JPH06245615A

JPH06245615A - 苗植機

Info

Publication number: JPH06245615A
Application number: JP5030179A
Authority: JP
Inventors: Shin Watabe; 伸渡部; Hidehiro Okada; 英博岡田; Masahiro Takemoto; 竹本　　雅浩; Tamaki Kubo; 環久保; Masami Muranami; 村並　　昌実; Kazuhiro Takegawa; 和弘竹川
Original assignee: Iseki and Co Ltd; Iseki Agricultural Machinery Mfg Co Ltd
Current assignee: Iseki and Co Ltd; Iseki Agricultural Machinery Mfg Co Ltd
Priority date: 1993-02-19
Filing date: 1993-02-19
Publication date: 1994-09-06

Abstract

(57)【要約】【目的】苗補給の作業効率が良い苗植機を得ることを
目的とする。【構成】複数個の苗箱７９…を載置した苗箱トレー２
６…を多段に積み重ねた状態で載置できる予備苗載台２
７を設けた苗植機。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】この発明は、苗植機に関するもの
である。

【０００２】

【従来の技術】この種の従来技術としては、苗箱を載置
できる予備苗載台を設けた苗植機が一般的である。

【０００３】

【発明が解決しようとする課題】然し乍ら、上記の従来
例では、苗箱を一つづつ機体に積み込まなければならず
作業効率が非常に悪いものであった。

【０００４】

【課題を解決するための手段】この発明は上記課題を解
決するために、複数個の苗箱７９…を載置した苗箱トレ
ー２６…を多段に積み重ねた状態で載置できる予備苗載
台２７を設けた苗植機としたものである。

【０００５】

【発明の作用効果】この発明は、複数個の苗箱７９…を
載置した苗箱トレー２６…を多段に積み重ねた状態で載
置できる予備苗載台２７としたので、苗補給の作業効率
が格段に良くなり能率の良い苗植作業が行なえる。

【０００６】

【実施例】以下、この発明の一実施例である乗用型苗植
機を図面に基づいて詳細に説明する。この乗用型苗植機
１は、牽引車輌２に牽引される作業台車３と、該作業台
車３の後部に設けた平行リンク装置４に装着され油圧シ
リンダー５にて上下動される５条植えの植付部６とより
構成されている。

【０００７】牽引車輌２は通常の乗用型トラクタであ
り、７・７は左右前輪、８・８は左右後輪、９は操縦
席、１０はＰＴＯ軸である。また、１２はトラクタ２が
具備する３Ｐリンク装置で、左右一対のロワリンク１３
・１３と長さ調節可能な１本のトップリンク１４を有
し、油圧シリンダーで駆動される左右駆動アーム１５・
１５の先端部と前記ロアリンク１３・１３の中間部とが
リフトロッド１６・１６で連結されている。

【０００８】作業台車３は、水平枠２０と該水平枠の前
後端部に立設した前枠２１および後枠２２とで台車フレ
ームを構成し、水平枠２０の左右両側部に一対の台車支
持輪２３・２３が軸支されている。台車支持輪２３・２
３はトラクタ２の後輪８・８の直後に設けられ、作業時
に台車支持輪２３・２３が後輪８・８の通過跡を通るよ
うになっている。水平枠２０の上面は作業ステップ２０
ａになっており、前枠２１に後ろ向きの座席２４が取り
付けられている。また、前枠２１の左右両端部には予備
苗載台支柱２５・２５が固設されており、該支柱２５・
２５の上端部に各々苗箱トレー２６…を載せる予備苗載
台２７・２７が回動自在に支持されている。作業台車３
は、前枠２１に設けたリンク連結部２８ａ・２８ａ・２
８ｂにロワリンク１３・１３とトップリンク１４の後端
部を連結させて、トラクタ２に牽引連結される。

【０００９】前記ＰＴＯ軸１０よりユニバーサルジョイ
ト２９を介して伝達される回転動力は、前枠２１の上部
に設けた入力ケース２９ａに入力される。この入力ケー
ス２９ａには複数のギヤ…が内蔵されており、入力され
た回転動力が所定の変速比で変速して取り出される。取
り出された出力は、無段変速装置（ＨＳＴ）２９ｂとク
ラッチケース２９ｃを経由して、植付部駆動軸３０を介
して植付部６に伝えられる。なお、クラッチケース内に
は、常に植付部６の植付装置４０を一定の位置で停止さ
せるための植付クラッチと、植付部６に一定以上の負荷
がかかると伝動を停止させる安全クラッチとが内蔵され
ている。

