CN117243082B - 一种智能林业种苗用松土栽培系统 - Google Patents
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Abstract
本发明公开了一种智能林业种苗用松土栽培系统，涉及苗木种植技术领域，包括机架，机架的上侧设置有苗木放置架，机架的前侧设置有升降机构以及取土机构，取土机构包括竖直安装的取土绞龙，取土绞龙的外侧设置有包裹管，包裹管连接有球面架，球面架的两侧设置有导向尼龙布、半圆支撑架，包裹管的外侧固定安装有伸缩电机，伸缩电机的末端与半圆支撑架连接，半圆支撑架的末端与接收机构对接，接收机构与移动组件连接；通过取土机构进行挖土以及取土，将取得的土壤由接收机构进行接收，在苗木种植到土坑内之后，通过移动组件将接收机构移动至土坑上侧，重新将土壤送回至土坑内对苗木进行覆盖固定。
Description
技术领域
本发明涉及苗木种植技术领域，具体是一种智能林业种苗用松土栽培系统。
背景技术
植树的树木能调节气候，保持生态平衡；通过光合作用，吸进二氧化碳，吐出氧气，净化空气，且能防风固沙，涵养水土。
林业种植苗木主要包括挖坑、放置苗木、覆土等三个种植步骤，现有的种植方式主要通过人工进行挖坑，再将苗木放置在坑内，最后将土壤推回至坑内，这种苗木种植方式效率低，不适合大规模的苗木种植作业。
发明内容
本发明的目的在于提供一种智能林业种苗用松土栽培系统，以解决上述背景技术中提出的问题。
为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：
一种智能林业种苗用松土栽培系统，包括机架，所述机架的底部安装有履带，所述机架的上侧设置有苗木放置架，所述机架的尾部均匀放置有配重块，所述机架的前侧设置有升降机构，所述升降机构包括升降组件一以及升降组件二，所述升降机构与取土机构连接。
所述取土机构包括竖直安装的取土绞龙，所述取土绞龙与升降组件一连接，所述取土绞龙的外侧设置有包裹管，所述包裹管的顶部连接有球面架，所述球面架的两侧设置有出料槽，所述出料槽的边缘连接有导向尼龙布，所述导向尼龙布的末端与半圆支撑架连接，所述包裹管的外侧固定安装有伸缩电机，所述伸缩电机的末端与半圆支撑架连接，所述伸缩电机向下倾斜设置，所述半圆支撑架的末端与接收机构对接，所述接收机构与移动组件连接。
作为本发明再进一步的方案：所述升降机构包括顶板，所述升降组件一以及升降组件二固定安装在顶板的下侧，所述升降组件一包括升降导轨一，所述升降导轨一对称设置，所述升降导轨一上滑动安装有悬挂板一，所述悬挂板一与顶板之间安装有升降气缸一，所述顶板上设置有转动电机，所述转动电机连接有伸缩柱，所述伸缩柱穿过悬挂板一并与悬挂板一之间转动安装，所述伸缩柱的末端与取土绞龙连接。
作为本发明再进一步的方案：所述升降组件二包括对称设置的升降导轨二，所述升降导轨二上滑动安装有直角架，所述直角架与顶板之间安装有升降气缸二，所述直角架上对称安装有L型架，所述L型架与安装板固定连接，所述安装板与球面架之间固定连接，所述安装板上设置有供取土绞龙升降的回退槽。
作为本发明再进一步的方案：所述接收机构包括对称设置的接收槽，所述接收槽设置在半圆支撑架的末端，所述接收槽为半圆台状设置，所述接收槽的上侧向上延伸布置，所述接收槽靠近包裹管的一侧设置有容纳腔，所述接收槽的底部配合安装有托架，所述接收槽的外侧固定安装有固定柱，所述固定柱的底部设置有插接架，所述插接架设置有两个，所述托架上连接有插接柱，所述插接柱与插接架之间插接，位于两个所述插接架之间的插接柱上设置有阻挡块，所述阻挡块上对称设置有对接柱，所述对接柱与其中一个插接架之间插接，所述对接柱的外侧套接有回位弹簧，所述托架远离插接柱的一端设置有伸长柱，所述伸长柱的末端设置有顶块。
