套筒，所述配合套筒与配合输出轴之间配合安装，所述配合输出轴通过挖坑电机与顶架之间固定连接，所述配合输出轴的截面为非圆设置，所述挖坑机构还包括取土分离组件。

作为本发明再进一步的方案：所述取土分离组件包括设置在第一升降板与升降筒之间的半球槽，所述半球槽的两侧连接有导向槽，所述导向槽向下倾斜设置。

作为本发明再进一步的方案：所述导向槽为土工布材质，所述土工布的末端连接有伸缩电机，所述伸缩电机的另一端与升降筒之间倾斜安装，所述半球槽的内侧设置有水平安装的剔土杆，所述剔土杆对称设置在半球槽的两侧。

作为本发明再进一步的方案：所述转位机构包括与安装架垂直连接的转位架，所述转位架与车架之间转动安装，所述转位架的上侧转动安装有驱动架，所述驱动架的转动中心与转位架的转动中心在同一轴线上，所述驱动架与转位电机相连，所述转位电机固定安装在车架的下侧，所述转位架的前侧设置有配合槽，所述驱动架的端部设置有配合销，所述配合销与配合槽相互配合。

作为本发明再进一步的方案：所述车架上设置有第一挡块以及第二挡块，所述第一挡块与第二挡块之间的夹角为九十度，所述驱动架在第一挡块以及第二挡块之间运动。

作为本发明再进一步的方案：所述车架上设置有弧形槽，所述弧形槽的圆心落在转位架的回转轴线上，所述转位架上设置有配合柱，所述配合柱与弧形槽相互配合，所述弧形槽内设置有回位弹簧，所述回位弹簧的一端与配合柱相连，所述回位弹簧的另一端与弧形槽的端部连接。

作为本发明再进一步的方案：所述车架的前侧设置有倾斜槽。

与现有技术相比，本发明的有益效果是：

(1)、通过设置转位机构将挖坑机构进行位置调整，便于在完成挖坑作业后移开挖坑机构，配合电动导轨将第二安装板上的输送机构和收纳机构以及防漏膜结合机构向前伸出，将杨树苗送到坑洞内进行种植，通过设置防漏膜结合机构，在杨树苗在下落的过程中带动降解膜与分隔条分离，降解膜包裹在杨树苗根部下侧，同步落入坑洞中，起到对杨树苗根部保水的作用，降低水份扩散速度，减少植树后浇水频率，同时提升杨树苗的存活率；

(2)、利用收纳机构对杨树苗进行收纳，配合送料板以及绕卷筒、拉绳实现对杨树苗的输送，可以提升杨树苗的装载数量；配合推出组件将放置架上位于出料口位置的杨树苗推入接收架内的下落孔中，提升装置的自动化水平；

(3)、通过在挖坑组件中设置取土分离组件，实现对挖坑过程中的土进行分散，避免挖坑作业过程中的土重新落入到坑洞中影响挖坑效率，配合土工布材质的导向槽以及伸缩电机，实现对导向槽进行活动安装，在不使用取土分离组件时可以收回导向槽，减小装置的尺寸。

