JP6815220B2 - ロータリ耕耘装置 - Google Patents

Description

本発明は、複数の耕耘爪と耕耘爪軸とを備え、前記耕耘爪軸の周面に、前記耕耘爪が取り付けられる複数の爪取付部が分散して備えられたロータリ耕耘装置に関する。

上記のようなロータリ耕耘装置においては、耕耘作業時に、複数の耕耘爪が圃場面に同時に打ち込まれることがないように、複数の爪取付部（ホルダー）を、耕耘爪軸の周面に位相を異ならせた状態で分散して取り付けることが考えられていた（例えば特許文献１参照）。

特開２００２−１２５４０５号公報（段落番号００１３〜００１５、図３）

特許文献１に記載のロータリ耕耘装置においては、複数の耕耘爪が圃場面に同時に打ち込まれないことにより、複数の耕耘爪が圃場面に同時に打ち込まれる場合に比較して打ち込み反力を軽減することができる。これにより、打ち込み反力によるロータリ耕耘装置の上下方向の振動を抑制することができ、上下方向の振動に起因した耕耘性能の低下を抑制することができる。

その反面、特許文献１に記載のロータリ耕耘装置においては、複数の耕耘爪が常に所定の順番で圃場面に単独で打ち込まれることにより、打ち込み反力によってロータリ耕耘装置が常にロール方向に揺動することになる。これにより、ロータリ耕耘装置のロール方向への揺動が助長されて、ロール方向での揺動に起因した耕耘性能の低下を招くことになる。

つまり、ロータリ耕耘装置がロール方向に揺動することに起因した耕耘性能の低下を抑制することが望まれている。

上記の課題を解決するための手段として、本発明に係るロータリ耕耘装置は、
複数の耕耘爪と、耕耘爪軸とを備え、
前記耕耘爪軸の周面に、前記耕耘爪が取り付けられる複数の爪取付部が分散して備えられ、
複数の前記爪取付部は、前記耕耘爪軸の周方向に位相差を有するとともに前記耕耘爪軸の軸心方向に間隔をあけた配置で前記周面に備えられ、
複数の前記爪取付部のうち、前記耕耘爪軸における左右両端側の左右対称位置に配置された左右の爪取付部が、前記耕耘爪軸の周方向に同位相で配置され、且つ前記耕耘爪軸における前記左右両端側より中央側の左右中央側に配置されたすべての爪取付部が、前記耕耘爪軸の周方向に異なる位相で配置される。

この手段によると、同位相の左右の爪取付部に取り付けられた左右の耕耘爪は、耕耘爪軸における左右両端側の左右対称位置に同位相で配置されることになる。そして、この配置により、同位相の左右の耕耘爪は、耕耘作業時に圃場面に同時打ちされる同期耕耘爪になる。これにより、ロータリ耕耘装置のロール方向への揺動が周期的に抑制されることになる。
また、耕耘爪軸における左右両端側より中央側の左右中央側に配置されたすべての爪取付部が、耕耘爪軸の周方向に異なる位相で配置されるから、左右両端側の耕耘爪が圃場面に打ち込まれる時点以外では、複数の耕耘爪が圃場面に同時に打ち込まれないことになり、複数の耕耘爪が圃場面に同時に打ち込まれる場合に比較して打ち込み反力を軽減することができる。これにより、打ち込み反力によるロータリ耕耘装置の上下方向の振動を抑制することができ、上下方向の振動に起因した耕耘性能の低下を抑制することができる。

その結果、耕耘作業におけるロータリ耕耘装置のロール方向での揺動を抑制することができ、ロータリ耕耘装置がロール方向に揺動することに起因した耕耘性能の低下を抑制することができる。

本発明をより好適にするための手段の一つとして、
同位相の前記左右の爪取付部が、前記耕耘爪軸の周方向に複数組備えられている。

この手段によると、耕耘作業において耕耘爪軸が１回転するごとに、複数組の同期耕耘爪が所定の順番で１回ずつ間隔をあけて圃場面に打ち込まれることになる。つまり、より短い間隔でロータリ耕耘装置のロール方向への揺動を抑制することができる。

その結果、耕耘作業におけるロータリ耕耘装置のロール方向での揺動をより効果的に抑制することができ、ロータリ耕耘装置がロール方向に揺動することに起因した耕耘性能の低下をより確実に抑制することができる。