作为本发明再进一步的方案：所述移动组件包括对称设置在悬挂板一底部的前伸滑轨，所述前伸滑轨内安装有靠近滑轨，所述靠近滑轨通过电动滑块与前伸滑轨之间滑动安装，所述靠近滑轨的下侧滑动安装有悬挂架，所述悬挂架的末端与接收槽之间固定安装，所述悬挂架上还设置有水平架，所述水平架上螺纹连接有双向丝杠，所述前伸滑轨内滑动安装有安装柱，所述双向丝杠与安装柱之间转动安装，所述安装柱上固定安装有驱动电机，所述驱动电机与双向丝杠之间连接。
作为本发明再进一步的方案：所述悬挂板一的前侧设置有种植导向孔，所述种植导向孔的下侧固定安装有磁吸圈，所述磁吸圈的下侧安装有连接弹簧圈，所述连接弹簧圈的末端固定连接有铁圈，所述磁吸圈与铁圈之间设置有包裹膜片。
作为本发明再进一步的方案：所述球面架的内侧对称设置有清理钢丝，所述清理钢丝水平设置。
与现有技术相比，本发明的有益效果是：
（1）结合履带提升设备在林地之间的通过性，在机架上设置苗木放置架批量携带等待栽培的苗木，利用取土机构在地面挖坑，并配合接收机构将取土机构取出的土壤进行接收，在苗木种植完成之后将土壤重新覆盖至苗木的根部，提升苗木的种植栽培效率。利用取土绞龙向下取土，配合包裹管将携带有土壤的取土绞龙向上提升，土壤在球面架内脱落，并结合出料槽以及导向尼龙布、伸缩电机、半圆支撑架进行导向，最终由接收机构进行接收。
（2）通过升降导轨一以及升降气缸一带动悬挂板一进行升降运动，转动电机结合伸缩柱带动底部的取土绞龙向下取土，其中转动电机与伸缩柱之间连接，带动伸缩柱以及末端的取土绞龙进行同步转动，悬挂板一的底部设置移动组件并与接收机构连接，进行取土后的土壤接收以及土壤前移，在完成苗木种植之后，通过移动组件将接收机构送至种植坑上侧，将土壤重新释放到土坑内。
（3）接收槽为中空的半圆台状设置，上侧向上延伸布置，避免沿着尼龙导向部滑落的土壤越过接收槽，同时在接收槽靠近包裹管的一侧设置有容纳腔，当两侧的接收槽在移动组件的带动下相互靠近时，两侧的容纳腔共同组成圆柱空腔，用于容纳种植的苗木茎杆。接收槽下侧收窄设置，便于接收的土壤落到坑中，当两侧的接收槽相互靠近时，用于封堵接收槽底部的托架在顶块以及伸长柱的相互推动作用下，使得托架向两侧移动，从而使得土壤下落至土坑内，对苗木的根部进行覆盖。
附图说明
图1为本发明的整体结构示意图。
图2为本发明中升降机构与取土机构的安装示意图。
图3为本发明中升降组件一与取土绞龙的连接结构示意图。
图4为本发明中升降组件二的安装示意图。
图5为本发明中导向尼龙布的安装结构示意图。
图6为本发明中接收机构的结构示意图。
图7为本发明中托架的连接结构示意图。
图8为本发明中移动组件的结构示意图。
图中：1、机架；2、苗木放置架；3、配重块；4、升降机构；40、顶板；41、升降组件一；410、升降导轨一；411、悬挂板一；412、种植导向孔；414、伸缩柱；415、转动电机；416、升降气缸一；42、升降组件二；420、升降导轨二；421、升降气缸二；422、直角架；423、L型架；424、安装板；4240、回退槽；5、取土机构；50、取土绞龙；51、包裹管；52、球面架；520、出料槽；521、清理钢丝；53、导向尼龙布；530、半圆支撑架；54、伸缩电机；6、接收机构；60、接收槽；61、容纳腔；62、托架；63、伸长柱；64、顶块；65、固定柱；66、插接架；67、插接柱；68、阻挡块；69、对接柱；610、回位弹簧；7、移动组件；70、前伸滑轨；71、靠近滑轨；72、悬挂架；73、水平架；74、双向丝杠；75、安装柱；76、驱动电机；80、磁吸圈；81、铁圈；82、包裹膜片；83、连接弹簧圈。
