JP2009232769A - 苗移植機の植付位置変更装置 - Google Patents

Abstract

【課題】上側の定位置にある苗ガイドに位置変更機構を設け、これに苗植付具をねじによって右左に位置変更しながら取付け替えるだけの簡単な操作で、植付け位置の変更が容易にできるようにする。
【解決手段】苗供給装置３から落下供給された苗を移植する苗移植装置２は、苗ガイド４を上側に配置し、その下側に苗植付具５を取付けて植付作動機構に連結して構成しているが、苗植付具５は、上側の苗ガイド４に対して、取付位置を変更できる位置変更機構７によって取付ける構成とした苗移植機の植付位置変更装置としている。
【選択図】図１

Description

この発明は、苗移植機において、苗の植付位置を変更可能とし、植付条間等を変更できる植付位置変更装置に関する。

従来、この種の苗移植機において、一つの畝幅内に左右２条の苗を植え付ける構成で、一方の苗植付部を、他方の苗植付部に対して左右に移動させて苗の植付条間隔を調節できる機械が公知技術として知られている。例えば、特開２００２−８４８２７号公開特許公報には、その明細書と図面に、つぎのような技術構成が開示されている（各装置の符号は、当該公開特許公報に記載されている符号を記載した。）。

すなわち、「苗植付部６Ａ側の前側部材回転軸２８ａ及び後側部材回動軸２８ｂを支持する支持部材２８ｃ，２８ｃには、苗植付部６Ｂ側の回転軸２８ａ，２８ｂを軸方向にスライド調節自在に螺合軸架された条間調節用螺旋軸４０，４０が挿通支架されている。したがって、調節ハンドル４１を回すと、苗植付部６Ｂ側が植付部６Ａに対して近づいたり遠ざかったりし、左右方向にスライド調節されることで、左右の作穴体２６，２６による苗植付間隔（条間）が任意に調整される構成である。したがって、調節ハンドル４１を回すことで苗植付間隔が調整できるので、微妙な条間調節を容易に行うことができ、植付作業の途中でも植付状態に応じて適宜機体を停止させて条間調節ができる」と記載している。
特開２００２−８４８２７号公報

従来の苗移植機は、上記特許文献１にも見られるように、一つの畝幅内に左右２条の苗を植え付ける構成で、一方の苗植付部を、他方の苗植付部に対して左右に移動させて苗の植付条間隔を調節できる機械が公知技術として知られている。

しかしながら、特許文献１に示されている従来の構成は、苗植付部全体を、前後に軸架した条間調節用螺旋軸に、スライド調節が可能な状態に螺合して支持し、軸端の調節ハンドルを回して条間調節用螺旋軸を回転させ、スライド調節する構成になっている。このように、従来の構成は、一方側の苗植付部全体を、左右にスライド調節する構成であるから、これに付随する他の機構、すなわち、上方に配置されている苗供給部や、植付作動を伝動するための作穴体作動機構等も一体の状態で、同時にスライドさせる必要があり、移動機構が大掛かりで複雑となって、コスト面でも大幅に高くなる課題がある。

この発明は、上記課題を解決するために、つぎの如き技術手段による構成としている。すなわち、複数の苗収容器（１）を配列して周回経路を移動しながら、下方の苗移植装置（２）に苗を供給する苗供給装置（３）を構成し、前記苗移植装置（２）は、前記苗供給装置（３）から落下供給された苗を案内する苗ガイド（４）を上側に配置し、その下側に苗植付具（５）を取付けて植付作動機構（６）に連結して構成し、前記苗植付具（５）は、前記苗ガイド（４）に対して、取付位置を変更できる位置変更機構（７）によって取付ける構成とした苗移植機であって、一対の苗植付具（５）を左右に並列して構成し、一方の植付具（５）を、他方の植付具（５）に対して接近させたり遠ざけたりして植付条間の調節を行うことができる。

上記の通り、この発明は、上側の定位置（左右に移動しない意味）にある苗ガイド（４）に位置変更機構（７）を設け、これに苗植付具（５）をねじによって右左に位置変更しながら取付け替えるだけの簡単な操作で植付け位置の変更が容易にできるものである。