本発明をより好適にするための手段の一つとして、
複数組の前記左右の爪取付部が、前記耕耘爪軸の周方向に一定又は略一定の位相差を有して配置されている。

この手段によると、耕耘作業において耕耘爪軸が１回転するごとに、複数組の同期耕耘爪が所定の順番で１回ずつ一定間隔又は略一定間隔をあけて圃場面に打ち込まれることになる。つまり、周期的な短い間隔でロータリ耕耘装置のロール方向への揺動を抑制することができる。

その結果、耕耘作業におけるロータリ耕耘装置のロール方向での揺動を効果的かつ安定的に抑制することができ、ロータリ耕耘装置がロール方向に揺動することに起因した耕耘性能の低下を確実かつ安定的に抑制することができる。

トラクタの後部に連結されたロータリ耕耘装置の左側面図である。 爪取付部及び耕耘爪の配置を展開させたロータリ耕耘装置の横断平面図である。 耕耘爪軸の斜視図である。 耕耘爪軸の周面における複数の爪取付部及び耕耘爪の配置を示す展開図である。 別実施形態での耕耘爪軸の周面における複数の爪取付部及び耕耘爪の配置を示す展開図である。

以下、本発明を実施するための形態の一例として、本発明がサイドドライブ式のロータリ耕耘装置に適用された実施形態を図面に基づいて説明する。
尚、図１に記載された符号Ｆの矢印が指し示す方向がロータリ耕耘装置の前側であり、符号Ｕの矢印が指し示す方向がロータリ耕耘装置の上側である。
又、図２に記載された符号Ｆの矢印が指し示す方向がロータリ耕耘装置の前側であり、符号Ｒの矢印が指し示す方向がロータリ耕耘装置の右側である。

図１〜２に示すように、ロータリ耕耘装置１は、トラクタ２の後部に３点式のリンク機構３を介して昇降可能に連結されている。ロータリ耕耘装置１は、トラクタ２のＰＴＯ軸４から取り出された動力が、外部伝動機構５を介して伝達されることによって駆動される。

ロータリ耕耘装置１は、リンク機構３に連結される耕耘フレーム１０、左右向きの軸心回りに回転する耕耘ロータ１１、耕耘ロータ１１にトラクタからの動力を伝える伝動ユニット１２、耕耘ロータ１１の上部を覆う固定式の上部カバー１３、耕耘ロータ１１の後部を覆う上下揺動式の後部カバー１４、及び、耕耘ロータ１１の左右両側部を覆う左右のサイドカバー１５、などを備えている。

耕耘フレーム１０は、リンク機構３に連結される第１部材１６、第１部材１６が左右中央部に取り付けられた第２部材１７、及び、第２部材１７の左右両端から下向きに延出する左右の第３部材１８、などを備えている。第２部材１７及び左側の第３部材１８は、伝動ユニット１２を覆う伝動ケースに兼用されている。左右の第３部材１８は、耕耘ロータ１１を回転可能に支持する軸受部１８Ａを備えている。

伝動ユニット１２は、ＰＴＯ軸４からの動力が外部伝動機構５を介して伝達される入力軸１９、入力軸１９のベベルギア部１９Ａと噛み合い連動するベベルギア２０、ベベルギア２０と一体回転する伝動軸２１、及び、伝動軸２１から耕耘ロータ１１に伝動するチェーン式伝動機構２２、を備えている。

図１〜３に示すように、耕耘ロータ１１は、左右の第３部材１８の軸受部１８Ａに支持される左右の支軸２３、左右に支軸２３にわたる耕耘爪軸２４、耕耘爪軸２４の周面２４Ａに取り付けられた複数の耕耘爪２５、などを備えている。左右の支軸２３は、耕耘爪軸２４の左右両端部に備えられたフランジ部２４Ｂに連結されている。左側の支軸２３は、ＰＴＯ軸４からの動力が外部伝動機構５及び伝動ユニット１２を介して伝達される入力軸を兼ねている。複数の耕耘爪２５は、耕耘爪軸２４の周面２４Ａに分散して備えられた複数の爪取付部２４Ｃに取り付けられている。複数の耕耘爪２５には、耕耘爪２５の先端側が基端側よりも耕耘ロータ１１の左右外側に位置する外向き耕耘爪２５Ａと、耕耘爪２５の先端側が基端側よりも耕耘ロータ１１の左右中央側に位置する内向き耕耘爪２５Ｂとがある。

図２〜４に示すように、複数の爪取付部２４Ｃは、耕耘爪軸２４の周方向に位相差を有するとともに耕耘爪軸２４の軸心方向に間隔をあけた配置で耕耘爪軸２４の周面２４Ａに備えられている。

