CN108770629B - 一种能够自动栽种树的挖掘机械 - Google Patents

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Abstract

本发明涉及一种挖掘机，由其是提供一种能够自动栽树的挖掘机，包括下部行走体、前部的螺旋挖坑机和后部的栽树装置。本发明通过下部行走体、螺旋挖坑机和栽树装置的配合实现了自动栽树，减少了人力的消耗，同时能够极大的提高效率，对需要大面积进行栽种提供了有效的方案。

Description

一种能够自动栽种树的挖掘机械
技术领域
本发明属于挖掘机领域，由其涉及一种能够自动栽种树的挖掘机。
背景技术
目前栽种树木几乎都是采用的人工的方式，在栽种的不同的阶段需要不同的人进行配合，不仅栽种的效率低，而且需要耗费比较多的人力，在山体之间栽种时还比较危险。对于大面积栽种的情况下，需要栽种准确，对土壤的利用要达到最大化，以利于保护环境。同时还需要能够在计划的时间内完成，面对这些需求人工栽种就显的力不从心。
发明内容
本发明为了解决上述栽种的问题，提供了一种挖掘机式自动栽树装置。
本发明具体采用以下技术方案实现，
一种能够自动栽种树的挖掘机，具有下部行走体1、上部回转体2，其特征在于：所述上部回转体2的前端和后端分别设置有前竖板2.1和后竖板2.2，所述前竖板2.1和后竖板2.2上部支撑设置有上盖板2.3，所述前竖板2.1和后竖板2.2之间设置有支撑板一2.4和支撑板二2.5，所述支撑板二2.5位于上盖板2.3的下方，所述支撑板一2.4位于支撑板二2.5的下方，所述前竖板2.1前方设置有前滑动件4，所述前滑动件4通过电机驱动在所述前竖板2.1上的垂直导轨上滑动，所述前滑动件4上水平设置有前连接杆3，所述前连接杆3的前端设置有螺旋挖坑机7，所述前连接杆3上设置竖直支撑杆5，所述竖直支撑杆5的一端用于支撑传送带6，所述传送带6的中部支撑在竖直支撑杆5上，所述传送带6的一端设置在螺旋挖坑机7的出泥口，所述传送带6的另一端穿过前竖板2.1的缺口伸入到集泥筒10的上方，将螺旋挖坑机7挖掘出的泥土运送到集泥筒10中，当所述前滑动件4运行到下极限位置时，所述传送带6也运行到下极限位置，此时所述缺口不会影响所述传送带6的正常运行，当所述前滑动件4运行到上极限位置时，所述传送带6也运行到上极限位置，此时所述缺口也不会影响所述传送带6的正常运行，所述集泥筒10倒圆台形，所述集泥筒10通过支撑板一2.4和支撑板二2.5支撑在前竖板2.1和后竖板2.2之间，所述集泥筒10的下方设置有将泥土输送到后方的泥土输送装置14，所述上盖板2.3上设置有搅拌电机8，所述搅拌电机8连接一搅拌件9，所述上盖板2.3上设置有孔，所述搅拌件9通过孔伸入到集泥筒10中，所述集泥筒10的上方设置有营养液箱15，所述营养液箱15在搅拌件9搅拌的过程中将营养液喷洒到泥土中，所述后竖板2.2后方设置有后滑动件11，所述后滑动件11通过电机驱动在所述后竖板2.2上的垂直导轨上滑动，所述后滑动件11上水平设置有后连接杆12，所述后连接杆12上设置有栽树装置13。
进一步地，所述栽树装置13具有夹持部16和旋转部17，所述夹持部16用于夹持树苗，所述夹持部16与所述后连接杆12连接，所述旋转部17设置在所述夹持部16的外围，通过电机驱动能够相对于所述夹持部16旋转，所述夹持部16为圆筒状，所述旋转部17为圆环状，所述夹持部16与所述旋转部17为同心圆结构，所述旋转部17上对称设置有平泥爪18，所述旋转部17上还对称设置有夯土装置，所述夯土装置包括驱动电机19，所述驱动电机19输出轴端连接凸轮20，所述凸轮20抵接夯土件21，所述夯土件21设置在旋转部17的空腔22内，所述夯土件21与旋转部17之间设置有弹簧23，通过凸轮20与弹簧23的配合能够使夯土件21上下运动。
附图说明
图1 挖掘机整体结构示意图；
图2栽树装置结构示意图；
图3栽树装置结构局部示意图；
