JPH09163826A

JPH09163826A - 苗植機

Info

Publication number: JPH09163826A
Application number: JP33013695A
Authority: JP
Inventors: Hideo Izeki; 秀夫井関; Masabumi Saeki; 正文佐伯; Satoru Kato; 哲加藤; Tatsuyuki Toritsu; 龍之鳥津; Sumi Fukushima; 寿美福島
Original assignee: Iseki and Co Ltd; Iseki Agricultural Machinery Mfg Co Ltd
Current assignee: Iseki and Co Ltd; Iseki Agricultural Machinery Mfg Co Ltd
Priority date: 1995-12-19
Filing date: 1995-12-19
Publication date: 1997-06-24

Abstract

(57)【要約】【課題】乗用型の苗植機において苗載台に予備の集団
苗が容易に補給できるようにする。【解決手段】座席１０を有する乗用型の走行車体３の
後に苗植装置４が装着され、苗植装置４は先端が座席１
０側に突出して複数の集団苗が横並びに載せられる苗載
台２３を備え、予備の集団苗を収容する予備苗収容箱３
８が座席１０と苗載台２３の間に左右に移動し得るよう
に設けられている苗植機。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】この発明は、乗用型の苗植機
に用いるものである。

【０００２】

【従来の技術】乗用型の苗植機は、座席を有する走行車
体の後に苗植装置を装着して構成される。その苗植装置
は、座席側に突出して複数の集団苗が横並びに載せられ
る苗載台を備え、苗の移植作業の進展にともなってその
上に苗（苗が装填された苗箱を含む。）が無くなると、
オペレータ又は補助者が新たな集団苗を苗載台に補充す
るようになっている。

【０００３】

【発明が解決しようとする課題】この発明は、上記の集
団苗の補充がたやすく行なわれるように工夫したもので
ある。

【０００４】

【課題を解決するための手段】この発明は、上記の課題
を達成するため、座席１０を有する乗用型の走行車体３
の後に苗植装置４が装着され、苗植装置４は先端が座席
１０側に突出して複数の集団苗が横並びに載せられる苗
載台２３を備え、予備の集団苗を収容する予備苗収容箱
３８が座席１０と苗載台２３の間に左右に移動し得るよ
うに設けられている苗植機とした。

【０００５】

【作用】この苗植機を圃場で運転すると、前進中に集団
苗の後端から一株分の苗が順次取り出されて苗植装置４
で圃場に移植される。この移植の進展にともなって集団
苗の先端が次第に後に移動し、苗載台２３の先端部の上
に苗が少くなる。すると、オペレータ又は補助者は、そ
の近くの予備苗収容箱３８から新たな集団苗を取り出
し、苗載台２３に載せる。なお、苗載台２３は、複数の
集団苗が横並びに載るように巾広く構成されているの
で、上記の集団苗を予備苗収容箱３８から苗載台２３に
移すとき、予備苗収容箱３８を左右に移動させて近い位
置で移すようにする。

【０００６】

【効果】この発明は、上記のように構成されるので苗載
台２３に予備苗収容箱３８内の集団苗を移すとき、苗載
台２３の苗を載せたい位置に予備苗収容箱３８を横移動
させて近寄せることが出来るから、その移し替が容易で
ある。

【０００７】

【実施例】つぎに、この発明の実施例を説明する。この
苗植機は、図１の苗箱１で育てられた苗を用いる。すな
わち、可撓性のある樹脂板１ａに複数のポット１ｂ，１
ｂ……が前後左右に並べて一体に設けられている。それ
ぞれのポット１ｂ，１ｂ……に床土を入れ、種もみを蒔
き、潅水しながら所定の日数が経過すると、それぞれの
ポット１ｂ，１ｂ……から苗２が１株分ごとに分かれて
育ち、１板の苗箱１につき、３０ｃｍ×６０ｃｍ程度の
広さの集団苗となる。

【０００８】図２、図３のように、走行車体３の後に苗
植装置４が装着されて苗植機となっている。走行車体３
は、つぎのように構成されている。フレーム５の前後に
主歯車箱６と後輪歯車箱７が取付けられ、それぞれの両
横に前輪８，８と後輪９，９が配置されている。中央部
の座席１０の下のエンジン（図示していない）の動力が
主歯車箱６内の変速器を経由して前輪８，８および後輪
９，９に伝わり、その回転で走行車体３が進行するよう
に出来ている。ステアリングハンドル１１が座席１０の
前に設けられ、これを操作すると前輪８，８の回転面が
変って上記の進行方向が変化する。支柱１２がフレーム
５の後部から上に伸び、これに上下のリンク１３，１３
の前端が回動自在に取付けられている。リンク１３，１
３の後端が縦枠１４に回動自在に取付けられて平行リン
クが構成されている。油圧シリンダ１５の先端がフレー
ム５に取付けられ、これから斜後上に伸びるピストンロ
ッド１６の突端が、上のリンク１３と一体のアーム１７
の下端に接続し、ピストンロッド１６の出没でリンク１
３，１３が先端を中心に揺動し、縦枠１４が上下に移動
するように出来ている。

