JPS59151804A - 施肥田植機の作溝装置 - Google Patents
施肥田植機の作溝装置Info
- Publication number
- JPS59151804A JPS59151804A JP2643283A JP2643283A JPS59151804A JP S59151804 A JPS59151804 A JP S59151804A JP 2643283 A JP2643283 A JP 2643283A JP 2643283 A JP2643283 A JP 2643283A JP S59151804 A JPS59151804 A JP S59151804A
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- JP
- Japan
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- float
- groove
- rice transplanter
- fertilizing
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Abstract
(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。
め要約のデータは記録されません。
Description
【発明の詳細な説明】
この発明は、施肥田植機の作溝装置に関するものである
。
。
所定の植付軌跡上を揺動しつつ、苗タンクに保持されて
いる苗を土壌中に植え付けてゆく植付装置と、該植付装
置による植付ラインの側方に施肥用の凹部を形成する作
溝器、および該作溝器によって形成さf′した凹邪内へ
肥料、薬剤等を供給する施肥装荷をそなえた施肥田植機
が開発されている。
いる苗を土壌中に植え付けてゆく植付装置と、該植付装
置による植付ラインの側方に施肥用の凹部を形成する作
溝器、および該作溝器によって形成さf′した凹邪内へ
肥料、薬剤等を供給する施肥装荷をそなえた施肥田植機
が開発されている。
上記従来の施肥田植機では、作溝器がフロートの側部あ
るいは裏部に一体的に装着さ几ていたので、土壌表面の
雑草やわら屑等が作溝器に引掛り易く、また、作溝器に
かかる走行抵抗のためにフロートの昇降動が円滑になら
ず的確な整地機能が行なわれないという欠点があった。
るいは裏部に一体的に装着さ几ていたので、土壌表面の
雑草やわら屑等が作溝器に引掛り易く、また、作溝器に
かかる走行抵抗のためにフロートの昇降動が円滑になら
ず的確な整地機能が行なわれないという欠点があった。
これを改良するものとして、作溝器とフロートとを別
個に支持するとともに、フロートの上下調節装置と作溝
器との間にフロートの上下調節に伴って作溝器を同上下
方向に移動させる連動機構を設けた施肥田植機が開発さ
几ており、これによって上記のような問題は解決さ几る
が、この装置においても、フロートと作溝器とが別個に
支持さ肛ているため、フロートの向い角すなわち前後方
向における傾きを調節した場合に作溝器の下方への突出
量が変化し、良好な作業状態が維持できなくなるという
問題があった。
個に支持するとともに、フロートの上下調節装置と作溝
器との間にフロートの上下調節に伴って作溝器を同上下
方向に移動させる連動機構を設けた施肥田植機が開発さ
几ており、これによって上記のような問題は解決さ几る
が、この装置においても、フロートと作溝器とが別個に
支持さ肛ているため、フロートの向い角すなわち前後方
向における傾きを調節した場合に作溝器の下方への突出
量が変化し、良好な作業状態が維持できなくなるという
問題があった。
この発明は上記事情に鑑みてなされたもので、作溝器を
フロートの上下動とともに上下動するように設けるとと
もに、フロートの向い角調節時にも作溝器をフロートと
ともに上下動させることによって、向い角調節に伴う前
記問題を解決するものである。
フロートの上下動とともに上下動するように設けるとと
もに、フロートの向い角調節時にも作溝器をフロートと
ともに上下動させることによって、向い角調節に伴う前
記問題を解決するものである。
すなわち、不発明にかかる施肥田植機は、圃面上を滑走
しつつ浮力の増減を検出する検出フロートをそなえ、該
