JP3018601B2 - 苗植機 - Google Patents
苗植機Info
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- JP3018601B2 JP3018601B2 JP3169576A JP16957691A JP3018601B2 JP 3018601 B2 JP3018601 B2 JP 3018601B2 JP 3169576 A JP3169576 A JP 3169576A JP 16957691 A JP16957691 A JP 16957691A JP 3018601 B2 JP3018601 B2 JP 3018601B2
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- Japan
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- center
- fertilizer
- hose
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- Fertilizing (AREA)
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Description
【０００１】
【産業上の利用分野】この発明は、奇数条植えの苗植機
に関するものである。
に関するものである。
【０００２】
【従来の技術とその課題】従来、奇数条植えの苗植機の
左右中央に配置するフロートは、左右中央の苗移植箇所
を整地するとともに苗植装置自動昇降用のセンサーフロ
ートを兼ねる。このフロートに、苗移植箇所の側方に施
肥するための作溝器を、該フロートの左右一方側に偏っ
た位置に設けてそれに肥料搬送用のホースを連結する
と、フロートの前部側が上下動するとき、そのホースを
屈伸させることになり、よって、その肥料搬送用のホー
スが抵抗となってフロートが左右にねじれるようなって
円滑な上下動が妨げられる。したがって、奇数条植えの
苗植機において施肥装置を設けた場合、左右中央に配置
するフロートがセンサフロートとして上下動するのが円
滑に行われにくくなって、苗植装置の自動昇降制御の精
度が低下するという問題が生じる。本発明は、このよう
な問題が生じないようにすることを課題とするものであ
る。
左右中央に配置するフロートは、左右中央の苗移植箇所
を整地するとともに苗植装置自動昇降用のセンサーフロ
ートを兼ねる。このフロートに、苗移植箇所の側方に施
肥するための作溝器を、該フロートの左右一方側に偏っ
た位置に設けてそれに肥料搬送用のホースを連結する
と、フロートの前部側が上下動するとき、そのホースを
屈伸させることになり、よって、その肥料搬送用のホー
スが抵抗となってフロートが左右にねじれるようなって
円滑な上下動が妨げられる。したがって、奇数条植えの
苗植機において施肥装置を設けた場合、左右中央に配置
するフロートがセンサフロートとして上下動するのが円
滑に行われにくくなって、苗植装置の自動昇降制御の精
度が低下するという問題が生じる。本発明は、このよう
な問題が生じないようにすることを課題とするものであ
る。
【０００３】
【課題を解決するための手段】この発明は、上記課題を
解決するために、左右中央に配置したフロート１６の左
右中央部の後向きに欠ぎ取られた箇所に左右中央の苗植
杆１５が苗を移植する奇数条植えの苗植装置３を、油圧
シリンダ１１の作動により昇降動するリンク２を介して
走行車体１の後部に装着し、前記左右中央のフロート１
６の前部側と前記油圧シリンダ１１の作動を切替える弁
２１，２２とを連動連結して該フロート１６の上下動に
より前記弁２１，２２が切替えられて前記油圧シリンダ
１１を作動し苗植装置３を昇降する構成とし、前記左右
中央のフロート１６に設けた作溝器２９に施肥装置の肥
料搬送用のホース２８，３０を連結して左右中央の苗植
杆１５が苗を移植する箇所の側方に施肥する構成とした
苗植機において、前記左右中央のフロート１６の前記弁
２１，２２と連動連結する部位と前記作溝器２９を設け
る部位とを、該フロート１６を枢支する横軸１８より前
側で該フロート１６の左右に配置したことを特徴とする
苗植機としたものである。
解決するために、左右中央に配置したフロート１６の左
右中央部の後向きに欠ぎ取られた箇所に左右中央の苗植
杆１５が苗を移植する奇数条植えの苗植装置３を、油圧
シリンダ１１の作動により昇降動するリンク２を介して
走行車体１の後部に装着し、前記左右中央のフロート１
６の前部側と前記油圧シリンダ１１の作動を切替える弁
２１，２２とを連動連結して該フロート１６の上下動に