附图说明

图1为一种半干旱区杨树造林耕种设备的结构示意图；

图2为一种半干旱区杨树造林耕种设备中挖坑机构与车架的连接示意图；

图3为一种半干旱区杨树造林耕种设备中挖坑机构的结构示意图；

图4为一种半干旱区杨树造林耕种设备中挖坑钻头的安装示意图；

图5为一种半干旱区杨树造林耕种设备中取土分离组件的结构示意图；

图6为一种半干旱区杨树造林耕种设备中转位机构的分解结构示意图；

图7为一种半干旱区杨树造林耕种设备中第二安装板的布置示意图；

图8为一种半干旱区杨树造林耕种设备中第二安装板上的分解结构示意图；

图9为一种半干旱区杨树造林耕种设备中收纳机构的结构示意图；

图10为一种半干旱区杨树造林耕种设备中环形槽的结构示意图；

图11为一种半干旱区杨树造林耕种设备中防漏膜结合机构的结构示意图。

图中：1、移动车；2、车架；3、转位机构；30、安装架；31、转位电机；32、转位架；33、配合槽；34、驱动架；35、配合销；36、配合柱；37、回位弹簧；38、弧形槽；39、第一挡块；310、第二挡块；311、倾斜槽；4、挖坑机构；41、竖直架；42、第一竖直导轨；43、第二竖直导轨；44、顶架；45、第一升降板；450、升降孔；46、第二升降板；47、升降筒；470、挖坑钻头；471、限位块；472、配合套筒；48、导向槽；480、伸缩电机；49、挖坑电机；490、配合输出轴；410、第二升降电机；411、第一升降电机；412、半球槽；413、剔土杆；5、第一安装板；50、电动导轨；6、第二安装板；60、下落槽；61、接收架；62、下落孔；7、环形输送带；70、放置架；71、输送滚筒；8、收纳槽；80、送料板；81、滑槽；82、拉绳；83、绕卷筒；84、对接口；85、推出电机；86、推块；9、环形槽；90、阻挡板；91、出料口；92、进料口；93、第一固定架；94、第二固定架；95、推出槽；10、防漏膜结合机构；100、连接板；101、薄膜筒；102、降解膜；103、边条；104、线条孔；105、分隔条；106、收卷电机。

具体实施方式

在本发明的描述中，需要理解的是，术语“纵向”、“横向”、“上”、“下”、“顶”、“底”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。

此外，术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括一个或者更多个该特征。在本发明的描述中，“多个”的含义是两个或两个以上，除非另有明确具体的限定。

在本发明中，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”、“固定”等术语应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或成一体；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通或两个元件的相互作用关系。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。

下面结合具体实施方式对本专利的技术方案作进一步详细地说明。

如图1至图11所示，一种半干旱区杨树造林耕种设备，包括移动车1，所述移动车1上设置有车架2，所述车架2上设置有转位机构3，所述转位机构3上连接有安装架30，所述安装架30上设置有挖坑机构4，所述车架2的上方固定设置有第一安装板5，所述第一安装板5上设置有电动导轨50，所述电动导轨50上滑动安装有第二安装板6，所述第二安装板6上设置有输送机构，所述输送机构的内圈设置有收纳机构，所述第二安装板6的下侧设置有防漏膜结合机构10；

具体的，在车架2上设置转位机构3对挖坑机构4进行连接，便于在挖坑机构4挖坑结束后通过转位机构3将挖坑机构4调整至车架2的另一侧，配合第一安装板5上的电动导轨50，将第二安装板6向前伸出，配合输送机构将收纳机构中的杨树苗送到挖坑机构4挖出的坑洞上方，同时设置防漏膜结合机构10，杨树苗在下落的过程中，包裹着泥土的根部带动降解膜102与分隔条105分离，一起落入坑洞中，杨树苗的底部包裹降解膜102后，在后续浇水时可以对根部的水进行储存，避免水快速下降，从而提升杨树苗的种植存活率。

如图7-图10所示，所述输送机构包括设置在第二安装板6上的环形输送带7，所述环形输送带7通过输送滚筒71进行转动安装，所述环形输送带7的上侧设置有放置架70，所述放置架70的内外两侧设置有环形槽9，所述环形槽9的外侧设置有第一固定架93，所述第一固定架93与第二安装板6之间固定连接，所述环形槽9的内圈设置有收纳机构，所述环形槽9的内侧设置有进料口92，所述环形槽9的外侧设置有出料口91，所述环形槽9远离出料口91的一侧设置有阻挡板90，所述进料口92与出料口91分别设置在环形槽9的两端，所述出料口91位置设置有接收架61，所述接收架61上设置有下落孔62，所述下落孔62的下方设置有下落槽60；

