JP2003230303A - 水田除草機 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【課題】雑草を除草するときに、次に除草する隣接部の
植付苗を押し倒したり、又は埋没させることを防止しよ
うとするものである。 【解決手段】左右へ揺動移動して雑草を除草する左右揺
動ツース式除草装置４ａ，４ｂと、回転して除草する回
転ドラム式除草装置５とは、前後に並設すると共に、該
回転ドラム式除草装置５の側方部の左右両側には、左右
へ揺動移動して雑草を除草する揺動ツース装置６を設
け、又、左右揺動ツース式除草装置４ａ，４ｂは上下調
節可能な構成である。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】この発明は、左右へ揺動移動
して雑草を除草する左右揺動ツース式除草装置と、回転
して除草する回転ドラム式除草装置を、前後に並設する
と共に、該回転ドラム式除草装置の側方部の左右両側に
は、左右へ揺動移動して雑草を除草する揺動ツース装置
を設けた技術であり、水田除草機の除草装置として利用
できる。

【０００２】

【従来の技術】水田除草機としては、左右方向に所定間
隔をあけて設けた複数本の揺動ツースを左右方向に揺動
させてツース下部を水田内の雑草の根部あるいは茎葉部
へ作用させ、雑草を掘起すタイプのものと、左右方向に
設けた複数個の回転ドラムを回転させて水田内の雑草を
掘起すタイプのものがある。

【０００３】

【発明が解決しようとする課題】水田除草機の除草装置
は、左右揺動ツース式除草装置であると、株間は略除草
できるが、条間は確実に除草できないことがあり、又、
回転ドラム式除草装置であると、条間は略除草できる
が、株間は除草できないことがあり、更に次に除草する
隣接部の条間が苗植付けのときに、狭くなっていたり、
隣接作業時の重ね代を大きく重合させると、このときに
は、ドラム外周に設けた除草爪でその部分の苗を押し倒
すと共に、埋没させることがあったが、この発明によ
り、これらの問題点を解決しようとするものである。

【０００４】

【課題を解決するための手段】このために、この発明
は、請求項１に記載の発明においては、左右方向に揺動
移動して除草する左右揺動ツース式除草装置４ａ，４ｂ
と、回転して除草する回転ドラム式除草装置５を、長手
方向を左右にして前後に並設した構成とし、回転ドラム
式除草装置５の側方部の左右両側には、揺動移動して除
草する揺動ツース装置６を設けたことを特徴とする水田
除草機としたものである。

【０００５】この構成により、水を貯めた状態の水田に
碁盤目状に植え付けた活着苗の条間部に、回転ドラム式
除草装置５の回転ドラム部を位置させて走行すると、条
間部に植生した雑草を取り除ける。また、活着苗株間に
は、左右揺動ツース式除草装置４ａ，４ｂのツース部が
作用して雑草を取り除く。

【０００６】さらに、回転ドラム式除草装置５の左右の
揺動ツース装置６により、苗植付時の幅狭状の条の苗部
回りや、隣接作業重合部の苗回りの雑草を取り除くこと
ができる。請求項２に記載の発明においては、前記左右
揺動ツース式除草装置４ａ，４ｂは作用深さを上下調節
可能としたことを特徴とする請求項１に記載の水田除草
機としたものである。

【０００７】この構成により、活着苗の回りに植生した
雑草が、その種類や経過日数の差により根部の深さが変
化しても、容易に雑草を取り除くことがてきる。請求項
３に記載の発明においては、前記左右揺動ツース式除草
装置４ａ，４ｂは、上下方向に複数位置の掻出部４５を
有するツース形状としたことを特徴とする請求項１に記
載の水田除草機としたものである。

【０００８】この構成により、雑草の根部や葉部の複数
位置にツースの掻出部が触れ易くなり、雑草を抜きやす
くなる。又、雑草の根部の深さが多岐に亘っていてもツ
ースの上下調節が容易に行なえる。請求項４に記載の発
明においては、前記左右揺動ツース式除草装置４ａ，４
ｂは、掻出部４５を弾性材で覆っていることを特徴とす
る請求項１に記載の水田除草機としたものである。