图中1、下部行走体，2、上部回转体，2.1、前竖板，2.2、后竖板，2.3、上盖板，2.4、支撑板一，2.5、支撑板二，3、前连接杆，4、滑动件，5、竖直支撑杆，6、传送带，7、螺旋挖坑机，8、搅拌电机，9、搅拌件，10、集泥筒，11、后滑动件，12、后连接杆，13、栽树装置，14、泥土输送装置，15、营养液箱，16、夹持部，17、旋转部，18、平泥爪，19、驱动电机，20、凸轮，21、夯土件，22、空腔， 23、弹簧。
具体实施方式
下面结合附图对本发明作进一步说明。
如图1-3所示，本发明提供了一种能够自动栽种树的挖掘机，具有下部行走体1、上部回转体2，其特征在于：所述上部回转体2的前端和后端分别设置有前竖板2.1和后竖板2.2，所述前竖板2.1和后竖板2.2上部支撑设置有上盖板2.3，所述前竖板2.1和后竖板2.2之间设置有支撑板一2.4和支撑板二2.5，所述支撑板二2.5位于上盖板2.3的下方，所述支撑板一2.4位于支撑板二2.5的下方，所述前竖板2.1前方设置有前滑动件4，所述前滑动件4通过电机驱动在所述前竖板2.1上的垂直导轨上滑动，所述前滑动件4上水平设置有前连接杆3，所述前连接杆3的前端设置有螺旋挖坑机7，所述前连接杆3上设置竖直支撑杆5，所述竖直支撑杆5的一端用于支撑传送带6，所述传送带6的中部支撑在竖直支撑杆5上，所述传送带6的一端设置在螺旋挖坑机7的出泥口，所述传送带6的另一端穿过前竖板2.1的缺口伸入到集泥筒10的上方，将螺旋挖坑机7挖掘出的泥土运送到集泥筒10中，当所述前滑动件4运行到下极限位置时，所述传送带6也运行到下极限位置，此时所述缺口不会影响所述传送带6的正常运行，当所述前滑动件4运行到上极限位置时，所述传送带6也运行到上极限位置，此时所述缺口也不会影响所述传送带6的正常运行，所述集泥筒10倒圆台形，所述集泥筒10通过支撑板一2.4和支撑板二2.5支撑在前竖板2.1和后竖板2.2之间，所述集泥筒10的下方设置有将泥土输送到后方的泥土输送装置14，所述上盖板2.3上设置有搅拌电机8，所述搅拌电机8连接一搅拌件9，所述上盖板2.3上设置有孔，所述搅拌件9通过孔伸入到集泥筒10中，所述集泥筒10的上方设置有营养液箱15，所述营养液箱15在搅拌件9搅拌的过程中将营养液喷洒到泥土中，所述后竖板2.2后方设置有后滑动件11，所述后滑动件11通过电机驱动在所述后竖板2.2上的垂直导轨上滑动，所述后滑动件11上水平设置有后连接杆12，所述后连接杆12上设置有栽树装置13。
所述栽树装置13具有夹持部16和旋转部17，所述夹持部16用于夹持树苗，所述夹持部16与所述后连接杆12连接，所述旋转部17设置在所述夹持部16的外围，通过电机驱动能够相对于所述夹持部16旋转，所述夹持部16为圆筒状，所述旋转部17为圆环状，所述夹持部16与所述旋转部17为同心圆结构，所述旋转部17上对称设置有平泥爪18，所述旋转部17上还对称设置有夯土装置，所述夯土装置包括驱动电机19，所述驱动电机19输出轴端连接凸轮20，所述凸轮20抵接夯土件21，所述夯土件21设置在旋转部17的空腔22内，所述夯土件21与旋转部17之间设置有弹簧23，通过凸轮20与弹簧23的配合能够使夯土件21上下运动。夯土件21和弹簧23设置在空腔22内。
本发明工作方式是通过下部行走体1行走到需要栽树的地方，电机驱动前滑动件4向下，从而带动螺旋挖坑机7进行树坑的挖掘，将挖掘出的泥土通过传送带6输送到集泥筒10中，泥土在集泥筒10中通过搅拌电机8和搅拌件9被粉碎，通过营养液箱15向泥土中喷洒营养液，继续搅拌。当树坑挖掘完成后，下部行走体1行走，驱动栽树装置13达到树坑的上方，电机驱动后滑动件11向下，带动栽树装置13向下将树苗放入到树坑中，此时泥土输送装置14将集泥筒10中搅拌均匀后的泥土输送的树坑中，在泥土完全输送到树坑中之后，电机驱动旋转部17旋转，平泥爪18能够将树坑中的泥土梳理平整，同时夯土件21也被驱动，将平整后的泥土夯实。

