JP2013215177A - 移植機 - Google Patents

Abstract

【課題】苗の条間の調整範囲を広くとることができる移植機を提供する。
【解決手段】昇降自在に支持されていて上昇した際に苗が供給され下降した際に圃場に苗を植え付ける植付体２７を左右方向に複数設けた移植機において、左右軸回りに回転駆動される駆動シャフト３４を備え、この駆動シャフト３４に沿って左右方向に移動調整自在であって且つ移動調整した位置で機体フレーム２に固定可能とされた支持体１０４を植付体２７の数に対応して設け、各支持体１０４に植付体２７を昇降させる昇降装置１０５を支持し、前記駆動シャフト３４からの動力を各昇降装置１０５に動力伝達する伝動機構１０６を各支持体１０４に設ける。
【選択図】図１３

Description

本発明は、苗の条間調整が可能な移植機に関するものである。

昇降自在に支持されていて上昇した際に苗が供給され下降した際に圃場に苗を植え付ける植付体を左右方向に複数設け、左右の植付体の左右間隔を調整することにより植え付けた苗の条間を変更自在とした移植機として、特許文献１に開示された移植機がある。
この移植機にあっては、該移植機の機体フレームに固定された伝動ケースを備え、この伝動ケースに植付体を昇降させる昇降装置を装着し、エンジンからの動力をミッションケースを介して伝動ケースに入力し、この伝動ケースの出力軸から昇降装置に動力伝達している。

前記昇降装置は連結部材を有し、この連結部材に設けたボスに位置調整軸を左右方向位置調整自在に支持し、この位置調整軸の一端に植付体を固定している。
この移植機にあっては、連結部材のボスに対して位置調整軸を左右方向に移動することにより植付体の左右位置が調整され、植付体の左右位置を調整することにより左右の植付体の左右間隔を変更自在としている。

特開２０１２−５０３５２号公報

前記従来の移植機にあっては、条間の調整範囲を広くするためには、位置調整軸の長さを長くしなければならないが、この移植機にあっては、植付体は連結部材に位置調整軸を介して片持ち状に支持されていることから、条間の調整範囲を広くするのに構造的に限界がある。
そこで、本発明は、前記問題点に鑑み、苗の条間の調整範囲を広くとることができる移植機を提供することを課題とする。

前記技術的課題を解決するために本発明が講じた技術的手段は、以下に示す点を特徴とする。
請求項１に係る発明では、昇降自在に支持されていて上昇した際に苗が供給され下降した際に圃場に苗を植え付ける植付体を左右方向に複数設けた移植機において、
左右軸回りに回転駆動される駆動シャフトを備え、この駆動シャフトに沿って左右方向に移動調整自在であって且つ移動調整した位置で機体フレームに固定可能とされた支持体を植付体の数に対応して設け、各支持体に植付体を昇降させる昇降装置を支持し、前記駆動シャフトからの動力を各昇降装置に動力伝達する伝動機構を各支持体に設けたことを特徴とする。

請求項２に係る発明では、前記駆動シャフトと一体回転自在で且つ駆動シャフトの軸心方向にスライド自在な伝動筒を各支持体に設け、各伝動筒に前記伝動機構の駆動側部材を一体回転自在に設けたことを特徴とする。
請求項３に係る発明では、前記駆動シャフトの左右方向中央部を機体フレームに支持すると共に、該駆動シャフトの左右方向中央部に、駆動源からの動力を駆動シャフトに伝達するための動力入力部材を設け、支持体を駆動シャフトに端部側から組み付け可能としたことを特徴とする。

請求項４に係る発明では、各支持体に駆動シャフトを軸心回りに回転自在に支持すると共に該駆動シャフトに沿ってスライド自在な軸受を設けたことを特徴とする。

本発明によれば、以下の効果を奏する。
請求項１に係る発明によれば、植付体の左右間隔を調整するのに、機体フレームに固定
される支持体を左右方向に移動調整するという構造を採ったので、条間の調整範囲を広く採っても植付体の支持に問題はなく、条間の調整範囲を広く採ることができる。
また、複数の支持体を１本の駆動シャフトに沿って左右移動調整可能とし、この駆動シャフトから、複数の植付体に対応して設けられる昇降装置に動力を伝達するという構造を採ったので、条間の調整範囲を広く採ることができる機構を容易に構築することができる。

請求項２に係る発明によれば、各支持体に、伝動機構の駆動側部材と一体回転する伝動筒を、駆動シャフトと一体回転自在で且つ駆動シャフトの軸心方向にスライド自在に設けたので、支持体の左右位置調整をスムーズに行える。
請求項３に係る発明によれば、駆動シャフトの左右方向中央部を機体フレームに支持し且つ該駆動シャフトの左右方向中央部に駆動源からの動力を伝達する動力入力部材を設けることにより、駆動シャフトの端部側から支持体を容易に組み付けることができ、また、条間の調整範囲を広く採ることができる機構に容易に対応できる。

請求項４に係る発明によれば、各支持体に設けた軸受で駆動シャフトを軸心回りに回転自在に支持することにより、条間の調整範囲を広く採っても、駆動シャフトを安定して支持することができる。

