JP2010075067A

JP2010075067A - 苗移植機

Info

Publication number: JP2010075067A
Application number: JP2008244415A
Authority: JP
Inventors: Shiro Katsuno; 勝野　　志郎; Masami Muranami; 村並　　昌実; Yoshihiko Okubo; 大久保　　嘉彦; Hideaki Kurose; 英明黒瀬; Nobuhiro Yamane; 暢宏山根; Kota Azuma; 幸太東
Original assignee: Iseki and Co Ltd; Iseki Agricultural Machinery Mfg Co Ltd
Current assignee: Iseki and Co Ltd; Iseki Agricultural Machinery Mfg Co Ltd
Priority date: 2008-09-24
Filing date: 2008-09-24
Publication date: 2010-04-08
Anticipated expiration: 2028-09-24
Also published as: JP5251397B2

Abstract

【課題】従来の乗用型の苗移植機は、その機体構成が大型となり、小型でコンパクトな構成ではなく、また、苗供給作業効率・苗移植作業効率に課題があった。
【解決手段】前輪３と後輪２を有する走行部１ａの後部に苗供給装置４及び苗植付装置５を有する植付部１ｂを設けた苗移植機において、該苗供給装置４の左右方向移動自在に設けた苗載台９０を走行部１ａの後部上方に前部が高く後部が低い状態で配置し、苗載台９０に載置した苗トレイＴから苗を一つずつ取出して苗植付装置５の苗植付具４２に供給する苗取装置４３と苗植付装置５を苗供給装置４の機体後方に配置すると共に、走行部１ａの前部に作業者が植付部１ｂの方向を向いて着座する座席２１２を設けた苗移植機。
【選択図】図１

Description

この発明は、野菜等の苗を圃場に植付ける苗移植機に関する。

この種従来例としては、乗用型の走行車体の後部に昇降リンク機構にて移植装置を設け、作業者は機体前方を向いて走行車体を操向運転しながら苗移植作業を行い、移植装置に苗を供給する際には、機体を停止して作業者は後方の移植装置の方を向いて苗供給作業を行なうものであった。
特開平１１−４６５２３号公報特開平１０−１７４５０９号公報

従って、上記従来の乗用型の苗移植機は、その機体構成が大型となり、小型でコンパクトな構成ではなく、また、苗供給作業効率・苗移植作業効率に課題があった。更に、操作性を向上することを課題とする。

請求項１記載の発明は、前輪３と後輪２を有する走行部１ａの後部に苗供給装置４及び苗植付装置５を有する植付部１ｂを設けた苗移植機において、該苗供給装置４の左右方向移動自在に設けた苗載台９０を走行部１ａの後部上方に前部が高く後部が低い状態で配置し、苗載台９０に載置した苗トレイＴから苗を一つずつ取出して苗植付装置５の苗植付具４２に供給する苗取装置４３と苗植付装置５を苗供給装置４の機体後方に配置すると共に、走行部１ａの前部に作業者が植付部１ｂの方向を向いて着座する座席２１２を設けたことを特徴とする苗移植機としたものである。

従って、苗供給装置４の左右方向移動自在に設けた苗載台９０を走行部１ａの後部上方に前部が高く後部が低い状態で配置し、苗載台９０に載置した苗トレイＴから苗を一つずつ取出して苗植付装置５の苗植付具４２に供給する苗取装置４３と苗植付装置５を苗供給装置４の機体後方に配置すると共に、走行部１ａの前部に作業者が植付部１ｂの方向を向いて着座する座席２１２を設けたので、機体構成を小型でコンパクトな構成にすることができる。

また、走行部１ａの前部に作業者が植付部１ｂの方向を向いて着座する座席２１２を設けることによって、植付部１ｂの苗移植作業状態を容易に確認することができ、苗移植作業が適切に行われないような事態が発生した場合には、即座に対応することができて、苗移植作業が適切に且つ効率よく行える。更に、苗載台９０に載置された苗トレイＴを見て、新たな苗トレイＴの供給が必要と判断した時には、新しい苗トレイＴを容易に苗載台９０に供給することができて作業効率が良い。

請求項２記載の発明は、苗載台９０の上方位置に予備苗載台３６を配置し、座席２１２の前方に空トレイ収納部２１５を配置し、機体の後部に操縦ハンドル６を設けたことを特徴とする請求項１記載の苗移植機としたものである。

従って、請求項１記載の作用に加えて、座席２１２に着座した作業者は、予備苗載台３６から容易に苗が入った苗トレイＴを取出して苗載台９０に供給することができ、作業効率が良い。また、作業座席２１２に着座した作業者は、苗載台９０の下方から機体前方に向けて排出される空トレイＴを容易に取出して、作業座席２１２の前方に配置した空トレイ収納部２１５内に即座に収納することができ、作業効率が良い。

また、機体の後部に操縦ハンドル６を設けているので、畝終端部での機体旋回時には、作業者は該操縦ハンドル６を握って容易に機体の旋回操作を行なうことができる。
請求項３記載の発明は、苗取装置４３と苗植付装置５の苗植付具４２との間に、該苗植付具４２と同期して作動する複数の苗供給カップ２２１…を配置したターンテーブル２２０を設けると共に、苗載台９０及び苗取装置４３の作動を停止させる自動移植停止レバー２５０を設けたことを特徴とする請求項１または請求項２記載の苗移植機としたものである。

従って、請求項１または請求項２記載の作用に加えて、自動移植停止レバー２５０を操作して、苗載台９０及び苗取装置４３の駆動のみを停止して機体を前進させ、作業者は後輪２の後方を歩きながら、苗トレイＴから苗を取出して各苗供給カップ２２１…に供給すると、ターンテーブル２２０の回転により苗の入った苗供給カップ２２１から苗が苗植付具４２内に供給されて、苗植付具４２が苗を植付けることができる。よって、大苗や成育が悪い苗等で、自動移植作業が行えない場合でも、作業者がターンテーブル２２０に苗を供給することによって、大苗や成育が悪い苗でも植付けることができる。

上記のように苗移植機を構成することにより、乗用型の苗移植機でありながら、機体構成を小型でコンパクトな構成にすることができ、作業効率も良い苗移植機を得ることができて、発明の課題を適切に解決することができる。

この発明の一実施例として苗移植機の一例である野菜移植機を図面に基づき詳細に説明する。この野菜移植機１は、走行車輪２・３を有する走行部１ａによって畝Ｕを跨いだ状態で機体を進行させながら、苗供給装置４・苗植付装置５等からなる植付部１ｂで苗トレイ内の野菜のポット苗を畝Ｕの上面に植付ける構成となっている。作業者は、苗移植作業時には座席２１２に着座して、植付部１ｂの苗移植作業状況を確認しながら苗が少なくなると予備苗載台３６から新しい苗を植付部１ｂに供給する。また、畦端での機体旋回時には機体から降りて、機体後方に設けた操縦ハンドル６で機体を旋回操作する。以下、各部の構成について説明する。