具体实施方式
下面结合具体实施方式对本发明的技术方案作进一步详细地说明。
如图1、图2、图3、图4、图5所示，一种智能林业种苗用松土栽培系统，包括机架1，所述机架1的底部安装有履带，所述机架1的上侧设置有苗木放置架2，所述机架1的尾部均匀放置有配重块3，所述机架1的前侧设置有升降机构4，所述升降机构4包括升降组件一41以及升降组件二42，所述升降机构4与取土机构5连接。所述取土机构5包括竖直安装的取土绞龙50，所述取土绞龙50与升降组件一41连接，所述取土绞龙50的外侧设置有包裹管51，所述包裹管51的顶部连接有球面架52，所述球面架52的两侧设置有出料槽520，所述出料槽520的边缘连接有导向尼龙布53，所述导向尼龙布53的末端与半圆支撑架530连接，所述包裹管51的外侧固定安装有伸缩电机54，所述伸缩电机54的末端与半圆支撑架530连接，所述伸缩电机54向下倾斜设置，所述半圆支撑架530的末端与接收机构6对接，所述接收机构6与移动组件7连接。
具体的，结合履带提升设备在林地之间的通过性，在机架1上设置苗木放置架2批量携带等待栽培的苗木，利用取土机构5在地面挖坑，并配合接收机构6将取土机构5取出的土壤进行接收，在苗木种植完成之后将土壤重新覆盖至苗木的根部，提升苗木的种植栽培效率。
更具体的，利用取土绞龙50向下取土，配合包裹管51将携带有土壤的取土绞龙50向上提升，土壤在球面架52内脱落，并结合出料槽520以及导向尼龙布53、伸缩电机54、半圆支撑架530进行导向，最终由接收机构6进行接收。
进一步的，如图2、图3所示，所述升降机构4包括顶板40，所述升降组件一41以及升降组件二42固定安装在顶板40的下侧，所述升降组件一41包括升降导轨一410，所述升降导轨一410对称设置，所述升降导轨一410上滑动安装有悬挂板一411，所述悬挂板一411与顶板40之间安装有升降气缸一416，所述顶板40上设置有转动电机415，所述转动电机415连接有伸缩柱414，所述伸缩柱414穿过悬挂板一411并与悬挂板一411之间转动安装，所述伸缩柱414的末端与取土绞龙50连接。
具体的，通过升降导轨一410以及升降气缸一416带动悬挂板一411进行升降运动，转动电机415结合伸缩柱414带动底部的取土绞龙50向下取土，其中转动电机415与伸缩柱414之间连接，带动伸缩柱414以及末端的取土绞龙50进行同步转动，悬挂板一411的底部设置移动组件7并与接收机构6连接，进行取土后的土壤接收以及土壤前移，在完成苗木种植之后，通过移动组件7将接收机构6送至种植坑上侧，将土壤重新释放到土坑内。
进一步的，如图4、图5所示，所述升降组件二42包括对称设置的升降导轨二420，所述升降导轨二420上滑动安装有直角架422，所述直角架422与顶板40之间安装有升降气缸二421，所述直角架422上对称安装有L型架423，所述L型架423与安装板424固定连接，所述安装板424与球面架52之间固定连接，所述安装板424上设置有供取土绞龙50升降的回退槽4240。
具体的，通过升降气缸二421带动直角架422以及L型架423进行升降，调整包裹管51以及外侧导向尼龙布53的高度，保证与接收机构6的可靠对接，同时保证取土绞龙50升起时携带的土壤能够沿着包裹管51上升，避免包裹管51未贴覆地面导致土壤从缝隙中漏出。