【０００９】この構成により、雑草除去時にツースの掻
出部が活着苗に接当しても、苗には弾性材を介して触れ
苗葉の折れや引きちぎりを生じにくい。

【００１０】

【発明の効果】請求項１に記載の発明においては、走行
車両の後方部の前後には、左右揺動ツース式除草装置４
ａ，４ｂと、回転ドラム式除草装置５と、この回転ドラ
ム式除草装置５の側方部の左右両側には、揺動ツース装
置６、６とを設けたことにより、これら左右揺動ツース
式除草装置４ａ，４ｂと、左右両側の揺動ツース装置
６、６とにより、主に株間の雑草は除去され、又、回転
ドラム式除草装置５で主に条間の雑草が除去されること
により、圃場内の条間、及び株間の雑草は一度で確実に
除去される。又、次に除草する隣接部は条間が苗植付け
のときに狭くなっていたり、隣接作業時の重ね代を大き
く重合させても、左右揺動ツース式除草装置４ａ，４ｂ
と、左右両側の揺動ツース装置６、６との両者で除草さ
れ、この狭くなった条間部を回転ドラム式除草装置５の
回転ドラムが通過することがなくなり、植付苗を押し倒
したり、又埋没させることがなくなった。

【００１１】請求項２の発明においては、左右揺動ツー
ス式除草装置４ａ，４ｂの作用深さが調節できることに
より、株間の除草だけの作用深さを深くすることがで
き、雑草がその種類や経過日数の差により根部の深さが
変化しても除草効果を向上させることができる。

【００１２】請求項３の発明においては、左右揺動ツー
ス式除草装置４ａ，４ｂは上下方向に複数位置の掻出部
を有したツース形状としているので、雑草の根部や葉部
の複数位置にツースの掻出部が触れ易くなり、雑草を抜
きやすくなる。又、雑草の根部の深さが多岐に亘ってい
てもツースの上下調節が容易に行なえる。

【００１３】請求項４の発明においては、左右揺動ツー
ス式除草装置４ａ，４ｂのツース掻出部を弾性材で覆っ
ているので、雑草除去時にツースの掻出部が活着苗に接
当しても、苗には弾性材を介して触れ苗葉の折れや引き
ちぎりを生じにくい。

【００１４】

【発明の実施の形態】以下、本発明の一実施例を図面に
基づいて説明する。水田除草機１は、走行車両２と、こ
の走行車両２の後部に設けた除草装置３とよりなる構成
である。この除草装置３は、その前部に設けて左右へ揺
動移動して、雑草を除草する左右揺動ツース式除草装置
４ａ，４ｂと、後部に設けて回転して、雑草を除草する
回転ドラム式除草装置５と、この回転ドラム式除草装置
５の側方部の左右両側に設けて左右へ揺動移動して、雑
草を除草する揺動ツース装置６とよりなる構成である。
これら左右揺動ツース式除草装置４ａ，４ｂと、回転ド
ラム式除草装置５と、揺動ツース装置６とを主に図して
説明する。

【００１５】前記走行車両２は、図４で示す如く車体フ
レーム７の下側前部の左右両側には、一対の前輪８ａを
設けると共に、下側後部の左右両側には、一対の後輪８
ｂを設けた構成である。車体フレーム７の上側前部に
は、ハンドル９を設けると共に、上側後部には、操縦す
る作業者が搭乗する操縦席１０を設け、ハンドル９の操
作により、前輪８ａが操作される。これら前・後輪８
ａ，８ｂ共に、駆動され、繰舵される。四輪駆動の四輪
繰舵式の構成である。

【００１６】前記車体フレーム７の上側でハンドル９の
前方部には、図４で示す如くボンネットカバー１１で覆
われたエンジンルーム内には、エンジン１２を内装した
設けた構成である。又、車体フレーム７の後端部には、
出力ギヤーケース１３を設けて、この出力ギヤーケース
１３に内装した伝動機構１３ａからの出力により、除草
装置３を駆動する構成である。