走行部１ａは、走行部ミッションケース７の前部にエンジン９が配置されている。エンジン９の左側面部には該エンジンの動力で駆動する油圧ポンプ１０が設けられている。また、エンジン９の上側には燃料タンク１１等が設けられ、その上部をボンネット１２が覆っている。走行部ミッションケース７の背面部に側面視長方形の左右に長い連結フレーム１３が一体に設けられており、この連結フレームの背面右端部に走行部１ａと操縦ハンドル６をつなぐメインフレーム１４の前端部が固着連結されている。メインフレーム１４は、後方に延び、途中で斜め上向きに湾曲し、そのまま植付部１ｂの後方位置まで延びている。そして、その後端部に操縦ハンドル６の前端部が回動調節自在に取り付けられており、操縦ハンドル６の左右グリップ６ａは高さ調節できるようになっている。

走行部ミッションケース７の左右側面から突出する左右回動筒部１５に左右走行伝動ケース１６が一体に取り付けられ、その左右走行伝動ケース１６の先端部に駆動走行車輪である左右後輪２が軸支されている。また、エンジン９の下側に前後方向のピボット軸１７ａを中心に揺動自在に設けた前輪支持フレーム１７の左右両端部に左右前輪支持ロッド１８が高さ調節可能に取り付けられ、該ロッドの下端部に各々従動走行車輪である左右前輪３が軸支されている。

走行部１ａには機体に対し左右後輪２を上下動させて機体位置を制御する機体制御機構が設けられている。この機体制御機構は、走行部ミッションケース７の上に配置した油圧バルブユニット２０から後方に向けて昇降シリンダ２１が設けられ、該シリンダのピストンロッドの先端部に天秤杆２２が上下方向の軸まわりに回動自在に取り付けられている。ピストンロッドは、前後両端が油圧バルブユニット２０とメイフレーム１４に取り付けた取付部材２３とに支持されたガイド軸２４に沿って摺動するようになっている。天秤杆２２の左右両端部と、左右回動筒部１５に固着した左右スイングアーム２５とが、左右連結ロッド２６を介して連結されている。左側の連結ロッド２６は、ローリングシリンダ２７が組み込まれており、該シリンダを伸縮作動させることにより長さを変えられるようになっている。

昇降シリンダ２１及びローリングシリンダ２７は、前記油圧ポンプ１０から供給される作動油を油圧バルブユニット２０内の制御バルブ２０ａ，２０ｂで各々制御して作動させられる。昇降シリンダ２１を伸縮作動させると、左右の後輪２が同方向に同量だけ機体に対し上下動し、機体が昇降する。また、ローリングシリンダ２７を伸縮作動させると、左右の後輪２が逆方向に同量だけ機体に対し上下動し、機体が左右に傾斜する。

植付部１ｂは、前記連結フレーム１３の上面に走行部ミッションケース７から伝動される植付部ミッションケース３０の下部が固着され、該植付部ミッションケース３０の上部に第一植付伝動ケース３１の基部が固着され、更に該第一植付伝動ケース３１の先端部に第二植付伝動ケース３２の基部が固着されている。そして、第一植付伝動ケース３１と第二植付伝動ケース３２に後述する苗植付装置５の各作動機構が連結されており、この第一植付伝動ケース３１と第二植付伝動ケース３２にて苗植付装置５への植付駆動伝動系Ｄ１が構成されている。苗植付装置５の後記苗植付具４２は、走行部１ａの後部側に配置している。また、メイフレーム１４の上部に基部を固着したフレーム３４に、育苗トレイが載せられる予備苗載台３６が取り付けられている。

図３に示すように、植付部ミッションケース３０の入力軸３０ａは該ケースの下端部から前方に突出しており、これを走行部ミッションケース７のＰＴＯ取出部７ａに挿入することにより、該ＰＴＯ取出部内の走行部側の軸に伝動連結するようになっている。また、植付部ミッションケース３０は、前記連結フレーム１３にボルト３５…によって着脱自在に取り付けられている。このため、ボルト３５…を外し、ＰＴＯ取出部７ａから入力軸３１ａを抜くことにより、走行部１ａから植付部１ｂごと取り外せることができ、植付部１ｂのメンテナンスが容易に行える。

側面視において、植付部ミッションケース３０は連結フレーム１３から後方上向きに設けられ、且つ第一植付伝動ケース３１は植付部ミッションケース３０の上端部から後方下向きに設けられ、且つ第二植付伝動ケース３２は第一植付伝動ケース３１の下端部から水平方向に設けられている。この構成とすることにより、機体の前後長を必要以上に長くすることなく、第二植付伝動ケース３２の下側に前記天秤杆２２が移動するためのスペースが確保されている。

走行部ミッションケース７に基部がボルトにて固着され前方に延設された前部フレーム２１０に座席支持フレーム２１１の下端を固定し、該座席支持フレーム２１１の上部に作業座席２１２を取付けて、機体前部の左右中央位置に作業座席２１２を配置している。また、左右ステップ２１３・２１３の前端部を前記座席支持フレーム２１１に固定し、その中途部を左右ステップ支持フレーム２１４・２１４にて走行部ミッションケース７にて支持し、作業座席２１２に着座した作業者の足を載せれる左右ステップ２１３・２１３をボンネット１２の左右両側に配置している。

また、作業座席２１２の前方には、トレイＴを複数枚収納できる空トレイ収納部２１５が配置され、該空トレイ収納部２１５はその下部が前記座席支持フレーム２１１の上部に固定支持されている。空トレイ収納部２１５は、杆体にて枠組み構成されたカゴ状の構成で、上部にトレイＴを挿入できる開口部２１５ａが形成されている。

苗供給装置４は、植付部ミッションケース３０の上方から機体前方に向けて配置されており、複数個のソイルブロック苗Ｓを縦方向と横方向とに多数収容した苗トレイＴを前側が高くなるように傾斜して載置支持すると共に、縦及び横方向に間欠移動する苗トレイ移動装置４０と、この苗トレイ移動装置４０の後方側に配置されていて苗取出爪４１によって前記苗トレイＴから苗を一つずつ取出して苗植付具４２へと搬送する苗取装置４３とから構成されている。

尚、苗トレイＴは、薄肉に形成されて可撓性を有するプラスチック製で、縦方向及び横方向に所定のピッチで碁盤目状に配列された多数のポット部Ｐを有し、ポット部Ｐの開口縁部が互に平面状に連結されて成型されている。そして、ポット部Ｐに充填した床土に播種し育苗することで、ソイルブロック苗Ｓが育成されている。