移植機の全体側面図である。 移植機の機体フレームの側面図である。 機体フレームの一部である移植フレームの側面図である。 機体フレームの一部である移植フレームの正面図である。 苗供給カップと苗ガイドと植付カップとの位置関係を示す正面図である。 苗供給カップと苗ガイドと植付カップとの位置関係を示す側面図である。 苗供給カップと苗供給カップを移送する移送機構の平面図である。 （ａ）は苗供給カップを移送する移送機構の駆動側の平面図、（ｂ）は苗供給カップを移送する移送機構の駆動側の側面図である。 苗供給カップと該苗供給カップの底蓋の開きを規制する規制部材とを示す平面図である。 苗供給カップの配置経路の前側直線部分を示す平面図である。 苗供給カップに対する苗ガイドの取付け位置を示す正面図である。 苗ガイドの取付部分の側面一部断面図である。 植付装置を示す側面図である。 植付装置を示す平面図である。 植付装置の動力入力部を示す側面図である。 植付装置の支持体の側面図である。 植付装置の動力入力部分を示す平面断面図である。 植付装置の取付基部側の正面一部断面図である。 植付装置の動力入力部分を示す正面断面図である。 植付装置支持部材を示す正面図である。 左右の植付カップの間隔と、苗ガイド取付部材の取付け位置と、苗ガイドの取付け状態との関係を示す正面図である。 左右の植付カップの間隔と、苗ガイド取付部材の取付け位置と、苗ガイドの取付け状態との関係を示す正面図である。 左右の植付カップの間隔と、苗ガイド取付部材の取付け位置と、苗ガイドの取付け状態との関係を示す正面図である。 覆土輪取付部分を示す正面図である。

以下、本発明の実施の形態を図面を参照して説明する。
図１において、符号１は、畝に沿って走行しながら野菜等の苗（ソイルブロック苗）を畝に（圃場に）移植する移植機である。
この移植機１は、機体フレーム２の左右両側に畝間溝を転動する前後輪３，４を備え、機体フレーム２の後部にエンジン５（動力源），予備苗載せ台６及び操向ハンドル７を備え、機体フレーム２の前後方向中途部にミッションケース８及び座席９を備え、機体フレーム２の前部に移植装置１０を備えている。

本実施形態の移植機１では、座席９は左右一対設けられ、移植機１のセンターから左右振り分け状に配置される。
機体フレーム２はパイプ材やアングル材やみぞ形鋼や板材等からなるフレーム材を組み合わせて枠組みされており、図２に示すように、メインフレーム１１と、このメインフレーム１１の前部に連結された移植フレーム１２とから主構成され、メインフレーム１１に前後輪３，４，エンジン５，予備苗載せ台６，操向ハンドル７，ミッションケース８及び座席９が取り付けられ、移植フレーム１２に移植装置１０が取り付けられている。

図１に示すように、左右の前輪３は機体フレーム２前部の左右両側に前下がり傾斜状に配置された前輪支持アーム１３の下端側に左右軸回りに回転自在に支持され、前輪支持アーム１３は上端側がメインフレーム１１に支持されている。
左右の後輪４は、機体フレーム２中途部の左右両側に後下がり傾斜状に配置された伝動ケース１４の下端側に左右軸回りに回転自在に支持され、伝動ケース１４は上端側がミッションケース８に支持されている。この後輪４はエンジン５からの動力がミッションケース８内の動力伝達機構及び伝動ケース１４内の動力伝達機構を介して動力伝達されて回転駆動される駆動輪とされている。

移植フレーム１２は、図３及び図４に示すように、左右方向に配置された前後の下横フレーム材１６，１７と、この前後の下横フレーム材１６，１７の下面同士を左右方向中央部分（中央側）において連結する下連結フレーム材１８と、後側の下横フレーム材１７の左右両側に立設された縦フレーム材１９と、左右縦フレーム材１９の上部間の中央部分（中央側）において上下方向に配置された左右の中央上フレーム材２０と、この左右中央上フレーム材２０の上部同士を連結する上横フレーム材２１と、上横フレーム材２１と前側の下横フレーム材１６とを連結する上連結フレーム材２２と、左右の各中央上フレーム材２０の下部と後側の下横フレーム材１７とを連結する中央下フレーム材２３とから主構成されている。

この移植フレーム１２の左右方向のセンターＣは移植機１のセンターＣと一致する。
移植装置１０は、図１に示すように、ソイルブロック苗が育苗された苗トレイを載置する苗載せ台２６と、圃場に苗を植え付ける植付カップ２７（植付体）に苗を供給する苗供給装置２８と、苗供給装置２８から植付カップ２７へと苗を案内する苗ガイド２９と、植付カップ２７を有する植付装置３０と、植え付けられた苗の左右両側を鎮圧して覆土する覆土輪３１とを有する。

前記移植フレーム１２には、図３及び図４に示すように、苗供給装置２８を支持する苗供給装置支持部材３２、苗ガイド２９を支持する苗ガイド支持部材３３、移植装置１０を駆動する駆動シャフト３４を支持するシャフト支持部材３５、植付装置３０を支持する植付装置支持部材３６と、覆土輪３１を支持する覆土輪支持部材３７とを有する。
苗供給装置支持部材３２は、移植フレーム１２の後部上方において左右方向に配置されていて、左右各縦フレーム材１９の上端に設けられた支持ステー３８に固定されている。

苗ガイド支持部材３３は、パイプ材からなり、移植フレーム１２の上部の前後方向中央側に固定された取付ブラケット３９に固定されている。この苗ガイド支持部材３３は左右方向に延びる支持部３３ａと、この支持部３３ａの左右両端から後方側に延びる延設部３３ｂとを有する（図９参照）。
シャフト支持部材３５は、板面が左右方向を向く板材からなり、移植フレーム１２の左右方向中央側の下部に配置され、その下部後端側が後側の下横フレーム材１７に固定されている。このシャフト支持部材３５には、駆動シャフト３４や該駆動シャフト３４を支持する軸受４０の挿通用の挿通孔４１が形成されている。

植付装置支持部材３６は、板面が前後を向く板材からなり、シャフト支持部材３５の左右にそれぞれ配置されている。左右の植付装置支持部材３６は、後側の下横フレーム材１
７，縦フレーム材１９及び中央上フレーム材２０の前面側に配置されていて、下端側が後側の下横フレーム材１７の前面に固定され、左右方向外端側が縦フレーム材１９の前面に固定され、上部の左右方向内端側が中央上フレーム材２０の下部前面に固定されている。左右各植付装置支持部材３６の上部には円形孔からなる上取付孔４２が左右方向に多数形成され、左右各植付装置支持部材３６の下部には左右方向に長い長円孔からなる下取付孔４３が形成されている。

