JPH05207808A - 乗用型移植機 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【目的】 牽引車輌に装着した作業台車に上下動自在に
植付部を設けた乗用型移植機において、圃場の凹凸によ
り牽引車体が上下動しても、植付部の上下高さがあまり
上下に変動しないようにして適正な苗の植付けが行なえ
るようにする。 【構成】 台車支持輪２３・２３を有する作業台車３を
牽引車輌２に装着し、該作業台車３に上下動自在に植付
部６を設けた乗用型移植機において、前記作業台車３の
地上高を検出するセンサー６０を設けて、該センサー６
０の検出により台車支持輪２３・２３を上下動させて作
業台車３の地上高を一定に制御するように構成した乗用
型移植機。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】この発明は、トラクタ等の牽引車
輌に装着して使用する乗用型移植機に関するものであ
る。

【０００２】

【従来の技術】この種の従来技術としては、実開昭５３
−１２８２２４号公報に示すように、トラクタで牽引さ
れる作業台車の後方に植付部を設け、該作業台車には台
車支持輪を装着した乗用田植機がある。

【０００３】

【発明が解決しようとする課題】然し乍ら、上記の従来
例では、圃場の凹凸により作業台車の地上高が変動し、
従って、作業台車に装着される植付部も上下に変動して
しまい適正な苗の植付けが行なえないものであった。

【０００４】

【課題を解決するための手段】この発明は上記課題を解
決するために、台車支持輪２３・２３を有する作業台車
３を牽引車輌２に装着し、該作業台車３に上下動自在に
植付部６を設けた乗用型移植機において、前記作業台車
３の地上高を検出するセンサー６０を設けて、該センサ
ー６０の検出により台車支持輪２３・２３を上下動させ
て作業台車３の地上高を一定に制御するように構成した
ものである。

【０００５】

【発明の作用効果】この発明は、作業台車３の地上高を
検出するセンサー６０を設けて、該センサー６０の検出
により台車支持輪２３・２３を上下動させて作業台車３
の地上高を一定に制御することにより、圃場の凹凸によ
って牽引車輌２が上下動しても作業台車３に装着した植
付部６の上下高さの変動は少なく良好な移植作業が行な
える。

【０００６】

【実施例】以下、この発明の一実施例を図面に基づいて
詳細に説明する。この乗用型移植機１は、牽引車輌２に
牽引される作業台車３と、該作業台車の後部に設けた平
行リンク装置４に装着され油圧シリンダー５にて上下動
される５条植えの植付部６を備えてなる。

【０００７】牽引車輌２は通常の乗用型トラクタであ
り、７・７は左右前輪、８・８は左右後輪、９は操縦
席、１０はＰＴＯ軸である。また、１２はトラクタ２が
具備する３Ｐリンク装置で、左右一対のロワリンク１３
・１３と長さ調節可能な１本のトップリンク１４を有
し、油圧シリンダーで駆動される左右駆動アーム１５・
１５の先端部と前記ロアリンク１３・１３の中間部とが
リフトロッド１６・１６で連結されている。

【０００８】作業台車３は、水平枠２０と該水平枠の前
後端部に立設した前枠２１および後枠２２とで台車フレ
ームを構成し、水平枠２０の左右両側部に一対の台車支
持輪２３・２３が軸支されている。台車支持輪２３・２
３はトラクタ２の後輪８・８の直後に設けられ、作業時
に台車支持輪２３・２３が後輪８・８の通過跡を通るよ
うになっている。水平枠２０の上面は作業ステップ２０
ａになっており、前枠２１に後ろ向きの座席２４が取り
付けられている。また、前枠２１の左右両端部に斜め上
向きに突出する予備苗載台支柱２５・２５が水平面内で
回動自在に取り付けられており、該支柱に苗箱を載せる
複数段の棚２６…を有する予備苗載台２７・２７が支持
されている。作業台車３は、前枠２１に設けたリンク連
結部２８ａ・２８ａ・２８ｂにロワリンク１３・１３と
トップリンク１４の後端部を連結させて、トラクタ２に
牽引連結される。

【０００９】前記ＰＴＯ軸１０よりユニバーサルジョイ
ト２９を介して伝達される回転動力は、前枠２１の上部
に設けた入力ケース２９ａに入力される。この入力ケー
ス２９ａには複数のギヤ…が内蔵されており、入力され
た回転動力が所定の変速比で変速して取り出される。取
り出された出力は、無段変速装置（ＨＳＴ）２９ｂとク
ラッチケース２９ｃを経由して、植付部駆動軸３０を介
して植付部６に伝えられる。なお、クラッチケース内に
は、常に植付部６を一定の位置で停止させるための植付
クラッチと、植付部６に一定以上の負荷がかかると伝動
を停止させる安全クラッチが内蔵されている。