【００１０】平行リンク装置４は、前記後枠２２と、該
後枠２２に回動自在に取り付けた各一対の上リンク３１
・３１および下リンク３２・３２と、これら上下リンク
の後端部に連結された連結枠３３とからなり、連結枠３
３から後方に突出するローリング軸３４に植付部６が装
着される。また、後枠２２にピストンロッド前端を枢着
した油圧シリンダー５の後端が連結枠３３に連結されて
おり、この油圧シリンダー５を伸縮させることにより植
付部６が昇降する。尚、油圧シリンダー５は後記の油圧
バルブ３５で制御される。

【００１１】植付部６は、前記植付部駆動軸３０にて伝
動される伝動ケース３６と、該伝動ケース３６の両側面
部に突設した伝動パイプ３７・３７と、伝動ケース３６
の背面部および伝動パイプ３７・３７の両端部から後方
に延設した３本の植付杆支持フレーム３８…とで植付部
フレームが構成され、該植付部フレームに苗載台３９と
５組の植付装置４０…と５対の鎮圧輪４１…と苗補給補
助台４２等が取り付けられている。

【００１２】苗載台３９は、植付部フレームの上方に前
部が上位となるよう若干傾斜させて設けられており、後
部が苗載台支持枠４３の上に左右に滑動自在に支持さ
れ、かつ前部が苗載台支持フレーム４４に設けたローラ
４５に支持されている。苗載台３９の上面は植付条数分
の苗載部３９ａ…に仕切られ、各苗載部ごとに苗送りベ
ルト４６が取り付けられている。また、苗載台３９の後
方には、植付装置４０…に対応する苗取出口４７…が形
成された受板４８が苗載台支持枠４３に固定して設けら
れている。苗載台３９が左右に往復動することにより、
台上の苗が苗取出口４７に順次供給される。苗載台３９
が左右行程の端部に到達して横１列分の苗を供給し終え
ると、苗送りベルト４６が作動して台上の苗を１列分だ
け後方に移送する。受板４８上の最後列の苗はポットホ
ルダ４９に受け止め支持される。

【００１３】植付装置４０は、所定の軌動に沿って上下
運動を行なう植付杆４０ａを有し、この植付杆４０ａが
軌道の上部で前記苗取出口４７に供給された苗を挟持
し、軌道の下部で該苗を圃場に植付けるようになってい
る。作業を停止した時は、図示を省略した定位置クラッ
チの働きにより、図１および図３に示す如く、軌道の最
上部で植付杆４０ａが停止する。植付装置４０を取り付
けた植付杆支持フレーム３８…は、後上りの状態で設け
られている。このため、停止時に植付杆４０ａが苗載台
３９上の苗やポットホルダ４９よりも上方に位置し、作
業ステップ２０ａ上の作業者から植付杆４０ａがよく見
える。

【００１４】鎮圧輪４１は植付条を挟んで設けた左右一
対で１組となっており、伝動ケース３６の左右両側部に
基部が固着された鎮圧輪支持フレーム５０より垂下され
た支持アーム５１…下端部に設けられた枢支軸５２に基
部側が回動自在に枢着された揺動アーム５３に回転自在
に装着されている。そして、一対の鎮圧輪４１・４１
は、上部ほど互いの間隔が広くなるように傾斜して支持
され、一対の鎮圧輪４１・４１が植付けた苗の両側の土
壌を鎮圧するように前記揺動アーム５３をスプリングで
下向きに回動する方向に付勢している。

【００１５】苗補給補助台４２は、苗補給の際に補助苗
載台２７に載置された苗箱トレー２６から取り出した苗
箱を一旦載せるためのもので、植付杆支持フレーム３８
・３８から立設した苗補給補助台フレーム５４の上に設
けられ、作業ステップ２０ａの上に立った作業者の腰の
位置程度の高さで、該作業者の手が届く範囲にある。ま
た、この苗補給補助台フレーム５４は作業ステップ２０
ａ上の作業者の手摺りにもなる。なお、図１に示す如
く、作業者が作業ステップ２０ａの上に立った場合で
も、停止位置にある植付杆４０ａの視界を遮らないよう
に設けておくのが好ましい。

【００１６】苗植付位置の前方には、機体幅分の整地ロ
ーラ５５と、これの後方に位置するそり状整地体５６と
が設けられている。整地ローラ５５は、左右側板５５ａ
・５５ａと該左右側板５５ａ・５５ａを連結する鉄パイ
プ５５ｂ…とにより構成されており、左右側板５５ａ・
５５ａが水平枠２０の左右両側に基部が固定された左右
アーム５７・５７の先端に設けられた枢支軸５７ａに転
動自在に支持されており、この枢支軸５７ａの回りに整
地ローラ５５が回転することにより畝上面を平に整地で
きるように構成されている。