この発明は、従来公知の特許文献１に示されている植付条間調節機構に対比して、苗移植装置（２）を構成する上側の苗ガイド（４）に位置変更機構（７）を設け、この位置変更機構（７）に、下側の苗植付具（５）を位置変更自在に取付ける構成であって、付随する苗供給装置（３）や植付作動機構（６）のスライド移動を必要とせず、構造がきわめて簡単で、製造コストを大幅に低減できる特徴があると共に、取付け替えの操作がごく簡単にできる特徴がある。

以下、この発明の実施例を図面に基づいて具体的に説明する。
まず、苗移植機は、図３に示すように、車体１０に左右一対の前輪１１，１１と後輪１２，１２とを設け、後部に操縦ハンドル１３を設けており、前記車体１０に昇降駆動する植付作動機構６と連結して昇降作動する開閉可能なくちばし状の苗植付具５を備えた苗移植装置２を有する構成としている。

そして、苗移植機は、上述した前・後輪で走行する構成であるが、車体１０に搭載されているエンジン１４で後輪１２，１２を駆動して走行する構成としている。
そして、エンジン１４の後部にはミッションケース１５を配置するが、そのミッションケース１５は、左側部からエンジン１４の左側部に延びるケース部分を有し、これがエンジン１４の左側部分と連結している。このケース部分にエンジン１４の出力軸が入り込んでミッションケース１５内の伝動機構に動力が伝動される構成となっている。そして、ミッションケース１５は、図３に示すように、左右両側部にチエンケース１６，１６を基部が回動自在になるように取り付け、このチエンケース１６，１６の回動中心にミッションケース１５から左右両外側に延出させた車輪駆動軸の先端が入り込んでケース１６，１６内の伝動機構に走行動力を伝達する構成としている。そして、走行動力は、チエンケース１６，１６内のチエン伝動機構を介して車体１０の後方側に延びてその後端側方に軸架している車軸１７，１７に伝動し、前記左右一対の後輪１２，１２を駆動回転する構成としている。そして、チエンケース１６，１６とミッションケース１５との取付部には、上方に伸びるアーム、昇降用油圧シリンダのピストンロット、連結体等で昇降調節可能に構成されているが、具体的な説明は省略する。

つぎに、苗供給装置３は、図３に示すように、車体１０の後部に設けられている支持フレーム２０に縦方向に軸架されている回転軸２１に苗供給回転台２２が設けられ、後述する苗移植装置２の上方位置で周回する構成としている。そして、苗供給装置３は、複数の苗収容器１を前記苗供給回転台２２上に円形状に配列して設けている。そして、苗収容器１は、苗を上方から受け入れて内側に収容するカップ状の容器で、詳細な説明は省略するが、後述する苗移植装置２の苗ガイド４の上方位置を通過するとき底蓋を開放して内側に収容している苗を落下させて前記苗ガイド４に供給する解放機構を備えた構成としている。

つぎに、苗移植装置２は、図２に示すように、全体として、内部に苗保持ができるように筒状に形成され、上側から苗ガイド４、開閉機構２３、位置変更機構７、苗植付具５の順に設けられ、車体１０側の植付作動機構６（図３参照）に連結して支持した構成としている。そして、上側の苗ガイド４は、前記苗供給装置３の苗収容器１から落下した苗を上側から受け取り、内部を滑らせて下側の植付具５に落下させる構成としている。そして、前記位置変更機構７は、左右２枚の板体１９，１９からなり、左右両側を枢着点Ｐとして左右中心部位１８を関節状に連結した構成としている。この場合、開閉機構２３は、図２に示すように、インナー２４ａとアウター２４ｂとからなる連動ワイヤー２５に接続され、左右別々に前記板体１９，１９に連結した構成としている。そして、位置変更機構７は、前記左右の板体１９，１９にそれぞれ上下二段の左右方向の変更用の長孔２６，２６を開口して左右二つの嘴状部材からなる苗植付具５をねじ２７によって付け替え自在に取付ける構成としている。