苗取装置４３は、前記苗取出爪４１を具備すると共に、この苗取出爪４１を駆動させる爪駆動機構４４を有する。苗取出爪４１は左右一対の先端が尖った丸棒材で構成されており、先端側ほど相互に近接するように設けられている。爪駆動機構４４は、苗取出爪４１を苗トレイＴと苗植付具４２との間で苗取出爪４１を姿勢変更しながら往復駆動させるもので、一対の苗取出爪４１が取付けられる爪支持体４５と、一対の苗取出爪４１の進退を案内する爪案内体４６と、前記爪支持体４５及び爪案内体４６をそれぞれ長手方向往復動自在に支持する支持具４７とを具備している。

この爪駆動機構４４は、メインフレーム１４に基部が固定された連結フレーム４８に溶接固定された板材からなる支持体４９に取付けられた伝動ケース５０に取付支持されている。この伝動ケース５０は、左右両側に突出する入力軸５１に後述の苗トレイ移動装置４０の横移動軸１０５から伝動チェン５３にて駆動力が伝動されることにより、駆動される。

前記入力軸５１の伝動ケース５０の右側に突出した先端にはクランク５７が設けられ、このクランク５７にクランクピン５８が側方に突設され、また、入力軸５１には、クランク５７と同軸心で駆動カム５９が設けられている。伝動ケース５０の左側下部には、揺動アーム６０の下部が揺動軸６１を介して左右軸廻りに回動自在に枢結されており、この揺動アーム６０の中途部には上下方向（アーム長手方向）に延びる溝カム６２が形成され、この溝カム６２には、クランク５７のクランクピン５８に外嵌されたローラ６３が挿通係合されている。

揺動アーム６０の上部には支持具４７がピン６４を介して枢結され、この支持具４７は、パイプ製の爪支持体４５を軸方向移動自在に挿通案内する筒部４７ａを備えており、前記爪支持体４５が苗トレイＴに向かって出退可能とされている。また、この爪支持体４５の先端部に、ポット部Ｐ内の苗Ｓのブロック土に斜め方向から突き刺される前記一対の苗取出爪４１が取付けられている。

また、伝動ケース５０の上面には板状の支持部材６５がボルトにより取付固定され、支持具４７にはブラケット６６を介して遊転自在にローラ６７が取付けられ、このローラ６７は、支持部材６５にピン６８を介して揺動自在に取付けられた案内板６９に形成されたカム溝７０に係合されている。前記案内板６９は下方への突出腕の先端に転動ローラ７１を有し、この転動ローラ７１は駆動カム５９上に当接されていて、駆動カム５９の図５で反時計方向の回転により案内板６９をピン６８を中心として揺動可能にしている。また、案内板６９は、支持部材６５との間に介装されたスプリング７２によって、ローラ７１が駆動カム５９に押し付けられる方向に付勢されている。

爪支持体４５の基端部に設けた基体７３と、爪支持体４５を内嵌保持する支持具４７の筒部４７ａとの間には、爪支持体４５を後退させる方向に付勢するコイルスプリング７４が介装されており、爪支持体４５の前端部には爪取付具７５が嵌合固定されている。この爪取付具７５に一対の苗取出爪４１の基部がそれぞれ軸７６を介して枢支されており、一対の苗取出爪４１は爪取付具７５に対して先端が遠近移動するように揺動可能になっている。

支持具４７の下端部には、押出リンク７７がピン７８を介して回動自在に枢結されている。この押出リンク７７の先端部には長溝７９が形成され、爪取付具７５の突出腕に設けたピン８０と係合されている。押出リンク７７には、クランク５７のクランクピン５８と当接可能な略円弧状のカム板８１が設けられている。前記爪支持体４５・基体７３及び爪取付具７５には、前記爪案内体４６が長手方向摺動自在に挿入され、該爪案内体４６は丸棒等で形成されていて、その前端に苗取出爪４１を挿通案内する案内孔を備えた案内部８２が設けられ、後端に側面視Ｌ字状の作動部材８３が装着され、中途部に止め具８４が固着され、この止め具８４と基体７３との間にコイルスプリング８５が圧縮状に嵌装されている。

前記支持具４７には作動片８６が枢支され、スプリングによって図５で時計方向に付勢されており、この作動片８６は１本の足と両腕とを有する略Ｔ字形状であり、一方の腕にはロック部８６ａが、他方の腕には解除部８６ｂが、足には押動部８６ｃが形成されている。前記爪案内体４６に固着の作動部材８３は爪案内体４６と平行な部分を有し、この平行部分は支持具４７によって回り止め状態で摺動が案内されており、その摺動面に突出した前記作動片８６のロック部８６ａと係合して、爪案内体４６の突出方向の移動が規制されている。

前記爪支持体４５の後端の基体７３にはロックアーム８７が枢支されており、このロックアーム８７はスプリングによって図５で時計方向に付勢されており、先端部に支持具４７の係合部８８と係合可能な鉤部８９が形成されている。前記構成において、図５に示す状態から、入力軸５１が反時計方向に回転すると、クランク５７が同行回転してクランクピン５８に嵌合されたローラ６３がカム板８１を押動して押出リンク７７が苗トレイＴ側へと揺動され、これによって、図５に示すように、支持具４７に対して爪取付具７５及び爪支持体４５が苗トレイＴ側へ向けて押動され、コイルスプリング７４，８５を圧縮する。これにより、苗取出爪４１は突出して苗Ｓのブロック土を突き刺し、かつ爪支持体４５が後退するための復元力が保有されることになる。

尚、苗取出爪４１が突出して苗Ｓのブロック土を突き刺す際にあっては、苗取出爪４１が案内部８２の案内孔に規制されて、左右の苗取出爪４１の先端間距離が狭められながら該苗取出爪４１がブロック土に突き刺されるように構成されている。また、爪支持体４５は突出した状態でロックアーム８７の鉤部８９が支持具４７の係合部８８と係合することによりその状態が保持され、揺動アーム６０及び案内板６９は揺動しない。

この状態から、さらに入力軸５１が反時計方向に回転すると、ローラ６３が揺動アーム６０の溝カム６２内を摺動することで揺動アーム６０が揺動軸６１廻りに苗トレイＴから離反する方向に揺動して、爪支持体４５，爪案内体４６及び支持具４７と共に苗取出爪４１が苗トレイＴに対して後退し、苗Ｓのブロック土がポット部Ｐから取り出される。

その後、さらに入力軸５１が反時計方向に回転すると、爪支持体４５，爪案内体４６及び支持具４７と共に苗取出爪４１が苗トレイＴから離反する方向に移動すると共に、ローラ６７がカム溝７０の前上がり状部分を摺動して、苗取出爪４１等が略下向き姿勢に変更し、苗Ｓを下向き姿勢にすると共に、苗Ｓを苗植付具４２の前部上方に位置させる。