より前記弁２１，２２が切替えられて前記油圧シリンダ
１１を作動し苗植装置３を昇降する構成とし、前記左右
中央のフロート１６に設けた作溝器２９に施肥装置の肥
料搬送用のホース２８，３０を連結して左右中央の苗植
杆１５が苗を移植する箇所の側方に施肥する構成とした
苗植機において、前記左右中央のフロート１６の前記弁
２１，２２と連動連結する部位と前記作溝器２９を設け
る部位とを、該フロート１６を枢支する横軸１８より前
側で該フロート１６の左右に配置したことを特徴とする
苗植機としたものである。
【０００４】
【発明の作用及び効果】この発明は、奇数条植えの苗植
機において施肥装置を設けるにあたり、左右中央のフロ
ート１６にあって苗植装置３を昇降させる油圧シリンダ
１１の作動を切替える弁２１，２２と連動連結する部位
と、施肥装置の肥料搬送用のホース２８，３０が連結す
る作溝器２９を設ける部位とを、該フロート１６を枢支
する横軸１８より前側で該フロート１６の左右に配置し
たものであるから、フロート１６の前部側の上下動にあ
って、施肥装置の肥料搬送用のホース２８，３０を屈伸
させるために生じる抵抗がフロート１６の左右一方側に
作用するとともに、その左右反対側には、苗植装置３を
昇降させる油圧シリンダ１１の作動を切替える弁２１，
２２を連動させるために生じる抵抗が作用するから、左
右バランスがとれて、該フロート１６のねじれが少なく
なり、よって、フロート１６がセンサフロートとして円
滑に作動しやすくなって、苗植装置３の自動昇降制御の
精度が向上し、良好に苗が植付けられるようになる。
機において施肥装置を設けるにあたり、左右中央のフロ
ート１６にあって苗植装置３を昇降させる油圧シリンダ
１１の作動を切替える弁２１，２２と連動連結する部位
と、施肥装置の肥料搬送用のホース２８，３０が連結す
る作溝器２９を設ける部位とを、該フロート１６を枢支
する横軸１８より前側で該フロート１６の左右に配置し
たものであるから、フロート１６の前部側の上下動にあ
って、施肥装置の肥料搬送用のホース２８，３０を屈伸
させるために生じる抵抗がフロート１６の左右一方側に
作用するとともに、その左右反対側には、苗植装置３を
昇降させる油圧シリンダ１１の作動を切替える弁２１，
２２を連動させるために生じる抵抗が作用するから、左
右バランスがとれて、該フロート１６のねじれが少なく
なり、よって、フロート１６がセンサフロートとして円
滑に作動しやすくなって、苗植装置３の自動昇降制御の
精度が向上し、良好に苗が植付けられるようになる。
【０００５】
【実施例】つぎに、この発明の実施例を説明する。図１
のように、走行車体１の後部に上下一対のリンク２で苗
植装置３を装着して乗用型の苗植機が構成されている。
走行車体１は、中央部のエンジン４で駆動される前後そ
れぞれ一対の車輪５，６を有し、エンジン４の上には座
席７が設けられている。
のように、走行車体１の後部に上下一対のリンク２で苗
植装置３を装着して乗用型の苗植機が構成されている。
走行車体１は、中央部のエンジン４で駆動される前後そ
れぞれ一対の車輪５，６を有し、エンジン４の上には座
席７が設けられている。
【０００６】リンク２は、前後が走行車体１の後端の支
柱８と取付枠９とに回動自在に取付けられている。上の
リンク２の先端からアーム１０が下に伸び、シリンダ１
１から突出するピストンロッド１２の端がこのアーム１
０の下端に接続している。シリンダ１１の基部が走行車
体１に回動自在に取付けられ、ピストンロッド１２の出
没でリンク２が先端を中心に回動し、取付枠９が同じ姿
勢で上下に移動するように出来ている。
柱８と取付枠９とに回動自在に取付けられている。上の
リンク２の先端からアーム１０が下に伸び、シリンダ１
１から突出するピストンロッド１２の端がこのアーム１
０の下端に接続している。シリンダ１１の基部が走行車
体１に回動自在に取付けられ、ピストンロッド１２の出
没でリンク２が先端を中心に回動し、取付枠９が同じ姿
勢で上下に移動するように出来ている。
【０００７】苗植装置３は、中央部の歯車箱１３、その
上に前倒れの斜に設けられて左右に移動する苗載台１
４、先端が横から見て上下に長い長円軌道で旋回して苗
載台１４上の苗をその下端で欠ぎ取って下の泥面に移植
する苗植杆１５、および、歯車箱１３の下に設けられ
て、泥面上を滑走するフロート１６で構成されている。
歯車箱１３が前後方向のローリング軸１７で取付枠９に
装着され、走行車体１の横に傾に応じて揺動するように
なっている。
上に前倒れの斜に設けられて左右に移動する苗載台１
４、先端が横から見て上下に長い長円軌道で旋回して苗
載台１４上の苗をその下端で欠ぎ取って下の泥面に移植