如图11所示，所述防漏膜结合机构10包括设置在下落槽60下方的连接板100，所述连接板100上转动安装有薄膜筒101，所述薄膜筒101设置有两组，所述薄膜筒101之间绕卷有降解膜102，所述降解膜102与分隔条105相连，所述分隔条105与边条103连接，所述降解膜102与分隔条105之间设置有线条孔104，其中一组所述薄膜筒101与收卷电机106相连。

具体的，利用转动的弧形输送带带动放置架70同步转动，将来自收纳机构的杨树苗通过进料口92进入放置架70，并随着放置架70在环形槽9之间运动至出料口91位置，将杨树苗送到接收架61的下落孔62部位下落，在下落的过程中带动降解膜102与分隔条105分离，降解膜102包裹在杨树苗根部下侧，同步落入坑洞中，随后将挖坑的土覆盖在杨树苗周围，浇水完成种植，种植人员仅需将坑洞周围挖坑的土填到杨树苗部位即可完成种植，在种植之后批量进行树苗浇水时，一部分水因为降解膜102会储存在杨树苗的根部，进行保水，从而减少浇水次数，提升杨树苗的存活率。需要说明的是，这里的放置架70采用弹性材料制作，放置架70随着环形输送带7转动过程中自动收缩拉伸，可以对放置架70上的杨树苗进行稳定输送作业。

更具体的，为了保证降解膜102与杨树苗的根部包裹并与分隔条105顺利分离，降解膜102与分隔条105之间设置线条孔104，类似邮票之间的针孔设计，在杨树苗下落冲击的带动下与分隔条105相互分离，包裹在杨树苗的根部并落入坑洞中，由于使用的是降解膜102，可在一段时间后自行降解，且杨树苗根部生长之后会穿过降解膜102，不会影响杨树苗的生长。

进一步的，如图8与图9所示，所述收纳机构包括收纳槽8，所述收纳槽8与环形槽9之间设置有第二固定架94，所述第二固定架94与第二安装板6之间固定连接，所述收纳槽8内均匀竖直摆放有杨树幼苗，所述收纳槽8的端部设置有送料板80，所述收纳槽8的两端设置有滑槽81，所述送料板80与滑槽81之间滑动安装，所述送料板80的两端连接有拉绳82，所述滑槽81的末端设置有绕卷筒83，所述绕卷筒83与动力组件相连，所述动力组件带动绕卷筒83进行转动，所述动力组件与环形槽9的内圈固定连接，所述收纳槽8的端部设置有对接口84，所述对接口84与所述进料口92相互对接，所述出料口91位置设置有推出组件。

具体的，通过设置收纳槽8进行摆放杨树苗，通过绕卷筒83带动送料板80移动，从而推动杨树苗向前移动，位于对接口84部位的杨树苗在送料板80的推动下通过进料口92进入放置架70，并随着放置架70进行移动，到达出料口91位置后借助推出组件推出，落入下落孔62。

进一步的，如图9所示，所述推出组件包括固定设置在收纳槽8端部的推出电机85，所述推出电机85上连接有推块86，所述收纳槽8对准推块86的位置设置有推出槽95。

进一步的，如图1至图5所示，所述挖坑机构4包括与安装架30相连的第一竖直导轨42以及第二竖直导轨43，所述第一竖直导轨42以及第二竖直导轨43对称设置有两组，所述第一竖直导轨42以及第二竖直导轨43的上端连接有竖直架41，所述竖直架41上设置有顶架44，所述第一竖直导轨42上设置有第一升降板45，所述第二竖直导轨43上设置有第二升降板46，所述第一升降板45连接有第一升降电机411，所述第二升降板46连接有第二升降电机410，所述第一升降电机411以及第二升降电机410与顶架44之间固定连接，所述第一升降板45上设置有升降孔450，所述升降孔450的下侧安装有升降筒47，所述升降筒47内插接有挖坑钻头470，所述挖坑钻头470的上侧连接有限位块471，所述挖坑钻头470通过限位块471与第二升降板46之间转动安装，所述挖坑钻头470的上端设置有配合套筒472，所述配合套筒472与配合输出轴490之间配合安装，所述配合输出轴490通过挖坑电机49与顶架44之间固定连接，所述配合输出轴490的截面为非圆设置，所述挖坑机构4还包括取土分离组件。