そして、苗取出爪４１が略下向き姿勢にされた状態に移動してきたときに作動片８６の押動部８６ｃが支持部材６５に位置調節自在に設けたロック解除部材と当接する。作動片８６が回動されると、まず作動片８６のロック部８６ａによる作動部材８３に対するロックが解除され、スプリング８５の付勢力により爪案内体４６が突出して、苗取出爪４１に保持されている苗Ｓを苗取出爪４１から押し出し離脱させ、苗植付具４２に上方から落下投入する。その後にさらに作動片８６が回動すると、解除部８６ｂによりロックアーム８７を押し上げて鉤部８９と係合部８８との係合が解除され、コイルスプリング７４の付勢力により爪案内体４６を伴って爪支持体４５が後退する。

その後は、入力軸５１の、図５の反時計方向の回転によって、図５に示す状態に移動し、前記作動を繰り返す。
苗トレイ移動装置４０は、苗トレイＴを載置する苗載台９０を備えており、この苗載台９０は、左右方向に配置された上下一対の案内レール９１ａ・９１ｂに左右方向移動自在に支持されている。この上下一対の案内レール９１ａ・９１ｂは、植付部ミッションケース３０に固定支持されている。そして、上下一対の案内レール９１ａ・９１ｂは、その左右端を左右縱フレーム９５にて連結しており、平面視で矩形状の強度の強いフレーム構成になっている。

また、苗載台９０は苗トレイＴの底部を横一列のポット部Ｐに亘って支持する載置板９６を有し（従って、この載置板９６の上面が苗トレイＴを載置支持する載置面９６ａとされている）、この載置板９６は左右方向に対向配置された一対の側板９７間に配置されていて、載置板９６の左右端部が左右側板９７の対向面（左右方向内面）に固定されている。

左右側板９７間下部には、縦移動駆動軸９８が左右方向に配置されて設けられており、左右側板９７間上部には、縦移動従動軸９９が左右方向に配置されて設けられており、駆動軸９８には左右一対の駆動スプロケット１００が固定され、従動軸９９には左右一対の従動スプロケット１０１が固定されている。また、駆動スプロケット１００と従動スプロケット１０１との間には、これらに亘ってエンドレスチェーン１０２が掛装され、このチェーン１０２には、苗トレイＴの縦方向（上下方向）のポット部Ｐ間の間隙に係合する搬送ピン１０３が左右方向内方突出状に取付けられている。したがって、駆動軸９８が、図９に矢示Ａで示す方向に回動駆動することによって苗トレイＴが搬送ピン１０３によって押動されて縦移動可能とされている。尚、左右の側板９７は前記縦移動駆動軸９８や従動軸９９以外に他の連結部材によって連結されている。

この苗トレイ移動装置４０には、苗トレイＴの縦横の寸法が同じで且つポット部Ｐの開口の大きさは異なるがポット部Ｐの開口間の間隔が略同じ（即ち、縦横の配列方向のポット部Ｐの中心間のピッチ及びポット部Ｐの数の異なる）２種類の苗トレイＴが装着されるようになっており、従って、前記搬送ピン１０３は、ポット部Ｐ間の各々に係合するように設けられるのではなく、２種類の苗トレイＴの縦方向のポット部Ｐ間の間隙が縦方向に関して一致する位置に設けられる。

ここで前記苗トレイＴの横移動機構について説明すると、苗載台９０の左右両側方に配置されて左右縱フレーム９５に取付支持された左右軸受部材１０４間に、左右側板９７を貫通すると共に同ピッチで切られた左右ネジの谷部を結合した特殊ネジ（ナピヤネジ）が形成された横移動軸１０５が左右軸廻り回転自在に支持され、この横移動軸１０５には、その軸上の特殊ネジに係合するスライダ１０６が外嵌されている。このスライダ１０６は、苗載台９０の載置板９６の背面に設けられた左右一対の係合片１０７に係合されている。

前記横移動軸１０５には、植付部ミッションケース３０から伝動ケース１０８内の巻掛け伝動機構１０８ａを経て動力が伝達されて、該横移動軸１０５が間欠的に回転駆動され、横移動軸１０５を間欠的に回転駆動すると、スライダ１０６が間欠的に左右方向に移動すると共に横移動軸１０５に形成されたネジの端部で折り返して、苗載台９０が左右方向に往復移動されるようになっている。この伝動ケース１０８内の巻掛け伝動機構１０８ａにて苗載台駆動系が構成されている。

そして、横移動軸１０５は、苗取出爪４１によって苗Ｓをポット部Ｐから取出す際にあっては停止されており、苗Ｓをポット部Ｐから取出した後に回転して、ポット部Ｐの横配列方向（左右方向）に１ピッチだけ苗載台９０を移動させるように間欠回転するように構成されている。尚、選択的に使用される２種類の苗トレイＴのポット部Ｐの横方向のピッチに対応した横移動量を選択できるように、伝動ケース５０内で横移動量が切換え可能とされている。

次に、苗トレイＴの縦移動機構について説明すると、横移動軸１０５の左右両側には縦移動カム１０９が固定され、苗載台９０には左右側板９７間に縦移動作動軸１１０が回転自在に支持され、この縦移動作動軸１１０には、苗載台９０が最左端又は最右端にまで移動したときに縦移動カム１０９に係合するホロワ１１１が左右一対備えられている。また、縦移動作動軸１１０はリンク１１２等を介して縦移動駆動軸９８の左端側に設けられた縦移動手段１１３に連動連結されている。

そして、苗載台９０が左右の端部まで移動したときに、ホロワ１１１が縦移動カム１０９によって押されて縦移動作動軸１１０が回動し、リンク１１２を介して縦移動手段１１３が作動されて縦移動駆動軸９８が、苗トレイＴをポット部Ｐの縦配列方向（左右方向に直交する配列方向）にポット部Ｐの１ピッチだけ移送するように回動される。

これによって、横一列のポット部Ｐからのソイルブロック苗Ｓの取出しを終えた時点で、苗トレイＴがポット部Ｐの縦方向の間隔に相当する分縦移動されるようになっている。苗トレイＴの苗Ｓが取り出された後の部分は、駆動スプロケット１００に沿って載置板９６の下面側へと折り返されるようになっており、図７及び図９に示すように、苗載台９０の下部には、板材を縦移動駆動軸９８の軸心を中心とする円弧状に形成されていて、苗トレイＴを駆動スプロケット１００に沿うように案内する案内部材１１４が、左右両端側及び中央部に取付固定されている。

左右両側の案内部材１１４には、それぞれ苗トレイＴのポット部Ｐの底部が載置板９６から離反する方向に移動する（浮き上がる）のを防止すべく苗トレイＴ上面の左右側縁側を押さえる押さえ部材１１５が設けられている。この押さえ部材１１５は弾性変形自在な鋼棒材を折曲して形成されており、基部側１１５ａが案内部材１１４に取付固定され、中途部が苗トレイＴの上面に接当してこれを弾圧し（単に接当するだけでもよい）、先端側は苗トレイＴから離反するように構成されている。