覆土輪支持部材３７は、板材を折曲してなり、移植フレーム１２の前端側下部に、移植フレーム１２のセンターＣから左右に振り分け状に設けられている。
各覆土輪支持部材３７は、上部が前側の下横フレーム材１６の前面に固定された前面部３７ａと、この前面部の左右両端下部から後方に延びる左右側壁部３７ｂとを有する。
苗載せ台２６は、図１に示すように、座席９の前方側に配置され、苗供給装置支持部材３２にブラケット等を介して取付固定されている。

苗供給装置２８は、図５、図６、図７及び図９に示すように、座席９に着座した作業者によって苗が上方から供給されて該苗を保持可能であると共に底部が開閉自在とされていて苗を下方に落下排出する苗供給カップ４６Ａ，４６Ｂ（苗供給体）と、この苗供給カップ４６Ａ，４６Ｂを移送させるカップ移送機構４７と、苗供給カップ４６Ａ，４６Ｂの底部の開きを規制する規制部材４８Ａ〜Ｅとを有する。

前記苗供給カップ４６Ａ，４６Ｂは、図７に示すように、平面視で左右方向に長い長円形を呈するようにループ状に一定間隔で並べて配置され、移植フレーム１２の後部上方に配置されていると共に、苗ガイド支持部材３３の支持部３３ａの後方で且つ延設部３３ｂ間に位置している。
この苗供給カップ４６Ａ，４６Ｂは、図７に示すように、移植フレーム１２の左側で苗を落下排出する第１苗供給カップ４６Ａと、移植フレーム１２の右側で苗を落下排出する第２苗供給カップ４６Ｂとが前記長円形状のカップ配置経路（苗供給カップ４６Ａ，４６Ｂの配置経路）に沿って交互に並べて配置されている。

苗供給カップ４６Ａ，４６Ｂは、図６に示すように、上下開口状の筒状のカップ本体４９と、このカップ本体４９の底部開口を開閉自在に塞ぐ底蓋５０とから主構成されている。また、苗供給カップ４６Ａ，４６Ｂは、カップ配置経路に沿って図７及び図９に矢視Ａで示す方向に周回移送される。
苗供給カップ４６Ａ，４６Ｂの底蓋５０は、図６及び図９に示すように、そのカップ移送方向Ａ前端側が、カップ移送方向Ａに直交する水平方向の軸心回りに枢支されていて、カップ本体４９を塞ぐ状態から枢支部５１回りに回転して下方に開く。

また、各苗供給カップ４６Ａ，４６Ｂの底蓋５０にはカップ移送方向Ａに直交する水平方向に突出する係合部５２が設けられ、第１苗供給カップ４６Ａの係合部５２はカップ配置経路（周回移送経路）の外周側に突出し、第２苗供給カップ４６Ｂの係合部５２はカップ配置経路（周回移送経路）の内周側に突出している。
前記カップ移送機構４７は、図７に示すように、苗供給カップ４６Ａ，４６Ｂの長円形状のカップ配置経路の内周側に配置され、該カップ配置経路の右側に配置された駆動スプロケット５３と、カップ配置経路の左側に配置された従動スプロケット５４と、これらスプロケット５３，５４にわたって巻掛けられたエンドレスの移送チェーン５５とから主構成されている。

図６に示すように、各苗供給カップ４６Ａ，４６Ｂのカップ本体４９の下部には、カップ配置経路の内周側に位置する連結部５６が設けられ、この連結部５６が移送チェーン５５（のリンク）に立設された連結ピン５７を介して連結されている。各連結部５６に対して連結ピン５７は、苗供給カップ４６Ａ，４６Ｂの移送方向Ａに一対設けられている。
図７に示すように、カップ移送機構４７の駆動スプロケット５３を駆動するスプロケット駆動軸５８は、エンジン５からの動力を伝達するチェーン巻掛け伝動機構５９によって上下軸回りに回転駆動される。

図８に示すように、スプロケット駆動軸５８の上端に筒軸６１が一体回転自在に取り付けられ、この筒軸６１には、駆動スプロケット５８の下面側に位置する円板状の連結板６
２が固定されている。
駆動スプロケット５８は筒軸６１に相対回転自在に外嵌され、連結板６２と駆動スプロケット５８とがスプロケット固定ボルト６３及びスプロケット固定ナット６４によって締結されていることにより、駆動スプロケット５８がスプロケット駆動軸５８と一体回転する。本実施形態では、スプロケット固定ボルト６３及びスプロケット固定ナット６４は３組設けられている。

連結板６２に駆動スプロケット５８を固定するためのスプロケット固定ナット６４は連結板６２の下面に固定され、スプロケット固定ボルト６３は上方から駆動スプロケット５８及び連結板６２を貫通してスプロケット固定ナット６４に螺合される。駆動スプロケット５８に形成されたボルト挿通孔６５は、スプロケット駆動軸５８の軸心（駆動スプロケット５８の回転中心）を中心とする円弧状の長孔状に形成され、スプロケット固定ボルト６３を緩めることにより、駆動スプロケット５８を連結板６２に対して相対回転することができる（駆動スプロケット５８と連結板６２との回転位相を変更することができる）。

また、駆動スプロケット５８には、該駆動スプロケット５８の円周方向に間隔をおいて形成された一対の位置決め孔６６が形成され、この一対の位置決め孔６６のスプロケット円周方向の間隔は、苗供給カップ４６Ａ，４６Ｂの配列ピッチＰ１分に設定されている。
また、前記筒軸６１には、該筒軸６１から径方向に突出するアーム６７と、このアーム６７の延出端に固定された位置決め筒６８とが設けられ、この位置決め筒６８は、その内孔が前記位置決め孔６６に対して上下方向に同心状となるように設けられており、位置決め筒６８と一方の位置決め孔６６とにわたって位置決めピン６９が挿通可能とされている。