検出フローl−は後部が機体に設けた支持枠に上下に回
動自在に枢着されるとともに、前部が浮力検出手段を介
して上下位置調節可能な前部支持部材に連結された田植
機において、前記前部支持部材を介して前記検出フ凸−
トの前後方向の傾きを調節することのできる向い角調節
手段を設けるとともに、苗植付ラインの側部に施肥用の
溝全形成する作溝器をフロートの底面よりも下方へ突出
させて設け、該作溝器を前記前部支持部材に取り付けた
ことを特徴としている。 以下、図面にあられされた実
施例について説明するO第1図は、不発明にがかる作溝
装置をそなえた乗用式施肥田植機の1例をあられす側面
図であり・この施肥田植機Aは、乗用牽引車体1のミソ
・ンヨンケース2の前部に:F−/ジノ台3が取り付け
られ、該ミツンヨンケース2の左右両側には後方へ突出
スルチェーンケース4が設けられている。 チェーンケ
ース4には後輪5が取り付けられており、前記ニシジン
台3の左右両側下′部に前輪6が変向可能に設けられて
いる。 7はボンネットでエンジン台3上に搭載したエ
ンジンを覆っている08は座席で、前記左右のチェーン
ケース4を互いに連結する背面視門型の枠体9上に設け
られている。 この嘔席8の左右両側に予備苗載置台1
3がそれぞれ外方へ張出するように設けられているO1
4は突起枠で、左右のチェーンケース4を」単結する連
結パイプ15に基部が取り付けらtzz mJ記門型の
枠体9の内側にあって上方へ突出し7ている。 16は
上リンク、17U下リンクであって、上リンク16は前
記左右の突起枠14の内側に1個設けられて、その基部
が該両突起枠14間に設けたピン18によって上下に回
動自在に枢着されている。 また、下リンク17は左右
に1対設けられ、その基部が両突起枠14の外側に設け
た突起ピン19によってそれぞハロ動自在に枢着されて
いる。 これら上リンク16と下リンク17の後端部
には、下部が左右の下リンク17を連結するピン21に
取り付けられ、上部が上リンク16にピン止めされた連
結枠20が設けられて、平行リンク装置を構成している
。 24は作動装置で、油圧シリンダ24aの基部を前
記ミッションケース2に枢着し、油圧ビス)/24bの
先端k 1iil 肥土リンク16に一体に設けたアー
ム25に枢着して、ピストンの突出によって上リンク1
6を上方へ振り上げるように構成している。
しつつ浮力の増減を検出する検出フロートをそなえ、該
検出フローl−は後部が機体に設けた支持枠に上下に回
動自在に枢着されるとともに、前部が浮力検出手段を介
して上下位置調節可能な前部支持部材に連結された田植
機において、前記前部支持部材を介して前記検出フ凸−
トの前後方向の傾きを調節することのできる向い角調節
手段を設けるとともに、苗植付ラインの側部に施肥用の
溝全形成する作溝器をフロートの底面よりも下方へ突出
させて設け、該作溝器を前記前部支持部材に取り付けた
ことを特徴としている。 以下、図面にあられされた実
施例について説明するO第1図は、不発明にがかる作溝
装置をそなえた乗用式施肥田植機の1例をあられす側面
図であり・この施肥田植機Aは、乗用牽引車体1のミソ
・ンヨンケース2の前部に:F−/ジノ台3が取り付け
られ、該ミツンヨンケース2の左右両側には後方へ突出
スルチェーンケース4が設けられている。 チェーンケ
ース4には後輪5が取り付けられており、前記ニシジン
台3の左右両側下′部に前輪6が変向可能に設けられて
いる。 7はボンネットでエンジン台3上に搭載したエ
ンジンを覆っている08は座席で、前記左右のチェーン
ケース4を互いに連結する背面視門型の枠体9上に設け
られている。 この嘔席8の左右両側に予備苗載置台1
3がそれぞれ外方へ張出するように設けられているO1
4は突起枠で、左右のチェーンケース4を」単結する連
結パイプ15に基部が取り付けらtzz mJ記門型の
枠体9の内側にあって上方へ突出し7ている。 16は
上リンク、17U下リンクであって、上リンク16は前
記左右の突起枠14の内側に1個設けられて、その基部
が該両突起枠14間に設けたピン18によって上下に回
動自在に枢着されている。 また、下リンク17は左右
に1対設けられ、その基部が両突起枠14の外側に設け
た突起ピン19によってそれぞハロ動自在に枢着されて
いる。 これら上リンク16と下リンク17の後端部