左右各押さえ部材１１５の、苗トレイＴ縦移動方向前方側には、苗トレイＴの載置面９６ａから離反する方向の移動を規制する規制手段１１６が配置されている。この規制手段１１６は、弾性変形自在な鋼棒材を折曲して形成され、中途部が苗トレイＴの上面左右側縁側に接当する押さえ部１１６ａとされ、一端側が押さえ部１１６ａを苗トレイＴ側に弾圧させるように側板９７に取り付けられる取付部１１６ｂとされ、他端側がアーチ状に形成されたつまみ部１１６ｃとされている。

前記取付部１１６ｂは、ボルト９３によって側板９７に回動自在に取り付けられており、押さえ部１１６ａが苗トレイＴの載置面９６ａから離反する方向の移動を規制する規制姿勢（図９乃至図１２に実線で示す）から、つまみ部１１６ｃを把持して押さえ部１１６ａを引き上げると共に取付部１１６ｂ廻りに規制手段１１６を左右方向外方に回動させることで、苗トレイＴが載置板９６上に垂直方向から載置可能とされる退避姿勢（図１２に仮想線で示す）へと、規制手段１１６が姿勢変更自在とされている。

前記苗載台９０の載置板９６には、右側（左側でもよい）の規制手段１１６の近傍に位置して苗トレイＴの通過を検出する検出手段１１７が設けられている。この検出手段１１７は、苗トレイＴの右端側のポット部Ｐの底部に接当する接当部材１１８と、この接当部材１１８をポット部Ｐ側へと付勢する付勢部材１１９と、マイクロスイッチ等の接触センサ１２０とから構成されている。

接当部材１１８は、苗トレイ縦移動方向前方側が載置板９６の下面側に固定された支持部材１２１に支軸１２２を介して左右軸廻りに回動自在に支持されていて、載置板９６に形成した開口部１２３を介して載置板９６の載置面９６ａ側に出退自在に突出可能とされている。また、接当部材１１８には載置板９６の下面に接当して、接当部材１１８の突出方向（開口部１２３から苗トレイＴ側に突出する方向）の回動を規制するストッパ１２４が固定されて設けられている。

付勢部材１１９は、バネ板等から形成されており、苗トレイ縦移動方向前方側が支持部材１２１に固定され、苗トレイ縦移動方向前方側が接当部材１１８の下面に接当しており、その弾性力によって接当部材１１８を突出方向に付勢している。接触センサ１２０は支持部材１２１に取付固定されており、その接触子１２０ａが付勢部材１１９の中途部に接触している。

従って、接当部材１１８は、図９に仮想線で示すように苗トレイＴが検出手段１１７上を通過している間は、ポット部Ｐによって押圧されて載置板９６の下面側へと退避して、付勢手段１１９を介して接触センサ１２０の接触子１２０ａを押圧し、苗トレイＴの存在を検出する。そして、図９に実線で示すように、苗トレイＴが検出手段１１７上を通過すると、最後部のポット部Ｐが接当部材１１８から離反し、付勢部材１１９によって接当部材１１８が載置面９６ａ側に突出すると共に、接触センサ１２０の接触子１２０ａの押圧が解除されて、苗トレイＴが検出手段１１７から離反したこと、すなわち苗トレイＴの通過を検出する。

尚、検出手段１１７が苗トレイＴの通過を検出すると、その検出信号によって、ブザー、ランプ等からなる報知手段が作動され、苗トレイＴを補給しなければならないことを作業者に報せる。また、図例では（図９）、ポット部Ｐの縦配列方向の後から２つ目のポット部Ｐが、苗取出爪４１による苗取出し位置にきたときに、検出手段１１７が苗トレイＴの通過を検出し、苗トレイＴを補給するようになっているが、これよりもポット部Ｐの縦配列方向前方側で苗トレイＴの通過を検出するようにしてもよい。

作業者は苗トレイＴが検出手段１１７を通過したことが報知手段の作動にて分かると、左右の規制手段１１６を退避姿勢に姿勢変更させて、苗トレイＴを載置板９６上に載置補給した後、左右の規制手段１１６を規制姿勢にもどす。前記のように、検出手段１１７は規制手段１１６の近傍に設けられているので、苗トレイＴの浮き上がりによる検出手段１１７の誤作動が防止できる。従って、検出手段１１７を設ける場所は、規制手段１１７によって苗トレイＴの浮き上がりを規制できる範囲内であれば、どこでもよい。

尚、規制手段１１６は、苗トレイＴの上面左右側縁側を押圧しなくても、接当させるだけで苗トレイＴの浮き上がりを規制するようにしてもよく、また、接当部材１１８を苗トレイＴの上壁（ポット部Ｐの開口縁を連結する部分）下面に接当させるようにしてもよい。また、検出手段１１７としては、マイクロスイッチ又はリミットスイッチ等の接触センサの接触子を直接苗トレイＴ又は接当部材１１８に接当させるようにしてもよい。

苗植付装置５は、下端が尖ったカップ状の苗植付具４２を備えている。この苗植付具４２は、前側部材４２ａと後側部材４２ｂとからなっており、苗植付具４２の後方に位置する前側部材回動軸１６１Ａに回動自在に支持された左右前側部材取付アーム１６２Ａに前側部材４２ａが一体に取り付けられ、苗植付具４２の前方に位置する後側部材回動軸１６１Ｂに回動自在に支持された左右後側部材取付アーム１６２Ｂに後側部材４２ｂが一体に取り付けられている。よって、回動軸１６１Ａ・１６１Ｂを支点にして両部材４２ａ・４２ｂが回動すると、苗植付具４２の下部が開閉する。前側部材取付アーム１６２Ａと後側部材取付アーム１６２Ｂに形成された長穴に遊嵌する連動ピン１６３によって、前側部材４２ａと後側部材４２ｂは互いに連動して回動する。前側部材取付アーム１６２Ａの脚部１６２ａＡと後側部材取付アーム１６２Ｂの脚部１６２ａＢとの間に、前側部材４２ａ及び後側部材４２ｂを閉じる側に付勢するスプリング１６４が張設されている。この苗植付具４２は、下記の作動機構によって所定の動作を行う。

第二植付伝動ケース３２から上方に突出する支持部３３ａに後リンク支持アーム１６７Ａが回動自在に取り付けられ、その支持アーム１６７Ａに基部が枢着された後リンク１６８Ａの後端に前側部材回動軸１６１Ａが連結されている。後リンク１６８Ａの中間部には、第二植付伝動ケース３２の後端部に設けた後リンク駆動アーム１６９Ａが連結されている。また、植付部ミッションケース３０に前リンク支持アーム１６７Ｂが回動自在に取り付けられ、その支持アームに基部が枢着された前リンク１６８Ｂの後端に後側部材回動軸１６１Ｂが連結されている。前リンク１６８Ｂの中間部には、第一植付伝動ケース３１の後端部に設けた前リンク駆動アーム１６９Ｂが連結されている。両駆動アーム１６９Ａ・１６９Ｂが駆動回転すると、後リンク１６８Ａ及び前リンク１６８Ｂが基部の位置を前後に変動させつつ上下に揺動し、苗植付具４２が一定姿勢のまま上下動する。