このように、下側の苗植付具５は、図面に示すように、左右一対を対応させて合わせた状態にして内部に苗の保持を可能とし、前記位置変更機構７（板体１９，１９）の左右方向の長孔２６，２６にそれぞれ別々にねじ２７で取り付け替えができる構成になっている。この場合、下側の苗植付具５は、上記の如く取付け位置を替えることによって、定位置にある苗ガイド４に対して前記変更用の長孔２６，２６の範囲内において、左右方向に位置を変更できるのである。そして、苗植付具５は、前述の植付作動機構６による上下方向の植付作動と一定のタイミングの下に、前記連動ワイヤー２５のインナー２４ａとアウター２４ｂとが作動して、開閉機構２３を介して左右の板体１９，１９が両方の外側にある枢着点Ｐを中心にして下方部分が左右外側に開き、苗を土壌中に移植する構成となっている。

そして、実施例の場合、前記苗移植装置２は、図１に示すように、一つの畝上に苗植付具５を左右に所定間隔へだてて２器並べ２条植えの構成としている。
したがって、実施例は、苗移植装置２を構成する上側の定位置にある苗ガイド４に対して、下側の苗植付具５を、変更用の長孔２６，２６の範囲内において、左右方向に位置を変更し、苗の植付条間隔をねじ２７の締め付け操作によって簡単に調節することができる利点がある。実施例の場合、苗の植付条間隔の変更にあたり、上記のとおり、苗植付具５の位置変更だけでよく、付随する苗供給装置３や植付作動機構６のスライド移動を必要とせず、構造がきわめて簡単で、製造コストを大幅に低減できるものとなった。

そして、実施例の苗ガイド４は、図２に示すように、内部の苗を下方に案内するインナースリーブ２９を、位置変更側にオフセットして入れて苗植付具５側に円滑に落下させる構成としている。このように、実施例は、定位置の苗ガイド４に対して、苗植付具５の位置を変位するから、落下途中で苗がひっかかったりしないで円滑に滑るように、インナースリーブ２９を、９０度向きを変えたり、１８０度反転する等の工夫をすることができる。

つぎに、図４に示す実施例は、苗ガイド４の下側に設けたスカート部３０に縦方向のスリット３１を数条設け、外側からバンド３２で保持する構成としている。そして、上記スカート部３０は、外形を変更しながら下側の苗植付部５の変位した方向に追従するように向けて対応して、苗の円滑な落下ができるように連通するものとしている。

更に、図５に示す実施例は、上記の如く縦のスリット３１を設けたスカート部３０を、外から囲むようにガイド３３を設けて、苗植付具５の位置を変更して植付条間隔を調節したとき、内部の苗の落下引継ぎをスムースに行う構成としている。

以上のように、各実施例は、定位置の苗ガイド４に対して、下側に取り付けた苗植付具５を、左右に位置を変更して取付け替えた場合、苗ガイド４から苗植付具５の内部に落下してくる苗が、途中でひっかからずに円滑に落下させることができる特徴がある。

つぎに、図６、乃至図９に示した実施例について説明する。
実施例は、植付具５を、上側の苗ガイド４に対して、外側、又は内側に選択的に傾斜できる構成として一つの畝上に２条の苗を植える苗移植機で、植付条間隔を変更できる構成としている。この場合、上側の苗ガイド４は、各図に示すとおり直立状態を保ち、位置変更機構７を左側（図７参照）と右側（図９参照）とに傾斜可能とし、これの下側に連結した苗植付具５を傾斜させて植付条間隔を変更できる構成としている。実施例では、位置変更機構７を構成している左右の板体１９，１９の外側、枢着点Ｐの取付部位を、上述の通り、図８を基準（垂直状態）にして、図７（左に傾斜した状態）、及び図９（右に傾斜した状態）に示すように取り付け替え操作によって傾斜する構成としている。

このように構成した実施例は、図６に示すように、一つの畝上に２条の苗を植える場合、植付条の間隔を調節することができる特徴がある。
以上のように、苗植付具５は、傾斜状態で植え付けると、植付条間隔は調節できるが、植えた苗が図６に示すように、傾斜状態に植え付けられる。

以下、傾斜状に植え付けられた苗に対する対策について実施例を述べる。
まず、左右一対の鎮圧輪３６，３６は、図６に示すように、内向き状態に傾斜して植えられた苗に対して、外側の鎮圧輪３６を立て、内側の鎮圧輪３６を大きく傾斜させて苗を直立に近い状態に起こしながら鎮圧する構成としている。