【００１０】平行リンク装置４は、前記後枠２２と、該
後枠２２に回動自在に取り付けた各一対の上リンク３１
・３１および下リンク３２・３２と、これら上下リンク
の後端部に連結された連結枠３３とからなり、連結枠３
３から後方に突出するローリング軸３４に植付部６が装
着される。また、後枠２２にピストンロッド前端を枢着
した油圧シリンダー５の後端が連結枠３３に連結されて
おり、この油圧シリンダー５を伸縮させることにより植
付部６が昇降する。尚、油圧シリンダー５は後記の油圧
バルブ３５で制御される。

【００１１】植付部６は、前記植付部駆動軸３０にて伝
動される伝動ケース３６と、該伝動ケース３６の両側面
部に突設した伝動パイプ３７・３７と、伝動ケース３６
の背面部および伝動パイプ３７・３７の両端部から後方
に延設した３本の植付杆支持フレーム３８…とで植付部
フレームが構成され、該植付部フレームに苗載台３９と
５組の植付装置４０…と５対の鎮圧輪４１…と苗補給補
助台４２等が取り付けられている。

【００１２】苗載台３９は、植付部フレームの上方に前
部が上位となるよう若干傾斜させて設けられており、後
部が苗載台支持枠４３の上に左右に滑動自在に支持さ
れ、かつ前部が苗載台支持フレーム４４に設けたローラ
４５に支持されている。苗載台３９の上面は植付条数分
の苗載部３９ａ…に仕切られ、各苗載部ごとに苗送りベ
ルト４６が取り付けられている。また、苗載台３９の後
方には、植付装置４０…に対応する苗取出口４７…が形
成された受板４８が苗載台支持枠４３に固定して設けら
れている。苗載台３９が左右に往復動することにより、
台上の苗が苗取出口４７に順次供給される。苗載台３９
が左右行程の端部に到達して横１列分の苗を供給し終え
ると、苗送りベルト４６が作動して台上の苗を１列分だ
け後方に移送する。受板４８上の最後列の苗はポットホ
ルダ４９に受け止め支持される。

【００１３】植付装置４０は、所定の軌動に沿って上下
運動を行なう植付杆４０ａを有し、この植付杆４０ａが
軌道の上部で前記苗取出口４７に供給された苗を挟持
し、軌道の下部で該苗を圃場に植付けるようになってい
る。作業を停止した時は、図示を省略した定位置クラッ
チの働きにより、図１および図３に示す如く、軌道の最
上部で植付杆４０ａが停止する。植付装置４０を取り付
けた植付杆支持フレーム３８…は、後上りの状態で設け
られている。このため、停止時に植付杆４０ａが苗載台
３９上の苗やポットホルダ４９よりも上方に位置し、作
業ステップ２０ａ上の作業者から植付杆４０ａがよく見
える。

【００１４】鎮圧輪４１は植付条を挟んで設けた左右一
対で１組となっており、伝動ケース３６の左右両側部に
基部が固着された鎮圧輪支持フレーム５０より垂下され
た支持アーム５１…下端部に設けられた枢支軸５２に基
部側が回動自在に枢着された揺動アーム５３に回転自在
に装着されている。そして、各条の鎮圧輪４１…が互い
に干渉するのを避けるために、奇数条の鎮圧輪は前方に
延ばした揺動アーム５３…に枢支し偶数条の鎮圧輪は後
方に延ばした揺動アーム５３…に枢支して、奇数条と偶
数条の鎮圧輪とを前後にずらせて配置している。一対の
鎮圧輪４１・４１は、上部ほど互いの間隔が広くなるよ
うに傾斜して支持され、一対の鎮圧輪４１・４１が植え
付けた苗の両側の土壌を鎮圧するように前記揺動アーム
５３をスプリングで下向きに回動する方向に付勢してい
る。

【００１５】苗補給補助台４２は、苗補給の際に補助苗
載台２７から取り出した苗箱を一旦載せるためのもの
で、植付杆支持フレーム３８・３８から立設した苗補給
補助台フレーム５４の上に設けられ、作業ステップ２０
ａの上に立った作業者の腰の位置程度の高さで、該作業
者の手が届く範囲にある。また、この苗補給補助台フレ
ーム５４は作業ステップ２０ａ上の作業者の手摺りにも
なる。なお、図１に示す如く、作業者が作業ステップ２
０ａの上に立った場合でも、停止位置にある植付杆４０
ａの視界を遮らないように設けておくのが好ましい。

【００１６】苗植付位置の前方には、機体幅分の整地ロ
ーラ５５と、これの後方に位置するそり状整地体５６と
が設けられている。整地ローラ５５は、水平枠２０の左
右両側に基部が枢着された左右揺動アーム５７・５７の
先端に設けられた枢支軸５７ａに転動自在に支持されて
おり、畝上面を平に整地できるように構成されている。

【００１７】５７ｂ・５７ｂは前記枢支軸５７ａの左右
両端部に下端が連結された支持杆であって、その上部は
平行リンク装置４の上リンク３１・３１に固着の摺動案
内パイプ５７ｃ・５７ｃ内を貫通して設けられており、
その上端には摺動案内パイプ５７ｃ・５７ｃの上面に接
当するストッパー５７ｄ・５７ｄが設けられている。然
して、苗植付作業時には摺動案内パイプ５７ｃ・５７ｃ
の上面とストッパー５７ｄ・５７ｄとの間には隙間Ｌが
あり、整地ローラ５５は多少上下動できるようになって
いる。尚、整地ローラ５５の整地面は右半分と左半分と
が逆方向の螺旋５５ａ・５５ｂに形成されており、削り
とられた余分な土（イ）が左右に排出されるように構成
されている。