後リンク１６８Ａの基部には開閉アーム１７１が回動自在に取り付けられ、その開閉アーム１７１の先端部と前側部材取付アーム１６２Ａとが開閉ロッド１７２で連結されている。また、後リンク１６８Ａの中間部には後リンク駆動アーム１６９Ａと一体に回転する開閉カム１７３が取り付けられている。この開閉カムのカムフォロアとしてのローラ１７４が開閉アーム１７１に設けられている。苗植付具４２が下死点付近にある位置から上昇する行程で、開閉カム１７３がローラ１７４に係合するようになっている。開閉カム１７３がローラ１７４に係合すると、開閉ロッド１７２が引かれ、前側部材４２ａと後側部材４２ｂが互いに連動して回動し、苗植付具４２が開く。開閉カム１７３がローラ１７４に係合しない時は、スプリング１６４の張力によって苗植付具４２が閉じている。

苗植付具４２が上死点にある時に、苗供給装置４により苗が落下供給される。供給された苗は、前側部材回動軸１６１Ａと後側部材回動軸１６１Ｂに取り付けられている筒状の苗案内１７６を通って苗植付具内に導かれる。苗を保持した苗植付具４２が下降し、下死点では苗植付具４２の下部が畝の表土部に突き刺さり、苗移植用穴を形成する。これとほぼ同期して苗植付具４２が開き、保持していた苗を上記苗移植用穴の中に開放する。そのまま苗植付具４２が上昇し、上死点付近まで上昇すると苗植付具４２が閉じる。

尚、植付部ミッションケース３０から伝動ケース１０８内の巻掛け伝動機構１０８ａを経て動力が伝達されて、苗トレイ移動装置４０及び苗取装置４３が駆動される構成となっているが、植付部ミッションケース３０から巻掛け伝動機構１０８ａに動力を伝達する部位にクラッチを設けて、操作パネル２０２に配置した自動移植停止レバー２５０にて該クラッチを切って、苗トレイ移動装置４０及び苗取装置４３のみを停止させることができる構成としている。

２２０は複数（実施例では８個）の苗供給カップ２２１…を円周上に等間隔で配置したターンテーブルであって、このターンテーブル２２０は機体の左右中心で、苗供給カップ２２１内に入れられた苗を開放する位置が苗植付具４２のすぐ上になるように配置されている。ターンテーブル２２０は、前記メインフレーム１４に基部が固定された支持板２２２に、中心軸２２３を支点にして回転自在に設けられている。中心軸２２３は、電動モータ２２４の駆動軸となっている。そして、電動モータ２２４を駆動制御して、ターンテーブル２２０が苗植付具４２の作動と同期して苗供給カップ２２１…の取付間隔分づつ間欠的に回転する。

苗供給カップ２２１…は上下に連通しており、その底部に開閉自在なシャッタ２２５…が取り付けられている。苗供給カップ２２１…の直下部には、平面視で前側中央の位置が切れたＣ字形のシャッタ閉じ棒２２６が設けられている。このため、Ｃ字の切れた部分に相当する苗供給位置Ｐ（苗植付具４２のすぐ上）にある苗供給カップ２２１のシャッタ２２５は開く側に付勢するスプリングで開くが、それ以外の位置にある苗供給カップ２２１…のシャッタ２２５…はシャッタ閉じ棒２２６に規制されて閉じた状態になる。

従って、上記苗取出爪４１にてトレイＴから取出された苗は、ターンテーブル２２０のシャッタ２２５が開いた苗供給カップ２２１内に放出され、苗は該苗供給カップ２２１を通過して苗植付具４２内に落下供給される。そして、苗植付具４２が畝に苗を植付け、その後に、下記の左右一対の鎮圧輪１８０がその苗の左右側部を軽く鎮圧する。

苗植付位置の後方には、左右一対の鎮圧輪１８０が配置されている。該左右鎮圧輪１８０は、メインフレーム１４の前後中間部に固着した支持枠１８６に上下に揺動自在に支持された揺動フレーム１８７の中途部に回転自在に装着されている。そして、該揺動フレーム１８７の後端部の左右中央位置より上方に向けてロッド１８８が延設されており、該ロッド１８８の上端部は、メインフレーム１４の後端部に基部が固設された支持アーム１８９の貫通孔１８９ａを貫通して支持されている。そして、ロッド１８８には錘１９０が貫通して設けられており、この錘１９０の個数を調節することにより、左右鎮圧輪１８０の鎮圧荷重が調節できるようになっている。尚、１９１はヘアピンであって、ロッド１８８が支持アーム１８９の貫通孔１８９ａから抜けるのを防止するものである。

この左右鎮圧輪１８０は、下部ほど互いの間隔が狭くなるように斜めに取り付けられ、機体の進行に伴って畝面を転動し、苗が植付けられた後の苗移植穴の周囲の土を崩落させて穴を埋め戻すと共に、その跡を軽く鎮圧するようになっている。１９２は畝上面を検出するセンサであって、該センサ１９２が上下回動すると、その回動をリンク機構１９３にて上下制御バルブ２０ａに伝え、センサ１９２の角度が元に戻る方向に昇降シリンダ２１を作動させる。これにより、畝の上面から機体までの高さを一定に維持するように機体を昇降制御し、畝の高さの変更に係わらず常に苗の植付深さが一定になるように制御され、植付後の苗の成育が良い。

また、上記センサ１９２はメイフレーム１４に左側が軸支された回動軸１９４に後端部が固着され先端が前方に向けて延設されたアーム１９５に軸１９６にて回動自在に軸支されている。そして、回動軸１９４は植付深さ調節レバー１９７の基部が連繋されており、植付深さ調節レバー１９７を係合案内１９８の調節係合部に係合係止して固定状態にすると、回動軸１９４は回動が固定され、従って、アーム１９５の軸１９６は上下高さが固定されるので、センサ１９２は畝上面に摺接しながらその軸１９６回りに回動して、上記のように畝の高さ変更に係わらず常に苗の植付深さが一定になるように制御される。そして、植付深さ調節レバー１９７を係合案内１９８の調節係合部に対して位置調節して係合係止して固定状態にすることにより、アーム１９５の軸１９６の上下高さ位置を調節できるので、畝に対する機体高さを制御する基準位置を自由に設定できるので、苗の植付深さが調節できる。

尚、油圧バルブユニット２０内の左右傾斜制御バルブ２０ｂは左右傾斜検出用の振り子２００の動きに連動して切り替わるようになっており、機体が左右に傾斜するとローリングシリンダ２７が適宜作動し、機体を左右水平に戻すように制御する。操縦ハンドル６は両端が後方に延びる平面視略コ字形をしており、その両端部に左右グリップ６ａが取り付けられている。旋回時や路上走行時には、作業者が左右グリップ６ａを握って操縦する。