したがって、駆動スプロケット５８を連結板６２に対して相対回転する場合は、位置決めピン６９を抜脱して行う。また、これら位置決め孔６６、位置決め筒６８及び位置決めピン６９によって、苗供給カップ４６Ａ，４６Ｂの配列ピッチＰ１分、駆動スプロケット５８を連結板６２に対して相対回転させることができる。
前記規制部材４８Ａ〜Ｅは、苗供給カップ４６Ａ，４６Ｂの底蓋５０の開きを規制するものであって、図９に示すように、カップ配置経路の右側円弧部分からカップ配置経路の後側直線部分を経てカップ配置経路の左側円弧部分にわたって設けられていて第１，２苗供給カップ４６Ａ，４６Ｂの底蓋５０の開きを規制する第１規制部材４８Ａと、カップ配置経路の前側直線部分の中央部分（中央側）からカップ配置経路の右側円弧部分の前側にわたって設けられていて第１苗供給カップ４６Ａの底蓋５０の開きを規制する第２規制部材４８Ｂと、カップ配置経路の左側円弧部分の前側からカップ配置経路の前側直線部分の中央部分にわたって設けられていて第２苗供給カップ４６Ｂの底蓋５０の開きを規制する第３規制部材４８Ｃと、カップ配置経路の前側直線部分の左側に設けられていて第１苗供給カップ４６Ａの底蓋５０の開きを規制する第４規制部材４８Ｄと、カップ配置経路の前側直線部分の右側に設けられていて第２苗供給カップ４６Ｂの底蓋５０の開きを規制する第５規制部材４８Ｅとから構成されている。

各規制部材４８Ａ〜Ｅはロッドによって形成されている。
第１規制部材４８Ａはカップ配置経路上に配置されていて第１，２苗供給カップ４６Ａ，４６Ｂの底蓋５０下面に接当して該底蓋５０の開きを規制する。
第２規制部材４８Ｂと第４規制部材４８Ｄとは、カップ配置経路の外周側（カップ配置経路の前側直線部分の前側）に配置され、且つ左右方向（カップ移送方向Ａ）に間隔をおいて設けられている。また、これら第２規制部材４８Ｂ及び第４規制部材４８Ｄは第１苗供給カップ４６Ａの係合部５２の下面に接当して該第１苗供給カップ４６Ａの底蓋５０の開きを規制する。したがって、第１苗供給カップ４６Ａの係合部５２が第４規制部材４８Ｄから外れると第１苗供給カップ４６Ａの底蓋５０が開き、苗が下方に排出される。この底蓋５０が開いた第１苗供給カップ４６Ａがカップ移送方向Ａに進んで、係合部５２が第２規制部材４８Ｂに乗り上げると底蓋５０が閉じる。

第３規制部材４８Ｃと第５規制部材４８Ｅとは、カップ配置経路の内周側（カップ配置経路の前側直線部分の後側）に配置され、且つ一部オーバーラップしている。また、第５
規制部材４８Ｅと第１規制部材４８Ａの右側端部とは左右方向（カップ移送方向Ａ）に間隔をおいて設けられていると共に、第３規制部材４８Ｃ及び第５規制部材４８Ｅは第２苗供給カップ４６Ｂの係合部５２の下面に接当して該第２苗供給カップ４６Ｂの底蓋５０の開きを規制する。したがって、第２苗供給カップ４６Ｂの係合部５２が第５規制部材４８Ｅから外れると第２苗供給カップ４６Ｂの底蓋５０が開き、苗が下方に排出される。この底蓋５０が開いた第２苗供給カップ４６Ｂがカップ移送方向Ａに進んで、底蓋５０が第１規制部材４８Ａに乗り上げると底蓋５０が閉じる。

苗供給カップ４６Ａ，４６Ｂは、第２規制部材４８Ｂと第４規制部材４８Ｄとの間、及び、第１規制部材４８Ａと第５規制部材４８Ｅとの間以外は、第１〜第５規制部材４８Ａ〜Ｅによって底蓋５０が閉じられたままで移送され、苗はカップ配置経路の後側の直線部分で作業者によって苗供給カップ４６Ａ，４６Ｂに供給される。
図５に示すように、前記苗ガイド２９は、左右一対設けられており、苗供給カップ４６Ａ，４６Ｂの配置経路の前側直線部分の下方において、移植フレーム１２のセンターＣから左右振り分け状に配置されている。各苗ガイド２９は苗が落下排出される苗供給カップ４６Ａ，４６Ｂの下方に位置し、苗供給カップ４６Ａ，４６Ｂから排出された苗を下方の植付カップ２７に案内する。

図１２に示すように、苗ガイド２９は下方に行くに従って縮径する上下開口状の截頭円錐筒状に形成され、左右各苗ガイド２９の前面側には被取付部材７１（取付ブラケットという）が固定されている。この取付ブラケット７１は、縦壁７２と、この縦壁７２の左右両側縁から後方に延出する側壁７３とを有する。
取付ブラケット７１の縦壁７２には円形の取付孔７４（ブラケット取付孔という）が上下一対貫通形成されていると共に、該縦壁７２の背面には各ブラケット取付孔７４と同心状に上下一対のナット７５（ブラケット取付ナットという）が固定されている。

各取付ブラケット７１は苗ガイド取付部材７６にボルト固定され、この苗ガイド取付部材７６は苗ガイド支持部材３３の支持部３３ａに固定された支持ステー７７にボルト固定されている。
苗ガイド取付部材７６及び支持ステー７７は苗ガイド２９に対応して左右一対設けられている(図５、図１１参照)。

苗ガイド取付部材７６は、図１１及び図１２に示すように、正面視縦長矩形状の支持壁７８と、この支持壁７８の上縁から前方に延出する上壁７９と、支持壁７８の左右側縁から側壁８０とを有する。支持壁７８には上部及び下部にそれぞれ左右一対の取付孔８１が貫通形成され、上壁７９には円形の取付孔８２が１つ（又は複数）貫通形成されている。
図１２に示すように、この苗ガイド取付部材７６の上壁７９の下面には、該上壁７９に形成された取付孔８２と同心状にナット８３（ステー取付ナットという）が固定されている。