【０００９】苗植装置４は、つぎのように構成されてい
る。横長の苗植ケース１８の中央部が前後方向のローリ
ング軸１９でその回りに揺動するように縦枠１４に取付
けられている。苗を左右で２条に移植する３個の苗植ユ
ニット２０，２０，２０が苗植ケース１８に横並びに取
付けられて苗植装置４が６条植に構成されている。な
お、これを４個用いて８条植に構成するなど、その数は
自由である。

【００１０】単１の苗植ユニット２０は、つぎのように
構成される。搬送装置２１が苗植ケース１８の上の伝動
ケース２２を迂回するように配置され、苗載台２３と予
備苗載台２４が上下に配置されてその始端部にこれに連
なり、終端部に空箱回収枠２５が設けられている。苗載
台２３と予備苗載台２４は、横から見て、前上りの斜に
構成されて先端が座席１０側に突出し、苗載台２３に苗
２，２……を上に向けて載せた苗箱１が搬送装置２１で
間欠的に送られ、空箱回収枠２５内に回収されるように
出来ている。なお、苗載台２３に苗箱１が無くなると、
予備苗載台２４の苗箱１が自動的に搬送装置２１に供給
されて送られる。横並びのポット１ｂ，１ｂ……と同数
で同間隔のピン２６が前後方向に往復駆動されるように
設けられ、送られている上記の苗箱１の苗２，２……が
横向になった位置で、これを床土とともに後に押し出す
ように出来ている。キャリア２７の左右がそれぞれ上下
１対の平行リンク２８，２８で支えられ、搬送装置２１
の後方で同じ姿勢を保って上下に移動するように出来て
いる。そして、上部において、押し出された上記の苗
２，２……を受け取り、下降してその下端でつぎの送り
ベルト２９，２９に移すようになっている。送りベルト
２９，２９は、左右に並べて配置され、それぞれが移さ
れた半数の苗２，２……を外側に送るように出来てい
る。１対の植込ケース３０，３０が苗植ケース１８から
送りベルト２９，２９の外側を通って後に伸び、ドラム
３１，３１を回転している。植込杆３２がそれぞれのド
ラム３１，３１に取付けられ、内のカムで起伏しながら
先端が軌道Ａで旋回し、送りベルト２９，２９で送られ
た横向の苗２，２を縦向に起して泥土に移植するように
出来ている。フロート３３が泥面を滑走するように取付
けられ、苗２，２が移植される泥面を予め整地するよう
になっている。

【００１１】支柱３４が支柱１２の前で上に伸び、その
上に横板３５が固定されて左右１対の支持板３６，３６
を支えている。１対のレール３７，３７の両端が支持板
３６，３６に固定され、座席１０と苗載台２３，２３，
２３間に配置した予備苗収容箱３８がこれに左右に移動
するように取付けられている。この予備苗収容箱３８内
には、苗２，２……が苗が存在する複数枚の苗箱１，１
……が、その苗２，２……を横向にし、前後に並べて縦
に入れられる。また、予備苗収容箱３８をレール３７，
３７に対して着脱自在とすると、予備苗収容箱３８によ
り複数枚の苗箱１，１……を同時に苗植機に供給するこ
とが可能となり、畦からの苗供給が容易になる。

【００１２】苗植機１は、図４、図５のように、施肥装
置３９付に構成し、そのホッパー４０を座席１０と苗載
台２３，２３，２３の間に配置し、その蓋４０ａの上に
空箱回収枠２５，２５，２５を設けることができる。な
お、図４、図５に示す符号のうち、図２、図３と同じも
のは、これと同じで、重複を避けるため、詳細な説明を
省略する。

【００１３】施肥装置３９は、つぎのように構成され
る。それぞれのフロート３３，３３，３３の両横に作溝
器４１が取付けられ、その滑走で苗２，２……が移植さ
れるやや横で泥土に溝が出来るようになっている。繰出
装置４２がホッパー４０の下に設けられ、その中のロー
タが回転すると、ホッパ４０の中の肥料がその下の６本
のホース４３の先端に送り込まれるように出来ている。
ホース４３は、その肥料を作溝器４１に導き、前記の溝
に散布する。