具体的，通过第一升降电机411带动第一升降板45进行升降，从而使得底部的升降筒47对准底面，利用第二升降电机410带动第二升降板46进行升降，由于挖坑钻头470通过限位块471与第二升降板46之间转动连接，第二升降板46升降时会同步带动挖坑钻头470进行升降，而挖坑钻头470的上侧设置配合套筒472与配合输出轴490之间相连，从而可以调整挖坑钻头470的高度，进行挖坑以及出土操作，为了便于传递挖坑电机49的转矩，配合输出轴490的截面为非圆设置，配合输出轴490插接在配合套筒472内，当配合输出轴490转动时带动配合套筒472以及挖坑钻头470进行同步转动。

进一步的，如图3、图4、图5所示，所述取土分离组件包括设置在第一升降板45与升降筒47之间的半球槽412，所述半球槽412的两侧连接有导向槽48，所述导向槽48向下倾斜设置。

所述导向槽48为土工布材质，所述土工布的末端连接有伸缩电机480，所述伸缩电机480的另一端与升降筒47之间倾斜安装，所述半球槽412的内侧设置有水平安装的剔土杆413，所述剔土杆413对称设置在半球槽412的两侧。

具体的，挖坑钻头470在挖坑时需要升起进行剔土，为了避免剔下来的土落在坑洞的附近再次掉入坑洞内，通过设置半球槽412以及导向槽48，结合剔土杆413将剔下来的土沿着导向槽48送到坑洞的两侧。

进一步的，如图6所示，所述转位机构3包括与安装架30垂直连接的转位架32，所述转位架32与车架2之间转动安装，所述转位架32的上侧转动安装有驱动架34，所述驱动架34的转动中心与转位架32的转动中心在同一轴线上，所述驱动架34与转位电机31相连，所述转位电机31固定安装在车架2的下侧，所述转位架32的前侧设置有配合槽33，所述驱动架34的端部设置有配合销35，所述配合销35与配合槽33相互配合。

具体的，在完成挖坑作业后，通过转位电机31带动驱动架34进行转动，驱动架34转动之后带动转位架32进行同步转动，同步架带动安装架30上的挖坑机构4旋转至车架2的相邻侧边。

进一步的，所述车架2上设置有第一挡块39以及第二挡块310，所述第一挡块39与第二挡块310之间的夹角为九十度，所述驱动架34在第一挡块39以及第二挡块310之间运动。

进一步的，所述车架2上设置有弧形槽38，所述弧形槽38的圆心落在转位架32的回转轴线上，所述转位架32上设置有配合柱36，所述配合柱36与弧形槽38相互配合，所述弧形槽38内设置有回位弹簧37，所述回位弹簧37的一端与配合柱36相连，所述回位弹簧37的另一端与弧形槽38的端部连接。

进一步的，所述车架2的前侧设置有倾斜槽311。

具体的，通过设置第一挡块39以及第二挡块310对转位架32的运动行程进行限定，设置弧形槽38安装回位弹簧37，保证挖坑机构4在进行挖坑时的稳定性，设置倾斜槽311方便挖坑机构4回位时安装架30重新回到车架2上，避免出现运动干涉。