【００１８】整地体５６は、５条の苗植付位置ロ…の前
方を整地できる平板にて形成され左右拡縮リンク５８・
５８にて吊られており、圃場面の凹凸に追随して上下動
するようになっている。そして、整地体５６は圃場面の
高さを検出するための感知センサでもあり、該整地体５
６の上下動によって油圧バルブ３５が切り替わるように
構成されている。例えば、圃場面が高くなって整地体５
６が上動すると、油圧シリンダー５が伸びる方向に油圧
バルブ３５が作動され、また圃場面が低くなって整地体
５６が下動すると、油圧シリンダー５が縮む方向に油圧
バルブ３５が作動される。このように、圃場面の凹凸に
基づいて植付部６を適宜昇降させて苗の植付深さを一定
に維持するのである。

【００１９】一対の台車支持輪２３・２３は、各々前枠
２１に固着の左右油圧シリンダー５９・５９のピストン
ロッド５９ａ・５９ａ先端に回転自在に枢支されてい
る。そして、作業台車３の地上高を検出する左右センサ
ー６０・６０を設けて、該左右センサー６０・６０の検
出により左右油圧シリンダー５９・５９を伸縮させて台
車支持輪２３・２３を上下動させて作業台車３の地上高
を一定に制御するよう構成している。

【００２０】例えば、作業台車３と圃場面との間隔ｈが
左右同等に狭まったときには、左右センサー６０・６０
が共に上動し左右油圧シリンダー５９・５９が伸びる方
向に作動される。また、作業台車３と圃場面との間隔ｈ
が左右同等に広がったときには、左右センサー６０・６
０が共に下動し左右油圧シリンダー５９・５９が縮む方
向に作動される。更に、作業台車３と圃場面との間隔ｈ
が左側のみ狭まったときには左センサー６０が上動し左
油圧シリンダー５９が伸びる方向に作動され、逆に作業
台車３と圃場面との間隔ｈが左側のみ広がったときには
左センサー６０が下動し左油圧シリンダー５９が縮む方
向に作動される。そして、作業台車３と圃場面との間隔
ｈが右側のみ狭まったときには右センサー６０が上動し
右油圧シリンダー５９が伸びる方向に作動され、逆に作
業台車３と圃場面との間隔ｈが右側のみ広がったときに
は右センサー６０が下動し右油圧シリンダー５９が縮む
方向に作動される。

【００２１】このように、作業台車３の地上高が一定に
制御されるので、作業台車３に装着された整地ローラー
５５の圃場面に対する高さが一定となり所望の整地作業
が行なえる。また、作業台車３に装着された植付部６も
略々所定の上下高さになり、植付部６の整地体５６によ
る上下動制御が適正に行なえ苗の植付深さが一定とな
る。従って、良好なる苗移植作業が行なえる。

【００２２】尚、畑地での野菜苗移植作業においては、
例えば、圃場に形成された畝Ａ１・Ａ２・Ａ３間の畝溝
Ｂ１・Ｂ２を牽引車輌２の左右前輪７・７及び左右後輪
８・８が通るようにして移植作業を行なうが、前工程で
畝Ａ１に苗を移植するときに畝溝Ｂ１は左前後車輪７・
８が通過しているので車輪によって押し潰されて畝溝Ｂ
１は深くなっている。すると、畝Ａ２に苗を移植すると
きには、畝溝Ｂ１とＢ２とはその深さが異なるようにな
るので、牽引車輌２は多少傾いて走行するようになる
が、作業台車３の地上高を検出する左右センサー６０・
６０の検出により台車支持輪２３・２３を各々単独に上
下動させて作業台車３が圃場面に沿うようにその地上高
が制御されるから、作業台車３に装着された整地ローラ
ー５５及び植付部６は圃場面に対して所定の位置に保持
され良好な苗移植作業が行なえる。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明の１実施例である乗用型移植機の全体側
面図である。

【図２】乗用型移植機の要部平面図である。

【図３】乗用型移植機の要部側面図である。

【図４】作用説明用の要部平面図である。

【図５】作用説明用の要部背面図である。

【符号の説明】

１ 乗用型移植機 ２ 牽引車輌 ３ 作業台車 ６ 植付部 ２３ 台車支持輪 ６０ センサー

Claims (1)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 台車支持輪２３・２３を有する作業台車
   ３を牽引車輌２に装着し、該作業台車３に上下動自在に
   植付部６を設けた乗用型移植機において、前記作業台車
   ３の地上高を検出するセンサー６０を設けて、該センサ
   ー６０の検出により台車支持輪２３・２３を上下動させ
   て作業台車３の地上高を一定に制御するように構成した
   ことを特徴とする乗用型移植機。