【００１７】前記出力ギヤーケース１３の後側には、図
１、及び図２で示す如く伝動機構１４ａを内装した入力
ギヤーケース１４を装着して設け、この入力ギヤーケー
ス１４の下部には、伝動機構１４ａから前方へ突出する
入力軸１４ｂを設けた構成である。この入力軸１４ｂに
は、円形状の左・右カム板１５ａ，１５ｂを一方側及び
他方側へ変位させて前後に設け、これら左・右カム板１
５ａ，１５ｂには、左・右支持ピン１５ｃ，１５ｄを前
方側へ突出した構成としている。

【００１８】前記除草装置３の揺動ツース式除草装置４
ａ，４ｂは、図１〜図３で示す如く断面四角形状の上支
持杆１６はコ字形状の支持板１６ｅを固着して設け、こ
の支持板１６ｅを入力ギヤーケース１４へボルト等によ
り、装着した構成であり、この上支持杆１６の略中央近
傍の左右両側と、左右両側端部との前側面には、内ピン
１６ａを固着した内取付板１６ｃと、外ピン１６ｂを固
着した外取付板１６ｄとを固着して設けた構成である。

【００１９】前記上支持杆１６の前方下部には、四角形
状の左・右下支持杆１７ａ，１７ｂを設け、これら左・
右下支持杆１７ａ，１７ｂの上側面の内外端の近傍部に
は、各支持メタル１８をボルト等によって装着した構成
である。左・右下支持杆１７ａ，１７ｂの外側端部以外
の前側面には、複数本の揺動ツース１９をボルト等によ
り、各植付苗の左右両側の所定位置へ装着して設けると
共に、後側面には、複数本の揺動ツース１９をボルト等
により、各植付苗の略中央位置へ装着して設けた構成で
ある。

【００２０】該ツース１９は図２で示すように、突出先
端側を水平方向に複数個の山形と谷形の形状としてお
り、この部分を掻出部４５として左右揺動進行時に、水
中又は土中に位置する雑草の茎葉部や根部に当たりやす
くしている。これら左・右下支持杆１７ａ，１７ｂの外
側端部の前側面には、揺動ツース１９をボルト等によ
り、植付苗の条間の中央部から左右両側の所定位置へ装
着して設けると共に、後側面には、揺動ツース１９をボ
ルト等により、植付苗の条間の略中央位置へ装着して設
けた構成である。内側部に設けた各支持メタル１８に
は、上方へ突出する上下調節ハンドル１８ａを回動自在
に設けた構成である。

【００２１】前記揺動ツース装置６は、図１で示す如く
左右揺動ツース式除草装置４ａ，４ｂの後方部で、詳細
後逑する回転ドラム式除草装置５の側方部の左右両側に
設けた構成である。前記左右両側の揺動ツース装置６は
左・右ツース式除草装置４ａ，４ｂの左・右下支持杆１
７ａ，１７ｂの外側面には、図１で示す如く左・右受板
２０ａ，２０ｂを固着して設け、この左・右受板２０
ａ，２０ｂの後端部の内側面には、四角形状の支持杆２
１を設けた構成である。

【００２２】前記支持杆２１の前側面には、揺動ツース
装置６の各揺動ツース２２をボルト等により、植付苗の
条間の中央部から左右両側の所定位置へ装着して設ける
と共に、後側面には、揺動ツース２２をボルト等によ
り、植付苗の条間の略中央位置へ装着した構成である。

【００２３】前記左・右下支持杆１７ａ，１７ｂに設け
た外側の支持メタル１８には、図１〜図３で示す如く支
持ボス２３ａを設けた外支持具２３を支持ピン２３ｂで
回動自在に軸支した構成である。又、内側の支持メタル
１８には、支持ボス２４ａと上下調節板２４ｂとを設け
た内支持具２４を支持ピン２３ｂで回動自在に軸支した
構成である。上下調節板２４ｂには、調節溝２４ｃを設
けた構成である。