本发明实施例的工作原理是：

如图1-11所示，首先通过挖坑机构4将升降筒47落在植树部位，启动挖坑电机49带动挖坑钻头470进行挖坑作业，并将挖坑钻头470上的土提升配合取土分离组件剔下至坑洞的两侧，挖坑结束之后，将挖坑机构4收回至初始转态，通过转位机构3将挖坑机构4转位至车架2的相邻侧边。通过电动导轨50将第二安装板6向前推出，第二安装板6上设置的下落槽60与坑洞对准，启动输送机构以及收纳机构中的送料板80运动，将杨树苗通过放置架70送到出料口91位置，配合推出组件将杨树苗推到下落孔62中，杨树苗在下落的过程中带动降解膜102与分隔条105分离，降解膜102包裹在杨树苗根部下侧，同步落入坑洞中，随后将挖坑的土覆盖在杨树苗周围，浇水完成种植，种植人员仅需将坑洞周围挖坑的土填到杨树苗部位即可完成种植，在种植之后批量进行树苗浇水时，一部分水因为降解膜102会储存在杨树苗的根部，进行保水，从而减少浇水次数，提升杨树苗的存活率，也降低植树人员的劳动强度。

以上所述仅为本发明的较佳实施例而已，并不用以限制本发明，凡在本发明的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。不应将权利要求中的任何附图标记视为限制所涉及的权利要求。

此外，应当理解，虽然本说明书按照实施方式加以描述，但并非每个实施方式仅包含一个独立的技术方案，说明书的这种叙述方式仅仅是为清楚起见，本领域技术人员应当将说明书作为一个整体，各实施例中的技术方案也可以经适当组合，形成本领域技术人员可以理解的其他实施方式。

Claims (7)

1.一种半干旱区杨树造林耕种设备，包括移动车（1），所述移动车（1）上设置有车架（2），其特征在于，所述车架（2）上设置有转位机构（3），所述转位机构（3）上连接有安装架（30），所述安装架（30）上设置有挖坑机构（4），所述车架（2）的上方固定设置有第一安装板（5），所述第一安装板（5）上设置有电动导轨（50），所述电动导轨（50）上滑动安装有第二安装板（6），所述第二安装板（6）上设置有输送机构，所述输送机构的内圈设置有收纳机构，所述第二安装板（6）的下侧设置有防漏膜结合机构（10）；

所述输送机构包括设置在第二安装板（6）上的环形输送带（7），所述环形输送带（7）通过输送滚筒（71）进行转动安装，所述环形输送带（7）的上侧设置有放置架（70），所述放置架（70）的内外两侧设置有环形槽（9），所述环形槽（9）的外侧设置有第一固定架（93），所述第一固定架（93）与第二安装板（6）之间固定连接，所述环形槽（9）的内圈设置有收纳机构，所述环形槽（9）的内侧设置有进料口（92），所述环形槽（9）的外侧设置有出料口（91），所述环形槽（9）远离出料口（91）的一侧设置有阻挡板（90），所述进料口（92）与出料口（91）分别设置在环形槽（9）的两端，所述出料口（91）位置设置有接收架（61），所述接收架（61）上设置有下落孔（62），所述下落孔（62）的下方设置有下落槽（60）；

所述防漏膜结合机构（10）包括设置在下落槽（60）下方的连接板（100），所述连接板（100）上转动安装有薄膜筒（101），所述薄膜筒（101）设置有两组，所述薄膜筒（101）之间绕卷有降解膜（102），所述降解膜（102）与分隔条（105）相连，所述分隔条（105）与边条（103）连接，所述降解膜（102）与分隔条（105）之间设置有线条孔（104），其中一组所述薄膜筒（101）与收卷电机（106）相连；

所述收纳机构包括收纳槽（8），所述收纳槽（8）与环形槽（9）之间设置有第二固定架（94），所述第二固定架（94）与第二安装板（6）之间固定连接，所述收纳槽（8）内均匀竖直摆放有杨树幼苗，所述收纳槽（8）的端部设置有送料板（80），所述收纳槽（8）的两端设置有滑槽（81），所述送料板（80）与滑槽（81）之间滑动安装，所述送料板（80）的两端连接有拉绳（82），所述滑槽（81）的末端设置有绕卷筒（83），所述绕卷筒（83）与动力组件相连，所述动力组件带动绕卷筒（83）进行转动，所述动力组件与环形槽（9）的内圈固定连接，所述收纳槽（8）的端部设置有对接口（84），所述对接口（84）与所述进料口（92）相互对接，所述出料口（91）位置设置有推出组件；