する苗植杆１５、および、歯車箱１３の下に設けられ
て、泥面上を滑走するフロート１６で構成されている。
歯車箱１３が前後方向のローリング軸１７で取付枠９に
装着され、走行車体１の横に傾に応じて揺動するように
なっている。
【０００８】苗載台１４は、前後に長い複数のマット苗
が横並びに載せられるように構成されている。苗植杆１
５は、周知のように、ロータリ式やクランク式で構成さ
れ、上記のマット苗の数に対応するものが横並びに設け
られている。フロート１６は、後端部が横軸１８で歯車
箱１３に回動自在に取付けられ、それぞれの苗植杆１５
が苗を移植する泥面をあらかじめ整地するようになって
いる。従って、複数で構成される。そして、中央のもの
がセンサフロート１６ａとなり、歯車箱１３から先方に
突出したアーム１９の先の腰折式のリンク２０で先端部
が保持されている。
が横並びに載せられるように構成されている。苗植杆１
５は、周知のように、ロータリ式やクランク式で構成さ
れ、上記のマット苗の数に対応するものが横並びに設け
られている。フロート１６は、後端部が横軸１８で歯車
箱１３に回動自在に取付けられ、それぞれの苗植杆１５
が苗を移植する泥面をあらかじめ整地するようになって
いる。従って、複数で構成される。そして、中央のもの
がセンサフロート１６ａとなり、歯車箱１３から先方に
突出したアーム１９の先の腰折式のリンク２０で先端部
が保持されている。
【０００９】前記シリンダ１１の油圧による作動は、弁
箱２１及びスプール２２で構成される弁によりを切替え
られる。弁箱２１がアーム１８の先の左側に取付けら
れ、これから下に伸びるスプール２２の下端がセンサフ
ロート１６ａの先端部に接続し、このセンサフロート１
６ａの先端部の上下の移動で弁箱２１とスプール２２と
が摺動してシリンダ１１に対する油路を切り換るように
なっている。その構成は、慣用されているので、煩雑を
避けるために省略するが、走行車体１が耕盤の深い所に
来ると、これが沈むので、センサフロート１６ａの先が
上る。すると、スプール２２が弁箱２１内に押し込ま
れ、油路が切り換ってシリンダ１１がピストンロッド１
２を押し出し、リンク２が反時計方向に回動し、苗植装
置３が走行車体１に対して引き上げられる。これとは逆
に、走行車体１が耕盤の浅い所に来ると、苗植装置３が
浮き上る傾向になってセンサフロート１６ａの先端が下
る。すると、油路が上記とは逆に切り換って、苗植装置
３が走行車体１に対して下る。このように、耕盤の深い
浅いにかかわらず、苗植装置３が走行車体１に対して自
動的に上下に移動し、泥面（水面）を基準とする一定の
高さで推進することにより、苗の植付深さの均一化を図
るようになっている。なお、この苗植装置３は、手動操
作によっても大きく上下に移動するように構成される。
箱２１及びスプール２２で構成される弁によりを切替え
られる。弁箱２１がアーム１８の先の左側に取付けら
れ、これから下に伸びるスプール２２の下端がセンサフ
ロート１６ａの先端部に接続し、このセンサフロート１
６ａの先端部の上下の移動で弁箱２１とスプール２２と
が摺動してシリンダ１１に対する油路を切り換るように
なっている。その構成は、慣用されているので、煩雑を
避けるために省略するが、走行車体１が耕盤の深い所に
来ると、これが沈むので、センサフロート１６ａの先が
上る。すると、スプール２２が弁箱２１内に押し込ま
れ、油路が切り換ってシリンダ１１がピストンロッド１
２を押し出し、リンク２が反時計方向に回動し、苗植装
置３が走行車体１に対して引き上げられる。これとは逆
に、走行車体１が耕盤の浅い所に来ると、苗植装置３が
浮き上る傾向になってセンサフロート１６ａの先端が下
る。すると、油路が上記とは逆に切り換って、苗植装置
３が走行車体１に対して下る。このように、耕盤の深い
浅いにかかわらず、苗植装置３が走行車体１に対して自
動的に上下に移動し、泥面（水面）を基準とする一定の
高さで推進することにより、苗の植付深さの均一化を図
るようになっている。なお、この苗植装置３は、手動操
作によっても大きく上下に移動するように構成される。
【００１０】横枠２３が支柱８上に取付けられ、その前
部に横長のエアチャンバ２４が固定されている。肥料を
入れるホッパー２５が繰出部２６の上に固定され、その
中のロータ２７の回転で上記の肥料が下の第１ホース２
８内に繰り出されるように出来ている。この繰出部２６
は、苗植杆１５による苗の移植条数に対応する数でエア
チャンバ２４に横並びに設けられる。
部に横長のエアチャンバ２４が固定されている。肥料を
入れるホッパー２５が繰出部２６の上に固定され、その
中のロータ２７の回転で上記の肥料が下の第１ホース２
８内に繰り出されるように出来ている。この繰出部２６