【００１４】作溝器４１が作る溝は、苗２が移植される
位置よりも前方から作られる。そのため、走行車体３が
蛇行すると、苗２が溝の近くに移植され、その溝の側壁
が崩れて移植された苗２が倒伏するおそれがある。そし
て、これは、泥土が硬いときに発生しやすい。この課題
を解消するため、泥土が硬いときは、つぎのように、覆
土板４４（図６）がフロート３３の下面からより大きく
下に突出する構成が採用できる。すなわち、図６、図７
のように、中央のフロート３３がセンサフロート３３ａ
となっている。アーム４５が植付ケース１８の下部から
後に伸び、センサフロート３３ａの後部がピン４５ａで
揺動自在に取付けられている。アーム４６が植付ケース
１８から前に伸び、弁箱４７ａがこれに取付けられてい
る。ブラケット４８がセンサフロート３３ａの前部に固
定され、調整板４９の後部がピン４９ａでこれに揺動自
在に取付けられ、ばね５０で前部がブラケット４８から
押し開かれている。アウタワイヤー５１ａの後端が調整
板４９に止められ、これから伸びたインナワイヤー５１
ｂの後端がブラケット４８に取付けられ、走行車体３に
設けた感度調節レバー５２を反時計方向に回すと、イン
ナワイヤー５１ｂが引かれてブラケット４８の先端が上
り、時計方向に回すと、インナワイヤー５１ｂが緩んで
ブラケット４８の先端が下るようになっている。弁棒４
７ｂが調整板４９の先端から上に伸び、弁箱４７ｂに差
し込まれて弁４７となっている。昇降レバー５３が走行
車体３に設けられ、ワイヤー５４の両端がこれと調整板
４９に取付けられ、昇降レバー５３を時計方向に回す
と、ワイヤー５４が引かれて弁棒４７ｂが弁箱４７ａに
深く差し込まれ、弁４７が「上げ」となってポンプ（図
示していない）が吐出した油が油圧シリンダ１５に入
り、ピストンロッド１６が突出して苗植装置４が上昇す
る。昇降レバー５３をこの位置から反時計方向に１段回
すと、弁棒４７ｂが下って弁４７が「中立」となり、苗
植装置４の上昇が止る。これをさらに１段回すと、弁棒
４７ｂが更に下って弁４７が「下げ」となり、ポンプが
吐出した油と油圧シリンダ１５内の油がタンクに戻って
苗植装置４が下る。昇降レバー５３をその位置にとどめ
ると、下降した苗植装置４のセンサフロート３３ａが泥
面を滑走し、耕盤に深浅があると、先端がピン５４ａの
回りに揺動し、その上下動で弁４７が自動的に切り換っ
て苗植装置４を上下に移動させ、苗の植込深さを均一に
保つ。また、泥土が軟いと、感度調節レバー５２を反時
計方向に回し、弁４７が「中立」のときにセンサフロー
ト３３ａの先端がやや浮上り勝手になるようにして用
い、これが硬いと、時計方向に回してセンサフロート３
３ａの先端を下げ、その下面が広く泥面に接触するよう
にして用いる。

【００１５】１対の覆土板４４，４４が、それぞれのフ
ロート３３，３３，３３の両横で前の辺が作溝器４２の
延長線に交るようにして、その後で上下に移動自在に取
付けられている。支柱５５がそれぞれのフロート３３の
両横から上に伸び、その上端に止板５６が固定されてい
る。レバー５７の中間がピン５７ａで支柱５５の中間に
取付けられ、その後端がロッド５８で覆土板４４に連結
されている。ワイヤー５９の両端がブラケット４８の先
端とレバー５７の先端に取付けられ、インナワイヤー５
１ｂが緩んでブラケット４８の先端がピン４９ａの回り
に回って下ると（泥土が硬いとき）、ワイヤー５９が引
かれてレバー５７の後端が下り、覆土板４４がフロート
３３の下面から大きく下に突出し、作溝器４１が作った
溝に、移植される苗の反対側の泥土が多量に埋め戻され
る。また、ワイヤー５９が緩むと、覆土板４４がばね６
０で引き上げられる。

【００１６】それぞれのフロート３３，３３，３３のア
ーム４５の先端（図６で左端）を回動軸７１に固定し、
この軸７１を深さ調節レバー７２で揺動させるように構
成すると、フロート３３，３３，３３の後端が上下に移
動して移植深さが調節できる。また、アーム４６をピン
４６ａの回りに揺動自在に構成し、アーム４５の先端４
５ｂとアーム４６の後端４６ｂをロッド７３で連結する
と、上記のフロート３３，３３，３３の上下動の際、弁
４７が上下に移動し、センサフロート３３ａが同じ姿勢
で上下して泥面の滑走が安定する。