図１１に示すように、前記支持壁７８に形成された取付孔８１のうち、上部の一対の取付孔８１及び下部の一方の取付孔８１は円形孔に形成され、下部の他方の取付孔８１は、その真上に位置する取付孔８１の中心を中心とする円弧状に形成されている。
円弧状の取付孔８１の真上の取付孔８１を第１取付孔８１Ａ、円弧状の取付孔を第２取付孔８１Ｂ、第１取付孔８１Ａの左右方向の隣の取付孔８１を第３取付孔８１Ｃ、この第３取付孔８１Ｃの真下の取付孔を第４取付孔８１Ｄという。

図１２に示すように、前記苗ガイド２９に設けた取付ブラケット７１の縦壁７２は、苗ガイド取付部材７６の縦壁７８の背面に重ね合わされて、苗ガイド取付部材７６に形成された取付孔８１及びブラケット取付孔７４を挿通してブラケット取付ナット７５に螺合される上下一対の取付ボルト８４によって取付固定される。
前記構成の苗ガイド２９の取付構造にあっては、図１１に示すように、第１取付孔８１Ａに上側ブラケット取付孔７４を一致させると共に第２取付孔８１Ｂに下側ブラケット取付孔７４を一致させて苗ガイド２９を取り付けた状態と、第３取付孔８１Ｃに上側ブラケット取付孔７４を一致させると共に第４取付孔８１Ｄに下側ブラケット取付孔７４を一致させて苗ガイド２９を取り付けた状態とを選択することにより、苗ガイド取付部材７６に
対して苗ガイド２９が左右方向２位置に取付位置変更可能とされており、これによって苗ガイド２９の下端の苗放出口を左右方向で位置変更させることができる。

また、第１取付孔８１Ａに上側ブラケット取付孔７４を一致させると共に第２取付孔８１Ｂに下側ブラケット取付孔７４を一致させて苗ガイド２９を取り付けた状態において、苗ガイド２９を第１取付孔８１Ａを中心として揺動させた状態で取り付けることによっても、苗ガイド２９の下端の苗放出口を左右方向で位置変更させることができる。
これらによって、図２１〜図２４に示すように、苗ガイド２９の下方に位置する植付カップ２７を左右方向に位置調整した際に（植付カップ２７の左右位置を変更した際に）、該位置調整した植付カップ２７に対して、苗が良好に投入されるように、苗ガイド２９下端の苗放出口を対応させることができる。

前記支持ステー７７は、図１２に示すように、苗ガイド支持部材３３の支持部３３ａの前面に固定された縦壁８６と、この縦壁８６から前方に延出する上壁８７とからＬ字状に形成されている。各支持ステー７７の上壁８７には円形のボルト挿通孔８８が貫通形成され、該ボルト挿通孔８８は、図１０に示すように、左右方向に間隔をおいて複数（本実施形態では３つ）形成されている。

この支持ステー７７の上壁８７に形成されたボルト挿通孔８８のピッチＰ２は苗供給カップ４６Ａ，４６Ｂの配列ピッチＰ１と同じピッチに形成されている。
図１２に示すように、苗ガイド取付部材７６の上壁７９は支持ステー７７の上壁８７の下面に重ね合わされて、該苗ガイド取付部材７６の上壁７９に形成された取付孔８２及びボルト挿通孔８８を挿通してステー取付ナット８３に螺合される取付ボルト８９によって取付固定される。

したがって、本実施形態にあっては、図１１に示すように、苗ガイド取付部材７６の支持ステー７７に対する取付位置が左右方向において植付カップ２７の配列ピッチＰ１で３位置に位置変更可能とされている。
図１０及び図１２に示すように、左側の支持ステー７７には第４規制部材４８Ｄに固定された取付部材９１が取付固定され、右側の支持ステー７７には第５規制部材４８Ｅに固定された取付部材９２が取付固定されている。

図１０に示すように、左右の取付プレート９１，９２には、それぞれ取付孔９３（規制部材取付孔という）が形成され、図１２に示すように、苗ガイド取付部材７６を支持ステー７７に取り付けるための前記取付ボルト８９によって、左右の取付プレート９１，９２が左右方向で同じ側にある支持ステー７７に共締めで取付固定される。したがって、苗ガイド取付部材７６の位置変更に伴って第４規制部材４８Ｄ及び第５規制部材４８Ｅの位置も変更され、苗供給カップ４６Ａ，４６Ｂの開き位置が苗ガイド２９の位置変更に対応した位置に変更可能とされている。

図１０に示すように、前記規制部材取付孔９３は、左右方向に長い長孔状に形成され、第４規制部材４８Ｄ及び第５規制部材４８Ｅの左右方向の位置の微調整が可能とされている。
図１４及び図１８に示すように、左右の植付装置支持部材３６の前方側には、左右方向の軸心を有する駆動シャフト３４が配置されている。

この駆動シャフト３４は、植付装置３０を駆動するものであって、移植フレーム１２の背面側に配置された中継軸９６から動力伝達されて左右方向の軸心回りに回転駆動される。
駆動シャフト３４は、本実施形態では断面６角柱状に形成され、前記シャフト支持部材３５に取り付けられた軸受４０を挿通していて、該軸受４０に軸心回りに回転自在に支持され、左端が左側の植付装置支持部材３６の左端近傍に位置し、右端が右側植付装置支持部材３６の左端近傍に位置するように、左右方向に設けられている。