进一步的，如图6、图7所示，所述接收机构6包括对称设置的接收槽60，所述接收槽60设置在半圆支撑架530的末端，所述接收槽60为半圆台状设置，所述接收槽60的上侧向上延伸布置，所述接收槽60靠近包裹管51的一侧设置有容纳腔61，所述接收槽60的底部配合安装有托架62，所述接收槽60的外侧固定安装有固定柱65，所述固定柱65的底部设置有插接架66，所述插接架66设置有两个，所述托架62上连接有插接柱67，所述插接柱67与插接架66之间插接，位于两个所述插接架66之间的插接柱67上设置有阻挡块68，所述阻挡块68上对称设置有对接柱69，所述对接柱69与其中一个插接架66之间插接，所述对接柱69的外侧套接有回位弹簧610，所述托架62远离插接柱67的一端设置有伸长柱63，所述伸长柱63的末端设置有顶块64。
具体的，接收槽60为中空的半圆台状设置，上侧向上延伸布置，避免沿着尼龙导向部滑落的土壤越过接收槽60，同时在接收槽60靠近包裹管51的一侧设置有容纳腔61，当两侧的接收槽60在移动组件7的带动下相互靠近时，两侧的容纳腔61共同组成圆柱空腔，用于容纳种植的苗木茎杆。接收槽60下侧收窄设置，便于接收的土壤落到坑中，当两侧的接收槽60相互靠近时，用于封堵接收槽60底部的托架62在顶块64以及伸长柱63的相互推动作用下，使得托架62向两侧移动，从而使得土壤下落至土坑内，对苗木的根部进行覆盖。
进一步的，如图8所示，所述移动组件7包括对称设置在悬挂板一411底部的前伸滑轨70，所述前伸滑轨70内安装有靠近滑轨71，所述靠近滑轨71通过电动滑块与前伸滑轨70之间滑动安装，所述靠近滑轨71的下侧滑动安装有悬挂架72，所述悬挂架72的末端与接收槽60之间固定安装，所述悬挂架72上还设置有水平架73，所述水平架73上螺纹连接有双向丝杠74，所述前伸滑轨70内滑动安装有安装柱75，所述双向丝杠74与安装柱75之间转动安装，所述安装柱75上固定安装有驱动电机76，所述驱动电机76与双向丝杠74之间连接。
具体的，通过电动滑块带动靠近滑轨71沿着前伸滑轨70向前移动，使得接收机构6错开取土机构5，随后在驱动电机76的带动下，使得两侧的接收槽60相互靠近，在接收槽60靠近土坑时将土壤重新送回至土坑内，完成种植作业。
进一步的，如图3、图8所示，所述悬挂板一411的前侧设置有种植导向孔412，所述种植导向孔412的下侧固定安装有磁吸圈80，所述磁吸圈80的下侧安装有连接弹簧圈83，所述连接弹簧圈83的末端固定连接有铁圈81，所述磁吸圈80与铁圈81之间设置有包裹膜片82。
具体的，在悬挂板一411上设置种植导向孔412，同时设置磁吸圈80以及铁圈81、包裹膜片82、连接弹簧圈83，当苗木沿着种植导向孔412下落后，根部落到土坑内，而上侧的茎叶留在包裹膜片82内，起到聚拢的效果，便于后续移动组件7带动接收机构6将土壤送至土坑上侧，并重新将土壤覆盖在土坑内。
进一步的，如图5所示，所述球面架52的内侧对称设置有清理钢丝521，所述清理钢丝521水平设置。
具体的，清理钢丝521可以使得卡在取土绞龙50上的土壤落下，取土绞龙50在上升时可以配合转动电机415进行转动，转动的取土绞龙50内部的土壤与清理钢丝521接触后可以顺利分离脱落。
本发明实施例的工作原理是：