は、苗植杆１５による苗の移植条数に対応する数でエア
チャンバ２４に横並びに設けられる。
【００１１】作溝器２９が繰出部２６の数と同数でフロ
ート１６に設けられ、これから上に伸びる第２ホース３
０の上端に上記の第１ホース２８の後端が摺動自在に差
し込まれて両者が接合している。第１ホース２８は、ほ
ぼ水平方向で高い繰出部２６から後に伸び、第２ホース
３０は、低い作溝器２９から上に伸び、第１ホース２８
と第２ホース３０との上記の接合部が繰出部２６と作溝
器２９とのほぼ中間部に位置しているので、この接合部
は、上下方向の斜向になっている。そして、この接合部
は、蛇腹３１で被われ、その両端がリングその他で第１
ホース２８と第２ホース３０とに止められている。
ート１６に設けられ、これから上に伸びる第２ホース３
０の上端に上記の第１ホース２８の後端が摺動自在に差
し込まれて両者が接合している。第１ホース２８は、ほ
ぼ水平方向で高い繰出部２６から後に伸び、第２ホース
３０は、低い作溝器２９から上に伸び、第１ホース２８
と第２ホース３０との上記の接合部が繰出部２６と作溝
器２９とのほぼ中間部に位置しているので、この接合部
は、上下方向の斜向になっている。そして、この接合部
は、蛇腹３１で被われ、その両端がリングその他で第１
ホース２８と第２ホース３０とに止められている。
【００１２】送風機３２がエンジン４の横に設けられ、
起された風がエアチャンバ２４を経てそれぞれの第１ホ
ース２８の左端に達し、ロータ２７が繰り出した肥料を
第１ホース２８および第２ホース３０を通してそれぞれ
の作溝器２９に導くようになっている。前記の蛇腹３１
は、それぞれのホース２８，３０の間から吹き出す風
と、この間に流れ込む水分を防ぐようになっている。
起された風がエアチャンバ２４を経てそれぞれの第１ホ
ース２８の左端に達し、ロータ２７が繰り出した肥料を
第１ホース２８および第２ホース３０を通してそれぞれ
の作溝器２９に導くようになっている。前記の蛇腹３１
は、それぞれのホース２８，３０の間から吹き出す風
と、この間に流れ込む水分を防ぐようになっている。
【００１３】図２のように、苗の移植条数が奇数のもの
は、中央のセンサフロート１６ａの中央を後向に欠ぎ取
り、この中央に苗植杆１５を位置させる。そして、セン
サフロート１６の先端部の中央にリンク２０を取付け、
その左右に弁箱２１と作溝器２９を配置する。すると、
弁箱２１や第２ホース３０などが互に接触しないうえ、
左右のバランスが向上する。
は、中央のセンサフロート１６ａの中央を後向に欠ぎ取
り、この中央に苗植杆１５を位置させる。そして、セン
サフロート１６の先端部の中央にリンク２０を取付け、
その左右に弁箱２１と作溝器２９を配置する。すると、
弁箱２１や第２ホース３０などが互に接触しないうえ、
左右のバランスが向上する。
【００１４】したがって、奇数条植えの苗植機において
施肥装置を設けるにあたり、左右中央のフロート１６に
あって苗植装置３を昇降させる油圧シリンダ１１の作動
を切替える弁２１，２２と連動連結する部位と、施肥装
置の肥料搬送用のホース２８，３０が連結する作溝器２
９を設ける部位とを、該フロート１６を枢支する横軸１
８より前側で該フロート１６の左右に配置したものであ
るから、フロート１６の前部側の上下動にあって、施肥
装置の肥料搬送用のホース２８，３０を屈伸させるため
に生じる抵抗がフロート１６の左右一方側に作用すると
ともに、その左右反対側には、苗植装置３を昇降させる
油圧シリンダ１１の作動を切替える弁２１，２２を連動
させるために生じる抵抗が作用するから、左右バランス
がとれて、該フロート１６のねじれが少なくなり、よっ
て、フロート１６がセンサフロートとして円滑に作動し
やすくなって、苗植装置３の自動昇降制御の精度が向上
し、良好に苗が植付けられるようになる。
施肥装置を設けるにあたり、左右中央のフロート１６に
あって苗植装置３を昇降させる油圧シリンダ１１の作動
を切替える弁２１，２２と連動連結する部位と、施肥装
置の肥料搬送用のホース２８，３０が連結する作溝器２
９を設ける部位とを、該フロート１６を枢支する横軸１
８より前側で該フロート１６の左右に配置したものであ
るから、フロート１６の前部側の上下動にあって、施肥
装置の肥料搬送用のホース２８，３０を屈伸させるため
に生じる抵抗がフロート１６の左右一方側に作用すると
ともに、その左右反対側には、苗植装置３を昇降させる
油圧シリンダ１１の作動を切替える弁２１，２２を連動
させるために生じる抵抗が作用するから、左右バランス
がとれて、該フロート１６のねじれが少なくなり、よっ
て、フロート１６がセンサフロートとして円滑に作動し
やすくなって、苗植装置３の自動昇降制御の精度が向上