所述挖坑机构（4）包括与安装架（30）相连的第一竖直导轨（42）以及第二竖直导轨（43），所述第一竖直导轨（42）以及第二竖直导轨（43）对称设置有两组，所述第一竖直导轨（42）以及第二竖直导轨（43）的上端连接有竖直架（41），所述竖直架（41）上设置有顶架（44），所述第一竖直导轨（42）上设置有第一升降板（45），所述第二竖直导轨（43）上设置有第二升降板（46），所述第一升降板（45）连接有第一升降电机（411），所述第二升降板（46）连接有第二升降电机（410），所述第一升降电机（411）以及第二升降电机（410）与顶架（44）之间固定连接，所述第一升降板（45）上设置有升降孔（450），所述升降孔（450）的下侧安装有升降筒（47），所述升降筒（47）内插接有挖坑钻头（470），所述挖坑钻头（470）的上侧连接有限位块（471），所述挖坑钻头（470）通过限位块（471）与第二升降板（46）之间转动安装，所述挖坑钻头（470）的上端设置有配合套筒（472），所述配合套筒（472）与配合输出轴（490）之间配合安装，所述配合输出轴（490）通过挖坑电机（49）与顶架（44）之间固定连接，所述配合输出轴（490）的截面为非圆设置，所述挖坑机构（4）还包括取土分离组件；

所述转位机构（3）包括与安装架（30）垂直连接的转位架（32），所述转位架（32）与车架（2）之间转动安装，所述转位架（32）的上侧转动安装有驱动架（34），所述驱动架（34）的转动中心与转位架（32）的转动中心在同一轴线上，所述驱动架（34）与转位电机（31）相连，所述转位电机（31）固定安装在车架（2）的下侧，所述转位架（32）的前侧设置有配合槽（33），所述驱动架（34）的端部设置有配合销（35），所述配合销（35）与配合槽（33）相互配合。

2.根据权利要求1所述的一种半干旱区杨树造林耕种设备，其特征在于，所述推出组件包括固定设置在收纳槽（8）端部的推出电机（85），所述推出电机（85）上连接有推块（86），所述收纳槽（8）对准推块（86）的位置设置有推出槽（95）。

3.根据权利要求1所述的一种半干旱区杨树造林耕种设备，其特征在于，所述取土分离组件包括设置在第一升降板（45）与升降筒（47）之间的半球槽（412），所述半球槽（412）的两侧连接有导向槽（48），所述导向槽（48）向下倾斜设置。

4.根据权利要求3所述的一种半干旱区杨树造林耕种设备，其特征在于，所述导向槽（48）为土工布材质，所述土工布的末端连接有伸缩电机（480），所述伸缩电机（480）的另一端与升降筒（47）之间倾斜安装，所述半球槽（412）的内侧设置有水平安装的剔土杆（413），所述剔土杆（413）对称设置在半球槽（412）的两侧。

5.根据权利要求1所述的一种半干旱区杨树造林耕种设备，其特征在于，所述车架（2）上设置有第一挡块（39）以及第二挡块（310），所述第一挡块（39）与第二挡块（310）之间的夹角为九十度，所述驱动架（34）在第一挡块（39）以及第二挡块（310）之间运动。

6.根据权利要求5所述的一种半干旱区杨树造林耕种设备，其特征在于，所述车架（2）上设置有弧形槽（38），所述弧形槽（38）的圆心落在转位架（32）的回转轴线上，所述转位架（32）上设置有配合柱（36），所述配合柱（36）与弧形槽（38）相互配合，所述弧形槽（38）内设置有回位弹簧（37），所述回位弹簧（37）的一端与配合柱（36）相连，所述回位弹簧（37）的另一端与弧形槽（38）的端部连接。

7.根据权利要求6所述的一种半干旱区杨树造林耕种设备，其特征在于，所述车架（2）的前侧设置有倾斜槽（311）。