【００２４】前記上支持杆１６に設けた各外取付板１６
ｄの各外ピン１６ｂと、左・右下支持杆１７ａ，１７ｂ
に設けた各外支持具２３の各支持ボス２３ａとは、外支
持アーム２５ａを設けて接続して、左・右下支持杆１７
ａ，１７ｂを支持した構成である。又、上支持杆１６に
設けた各内取付板１６ｃの各内ピン１６ａと、左・右下
支持杆１７ａ，１７ｂに設けた各内支持具２４の各支持
ボス２４ａとは、内支持アーム２５ｂを設けて接続し
て、左・右下支持杆１７ａ，１７ｂを支持した構成であ
る。これら外・内支持アーム２５ａ，２５ｂは抜け止め
を施した構成である。

【００２５】前記各内支持アーム２５ｂに設けた各支持
ピン２５ｃと、入力軸１４ｂに設けた左・右カム板１５
ａ，１５ｂの支持ピン１５ｃ，１５ｄとは、左・右カム
アーム２６ａ，２６ｂを設けて接続して、左・右下支持
杆１７ａ，１７ｂを左右へ揺動移動させる構成である。
これら左・右カムアーム２６ａ，２６ｂは抜け止めを施
した構成である。入力軸１４ｂの回転駆動により、左右
揺動ツース式除草装置４ａ，４ｂの左・右カム板１５
ａ，１５ｂ、各左・右カムアーム２６ａ，２６ｂ、各内
アーム２５ｂ、各内支持具２４、各支持メタル１８等を
介して、左・右下支持杆１７ａ，１７ｂは進行方向に対
して、左右方向へ揺動移動する構成である。この揺動移
動作用によって、これら左・右下支持杆１７ａ，１７ｂ
に設け各揺動ツース１９により、主として植付苗の株間
に作用して、雑草の根部あるいは、茎葉部へ作用して、
雑草を掘起して水面へ浮き上がらせて除草する構成であ
る。この除草作業を行うときは、圃場内には、水を貯め
た状態で除草作業を行う。

【００２６】前記左・右下支持杆１７ａ，１７ｂの揺動
移動により、左右両側の外端部側の各揺動ツース１９
と、この各揺動ツース１９の後側で、回転ドラム式除草
装置５の側方部の左右両側に位置すべく左・右下支持杆
１７ａ，１７ｂの外側面部に設けた各揺動ツース装置６
の左・右受板２０ａ，２０ｂの各支持杆２１の各揺動ツ
ース２２が揺動移動され、この各揺動ツース２２によ
り、主として植付苗の条間に作用して、雑草の根部ある
いは、茎葉部へ作用して、雑草を掘起して水面へ浮き上
がらせて除去する構成である。

【００２７】前記左右揺動ツース式除草装置４ａ，４ｂ
の外端部の条間に位置する各揺動ツース１９と、左右両
側の揺動ツース装置６の各揺動ツース２２とにより、条
間の除草が行われることにより、この除草された条間に
は、次の除草のときに、回転ドラム式除草装置５の回転
ドラム３２が通過する必要がなく、植付苗が押し倒され
たり、又、埋没することをなくした構成である。

【００２８】前記左右揺動ツース式除草装置４ａ，４
ｂ、及び左右両側の揺動ツース装置６は、図１〜図３で
示す如く、左・右下支持杆１７ａ，１７ｂに設けた内側
の支持メタル１８に回動自在に設けた上下調節ハンドル
１８ａを回動操作して、内支持具２４の上下調節板２４
ｂに設けた調節溝２４ｃへ挿入する挿入位置を変更する
ことにより、上下調節移動可能な構成としている。左右
揺動ツース式除草装置４ａ，４ｂ、及び各揺動ツース装
置６の作用深さがワンタッチ調節できることにより、株
間の除草だけの作用深さを深くすることができて、除草
効果の向上を図ることができる構成である。