図１７及び図１９に示すように、駆動シャフト３４の左右方向中央部分（左右方向中央側）には伝動筒９７が一体回転自在に外嵌され、この伝動筒９７がシャフト支持部材３５に取り付けられた軸受４０に回転自在に支持されている。また、伝動筒９７には、入力スプロケット９８（動力入力部材）が一体回転自在に設けられている。
なお、本実施形態では、移植フレーム１２のセンターＣから左側寄りに軸受４０が配置され、移植フレーム１２のセンターＣから右側寄りに入力スプロケット９８が配置されている。

図１７に示すように、中継軸９６は、左右方向の軸心を有し、移植フレーム１２の左右の中央下フレーム材２３の下部に配置され、これら左右の中央下フレーム材２３わたって設けられていて、左右の中央下フレーム材２３に取り付けられた軸受９９に軸心回りに回転自在に支持されている。
この中継軸９６には、前記入力スプロケット９８の後方側に位置する出力スプロケット１００と、この出力スプロケット１００の右側に位置する中継スプロケット１０１と、出力スプロケット１００の左側に位置する伝動スプロケット１０２とが一体回転自在に設けられている。

出力スプロケット１００と入力スプロケット９８には伝動チェーン１０３が巻掛けられ、中継スプロケット１０１には、エンジン５からの動力がミッションケース８内の動力伝達機構及びその他の動力伝達機構を介して伝達されて中継軸９６が回転駆動され、この中継軸９６から出力スプロケット１００，伝動チェーン１０３及び入力スプロケット９８を介して駆動シャフト３４に動力が伝達されて、該駆動シャフト３４が回転駆動される。

また、伝動スプロケット１０２から、図７に示す前記カップ移送機構４７に動力を伝達するチェーン巻掛け伝動機構５９に動力が伝達されて、苗供給カップ４６Ａ，４６Ｂが移送される。
なお、前記駆動シャフト３４はスプライン軸等によって構成されていてもよい。
図１３及び図１４に示すように、植付装置３０は、左右一対有し、移植機１のセンターＣから左右に振り分け状に配置されている。

この植付装置３０は、圃場に苗を植え付ける植付カップ２７と、移植フレーム１２（機体フレーム２）に着脱自在に取り付けられる支持体１０４と、この支持体１０４に取り付けられていて（支持されていて）植付カップ２７を昇降させる昇降装置１０５と、前記駆動シャフト３４から昇降装置１０５へと動力を伝達する伝動機構１０６とを有する。
なお、本実施形態では、植付カップ２７を左右一対設けた移植機１を例示したが、植付カップ２７を左右方向に３以上設けてもよい。植付カップ２７を３以上設けた場合、支持体１０４も植付カップ２７の数に対応して設けられる。

植付カップ２７は先端が下方に向いたくちばし状を呈し、前後の構成体２７Ｆ，２７Ｒを有していて、該前後の構成体２７Ｆ，２７Ｒが前後方向で離反・近接することにより開閉自在とされている。この植付カップ２７は、閉じた状態で、上方から苗が供給可能で且つ内部に苗が収容可能とされ、開いた状態で苗が下方に落下放出可能とされている。
支持体１０４は、図１６に示すように、板材から形成され前記植付装置支持部材３６の前面に重ね合わされて取付固定される取付部材１０７（取付ベースという）と、この取付ベース１０７から前方側に（前斜め下方に向けて）延出された伝動機構支持部材１０８とから構成されている。

左右の支持体１０４の取付ベース１０７は、図１９及び図２０に示すように、左右方向で同じ側にある植付装置支持部材３６にそれぞれ取り付けられる。
各取付ベース１０７には、上部に円形の取付孔１０９（支持体上取付孔）が左右一対形成され、下部の左右方向外方側に円形の取付孔１１０（支持体下取付孔）が１つ形成されている。取付ベース１０７の上部は、支持体上取付孔１０９と植付装置支持部材３６の上部に形成された上取付孔４２とに挿通されるボルト１１１等によって植付装置支持部材３６に取り付けられ、取付ベース１０７の下部は、支持体下取付孔１１０と植付装置支持部材３６の下部に形成された下取付孔４３とに挿通されるボルト１１２等によって植付装置支持部材３６に取り付けられている。

左右の支持体１０４は、左右の植付カップ２７が移植機１のセンターＣから左右方向同距離の位置に配置されるように植付装置支持部材３６に取り付けられる。
植付装置支持部材３６の上取付孔４２は多数（本実施形態では１２）形成されていると共に植付装置支持部材３６の下取付孔４３は左右方向に長い長孔に形成されているので、
各取付ベース１０７は、左右方向複数位置（多数位置）に位置変更自在に取り付けられている。

本実施形態では、各取付ベース１０７は、図２０に実線で示す位置から仮想線で示す位置まで９位置に位置変更自在とされていて、植付カップ２７の左右方向の間隔（苗の条間）を、９通り（例えば、２８ｃｍ、３０ｃｍ、３５ｃｍ、４０ｃｍ、４５ｃｍ、５０ｃｍ、５５ｃｍ、６０ｃｍ、６６ｃｍ）に変更できるように構成されている。
左右の伝動機構支持部材１０８は、図１４，図１６及び図１９に示すように、左右方向内方側の内側構成体１１３と、左右方向外方側の外側構成体１１４とから主構成されている。内側構成体１１３は板材によって構成されて取付ベース１０７に固定されている。

外側構成体１１４は、取付ベース１０７から内側構成体１１３よりも長く延出された縦壁１１５を有する。また、外側構成体１１４は、上壁１１６と下壁１１７とを有する。
前記駆動シャフト３４は左右の伝動機構支持部材１０８の基部側（後部側）を貫通するように設けられている。
外側構成体１１４の縦壁１１５の左右方向外方側を向く面（内側構成体１１３との対向側とは反対側の面）には軸受１１８が設けられ、駆動シャフト３４に一体回転自在で且つ軸心方向（左右方向）移動自在に外嵌された伝動筒１１９が、この軸受１１８に左右軸回りに回転自在に支持されている。