し、良好に苗が植付けられるようになる。
【図１】 苗植機の一部を切除した側面図。
【図２】 苗植機の一部の切断背面図。
１：走行車体 ２：リンク ３：苗植装置 １１：油圧シリンダ １５：苗植杆 １６：センサフロート １８：横軸 ２１：弁箱 ２２：スプール ２８：第１ホース ２９：作溝器 ３０：第２ホース
───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (72)発明者 山崎 仁史 愛媛県伊予郡砥部町八倉１番地 井関農 機株式会社 技術部内 (72)発明者 草本 英二 愛媛県伊予郡砥部町八倉１番地 井関農 機株式会社 技術部内 審査官 山田 昭次 (56)参考文献 特開 昭59−45808（ＪＰ，Ａ) 特開 昭57−208913（ＪＰ，Ａ) 特開 昭60−98907（ＪＰ，Ａ) 実開 昭60−68920（ＪＰ，Ｕ) (58)調査した分野(Int.Cl.7，ＤＢ名) A01C 11/00 302 A01C 11/02 A01C 15/00
Claims (1)
- 【請求項１】 左右中央に配置したフロート１６の左右
中央部の後向きに欠ぎ取られた箇所に左右中央の苗植杆
１５が苗を移植する奇数条植えの苗植装置３を、油圧シ
リンダ１１の作動により昇降動するリンク２を介して走
行車体１の後部に装着し、前記左右中央のフロート１６
の前部側と前記油圧シリンダ１１の作動を切替える弁２
１，２２とを連動連結して該フロート１６の上下動によ
り前記弁２１，２２が切替えられて前記油圧シリンダ１
１を作動し苗植装置３を昇降する構成とし、前記左右中
央のフロート１６に設けた作溝器２９に施肥装置の肥料
搬送用のホース２８，３０を連結して左右中央の苗植杆
１５が苗を移植する箇所の側方に施肥する構成とした苗
植機において、前記左右中央のフロート１６の前記弁２
１，２２と連動連結する部位と前記作溝器２９を設ける
部位とを、該フロート１６を枢支する横軸１８より前側
で該フロート１６の左右に配置したことを特徴とする苗
植機。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP3169576A JP3018601B2 (ja) | 1991-07-10 | 1991-07-10 | 苗植機 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP3169576A JP3018601B2 (ja) | 1991-07-10 | 1991-07-10 | 苗植機 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH0515219A JPH0515219A (ja) | 1993-01-26 |
| JP3018601B2 true JP3018601B2 (ja) | 2000-03-13 |
Family
ID=15889044
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP3169576A Expired - Lifetime JP3018601B2 (ja) | 1991-07-10 | 1991-07-10 | 苗植機 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JP3018601B2 (ja) |
Families Citing this family (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| US5801008A (en) * | 1995-05-31 | 1998-09-01 | Kyowa Medex Co., Ltd. | Method of quantitative determination of peroxide, a peroxidation-active substance or a pyrazolopyridopyridazine derivative |
| JP7319232B2 (ja) * | 2020-07-09 | 2023-08-01 | 株式会社クボタ | 圃場作業機 |
-
1991
- 1991-07-10 JP JP3169576A patent/JP3018601B2/ja not_active Expired - Lifetime
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JPH0515219A (ja) | 1993-01-26 |
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