【００２９】前記回転ドラム式除草装置５は、図１、及
び図２で示す如く入力ギヤーケース１４の左右両側に
は、伝動機構２７ａを内装した伝動ケース２７と、支持
ケース２８とを設け、伝動ケース２７の外側には、伝動
機構２９ａを内装した左伝動ケース２９を設け、支持ケ
ース２８の外側には、右支持ケース３０を設けた構成で
ある。

【００３０】前記左伝動ケース２９と右支持ケース３０
とにより、回転軸３１を回転自在に軸支した構成であ
る。この回転軸３１には、複数個の回転ドラム３２を回
転自在に軸支した構成であり、この回転ドラム３２の外
周部には、鋸刃形状の除草爪３２ａを円周方向に複数列
を固着して設けた構成である。この回転ドラム３２は植
付苗の条間より、若干狭巾として条間へ位置させて設け
た構成である。

【００３１】前記回転ドラム式除草装置５は、入力ギヤ
ーケース１４の伝動機構１４ａにより、伝動ケース２７
の伝動機構２７ａ、左伝動ケース２９の伝動機構２９ａ
を介して、回転軸３１が回転駆動されて、回転ドラム３
２が回転駆動される構成である。この回転ドラム３２の
回転により、主として植付苗の条間の雑草の根部あるい
は、茎葉部へ作用し、雑草を掘起して水面へ浮き上がら
せて除草する構成である。

【００３２】前記左右揺動ツース式除草装置４ａ，４ｂ
の左・右下支持杆１７ａ，１７ｂへボルト等により、装
着する揺動ツース３３は、図５で示す如く上下方向に所
定間隔（Ａ）は、例えば、４０〜５０ｍｍ間隔で上後方
向に上下ツース３３ａを固着して設けた構成である。

【００３３】該上下ツース３３ａの後端突出端部は掻出
部４５としており、掻出部４５は水中又は土中に位置す
る雑草の茎葉部や根部を左右に押し動かして雑草を抜き
取る。圃場の雑草は、図５で示す如く根の深さは、例え
ば１０〜２００ｍｍ程度に雑草の種類により、生育して
いることがある。

【００３４】これにより、雑草の根の深さは雑草の生
育、種類等によって異なるが、揺動ツース３３に上下ツ
ース３３ａを所定間隔で設けたことにより、各種の根の
深さに対応することができて、雑草除草の効果の拡大が
できる。又、揺動ツース３３の本数を減少させることが
できて軽量化、及びコストダウンが可能になる。

【００３５】前記左右揺動ツース式除草装置４ａ，４ｂ
の左・右下支持杆１７ａ，１７ｂへボルト等で装着する
線材よりなる揺動ツース１９の突出端部には、図６、及
び図７で示す如く弾性材のゴム材、又は樹脂材等よりな
る補助揺動ツース３４を挿入して、この揺動ツース１９
の外径部を径大にした構成である。図例では、補助揺動
ツース３４を揺動ツース１９端から長く突出している
が、突出量をほとんど無くしていても良い。

【００３６】これにより、揺動ツース１９の外径形状が
径大になることにより、作用効果が拡大すると共に、植
付苗の損傷を防止することができる。又、ツース端から
長く突出すると、柔らかに押動できたり、慣性力により
側方へ幅広く除草することもできる。

【００３７】前記除草装置３の後方部には、図８、及び
図９で示す如く除草されて浮いた雑草を集積する箱形状
の集積箱３５を上下回動自在に設け、この集積箱３５は
線材を横方向へ所定間隔に設けて、除草装置３と略同じ
巾に形成した構成であると共に、この集積箱３５を回動
させる油圧駆動式の上下収縮シリンダ３６を設けた構成
である。

【００３８】前記集積箱３５内へ所定量の除草した雑草
が集積されると、旋回したときに、伸縮シリンダ３６を
始動させて、集積箱３５を上方へ回動させ、集積した雑
草を畦上へ排出させる構成である。これにより、除草し
た雑草を集積して排出することにより、再度活着する雑
草を防止することができる。