如图1-8所示，结合履带提升设备在林地之间的通过性，在机架1上设置苗木放置架2批量携带等待栽培的苗木，利用取土机构5在地面挖坑，并配合接收机构6将取土机构5取出的土壤进行接收，在苗木种植完成之后将土壤重新覆盖至苗木的根部，提升苗木的种植栽培效率。利用取土绞龙50向下取土，配合包裹管51将携带有土壤的取土绞龙50向上提升，土壤在球面架52内脱落，并结合出料槽520以及导向尼龙布53、伸缩电机54、半圆支撑架530进行导向，最终由接收机构6进行接收。通过升降导轨一410以及升降气缸一416带动悬挂板一411进行升降运动，转动电机415结合伸缩柱414带动底部的取土绞龙50向下取土，其中转动电机415与伸缩柱414之间连接，带动伸缩柱414以及末端的取土绞龙50进行同步转动，悬挂板一411的底部设置移动组件7并与接收机构6连接，进行取土后的土壤接收以及土壤前移，在完成苗木种植之后，通过移动组件7将接收机构6送至种植坑上侧，将土壤重新释放到土坑内。通过升降气缸二421带动直角架422以及L型架423进行升降，调整包裹管51以及外侧导向尼龙布53的高度，保证与接收机构6的可靠对接，同时保证取土绞龙50升起时携带的土壤能够沿着包裹管51上升，避免包裹管51未贴覆地面导致土壤从缝隙中漏出。接收槽60为中空的半圆台状设置，上侧向上延伸布置，避免沿着尼龙导向部滑落的土壤越过接收槽60，同时在接收槽60靠近包裹管51的一侧设置有容纳腔61，当两侧的接收槽60在移动组件7的带动下相互靠近时，两侧的容纳腔61共同组成圆柱空腔，用于容纳种植的苗木茎杆。接收槽60下侧收窄设置，便于接收的土壤落到坑中，当两侧的接收槽60相互靠近时，用于封堵接收槽60底部的托架62在顶块64以及伸长柱63的相互推动作用下，使得托架62向两侧移动，从而使得土壤下落至土坑内，对苗木的根部进行覆盖。通过电动滑块带动靠近滑轨71沿着前伸滑轨70向前移动，使得接收机构6错开取土机构5，随后在驱动电机76的带动下，使得两侧的接收槽60相互靠近，在接收槽60靠近土坑时将土壤重新送回至土坑内，完成种植作业。在悬挂板一411上设置种植导向孔412，同时设置磁吸圈80以及铁圈81、包裹膜片82、连接弹簧圈83，当苗木沿着种植导向孔412下落后，根部落到土坑内，而上侧的茎叶留在包裹膜片82内，起到聚拢的效果，便于后续移动组件7带动接收机构6将土壤送至土坑上侧，并重新将土壤覆盖在土坑内。
以上所述仅为本发明的较佳实施例而已，并不用以限制本发明，凡在本发明的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。不应将权利要求中的任何附图标记视为限制所涉及的权利要求。
此外，应当理解，虽然本说明书按照实施方式加以描述，但并非每个实施方式仅包含一个独立的技术方案，说明书的这种叙述方式仅仅是为清楚起见，本领域技术人员应当将说明书作为一个整体，各实施例中的技术方案也可以经适当组合，形成本领域技术人员可以理解的其他实施方式。
Claims (3)
1.一种智能林业种苗用松土栽培系统，包括机架（1），所述机架（1）的底部安装有履带，所述机架（1）的上侧设置有苗木放置架（2），所述机架（1）的尾部均匀放置有配重块（3），其特征在于，所述机架（1）的前侧设置有升降机构（4），所述升降机构（4）包括升降组件一（41）以及升降组件二（42），所述升降机构（4）与取土机构（5）连接；
所述取土机构（5）包括竖直安装的取土绞龙（50），所述取土绞龙（50）与升降组件一（41）连接，所述取土绞龙（50）的外侧设置有包裹管（51），所述包裹管（51）的顶部连接有球面架（52），所述球面架（52）的两侧设置有出料槽（520），所述出料槽（520）的边缘连接有导向尼龙布（53），所述导向尼龙布（53）的末端与半圆支撑架（530）连接，所述包裹管（51）的外侧固定安装有伸缩电机（54），所述伸缩电机（54）的末端与半圆支撑架（530）连接，所述伸缩电机（54）向下倾斜设置，所述半圆支撑架（530）的末端与接收机构（6）对接，所述接收机构（6）与移动组件（7）连接；