各爪取付部２４Ｃの配置について詳述すると、複数の爪取付部２４Ｃは、耕耘爪軸２４の軸心方向に間隔をあけて２７列に配置されている。そして、複数の爪取付部２４Ｃは、耕耘爪軸２４の左右中心に配置された１４列目の爪取付部２４Ｃを基準にして、１４−ｎ列目と１４＋ｎ列目（例えば、１３列目と１５列目、１２列目と１６列目、など）の左右の爪取付部２４Ｃが、１４列目の爪取付部２４Ｃからの離間距離が同じになる左右対称位置に配置されている。

又、複数の爪取付部２４Ｃのうち、耕耘爪軸２４の左右中央側となる４列目〜２４列目に位置する各爪取付部２４Ｃａは、耕耘爪軸２４の周方向に位相差を有する異なる位相で配置されている。一方、耕耘爪軸２４の左右両端側となる１列目〜３列目と２５列目〜２７列目に位置する各爪取付部２４Ｃｂは、耕耘爪軸２４の左右対称位置となる１列目と２７列目に位置する左右の爪取付部２４Ｃｂが耕耘爪軸２４の周方向に同位相で配置されている。又、耕耘爪軸２４の左右対称位置となる２列目と２６列目に位置する左右の爪取付部２４Ｃｂが耕耘爪軸２４の周方向に同位相で配置されている。そして、耕耘爪軸２４の左右対称位置となる３列目と２５列目に位置する左右の爪取付部２４Ｃｂが耕耘爪軸２４の周方向に同位相で配置されている。

耕耘爪軸２４における１列目と２７列目の位置には、耕耘爪軸２４の周方向に約１８０度の位相差を有する第１爪取付部２４Ｃ１と第２爪取付部２４Ｃ２とが備えられている。そして、１列目の第１爪取付部２４Ｃ１と２７列目の第１爪取付部２４Ｃ１とが同位相で配置され、１列目の第２爪取付部２４Ｃ２と２７列目の第２爪取付部２４Ｃ２とが同位相で配置されている。そして、同位相で配置されている２列目の爪取付部２４Ｃｂと２６列目の爪取付部２４Ｃｂとに対して、同位相で配置されている３列目の爪取付部２４Ｃｂと２５列目の爪取付部２４Ｃｂとが、耕耘爪軸２４の周方向に約１８０度の位相差を有するように配置されている。又、これに加えて、１列目と２７列目の各第１爪取付部２４Ｃ１と各第２爪取付部２４Ｃ２とに対して、２列目と２６列目の各爪取付部２４Ｃｂと３列目と２５列目の各爪取付部２４Ｃｂとが耕耘爪軸２４の周方向に約９０度の位相差を有するように配置されている。

つまり、複数の爪取付部２４Ｃは、耕耘爪軸２４の左右中央側に位置する各爪取付部２４Ｃａが耕耘爪軸２４の周方向に異なる位相で配置されるのに対して、耕耘爪軸２４における左右両端側の左右対称位置に位置する左右の爪取付部２４Ｃｂが、耕耘爪軸２４の周方向に同位相で配置されている。そして、同位相で配置された４組の左右の爪取付部２４Ｃｂが、耕耘爪軸２４の周方向に略一定の位相差を有するように配置されている。

上記の配置により、異なる位相の各爪取付部２４Ｃａに取り付けられた耕耘爪２５のそれぞれは、耕耘爪軸２４の左右中央側において異なる位相で配置され、この配置により、耕耘作業時に所定の順番で圃場面に単独で打ち込まれる非同期耕耘爪Ａになる。
一方、同位相の左右の爪取付部２４Ｃｂに取り付けられた左右の耕耘爪２５は、耕耘爪軸２４における左右両端側の左右対称位置に同位相で配置され、この配置により、耕耘作業時に圃場面に同時打ちされる同期耕耘爪Ｂになる。そして、この同期耕耘爪Ｂが、耕耘爪軸２４の周方向に略一定の位相差を有する配置で４組備えられることにより、耕耘作業において耕耘爪軸２４が１回転するごとに、４組の同期耕耘爪Ｂが所定の順番で１回ずつ略一定間隔をあけて圃場面に打ち込まれることになる。

つまり、耕耘作業においては、耕耘爪軸２４における左右両端側の左右対称位置に同位相で配置された４組の同期耕耘爪Ｂが、常に、耕耘爪軸２４が１回転する間に略一定間隔で圃場面に同時打ちされることになる。又、同期耕耘爪Ｂの同時打ちが行われない略一定間隔の間においては、耕耘爪軸２４の左右中央側に異なる位相で配置された各非同期耕耘爪Ａのいずれかが所定の順番で圃場面に単独で打ち込まれることになる。