左右グリップ６ａの下側には各々左右サイドクラッチレバー２０１が設けられている。また、操縦ハンドル６の基部には操作パネル２０２が設けられ、該操作パネルに、苗供給装置４及び苗植付装置５へ伝動する植付クラッチの入・切操作と機体の昇降操作をする植付昇降レバー２０３、メインクラッチの入・切操作をするメインクラッチレバー２０４等が設けられている。図中の符号２０５は苗の植付間隔を調節する株間調節レバーである。

ここで、予備苗載台３６の構成について説明すると、前記のとおりメイフレーム１４の上部に基部を固着したフレーム３４にトレイＴが載せられる予備苗載台３６が取り付けられているが、該予備苗載台３６は側面視で前方ほど低くなるように傾斜しており、且つ、平面視で前記ターンテーブル２２０の前方と右側方に配置された構成（即ち、ターンテーブル２２０の上方には、予備苗載台３６がない構成）となっている。従って、予備苗載台３６は側面視で前方ほど低くなるように傾斜して配置されているので、作業座席２１２に着座した作業者は、予備苗載台３６から容易に苗が入った苗トレイＴを取出して苗トレイ移動装置４０の苗載台９０に供給することができ、作業効率が良い。また、苗トレイ移動装置４０の下方から機体前方に向けて排出される空トレイＴは、作業座席２１２に着座した作業者が取出して、作業座席２１２の前方に配置した空トレイ収納部２１５内に即座に収納することができ、作業効率が良い。

尚、苗載台９０の上部を覆う位置と苗取装置４３の上部を覆う位置には、各々透明の樹脂製の苗載台カバー３００と苗取装置カバー３０１が設けられており、雨が降っている時にでも苗移植作業が行えるように構成している。即ち、該苗載台カバー３００と苗取装置カバー３０１により、苗載台９０に載置した苗トレイＴの苗が濡れてしまって、苗取装置４３にて苗の取出し不良をきたすような事態を回避し、また、苗取装置４３が取出した苗が濡れてしまって苗取装置４３から苗が脱落してしまうような事態を回避できる。よって、雨天時にでも、苗移植作業が適正に行える。

上記の野菜移植機１にて野菜の苗を圃場に移植する作業について、説明する。先ず、苗載台９０に野菜苗が育苗された苗トレイＴを装填し、予備苗載台３６に４枚の苗トレイＴを載置する。そして、作業者は作業座席２１２に着座し、メインクラッチレバー２０４を入操作して左右前輪３と左右後輪２を畝溝に沿わせて機体を進行させ、植付昇降レバー２０３を操作して植付クラッチを入操作し且つ機体制御機構を制御状態にして、移植作業を開始する。この時、左右往復移動する苗載台９０の苗トレイＴから苗取出爪４１が苗を一つずつ取出してターンテーブル２２０のシャッタ２２５が開いた苗供給カップ２２１内に放出する。苗は該苗供給カップ２２１を通過して苗植付具４２内に落下供給される。そして、苗植付具４２が畝に苗を植付けた後に、左右一対の鎮圧輪１８０がその苗の左右側部を軽く鎮圧する。作業者は、この移植作業中は機体に搭乗して作業座席２１２に着座して、機体後方の苗載台９０の方向を向いている。

そして、植付部１ｂの苗移植作業状態を確認しながら、苗載台９０に載置されたトレイＴを見て、新たな苗トレイＴの供給が必要と判断した時に、苗載台９０の上にある予備苗載台３６から苗トレイＴを取出して苗トレイ移動装置４０の苗載台９０に供給する。この時、作業者は、植付部１ｂの方向を向いているので、苗移植作業状態が確認し易く、苗移植作業が適切に行われないような事態が発生した場合には、即座に対応することができて、苗移植作業が適切に且つ効率よく行える。また、予備苗載台３６は側面視で前方ほど低くなるように傾斜して配置されているので、作業座席２１２に着座した作業者は、予備苗載台３６から容易に苗が入った苗トレイＴを取出して苗トレイ移動装置４０の苗載台９０に供給することができ、作業効率が良い。また、苗トレイ移動装置４０の下方から機体前方に向けて排出される空トレイＴは、作業座席２１２に着座した作業者が取出して、作業座席２１２の前方に配置した空トレイ収納部２１５内に即座に収納することができ、作業効率が良い。

次に、大苗や成育が悪い苗等で、上記自動移植作業が行えない場合の移植作業について説明する。
先ず、操作パネル２０２に配置した自動移植停止レバー２５０を操作して、苗トレイ移動装置４０及び苗取装置４３の駆動を停止する。この時、苗載台９０が機体の左右中央部で停止するようにすると、機体の左右バランスが良くて良好な走行性能を発揮し、適切な苗移植作業が行える。そして、作業者は機体後部の左後輪２の後方の畝溝を歩きながら、メインクラッチレバー２０４を入操作して左右前輪３と左右後輪２を畝溝に沿わせて機体を進行させ、植付昇降レバー２０３を操作して植付クラッチを入操作し且つ機体制御機構を制御状態にして、移植作業を行なう。この時、苗トレイ移動装置４０及び苗取装置４３は停止しているが、ターンテーブル２２０及び苗植付具４２は作動しており、作業者が予備苗載台３６に載置された苗トレイＴから苗を取出して各苗供給カップ２２１…に供給する。ターンテーブル２２０の回転により苗の入った苗供給カップ２２１が苗供給位置Ｐまで移動すると、シャッタ５２が開き苗が苗植付具４２内に落下する。そして、苗植付具４２が畝に苗を植付け、その後に、下記の左右一対の鎮圧輪１８０がその苗の左右側部を軽く鎮圧する。

従って、大苗や成育が悪い苗等で、上記自動移植作業が行えない場合でも、作業者がターンテーブル２２０に苗を供給することによって、大苗や成育が悪い苗でも植付けることができる。

尚、上記実施例では、苗トレイ移動装置４０を完全に停止する例を示したが、苗トレイ移動装置４０の苗トレイＴを縦送りする駆動のみを作動させて、苗載台９０を機体の左端位置で停止させ、苗載台９０に苗トレイＴを供給して、作業者は縦送りされる苗載台９０上の苗を順次取出して、ターンテーブル２２０に供給するようにしても良い。