には、下部が左右の下リンク17を連結するピン21に
取り付けられ、上部が上リンク16にピン止めされた連
結枠20が設けられて、平行リンク装置を構成している
。 24は作動装置で、油圧シリンダ24aの基部を前
記ミッションケース2に枢着し、油圧ビス)/24bの
先端k 1iil 肥土リンク16に一体に設けたアー
ム25に枢着して、ピストンの突出によって上リンク1
6を上方へ振り上げるように構成している。
26は施肥田植装置で、田植機枠を兼ねる伝動ケース2
7の前方上部に、前側が上位となるように傾斜した苗載
置台28が左右に往復動するように設けられている。
伝動ケース27の後方下部vCu 、先端に苗植付爪3
0を固着した苗植付杆31と、該植付杆31をその先端
部が楕円軌道を描くように揺動させる揺動クランク32
をそなえた植付装置33が設けら几でいる。 伝動ケー
ス27の下方には、中央フロート34と左右1対の側部
フロート35がそnぞれ上下方向に回動可能に設けられ
ている。 36は中央フロート34の上下位置を検知す
る検知油圧バルブであって、中央フロート34が上動し
てこの油圧バルブ36のスプールを押し上げると前記ピ
ストン24bが突出し、逆に中央フロート34が下向き
に回動すると上記ピストン24bが引込むように構成さ
れている。
7の前方上部に、前側が上位となるように傾斜した苗載
置台28が左右に往復動するように設けられている。
伝動ケース27の後方下部vCu 、先端に苗植付爪3
0を固着した苗植付杆31と、該植付杆31をその先端
部が楕円軌道を描くように揺動させる揺動クランク32
をそなえた植付装置33が設けら几でいる。 伝動ケー
ス27の下方には、中央フロート34と左右1対の側部
フロート35がそnぞれ上下方向に回動可能に設けられ
ている。 36は中央フロート34の上下位置を検知す
る検知油圧バルブであって、中央フロート34が上動し
てこの油圧バルブ36のスプールを押し上げると前記ピ
ストン24bが突出し、逆に中央フロート34が下向き
に回動すると上記ピストン24bが引込むように構成さ
れている。
すなわち、中央フロー ト34 jr、浮力の増減を検
出する検出フロートであり、油圧バルブ36(は浮力検
出手段として働く。 37はローリング軸で、施肥田
植装置26が該ローリング軸37によって回動自在に連
結されている。 なお、前記伝動ケース27には、図示
しない伝動軸によって乗用牽引車体1から回転動力が伝
達され、この動力によって前記植付装置33が駆動され
る。
出する検出フロートであり、油圧バルブ36(は浮力検
出手段として働く。 37はローリング軸で、施肥田
植装置26が該ローリング軸37によって回動自在に連
結されている。 なお、前記伝動ケース27には、図示
しない伝動軸によって乗用牽引車体1から回転動力が伝
達され、この動力によって前記植付装置33が駆動され
る。
フロート34.35を支持する支持枠40は、平面視概
略コ字形に形成された伝動ケース27によって支承され
た回動基軸41と、該回動基軸41から後方下向きに突
設した側部アーム42,42、・・・および中央アーム
43をそなえている。 側部アーム42の後端部には、
側部フロート35゜35がその前後方向の中間部で枢着
(P)され、中央アーム43の後端部には中央フロート
34の後端部が枢着(P′)されている。 回動基軸4
1には該基軸回動用の回動アーム44が一体に設けられ
、これに上下調節用レバー45が連結されている。
略コ字形に形成された伝動ケース27によって支承され
た回動基軸41と、該回動基軸41から後方下向きに突
設した側部アーム42,42、・・・および中央アーム
43をそなえている。 側部アーム42の後端部には、
側部フロート35゜35がその前後方向の中間部で枢着
(P)され、中央アーム43の後端部には中央フロート
34の後端部が枢着(P′)されている。 回動基軸4
1には該基軸回動用の回動アーム44が一体に設けられ
、これに上下調節用レバー45が連結されている。
上下調節用レバー45は上下方向に回動可能に支持され
ており、自動車等のチェンジレバーのように、案内板4
6の溝47に沿って移動させ、所望の位置で固定するこ
とができるようになっている。
ており、自動車等のチェンジレバーのように、案内板4