所述升降机构（4）包括顶板（40），所述升降组件一（41）以及升降组件二（42）固定安装在顶板（40）的下侧，所述升降组件一（41）包括升降导轨一（410），所述升降导轨一（410）对称设置，所述升降导轨一（410）上滑动安装有悬挂板一（411），所述悬挂板一（411）与顶板（40）之间安装有升降气缸一（416），所述顶板（40）上设置有转动电机（415），所述转动电机（415）连接有伸缩柱（414），所述伸缩柱（414）穿过悬挂板一（411）并与悬挂板一（411）之间转动安装，所述伸缩柱（414）的末端与取土绞龙（50）连接；
所述升降组件二（42）包括对称设置的升降导轨二（420），所述升降导轨二（420）上滑动安装有直角架（422），所述直角架（422）与顶板（40）之间安装有升降气缸二（421），所述直角架（422）上对称安装有L型架（423），所述L型架（423）与安装板（424）固定连接，所述安装板（424）与球面架（52）之间固定连接，所述安装板（424）上设置有供取土绞龙（50）升降的回退槽（4240）；
所述接收机构（6）包括对称设置的接收槽（60），所述接收槽（60）设置在半圆支撑架（530）的末端，所述接收槽（60）为半圆台状设置，所述接收槽（60）的上侧向上延伸布置，所述接收槽（60）靠近包裹管（51）的一侧设置有容纳腔（61），所述接收槽（60）的底部配合安装有托架（62），所述接收槽（60）的外侧固定安装有固定柱（65），所述固定柱（65）的底部设置有插接架（66），所述插接架（66）设置有两个，所述托架（62）上连接有插接柱（67），所述插接柱（67）与插接架（66）之间插接，位于两个所述插接架（66）之间的插接柱（67）上设置有阻挡块（68），所述阻挡块（68）上对称设置有对接柱（69），所述对接柱（69）与其中一个插接架（66）之间插接，所述对接柱（69）的外侧套接有回位弹簧（610），所述托架（62）远离插接柱（67）的一端设置有伸长柱（63），所述伸长柱（63）的末端设置有顶块（64）；
所述移动组件（7）包括对称设置在悬挂板一（411）底部的前伸滑轨（70），所述前伸滑轨（70）内安装有靠近滑轨（71），所述靠近滑轨（71）通过电动滑块与前伸滑轨（70）之间滑动安装，所述靠近滑轨（71）的下侧滑动安装有悬挂架（72），所述悬挂架（72）的末端与接收槽（60）之间固定安装，所述悬挂架（72）上还设置有水平架（73），所述水平架（73）上螺纹连接有双向丝杠（74），所述前伸滑轨（70）内滑动安装有安装柱（75），所述双向丝杠（74）与安装柱（75）之间转动安装，所述安装柱（75）上固定安装有驱动电机（76），所述驱动电机（76）与双向丝杠（74）之间连接。
2.根据权利要求1所述的一种智能林业种苗用松土栽培系统，其特征在于，所述悬挂板一（411）的前侧设置有种植导向孔（412），所述种植导向孔（412）的下侧固定安装有磁吸圈（80），所述磁吸圈（80）的下侧安装有连接弹簧圈（83），所述连接弹簧圈（83）的末端固定连接有铁圈（81），所述磁吸圈（80）与铁圈（81）之间设置有包裹膜片（82）。
3.根据权利要求1所述的一种智能林业种苗用松土栽培系统，其特征在于，所述球面架（52）的内侧对称设置有清理钢丝（521），所述清理钢丝（521）水平设置。
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