【００１７】整地体５６は、５条の苗植付位置ロ…の前
方を整地できる平板にて形成され左右拡縮リンク５８・
５８にて吊られており、圃場面の凹凸に追随して上下動
するようになっている。そして、整地体５６は圃場面の
高さを検出するための感知センサでもあり、該整地体５
６の上下動によって油圧バルブ３５が切り替わるように
構成されている。例えば、圃場面が高くなって整地体５
６が上動すると、油圧シリンダー５が伸びる方向に油圧
バルブ３５が作動され、また圃場面が低くなって整地体
５６が下動すると、油圧シリンダー５が縮む方向に油圧
バルブ３５が作動される。このように、圃場面の凹凸に
基づいて植付部６を適宜昇降させて苗の植付深さを一定
に維持するのである。

【００１８】一対の台車支持輪２３・２３は、各々前枠
２１に固着の左右油圧シリンダー５９・５９のピストン
ロッド５９ａ・５９ａ先端に回転自在に枢支されてい
る。そして、作業台車３の地上高を検出する左右センサ
ー６０・６０を設けて、該左右センサー６０・６０の検
出により左右油圧シリンダー５９・５９を伸縮させて台
車支持輪２３・２３を上下動させて作業台車３の地上高
を一定に制御するよう構成している。

【００１９】例えば、作業台車３と圃場面との間隔ｈが
左右同等に狭まったときには、左右センサー６０・６０
が共に上動し左右油圧シリンダー５９・５９が伸びる方
向に作動される。また、作業台車３と圃場面との間隔ｈ
が左右同等に広がったときには、左右センサー６０・６
０が共に下動し左右油圧シリンダー５９・５９が縮む方
向に作動される。更に、作業台車３と圃場面との間隔ｈ
が左側のみ狭まったときには左センサー６０が上動し左
油圧シリンダー５９が伸びる方向に作動され、逆に作業
台車３と圃場面との間隔ｈが左側のみ広がったときには
左センサー６０が下動し左油圧シリンダー５９が縮む方
向に作動される。そして、作業台車３と圃場面との間隔
ｈが右側のみ狭まったときには右センサー６０が上動し
右油圧シリンダー５９が伸びる方向に作動され、逆に作
業台車３と圃場面との間隔ｈが右側のみ広がったときに
は右センサー６０が下動し右油圧シリンダー５９が縮む
方向に作動される。

【００２０】上記の作動を実例を挙げて説明すると、畑
地での野菜苗植作業においては、圃場に形成された畝Ａ
１・Ａ２・Ａ３間の畝溝Ｂ１・Ｂ２を牽引車輌２の左右
前輪７・７及び左右後輪８・８が通るようにして苗植作
業を行なうが、前工程で畝Ａ１に苗を植えるときに畝溝
Ｂ１は左前後車輪７・８が通過しているので車輪によっ
て押し潰されて畝溝Ｂ１は深くなっている。すると、畝
Ａ２に苗を植えるときには、畝溝Ｂ１とＢ２とはその深
さが異なるようになるので、牽引車輌２は多少傾いて走
行するようになるが、作業台車３の地上高を検出する左
右センサー６０・６０の検出により台車支持輪２３・２
３を各々単独に上下動させて作業台車３が圃場面に沿う
ようにその地上高が制御されるから、作業台車３に装着
された整地ローラー５５及び植付部６は圃場面に対して
所定の位置に保持され良好な苗植作業が行なえる。

【００２１】最後に、予備苗載台２７及び苗箱トレー２
６の構成を説明する。予備苗載台２７は、予備苗載台支
柱２５の上端部に回動自在に枢支され固定ピン６１にて
回動固定切り換え自在に設けられた基部材６２と、該基
部材６２に支持ピン６３・６４にて基部が固定された揺
動アーム６５と、該揺動アーム６５の先端に設けた枢支
ピン６６に回動自在に枢支されたＸ状の苗箱トレー受け
部６７と、揺動アーム６５の先端部にピン６８にて枢支
された操作具６９とにより構成されている。

【００２２】基部材６２の上部には支持ピン６４が嵌め
れる孔７０があけられており、図７の状態で支持ピン６
４を抜いて揺動アーム６５を支持ピン６３の回りに回動
させて図８の状態で支持ピン６４を嵌めることにより、
苗箱トレー受け部６７を上方に起立させた状態にするこ
とができる。基部材６２に設けられた固定ピン６１を矢
印ハ方向に引き抜くことにより、予備苗載台２７全体を
回動させることができ、図２に示す機体側方に突出させ
た位置と矢印ニ方向に９０度回転させた位置とに固定ピ
ン６１にて固定できるように構成されている。

【００２３】また、操作具６９には固定用のピン７１が
設けられており、操作具６９を矢印イ方向に操作すると
該ピン７１が苗箱トレー受け部６７の嵌合孔７２から外
れて、苗箱トレー受け部６７を自由に回動させることが
できる。尚、操作具６９は反矢印イ方向にバネにて付勢
されるように構成されており、嵌合孔７２は四か所設け
られている。