これによって、駆動シャフト３４は、伝動筒１１９及び軸受１１８を介して左右の支持体１０４に軸心回りに回転自在に支持されていると共に、左右の支持体１０４は、駆動シャフト３４に沿って左右方向に移動自在とされている。
前記伝動機構１０６は、図１４に示すように、駆動側スプロケット１２０（駆動側部材）と、従動側スプロケット１２１と、これらスプロケットに巻掛けられた伝動チェーン１２２と、この伝動チェーン１２２にテンションを付与するテンションスプロケット１２３とを有する。

駆動側スプロケット１２０は、内側構成体１１３と外側構成体１１４の縦壁１１５の基部間に配置され、支持体１０４に設けられた前記伝動筒１１９に一体回転自在に設けられていて、伝動チェーン１２２を介して従動側スプロケット１２１に動力を伝達する。従動側スプロケット１２１は、外側構成体１１４の縦壁１１５の延出端側（前部）の左右方向内方側に位置しており、この従動側スプロケット１２１に昇降装置１０５に動力を伝達する伝動軸１２４が固定されている。

前記構成のものにあっては、機体フレーム２に固定される支持体１０４を左右方向に移動調整して苗の条間を調整する構造なので、条間を広く採っても、植付体の支持に問題はなく、条間の調整範囲を広く採ることができる。
また、伝動機構１０６の駆動側部材である駆動側スプロケット１２０と一体回転する伝動筒１１９を、駆動シャフト３４と一体回転自在で且つ駆動シャフト３４の軸心方向にスライド自在に各支持体１０４に設けているので、支持体１０４の左右位置調整をスムーズに行える。

また、駆動シャフト３４の中央部分（中央側）を機体フレーム２に支持すると共に該駆動シャフト３４の中央部分（中央側）に動力を入力するようにすることにより、支持体１０４に設けた伝動筒１１９を駆動シャフト３４の端部側から挿通させることができ、これにより、植付カップ２７及び昇降装置１０５をアッセンブリした状態で支持体１０４を駆動シャフト３４の端部側から組み付けることができる。

また、駆動シャフト３４を機体フレーム２に固定される支持体１０４に軸受１１８を介して回転自在に支持することにより、支持体１０４を左右方向外方に移動調整して条間を広く採っても、駆動シャフト３４を安定して支持することができる。
昇降装置１０５は、支持体１０４の外側構成体１１４の前端側に伝動軸１２４を介して回転自在に支持された第１回転ケース１２６と、この第１回転ケース１２６の遊端側に回転自在に支持された第２回転ケース１２７と、この第２回転ケース１２７の支持されたカップ支持体１２８と、カップ支持体１２８を上方に付勢するスプリング１２９とを有し、カップ支持体１２８に植付カップ２７が支持されている。

この昇降装置１０５にあって、伝動軸１２４によって第１回転ケース１２６が回転駆動され、この第１回転ケース１２６の回転に連動して第２回転ケース１２７が第１回転ケース１２６とは逆方向に回転するように、第１回転ケース１２６及び第２回転ケース１２７内に動力伝達機構が設けられている。
そして、第１回転ケース１２６が回転駆動されることによりカップ支持体１２８が上下動し、これにより植付カップ２７を上下運動させるように構成している。

植付カップ２７が上昇した位置（上死点位置）で該植付カップ２７の上方に位置する苗供給カップ４６Ａ，４６Ｂの底蓋５０が開いて苗が落下排出され、この苗供給カップ４６Ａ，４６Ｂから排出された苗は苗ガイド２９を介して植付カップ２７内に落下供給される。このとき植付カップ２７は閉じた状態であって、該植付カップ２７の内部に苗が保持される。

その後、植付カップ２７は苗を保持したまま下降して該植付カップ２７の下部が圃場（畝）に突入し、植付カップ２７は畝に突入すると開いて畝に植穴を形成すると共に該植穴に苗を放出する（苗を植え付ける）。
また、本実施形態の移植機１にあっては、左右の植付カップ２７が左右同時に昇降するのではなく、一方の植付カップ２７が上昇するときに、他方の植付カップ２７が下降するように左右の植付カップ２７が昇降され、これによって畝に苗を千鳥状に２条植えする。

すなわち、図１１に実線で示すように、右側の苗ガイド取付部材７６をＸ１位置に取り付け、左側の苗ガイド取付部材７６をＹ１位置に取り付けた場合において、右側の植付カップ２７が実線で示す上昇位置（苗供給位置）にあるときに、右側の苗ガイド２９の上方（略真上）に位置する第２苗供給カップ４６Ｂの底蓋５０が開いて、該第２苗供給カップ４６Ｂ内の苗が落下排出され、該苗は右側の苗ガイド２９に案内されて右側の植付カップ２７へと落下供給される。このとき、左側の植付カップ２７は下降した位置にあり、左側の苗ガイド２９の上方（略真上）には第２苗供給カップ４６Ｂが位置し、該第２苗供給カップ４６Ｂの底蓋５０は閉じた状態である。

次に、右側の植付カップ２７が下降し、左側の植付カップ２７が仮想線で示す上昇した位置（苗供給位置）にくると、図１１に符号Ｋで示す第１苗供給カップ４６Ａが、Ｙ１位置の苗ガイド取付部材７６に取り付けられた苗ガイド２９の上方に移動し、該第１苗供給カップ４６Ａの底蓋５０が開いて苗が落下排出され、該苗は左側の苗ガイド２９に案内されて左側の植付カップ２７へと落下供給される。

以下、これを繰り返すことにより畝に苗が千鳥状に２条植えされる。
図２１〜図２２に、左右の植付カップ２７の左右方向の間隔Ｗと、苗ガイド取付部材７６の取付け位置と、苗ガイド２９の取付け状態との関係を示す。
図２１は、植付カップ２７の間隔Ｗを２８ｃｍ、３０ｃｍ、３５ｃｍにとった場合の苗ガイド取付部材７６の取付け位置と苗ガイド２９の取付け状態とを示す。