【００３９】前記除草装置３７は、図１０、及び図１１
で示す如く、例えば、６条植付毎に除草する構成である
と、走行車台２へ直接装着する除草杆３８は４条分と
し、この除草杆３８の左右両側には、継手杆３９を挿入
して設け、この左右両側の継手杆３９には、１条分の左
・右補助除草杆４０、４０を挿入して、各継手杆３９に
設けた各挿入孔３９ａと、各左・右補助除草杆４０に設
けた各挿入孔４０ａとは重合させて、これら各挿入孔３
９ａと、各挿入孔４０ａとには、接続ピン４１で接続し
た構成である。

【００４０】前記左・右補助除草杆４０、４０を一方側
へ寄せて装着するときは、図１１で示す如く連結杆４２
を設けて接続する構成である。前記除草装置３７での除
草は、通常は年に３回程度行われることが多く、このた
めに、走行車両２の前・後輪８ａ，８ｂが３回同じ箇所
を通ることになり、このために、圃場表面に凹溝ができ
るが、これを図１２で示す如く除草杆３８に対して、左
・右補助除草杆４０、４０の組替えにより、これを防止
した構成である。

【００４１】前記除草杆３８、及び左・右補助除草杆４
０、４０には、図１で示す如く所定間隔に複数本の除草
用のツース４３を設けた構成であり、この各ツース４３
で除草する構成である。これにより、前記走行車両２の
前・後輪８ａ，８ｂが同じ箇所を通過することがなくな
り、圃場面に凹溝の発生を防止することができる。

【図面の簡単な説明】

【図１】 除草装置の拡大平面図

【図２】 除草装置の拡大側面図

【図３】 除草装置の揺動部の拡大正面斜視図

【図４】 水田除草機の全体側面図

【図５】 他の実施例を示す図で、揺動ツースの拡大
側面図

【図６】 他の実施例を示す図で、揺動ツースの拡大
側面図

【図７】 他の実施例を示す図で、揺動ツースの拡大
平面図

【図８】 他の実施例を示す図で、集積箱部の拡大集
積作用図

【図９】 他の実施例を示す図で、集積箱部の拡大排
出作用図

【図１０】 他の実施例を示す図で、除草装置の除草杆
部の組合せ拡大側面斜視図

【図１１】 他の実施例を示す図で、除草装置の除草杆
部の組合せ拡大側面斜視図

【図１２】 他の実施例を示す図で、除草装置の除草杆
部の組合せ作業状態図

【符号の説明】

４ａ 左揺動ツース式除草装置 ４ｂ 右揺動ツース式除草装置 ５ 回転ドラム式除草装置 ６ 揺動ツース装置 ４５ 掻出部

───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (72)発明者 黒岩 二三男 愛媛県伊予郡砥部町八倉１番地 井関農機 株式会社技術部内 (72)発明者 上島 徳弘 愛媛県伊予郡砥部町八倉１番地 井関農機 株式会社技術部内 (72)発明者 泉谷 隆徳 愛媛県伊予郡砥部町八倉１番地 井関農機 株式会社技術部内 Ｆターム(参考） 2B034 AA07 BB01 BC06 HA16 HB02 HB14 HB21 HB27 HB42

Claims (4)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 左右方向に揺動移動して除草する左右揺
   動ツース式除草装置４ａ，４ｂと、回転して除草する回
   転ドラム式除草装置５を、長手方向を左右にして前後に
   並設した構成とし、回転ドラム式除草装置５の側方部の
   左右両側には、揺動移動して除草する揺動ツース装置６
   を設けたことを特徴とする水田除草機。
2. 【請求項２】 前記左右揺動ツース式除草装置４ａ，４
   ｂは、作用深さを上下調節可能としたことを特徴とする
   請求項１に記載の水田除草機。
3. 【請求項３】 前記左右揺動ツース式除草装置４ａ，４
   ｂは、上下方向に複数位置の掻出部４５を有するツース
   形状としたことを特徴とする請求項１に記載の水田除草
   機。
4. 【請求項４】 前記左右揺動ツース式除草装置４ａ，４
   ｂは、掻出部４５を弾性材で覆っていることを特徴とす
   る請求項１に記載の水田除草機。