【００２４】一方、Ｘ状の苗箱トレー受け部６７には４
つの受け凸部７３が設けられており、各々が後述の苗箱
トレー２６の底に設けられた嵌合凹部７４に嵌合して、
苗箱トレー２６を支持できるように構成されている。苗
箱トレー２６は、４つの脚部７５と該脚部７５を連結す
る横枠７６と縦枠７７とにより平面視で長方形に枠組み
構成されており、縦枠７７・７７間にはＬ型鋼材７８が
固着されている。そして、脚部７５の下部には末広がり
状の凹部７４を形成して、図１０に示すように脚部７５
の上端に他の苗箱トレー２６の凹部７４を嵌合させるこ
とにより、安定良く積み重ねることができるようになっ
ている。

【００２５】また、苗箱トレー２６のＬ型鋼材７８…の
凸部に苗箱７９の底に形成した凹部を係合させるように
して、図１１の二点鎖線で示すように４つの苗箱７９を
載置できるようになっており、載置された苗箱７９は矢
印ホ方向にはスライドして抜けるようになっている。そ
して、この実施例では図７に示すように各々苗箱７９を
載置した４つの苗箱トレー２６を積み重ねた状態で苗箱
トレー受け部６７に載置するようにしている。

【００２６】尚、苗箱７９に播種機にて床土（床材）詰
め及び播種を行なった後に、苗箱７９を積み重ねた苗箱
トレー２６に載置して、灌水して発芽させ育苗する。そ
して、育苗が完了して苗植付け作業を行なう場合は、こ
の積み重ねた苗箱トレー２６のまま機械に載置するの
で、作業効率が非常に良い。以上のように構成された乗
用型苗植機１にて苗植え作業を行なうに、整地ローラ５
５は整地部が鉄パイプ５５ｂ…にて桟状に構成されてい
るので、図５に示すように圃場の土がその鉄パイプ５５
ｂ…内に嵌まり込み適度に砕かれながら整地され、苗植
付けに適切な圃場面となり良好なる苗の植付け作業が行
なえる。

【００２７】図１２に基づいて、第２実施例を説明する
と、作業台車３の座席２４の近傍に油圧バルブ３５を手
動にて操作して植付部６を上下動させる操作レバー８０
を設けて、作業台車３上の作業者が必要に応じて植付部
６を上下動できるように構成している。そして、その操
作レバー８０を駆動アーム１５と操作ワイヤー８１にて
連繋して、例えば、苗植え作業中に圃場の端で機体を旋
回させる為に牽引車輌２に搭乗している運転者が左右駆
動アーム１５・１５を上動させて作業台車３を上昇させ
ると、操作ワイヤー８１にて操作レバー８０が上側に操
作されて植付部６も上昇側に作動するように構成してい
る。このように構成していると、機体を旋回させて牽引
車輌２に搭乗している運転者が苗植付け作業を開始する
ために左右駆動アーム１５・１５を下動させて作業台車
３を下降させた時に、植付部６は上昇位置になっている
為圃場に植付部６の各部が接当することがないので、機
械の破損が防止できる。尚、旋回後作業台車３が下降し
て接地した後に、作業台車３上の作業者が操作レバー８
０を操作して植付部６を作業位置に下降させて植付け作
業を再開する。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明の１実施例である乗用型苗植機の全体側
面図である。

【図２】乗用型苗植機の要部平面図である。

【図３】乗用型苗植機の要部側面図である。

【図４】作用説明用の要部平面図である。

【図５】作用説明用の要部側面断面図である。

【図６】作用説明用の要部背面断面図である。

【図７】作用説明用の要部拡大図である。

【図８】作用説明用の要部拡大図である。

【図９】苗箱トレーの積み重ねた状態を示す側面図であ
る。

【図１０】苗箱トレーの積み重ねる作用状態を示す正面
図である。

【図１１】苗箱トレーの平面図である。

【図１２】第２実施例を示す要部側面図である。

【符号の説明】

１乗用型苗植機２牽引車輌３作業台車６植付部２６苗箱トレー２７予備苗載
台７９苗箱

───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (72)発明者久保環愛媛県伊予郡砥部町八倉１番地井関農機株式会社技術部内 (72)発明者村並昌実愛媛県伊予郡砥部町八倉１番地井関農機株式会社技術部内 (72)発明者竹川和弘愛媛県伊予郡砥部町八倉１番地井関農機株式会社技術部内

Claims

【特許請求の範囲】

【請求項１】複数個の苗箱７９…を載置した苗箱トレ
ー２６…を多段に積み重ねた状態で載置できる予備苗載
台２７を設けたことを特徴とする苗植機。