更に、実施例は、立てた状態の外側の鎮圧輪３６を根鉢３７に近い位置まで深い位置を鎮圧できる構成にし、反対側の鎮圧輪３６は、根鉢３７から離れた上側部分を押圧しながら鎮圧する配置に構成している。

このように、実施例は、傾斜状態に植えられた苗に対して、極力直立状態に戻す作用を、鎮圧作用に関連させて行うことができる特徴がある。
つぎに、図１０、及び図１１に示す実施例は、下側の植付具５を、上側の苗ガイド４に対して上下に付け替え可能になるように、上下に取付孔４０，４０を開口した構成としている。

このように、実施例に係る苗移植装置２は、図面に示すように、苗植付具５を下側の取付孔４０に付け替えることによって下側に下げた位置に低くして苗植え付け作動時に苗の植付姿勢を直立状態に近い姿勢にできる利点がある。

つぎに、図１２に示した実施例について説明する。
まず、左右一対の鎮圧輪３６，３６は、それぞれ独立した状態で機枠４１から垂下した取付ロット４２の下部に回転自在に軸着して設けられ、鎮圧スプリング４３によって下方に向けて張圧した構成としている。この場合、一対の鎮圧輪３６，３６は、左右が独立状態に支持され、張圧されているから、一方だけ単独に鎮圧スプリング４３を取り替えて鎮圧力を調節することが自由にできる。

従来の鎮圧輪は、左右一対が一体の状態で支持され、同一の鎮圧スプリングで張圧された構成であったから、一方側の鎮圧輪のみの押圧力を調節することができない課題があった。

上記実施例は、左右一対の鎮圧輪３６，３６でありながら、片側の鎮圧スプリング４３を交換すれば押圧力を変えることが可能になった特徴がある。
つぎに、図１３、及び図１４に示した植付ミッション装置４５の実施例について説明する。

まず、左右両側に苗移植装置２を装備した植付ミッション装置４５は、ミッションケース４６の後部に植付駆動軸４７を、前部に偏芯軸４８をそれぞれ軸架し、植付入力軸４９からベベルギヤ５０を介して回転動力が入力され、植付作動を行う構成となっている。そして、前記植付駆動軸４７は、図面に示すように、一方に爪クラッチ５１を設けて、片側の苗移植装置２を、係脱操作と半回転ずらして係合（千鳥植とする）する等の切換操作ができる構成としている。そして、植付駆動軸４７は、左右両側位置にそれぞれ外側に軸着している植付クランク５２と半周隔てた部位にカウンタウエイト５３を軸着して回転バランスを保持できる構成にしている。そして、ブレーキ装置５４は、上記カウンタウエイト５３が回動して来た位置でそのカウンタウエイト５３を制動して前記植付駆動軸４７に制動力を伝達する配置とし、苗移植装置２の上死点から下死点に至る下降工程で制動する構成となっている。

このように、実施例は、植付駆動軸４７にブレーキを掛ける場合、回動してきたカウンタウエイト５３を利用して制動力をかける構成に特徴がある。

苗移植装置の背面図 苗移植装置の背面図 苗移植機の側面図 別実施例の苗移植装置の正面図 別実施例の苗移植装置の正面図 別実施例の苗移植装置の背面図 別実施例の苗移植装置の背面図 別実施例の苗移植装置の背面図 別実施例の苗移植装置の背面図 別実施例の苗移植装置の背面図 別実施例の苗移植装置の背面図 別実施例の鎮圧輪の背面図 別実施例の苗移植装置の側面図 別実施例の植付ミッション装置の内部構成の平面図。

符号の説明

１ 苗収容器 ２ 苗移植装置
３ 苗供給装置 ４ 苗ガイド
５ 苗ガイド ６ 植付作動機構
７ 位置変更機構。

Claims (1)

1. 複数の苗収容器（１）を配列して周回経路を移動しながら、下方の苗移植装置（２）に苗を供給する苗供給装置（３）を構成し、前記苗移植装置（２）は、前記苗供給装置（３）から落下供給された苗を案内する苗ガイド（４）を上側に配置し、その下側に苗植付具（５）を取付けて植付作動機構（６）に連結して構成し、前記苗植付具（５）は、前記苗ガイド（４）に対して、取付位置を変更できる位置変更機構（７）によって取付ける構成とした苗移植機。

Images