6の溝47に沿って移動させ、所望の位置で固定するこ
とができるようになっている。
この上下調節用レバー45を操作することにより、回動
基軸41を中心として支持枠40を上下に回動させるこ
とができ、これに取り付けられているフロートの上下位
置全適宜調節することができる。
基軸41を中心として支持枠40を上下に回動させるこ
とができ、これに取り付けられているフロートの上下位
置全適宜調節することができる。
伝動ケース27の前部にはコ字形の油圧バルブ取付部材
50が一ヒ下動自在に枢着(Q)されている。
50が一ヒ下動自在に枢着(Q)されている。
油圧バルブ取付部材50は、中央フロート34の前部全
支持する前部支持部材として働くもので、その前部には
長穴51つきの吊り具52が枢着さ几でおり、中央フロ
ート34の前部が上記長穴51に挿入したビン53によ
って該吊り具52に連結されている。 また、油圧バル
ブ取付部材50の中間部には、前記浮力検出手段である
油圧バルブ36が取り付けられており、該油圧バルブ8
6の下端部は中央フロート34に取り付けられている。
支持する前部支持部材として働くもので、その前部には
長穴51つきの吊り具52が枢着さ几でおり、中央フロ
ート34の前部が上記長穴51に挿入したビン53によ
って該吊り具52に連結されている。 また、油圧バル
ブ取付部材50の中間部には、前記浮力検出手段である
油圧バルブ36が取り付けられており、該油圧バルブ8
6の下端部は中央フロート34に取り付けられている。
この油圧バルブ取付は位置よりやや前方位置には縦方向
の長穴54が穿設さ几、これに左右に突出する支持杆5
5が挿通されている。 支持杆55は上記長穴54の範
囲内で上下位置全調節することができ、ナツト56を締
め付けることによって適当な位置で固定することができ
る。 この支持杆55の端部には後方下向きに突出する
支持アーム57が一体に設けられるとともに、該支持ア
ーム57の端部に一体に設けた横棒59に作溝器60が
固着されている。 作溝器6(lj平面視コ字状に折り
曲げた上下に長い板体からなり、苗植付杆31による苗
植付ラインの側Bvc、その下端部が70−484の底
部よりも下方に突出するように支持されている。 この
作溝器6oには、施肥装置65の輸送管66が、その下
端部を該作溝器6゜によって圃場に形成される溝内に臨
ませるようにして取り付けられている。 施肥袋#65
としては、貯蔵室67と繰出しロール68をそなえた通
常播種機として使用される装置が採用されており、その
繰出し口69が前記輸送管によって作溝器内部に接続さ
れている。 なお、施肥装置65は連結枠20の上端部
に固着した支持棒7oによって支持され、伝動ケース2
7内の動力装置がらプーリ71,72.73およびベル
ト74.75を介して伝達される回転動カによってその
繰出しロール68が回転させられる。
の長穴54が穿設さ几、これに左右に突出する支持杆5
5が挿通されている。 支持杆55は上記長穴54の範
囲内で上下位置全調節することができ、ナツト56を締
め付けることによって適当な位置で固定することができ
る。 この支持杆55の端部には後方下向きに突出する
支持アーム57が一体に設けられるとともに、該支持ア
ーム57の端部に一体に設けた横棒59に作溝器60が
固着されている。 作溝器6(lj平面視コ字状に折り
曲げた上下に長い板体からなり、苗植付杆31による苗
植付ラインの側Bvc、その下端部が70−484の底
部よりも下方に突出するように支持されている。 この
作溝器6oには、施肥装置65の輸送管66が、その下
端部を該作溝器6゜によって圃場に形成される溝内に臨
ませるようにして取り付けられている。 施肥袋#65
としては、貯蔵室67と繰出しロール68をそなえた通
常播種機として使用される装置が採用されており、その
繰出し口69が前記輸送管によって作溝器内部に接続さ
れている。 なお、施肥装置65は連結枠20の上端部
に固着した支持棒7oによって支持され、伝動ケース2
7内の動力装置がらプーリ71,72.73およびベル
ト74.75を介して伝達される回転動カによってその
繰出しロール68が回転させられる。
前記油圧バルブ取付部材5oの後端部には、枢着点Qの
位置からカギ形に下向きに突出する連結アーム76が一
体に設けられ、この連結アーム76が前記フロート用支