【００１７】覆土板４４は、それぞれのフロート３３，
３３，３３の両横に設けられる。そのため、ワイヤー５
９は、６本で構成し、それぞれの覆土板４４に連結する
ことができる。なお、この構成は、１例にすぎず、他の
構成が採用できることは多言を要しない。線引マーカが
図８のように構成されている。支杆６１が主歯車箱６か
ら左右に突出し、それぞれの突端に折りたたみ支杆６２
の内端が上下方向の軸６１ａの回りに回動できるように
取付けられている。アーム６３の基部がそれぞれの折り
たたみ支杆６２の先端に前後方向のピン６２ａの回りに
揺動するように取付けられ、ばね６４で引かれて先端が
水平に下るとストッパー６５で止るようになっている。
マーカ６６がその先に取付けられ、苗植機が苗を移植し
ながら前進するとき、畦で折り返して戻るつぎの復路に
おいて走行車体３の中心が通過する位置の泥面に線を引
くようになっている。油圧シリンダ１５前端と折りたた
み支杆６２の外端にアウタワイヤ６７ａの両端が止めら
れている。インナワイヤ６７ｂの油圧シリンダ１５側が
ロッド６７ｃとなって後に伸び、ピストンロッド１６に
固定された止板６８を通ってその先に止具６７ｄが固定
されている。インナワイヤ６７ｂの他端は、アウタワイ
ヤ６７ａから突出してアーム６３に取付けられている。
そのため、油圧シリンダ１５に油を送ってピストンロッ
ド１６を突出させると、苗植装置４が前記のように上昇
すると同時に、１対のロッド６７ｃがインナワイヤ６７
ｂを引き、それぞれのアーム６３がピン６２ａの回りに
揺動してほぼ垂直に起立し、油圧シリンダ１５内の油を
タンクに戻すと、苗植装置４が下降すると同時に、イン
ナワイヤ６７ｂが緩み、アーム６３がばね６４で引かれ
て水平姿勢に倒伏する。ソレノイドバルブ６９が１対の
ロッド６７ｃの部分に設けられ、ピストンロッド１６で
後に引かれた１対のロッド６７ｃが、このピストンロッ
ド１６の前に戻る運動にともなって前に戻ろうとするの
を交互に止めるようになっている（ここまでは従来装
置）。すなわち、苗植機は、折り返し、運転を行うため
に、畦際でＵターンを行うとき、苗植装置４を上昇させ
るが、この上昇にともなってアーム６３が起立する。Ｕ
ターンが終了すると、苗植装置４を下降させるが、この
とき、既植地側のマーカ６６のロッド６７ｃをソレノイ
ドバルブ６９が止め、他を緩める。すると、未植地側の
マーカ６６のみが上記のようにして下り、既植地側のマ
ーカ６６は泥面から引き上げられた姿勢を保つ。すなわ
ち、苗植機は、両端の畦に到達すると、苗植装置４を上
下させるが、この上下にともなって左右のマーカ６６が
交互に上下し、未植地側の泥面に、復路においてその中
心が通過する目印となる線を引く。止板６８とそれぞれ
の止具６７ｄの間にコイルばね７０が設けられている。
そのため、ピストンロッド１６が後方に突出し、その止
板６８が止具６７ｄに当ってマーカ６６を引き上げよう
とするとき、この間のコイルばね７０が圧縮されながら
作動するので、衝撃を緩和しながら、マーカ６６が上昇
を開始するタイミングを早くすることができ、機体の旋
回時にマーカ６６が圃場面にひきずられるのを防止でき
る。尚、このマーカ６６は圃場に跡をつけていく回転体
等により構成してもよい。

【図面の簡単な説明】

【図１】この発明の苗植機で用いる苗箱の斜面図

【図２】この発明を施した苗植機の側面図

【図３】その平面図

【図４】他の苗植機の側面図

【図５】その平面図

【図６】その１部の拡大した側面図

【図７】その１部の側面図

【図８】その１部の斜面図

【符号の説明】

３走行車体４苗植装置１０座席２３苗載台３８予備苗収容箱

───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (72)発明者鳥津龍之愛媛県伊予郡砥部町八倉１番地井関農機株式会社技術部内 (72)発明者福島寿美愛媛県伊予郡砥部町八倉１番地井関農機株式会社技術部内

Claims

【特許請求の範囲】

【請求項１】座席１０を有する乗用型の走行車体３の
後に苗植装置４が装着され、苗植装置４は先端が座席１
０側に突出して複数の集団苗が横並びに載せられる苗載
台２３を備え、予備の集団苗を収容する予備苗収容箱３
８が座席１０と苗載台２３の間に左右に移動し得るよう
に設けられている苗植機。