これにより、耕耘作業において、各非同期耕耘爪Ａが圃場面に単独で打ち込まれたときの打ち込み反力によってロータリ耕耘装置１がロール方向に揺動しても、同期耕耘爪Ｂが略一定間隔で同時打ちされることにより、ロータリ耕耘装置１のロール方向への揺動が略一定の周期で抑制されることになる。

その結果、全ての耕耘爪２５が非同期耕耘爪Ａとなる場合に比較して、ロータリ耕耘装置１がロール方向に揺動することに起因した耕耘性能の低下を抑制することができる。

ちなみに、耕耘爪軸２４の左右対称位置に配置された左右の爪取付部２４Ｃには、それらに取り付けられた左右の耕耘爪２５の先端側が内向き同士又は外向き同士になるように外向き耕耘爪２５Ａ又は内向き耕耘爪２５Ｂが取りつけられている。

尚、図４における左右方向は耕耘爪軸２４の軸心方向であり、図４における上下方向は耕耘爪軸２４の周方向である。図４における２７本の縦線は、耕耘爪軸２４における各爪取付部２４Ｃの配列箇所を示しており、左端の縦線が１列目であり、右端の縦線が２７列目である。図４における各ハッチング箇所は、外向き耕耘爪２５Ａ及び外向き耕耘爪２５Ａが取り付けられる爪取付部２４Ｃの配置を示している。図４における各黒塗り箇所は、内向き耕耘爪２５Ｂ及び内向き耕耘爪２５Ｂが取り付けられる爪取付部２４Ｃの配置を示している。
ちなみに、図４において、左端のマス目列における２箇所の黒塗り箇所は、耕耘爪軸２４の１列目に位置する２箇所の爪取付部２４Ｃに内向き耕耘爪２５Ｂが取り付けられていることを示している（図２参照）。
図４において、左端から２番目のマス目列における黒塗り箇所は、耕耘爪軸２４の２列目に位置する１箇所の爪取付部２４Ｃに内向き耕耘爪２５Ｂが取り付けられていることを示している（図２参照）。
図４において、左端から２番目のマス目列におけるハッチング箇所は、耕耘爪軸２４の３列目に位置する１箇所の爪取付部２４Ｃに外向き耕耘爪２５Ａが取り付けられていることを示している（図２参照）。

〔別実施形態〕
本発明は、上記の実施形態に例示された構成に限定されるものではなく、以下、本発明に関する代表的な別実施形態を例示する。

〔１〕本発明は、センタドライブ式のロータリ耕耘装置に適用してもよい。

〔２〕耕耘爪軸２４に備えられる爪取付部２４Ｃ（耕耘爪２５）の数量及び配置は、ロータリ耕耘装置１の作業幅などに応じて種々の変更が可能である。
例えば、耕耘爪軸２４において、複数の爪取付部２４Ｃ（耕耘爪２５）が耕耘爪軸２４の軸心方向に間隔をあけて２８列以上又は２６列以下に配置されていてもよい。
例えば、複数の爪取付部２４Ｃ（耕耘爪２５）のうち、耕耘爪軸２４の左右中央側となる３列目〜２５列目に位置する各爪取付部２４Ｃａ（耕耘爪２５）が耕耘爪軸２４の周方向に異なる位相で配置され、耕耘爪軸２４の左右両端側となる１列目〜２列目と２６列目〜２７列目に位置する各爪取付部２４Ｃｂ（耕耘爪２５）においては、耕耘爪軸２４の左右対称位置となる１列目と２７列目に位置する左右の爪取付部２４Ｃｂ（耕耘爪２５）、及び、２列目と２６列目に位置する左右の爪取付部２４Ｃｂ（耕耘爪２５）、が耕耘爪軸２４の周方向に同位相で配置されるようにしてもよい。
例えば、複数の爪取付部２４Ｃ（耕耘爪２５）のうち、耕耘爪軸２４の左右中央側となる４列目〜２４列目に位置する各爪取付部２４Ｃａ（耕耘爪２５）が耕耘爪軸２４の周方向に異なる位相で配置され、耕耘爪軸２４の左右両端側となる１列目〜３列目と２５列目〜２７列目に位置する各爪取付部２４Ｃｂ（耕耘爪２５）においては、耕耘爪軸２４の左右対称位置となる１列目と２７列目に位置する左右の爪取付部２４Ｃｂ（耕耘爪２５）を除いて、２列目と２６列目に位置する左右の爪取付部２４Ｃｂ（耕耘爪２５）、及び、３列目と２５列目に位置する左右の爪取付部２４Ｃｂ（耕耘爪２５）、が耕耘爪軸２４の周方向に同位相で配置されるようにしてもよい。
例えば、耕耘爪軸２４の軸心方向における複数の爪取付部２４Ｃ（耕耘爪２５）の配置間隔、及び、耕耘爪軸２４の周方向における複数の爪取付部２４Ｃ（耕耘爪２５）の位相差は、耕耘爪軸２４に備える耕耘爪２５の大きさ又は数量などに応じて変更することができる。
尚、本発明の権利範囲に含まれるものではないが、図５に示すように、耕耘爪軸２４における左右両端側の左右対称位置に配置される左右の爪取付部２４Ｃｂ（左右の耕耘爪２５）だけでなく、耕耘爪軸２４における左右中央側の左右対称位置に配置される左右の爪取付部２４Ｃａ（左右の耕耘爪２５）も耕耘爪軸２４の周方向に同位相で配置される構成を例示しておく。