持枠4oの回動基軸41に一体に設けた突出片77に連
結具79に裏って連結されている。 連結具79の中間
部には向い角調節手段であるターンバックル80が介装
されている。 向い角調節手段としては、図示例のター
ンバックルのほか、連結具79の長さを適宜調節するこ
とのできる他の手段を採用してもよい。
位置からカギ形に下向きに突出する連結アーム76が一
体に設けられ、この連結アーム76が前記フロート用支
持枠4oの回動基軸41に一体に設けた突出片77に連
結具79に裏って連結されている。 連結具79の中間
部には向い角調節手段であるターンバックル80が介装
されている。 向い角調節手段としては、図示例のター
ンバックルのほか、連結具79の長さを適宜調節するこ
とのできる他の手段を採用してもよい。
この施肥田植機の使用に際しては、作溝器60によって
圃場の苗植付ラインの側部に溝が形成され、この溝に粒
状の肥料が投入されるとともに、苗載置台28上の苗が
フロート35によって整地さfl、た圃場に逐次植え付
けられてゆく。 作業中、耕盤の深さが変化したときは
、検出フロート34の受ける浮力が変化するため、浮力
検出手段である油圧バルブ36のスプールが伸縮し、油
圧シリンダ24aが伸縮して施肥田植装置26全体を耕
盤の深さに適応するように上下動させる。
圃場の苗植付ラインの側部に溝が形成され、この溝に粒
状の肥料が投入されるとともに、苗載置台28上の苗が
フロート35によって整地さfl、た圃場に逐次植え付
けられてゆく。 作業中、耕盤の深さが変化したときは
、検出フロート34の受ける浮力が変化するため、浮力
検出手段である油圧バルブ36のスプールが伸縮し、油
圧シリンダ24aが伸縮して施肥田植装置26全体を耕
盤の深さに適応するように上下動させる。
また、フロートの上下位置は、植付深さ調節レバーであ
る上下調節用レバー45を操作することによって調節す
ることができる。 すなわち、上下調節用レバー45を
操作す几ば、回動アーム44が上下に回動し、回動基軸
41を回動させるので、側部アーム42と中央アーム4
8とが一体となって上下に回動し、両側部フロート85
.85および中央フロート34を上下動させる。 回動
基軸41が回動すれば、連結具79によって連結されて
いる油圧バルブ取付部材50も枢着点Ql中心として上
下に回動するので、4個の作溝器60が一体となって上
下動する。 このためフロート35と作溝器60との上
下位置関係が常に一足に保たれるのである。
る上下調節用レバー45を操作することによって調節す
ることができる。 すなわち、上下調節用レバー45を
操作す几ば、回動アーム44が上下に回動し、回動基軸
41を回動させるので、側部アーム42と中央アーム4
8とが一体となって上下に回動し、両側部フロート85
.85および中央フロート34を上下動させる。 回動
基軸41が回動すれば、連結具79によって連結されて
いる油圧バルブ取付部材50も枢着点Ql中心として上
下に回動するので、4個の作溝器60が一体となって上
下動する。 このためフロート35と作溝器60との上
下位置関係が常に一足に保たれるのである。
つぎに、ターンバックル80を回ワせハ、フロートの上
下位置を固定したま−まで中央フロート34の向い角α
を調節することができる。 この調節によって中央フロ
ートの受ける抵抗が変化するので、圃場の状態に応じて
好ましい角度に段重すればよい、〕 この施肥田植機で
は、向い角調節に際して、作溝器60が中央フロート3
4の前部トともに上下動するので、上記向い角調節によ
る作溝深さの狂いが生じず、常に適正な施肥条件を維持
することができるのである。
下位置を固定したま−まで中央フロート34の向い角α
を調節することができる。 この調節によって中央フロ
ートの受ける抵抗が変化するので、圃場の状態に応じて
好ましい角度に段重すればよい、〕 この施肥田植機で
は、向い角調節に際して、作溝器60が中央フロート3
4の前部トともに上下動するので、上記向い角調節によ
る作溝深さの狂いが生じず、常に適正な施肥条件を維持
することができるのである。
以上に説明したように、不発明にかかる施肥田植機の作
溝装置は、圃場に施肥用の溝を形成する作溝器を、フロ
ートの向い角調節時にフロートとともに上下動させるよ