図１７は、苗植付具４２の他の例を示す。前記の実施例では、苗植付具４２は前後方向に開閉する例を示したが、この例では、苗植付具４２は機体進行方向左右方向に開く例で、左側部材４２ａと右側部材４２ｂとからなっており、各左側部材４２ａ・右側部材４２ｂの下部左右側壁面には縦のスリット状貫通穴４２ｃ…が設けられている。このように苗植付具４２を機体進行方向左右方向に開くように構成すると、苗植付具４２の開き時の土の抵抗が少なくなり、然も、機体が前進する際に植付けた苗を苗植付具４２が土中から抜き出る時に引っ掛けるようなことが防止でき、更に適切な苗の移植作業が行える。ところが、苗植付具４２が左右方向に開く時に土を左右に飛ばしてしまって、植付けた苗の覆土量が少なくなるという課題もある。そこで、上記のように、各左側部材４２ａ・右側部材４２ｂの下部側壁面に縦のスリット状貫通穴４２ｃ…を設けると、左右に開く時に該スリット状貫通穴４２ｃ…から土が苗植付具４２内に入り込み、上記のような覆土量が少なくなるような事態を回避できる。また、縦のスリット状貫通穴４２ｃ…にしたので、苗植付具４２内に上方から苗が落下して供給される時に、落下してくる苗が貫通穴４２ｃ…に接触しても、貫通穴４２ｃは縦のスリット状であるから苗の姿勢を乱すようなことが防止され、苗の植付け姿勢も良い。

図１８は、苗植付具４２の更に他の例を示す。上記の実施例では、苗植付具４２の左側部材４２ａ・右側部材４２ｂの下部左右側壁面に縦のスリット状貫通穴４２ｃ…が設けられた例を示したが、この例では、横のスリット状貫通穴４２ｄ…が設けられている。そして、該横のスリット状貫通穴４２ｃ…は上方程横に長い貫通穴に形成している。このような構成の横のスリット状貫通穴４２ｄ…にすると、苗の植付け深さを変更して苗植付具４２が土中に入る深さが変更される場合に、深さに応じて苗植付具４２内に入り込む土の量が自動的に適量となり（深いほど、横に長い貫通穴４２ｄが土中に入るようになる）、適切な覆土が行えて、苗の植付け姿勢が良好となる。

図１９は、苗植付具４２の更に他の例を示す。上記の実施例では、苗植付具４２の左側部材４２ａ・右側部材４２ｂの下部左右側壁面に縦若しくは横のスリット状貫通穴４２ｃ…，４２ｄ…が設けられた例を示したが、この例では、左側部材４２ａ・右側部材４２ｂの下部前側壁面に上下方向に長い貫通穴（切欠き部）４２ｅ・４２ｅが設けられている。このように機体進行方向前側に上下方向に長い貫通穴（切欠き部）４２ｅ・４２ｅを設けると、機体が前進する際に植付けた苗を苗植付具４２が土中から抜き出る時に引っ掛けるようなことが更に適切に防止できると共に、上下方向に長い貫通穴（切欠き部）４２ｅ・４２ｅから苗植付具４２内に土が入り込み、適切な覆土が行えて、苗の植付け姿勢が良好となる。尚、上下方向に長い貫通穴（切欠き部）４２ｅ・４２ｅは、左側部材４２ａ・右側部材４２ｂの下部前側壁面と後側壁面の両方に設けても良い。両方に設けた場合は、苗植付具４２内に入り込む土の量が多くなり、更に適切な覆土が行えて、苗の植付け姿勢が良好となる。

図２０は、左右後輪２の他の例を示す。前記の実施例では、左右走行伝動ケース１６の先端部に駆動走行車輪である左右後輪２を各々１個づつ軸支した例を示したが、この例では、走行伝動ケース１６の左右両側に後輪２・２を軸支し、各々走行伝動ケース１６内に設けた各別の駆動チェン１６ａ・１６ｂで駆動する構成とし、左右走行伝動ケース１６の先端部に各々２個の後輪２・２を軸支した４輪構成となっている。また、該走行伝動ケース１６の左右両側に設けた後輪２・２は下部間隔が狭くなるように背面視でハの字状に傾斜させて配置しており、畝を挟んで走行する場合に車輪２…の横ずれが適切に防止できて畝追従性が向上し、畝に適切に苗を植付けることができる。

尚、上記実施例においては、畝に移植する作業例を示したが、平らな圃場に苗を移植する場合も同様である。また、野菜苗としては、キャベツや白菜等の葉菜類の苗・大根やさつま芋等の根菜類の苗・南瓜や西瓜等の果菜類の苗が挙げられるが、他に、い草や花等の如何なる苗でも良い。

野菜移植機の全体側面図である。野菜移植機の全体平面図である。走行部と植付部の連結部分の斜視図である。センサ１９２部の斜視図である。苗取装置４３部の右側面図である。苗取装置４３部の平面図である。苗載台９０の平面図である。苗トレイ移動装置部の平面断面図である。苗載台９０の作用説明側面断面図である。苗載台９０の作用説明平面図である。苗載台９０の作用説明正面断面図である。規制手段１１６の作用説明斜視図である。ターンテーブルの底面図である。油圧回路図である。苗植付装置５の側面図である。苗植付装置５の平面図である。苗植付具の他の例を示す側面図である。苗植付具の他の例を示す側面図である。苗植付具の他の例を示す正面図である。後輪の他の例を示す背面図である。

符号の説明

１苗移植機（野菜移植機）
１ａ走行部
１ｂ植付部
２左右後輪
３左右前輪
４苗供給装置
５苗植付装置
６操縦ハンドル
３６予備苗載台
４２苗植付具
４３苗取装置
９０苗載台
２１２座席
２１５空トレイ収納部
２２０ターンテーブル
２２１苗供給カップ
２５０自動移植停止レバー
Ｔ苗トレイ

Claims

前輪（３）と後輪（２）を有する走行部（１ａ）の後部に苗供給装置（４）及び苗植付装置（５）を有する植付部（１ｂ）を設けた苗移植機において、該苗供給装置（４）の左右方向移動自在に設けた苗載台（９０）を走行部（１ａ）の後部上方に前部が高く後部が低い状態で配置し、苗載台（９０）に載置した苗トレイ（Ｔ）から苗を一つずつ取出して苗植付装置（５）の苗植付具（４２）に供給する苗取装置（４３）と苗植付装置（５）を苗供給装置（４）の機体後方に配置すると共に、走行部（１ａ）の前部に作業者が植付部（１ｂ）の方向を向いて着座する座席（２１２）を設けたことを特徴とする苗移植機。
苗載台（９０）の上方位置に予備苗載台（３６）を配置し、座席（２１２）の前方に空トレイ収納部（２１５）を配置し、機体の後部に操縦ハンドル（６）を設けたことを特徴とする請求項１記載の苗移植機。
苗取装置（４３）と苗植付装置（５）の苗植付具（４２）との間に、該苗植付具（４２）と同期して作動する複数の苗供給カップ（２２１…）を配置したターンテーブル（２２０）を設けると共に、苗載台（９０）及び苗取装置（４３）の作動を停止させる自動移植停止レバー（２５０）を設けたことを特徴とする請求項１または請求項２記載の苗移植機。