この場合、右側の苗ガイド取付部材７６をＸ１位置に取り付け、左側の苗ガイド取付部材７６をＹ１位置に取り付ける。
図２２は、植付カップ２７の間隔Ｗを４０ｃｍ、４５ｃｍ、５０ｃｍにとった場合の苗ガイド取付部材７６の取付け位置と苗ガイド２９の取付け状態とを示す。
この場合、右側の苗ガイド取付部材７６をＸ２位置に取り付け、左側の苗ガイド取付部材７６をＹ２位置に取り付ける。

図２３は、植付カップ２７の間隔Ｗを５５ｃｍ、６０ｃｍ、６６ｃｍにとった場合の苗ガイド取付部材７６の取付け位置と苗ガイド２９の取付け状態とを示す。
この場合、右側の苗ガイド取付部材７６をＸ３位置に取り付け、左側の苗ガイド取付部材７６をＹ３位置に取り付ける。
本実施形態にあっては、苗ガイド取付部材７６をＸ１位置、Ｙ１位置に取り付けた場合と、苗ガイド取付部材７６をＸ３位置、Ｙ３位置に取り付けた場合とは、植付カップ２７が苗供給位置に上昇した際に対応する苗供給カップ４６Ａ，４６Ｂが開くように苗の供給タイミングが合うが、苗ガイド取付部材７６をＸ２位置、Ｙ２位置に取り付けた場合は、植付カップ２７が苗供給位置に上昇した際には対応する苗供給カップ４６Ａ，４６Ｂは配
列ピッチＰ１の１ピッチ分ずれた位置にあり、植付カップ２７に対する苗の供給のタイミングが合わない。

そこで、苗ガイド取付部材７６をＸ２位置、Ｙ２位置に取り付ける場合は、図８に示すスプロケット固定ボルト６３を緩めると共に位置決め孔６６から位置決めピン６９を抜脱し、駆動スプロケットを連結板６２に対して苗供給カップ４６Ａ，４６Ｂの配列ピッチＰ１の１ピッチ分、相対回転させて、位置決めピン６９を他の位置決め孔６６に挿通して、連結板６２に対して駆動スプロケットを位置決めし、その状態で、スプロケット固定ボルト６３を締め付けて駆動スプロケットを連結板６２に一体回転自在に固定する。

これによって、苗ガイド取付部材７６をＸ２位置、Ｙ２位置に取り付ける場合における、植付カップ２７に対する苗の供給タイミングを合わせることができる。
前記覆土輪３１は植付カップ２７、１つについて左右一対設けられ（左右一対で１組の覆土輪３１を一対の植付カップ２７に対応して２組設けられ）、植え付けられた（植付カップ２７で形成された植穴に供給された）苗の左右両側を転動して苗の植穴を塞ぐ（苗の根元側を覆土する）と共に苗の根元側を鎮圧する。

図２４に示すように、１組の覆土輪３１は覆土輪支持ブラケット１３１に取り付けられ、覆土輪支持ブラケット１３１は、移植フレーム１２の覆土輪支持部材３７に設けられた支持バー１３２に取り付けられている。
支持バー１３２は、覆土輪支持部材３７の一方の側壁部３７ｂと、他方の側壁部３７ｂに固定された支持板１３３とにわたって左右軸回り回転自在に支架され、一方の側壁部３７ｂと支持板１３３との間が六角柱状とされている。

覆土輪支持ブラケット１３１は前記支持バー１３２に左右方向移動可能で且つ左右軸回りに一体回転自在に嵌合する取付部材１３４を有し、該取付部材を支持バー１３２に沿って左右方向に移動させることにより、植付カップ２７の変更位置に対応して位置変更可能とされている。
この覆土輪支持ブラケット１３１の取付部材は、図示省略の固定ボルトによって支持バー１３２に対して左右移動不能に固定される。

２ 機体フレーム
５ 駆動源（エンジン）
２７ 植付体（植付カップ）
３４ 駆動シャフト
４０ 軸受
９８ 動力入力部材（入力スプロケット）
１０４ 支持体
１０５ 昇降装置
１０６ 伝動機構
１１９ 伝動筒
１２０ 駆動側部材（駆動側スプロケット）

Claims (4)

1. 昇降自在に支持されていて上昇した際に苗が供給され下降した際に圃場に苗を植え付ける植付体（２７）を左右方向に複数設けた移植機において、
   左右軸回りに回転駆動される駆動シャフト（３４）を備え、この駆動シャフト（３４）に沿って左右方向に移動調整自在であって且つ移動調整した位置で機体フレーム（２）に固定可能とされた支持体（１０４）を植付体（２７）の数に対応して設け、各支持体（１０４）に植付体（２７）を昇降させる昇降装置（１０５）を支持し、前記駆動シャフト（３４）からの動力を各昇降装置（１０５）に動力伝達する伝動機構（１０６）を各支持体（１０４）に設けたことを特徴とする移植機。
2. 前記駆動シャフト（３４）と一体回転自在で且つ駆動シャフト（３４）の軸心方向にスライド自在な伝動筒（１１９）を各支持体（１０４）に設け、各伝動筒（１１９）に前記伝動機構（１０６）の駆動側部材（１２０）を一体回転自在に設けたことを特徴とする請求項１に記載の移植機。
3. 前記駆動シャフト（３４）の左右方向中央部を機体フレーム（２）に支持すると共に、該駆動シャフト（３４）の左右方向中央部に、駆動源（５）からの動力を駆動シャフト（３４）に伝達するための動力入力部材（９８）を設け、支持体（１０４）を駆動シャフト（３４）に端部側から組み付け可能としたことを特徴とする請求項１又は２に記載の移植機。
4. 各支持体（１０４）に駆動シャフト（３４）を軸心回りに回転自在に支持すると共に該駆動シャフト（３４）に沿ってスライド自在な軸受（１１８）を設けたことを特徴とする請求項１〜３のいずれか１項に記載の移植機。

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