うに構成したので、向い角調節による作溝深さの狂いを
防止し、常に好ましい作業条件を維持することが可能と
なった。
溝装置は、圃場に施肥用の溝を形成する作溝器を、フロ
ートの向い角調節時にフロートとともに上下動させるよ
うに構成したので、向い角調節による作溝深さの狂いを
防止し、常に好ましい作業条件を維持することが可能と
なった。
第1図は施肥田植機の側面図、第2図は一部を省略した
平面図、第3図は要部の拡大図である。 図はいずれも実施例をあられす。 1・・・乗用牽引車体、2・・・ミッンヨンヶース、4
・・・チェーンケース、5・・・後輪、24a・・・m
圧ン’Jンダ、26・・・施肥田植装置、27・・・
伝動ケース、31・・・苗植付杆、34・・・中央フロ
ート、35・・・側部フロート、36・・・油圧バルブ
、4o・・・支付枠、41・・・回動基軸、44・・・
回動アーム、45・・・上下調節用レバー、5o・・・
油圧バルブ取付部材、55・・・支持杆、60・・作溝
器、76・・・連結アーム、77・・・突出片、79・
・・連結具、8o・・・ターンバックル。 特許出願人 井関農仮株式会社 代理人 弁理士 菅 原 弘 志
平面図、第3図は要部の拡大図である。 図はいずれも実施例をあられす。 1・・・乗用牽引車体、2・・・ミッンヨンヶース、4
・・・チェーンケース、5・・・後輪、24a・・・m
圧ン’Jンダ、26・・・施肥田植装置、27・・・
伝動ケース、31・・・苗植付杆、34・・・中央フロ
ート、35・・・側部フロート、36・・・油圧バルブ
、4o・・・支付枠、41・・・回動基軸、44・・・
回動アーム、45・・・上下調節用レバー、5o・・・
油圧バルブ取付部材、55・・・支持杆、60・・作溝
器、76・・・連結アーム、77・・・突出片、79・
・・連結具、8o・・・ターンバックル。 特許出願人 井関農仮株式会社 代理人 弁理士 菅 原 弘 志
Claims (1)
- (1) 圃面上を滑走しっつ浮力の増減を検出する検出
フロートをそなえ、該検出フロートは後部が機体に設け
た支持枠に上下に回動自在に枢着されるとともに、前部
が浮力検出手段を介して上下位置調節可能な前部支持部
材に連結さf′Lだ田植機において、前記前部支持部材
を介して前記検出フo −トの前後方向の傾きを調節す
ることのできる向い角調節手段を設けるとともに、苗植
付ラインの側部に施肥用の溝を形成する作溝器をフロー
トの底面よりも下方へ突出させて設け、該作溝器を前記
前部支持部材に取り付けたことを特徴とする施肥田植機
の作溝装置。
Priority Applications (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
JP2643283A JPS59151804A (ja) | 1983-02-19 | 1983-02-19 | 施肥田植機の作溝装置 |
Applications Claiming Priority (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
JP2643283A JPS59151804A (ja) | 1983-02-19 | 1983-02-19 | 施肥田植機の作溝装置 |
Publications (1)
Publication Number | Publication Date |
---|---|
JPS59151804A true JPS59151804A (ja) | 1984-08-30 |
Family
ID=12193345
Family Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
JP2643283A Pending JPS59151804A (ja) | 1983-02-19 | 1983-02-19 | 施肥田植機の作溝装置 |
Country Status (1)
Country | Link |
---|---|
JP (1) | JPS59151804A (ja) |
-
1983
- 1983-02-19 JP JP2643283A patent/JPS59151804A/ja active Pending
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