Claims (1)

1.一种能够自动栽种树的挖掘机，具有下部行走体（1）、上部回转体（2），其特征在于：所述上部回转体（2）的前端和后端分别设置有前竖板（2.1）和后竖板（2.2），所述前竖板（2.1）和后竖板（2.2）上部支撑设置有上盖板（2.3），所述前竖板（2.1）和后竖板（2.2）之间设置有支撑板一（2.4）和支撑板二（2.5），所述支撑板二（2.5）位于上盖板（2.3）的下方，所述支撑板一（2.4）位于支撑板二（2.5）的下方，所述前竖板（2.1）前方设置有前滑动件（4），所述前滑动件（4）通过电机驱动在所述前竖板（2.1）上的垂直导轨上滑动，所述前滑动件（4）上水平设置有前连接杆（3），所述前连接杆（3）的前端设置有螺旋挖坑机（7），所述前连接杆（3）上设置竖直支撑杆（5），所述竖直支撑杆（5）的一端用于支撑传送带（6），所述传送带（6）的中部支撑在竖直支撑杆（5）上，所述传送带（6）的一端设置在螺旋挖坑机（7）的出泥口，所述传送带（6）的另一端穿过前竖板（2.1）的缺口伸入到集泥筒（10）的上方，将螺旋挖坑机（7）挖掘出的泥土运送到集泥筒（10）中，当所述前滑动件（4）运行到下极限位置时，所述传送带（6）也运行到下极限位置，此时所述缺口不会影响所述传送带（6）的正常运行，当所述前滑动件（4）运行到上极限位置时，所述传送带（6）也运行到上极限位置，此时所述缺口也不会影响所述传送带（6）的正常运行，所述集泥筒（10）倒圆台形，所述集泥筒（10）通过支撑板一（2.4）和支撑板二（2.5）支撑在前竖板（2.1）和后竖板（2.2）之间，所述集泥筒（10）的下方设置有将泥土输送到后方的泥土输送装置（14），所述上盖板（2.3）上设置有搅拌电机（8），所述搅拌电机（8）连接一搅拌件（9），所述上盖板（2.3）上设置有孔，所述搅拌件（9）通过孔伸入到集泥筒（10）中，所述集泥筒（10）的上方设置有营养液箱（15），所述营养液箱（15）在搅拌件（9）搅拌的过程中将营养液喷洒到泥土中，所述后竖板（2.2）后方设置有后滑动件（11），所述后滑动件（11）通过电机驱动在所述后竖板（2.2）上的垂直导轨上滑动，所述后滑动件（11）上水平设置有后连接杆（12），所述后连接杆（12）上设置有栽树装置（13）；
所述栽树装置（13）具有夹持部（16）和旋转部（17），所述夹持部（16）用于夹持树苗，所述夹持部（16）与所述后连接杆（12）连接，所述旋转部（17）设置在所述夹持部（16）的外围，通过电机驱动能够相对于所述夹持部（16）旋转，所述夹持部（16）为圆筒状，所述旋转部（17）为圆环状，所述夹持部（16）与所述旋转部（17）为同心圆结构，所述旋转部（17）上对称设置有平泥爪（18），所述旋转部（17）上还对称设置有夯土装置，所述夯土装置包括驱动电机（19），所述驱动电机（19）输出轴端连接凸轮（20），所述凸轮（20）抵接夯土件（21），所述夯土件（21）设置在旋转部（17）的空腔（22）内，所述夯土件（21）与旋转部（17）之间设置有弹簧（23），通过凸轮（20）与弹簧（23）的配合能够使夯土件（21）上下运动。
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