〔３〕耕耘爪軸２４における左右両端側の左右対称位置に同位相で配置される左右の爪取付部２４Ｃｂ（同期耕耘爪Ｂとなる左右の耕耘爪２５）の組数は、ロータリ耕耘装置１の作業幅などに応じて種々の変更が可能である。
例えば、耕耘爪軸２４における左右両端側の左右対称位置に同位相で配置される左右の爪取付部２４Ｃｂ（同期耕耘爪Ｂとなる左右の耕耘爪２５）の組数は、３組以下であってもよく、又、５組以上であってもよい。
そして、耕耘爪軸２４における左右両端側の左右対称位置に同位相で配置される左右の爪取付部２４Ｃｂ（同期耕耘爪Ｂとなる左右の耕耘爪２５）の組数が複数である場合は、複数組の同位相の左右の爪取付部２４Ｃｂ（同期耕耘爪Ｂとなる左右の耕耘爪２５）が、耕耘爪軸２４の周方向に異なる位相差を有する配置で耕耘爪軸２４の周面２４Ａに備えられていてもよいが、複数組の同位相の左右の爪取付部２４Ｃｂ（同期耕耘爪Ｂとなる左右の耕耘爪２５）が、耕耘爪軸２４の周方向に一定又は略一定の位相差を有する配置で耕耘爪軸２４の周面２４Ａに備えられていることが好ましい。

〔４〕耕耘爪軸２４に備えられる複数の爪取付部２４Ｃの構成は種々の変更が可能である。
例えば、耕耘爪軸２４に、耕耘爪取り付け用の複数のフランジ部が、耕耘爪軸２４の軸心方向に間隔をあけた配置で備えられ、各フランジ部に、２つ一組の複数組の取付孔が、耕耘爪軸２４の周方向に位相差を有する配置で形成されることにより、各フランジ部に形成された複数組の取付孔が、複数の爪取付部２４Ｃとして機能するように構成されていてもよい。

本発明は、サイドドライブ式又はセンタドライブ式などのロータリ耕耘装置に適用することができる。

２４ 耕耘爪軸
２４Ａ 周面
２４Ｃ 爪取付部
２４Ｃｂ 爪取付部（同位相の左右の爪取付部）
２５ 耕耘爪

Claims (3)

1. 複数の耕耘爪と、耕耘爪軸とを備え、
   前記耕耘爪軸の周面に、前記耕耘爪が取り付けられる複数の爪取付部が分散して備えられ、
   複数の前記爪取付部は、前記耕耘爪軸の周方向に位相差を有するとともに前記耕耘爪軸の軸心方向に間隔をあけた配置で前記周面に備えられ、
   複数の前記爪取付部のうち、前記耕耘爪軸における左右両端側の左右対称位置に配置された左右の爪取付部が、前記耕耘爪軸の周方向に同位相で配置され、且つ前記耕耘爪軸における前記左右両端側より中央側の左右中央側に配置されたすべての爪取付部が、前記耕耘爪軸の周方向に異なる位相で配置されるロータリ耕耘装置。
2. 同位相の前記左右の爪取付部が、前記耕耘爪軸の周方向に複数組備えられている請求項１に記載のロータリ耕耘装置。
3. 複数組の前記左右の爪取付部が、前記耕耘爪軸の周方向に一定又は略一定の位相差を有して配置されている請求項２に記載のロータリ耕耘装置。

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