JP2014097028A - 移植機 - Google Patents
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Abstract
【解決手段】移動機構23により、収容体22が、対応する植付具20a〜20dの上方位置となる上死点落下供給位置31b、31c、上動落下供給位置31a又は下動落下供給位置31dに移動すると、収容体が収容する移植対象物を、上下動機構21により上に移動された植付具へ落下供給させる。上死点落下供給位置、上動落下供給位置及び下動落下供給位置は、周回移動経路の直線状部分に配置されており、上死点落下供給位置では、植付具が上死点に到達したときに、移植対象物が前記植付具へ落下供給され、上動落下供給位置では、植付具が上死点へ向けて上動するタイミングで、移植対象物が植付具へ落下供給され、下動落下供給位置では、植付具が上死点を過ぎて下動するタイミングで移植対象物が植付具へ落下供給される。
【選択図】図3
Description
左右方向に3個以上配列された圃場に移植対象物を植え付ける植付具(20a、20b、20c、20d)と、前記植付具(20a、20b、20c、20d)を所定の作動軌跡で上下動する上下動機構(21)と、前記移植対象物を収容する複数の収容体(22)と、所定の配列ピッチでループ状に配置された前記複数の収容体(22)を、順次前記各植付具(20a、20b、20c、20d)の上方を通過させて周回移動させる移動機構(23)とを備え、前記複数の各収容体(22)が、前記複数の植付具(20a、20b、20c、20d)の何れかに割当てられている、3条以上の移植対象物を植え付ける移植機において、
前記移動機構(23)により、前記収容体(22)が、対応する前記植付具(20a、20b、20c、20d)の上方位置となる上死点落下供給位置(31b、31c)、上動落下供給位置(31a)又は下動落下供給位置(31d)に移動すると、前記収容体(22)が収容する前記移植対象物を、前記上下動機構(21)により上に移動された前記植付具(20a、20b、20c、20d)へ落下供給させる移植物落下機構(27、51、52、53、54b、54c、54d)を備え、
前記ループ状に配置された前記複数の収容体(22)は、複数の区画(25)に区切られ、前記各区画(25)に属する前記収容体(22)の数は、前記植付具(20a、20b、20c、20d)の数と同じであり、前記区画(25)に属する前記収容体(22)は、それぞれ互いに異なる前記植付具(20a、20b、20c、20d)に割当てられており、同一の前記植付具(20a、20b、20c、20d)に割当てられている前記各区画(25)におけるそれぞれの前記収容体(22)の、前記各区画(25)内の順番は同一であり、
前記複数の収容体(22)の前記ループ状の周回移動経路は、平面視で左右方向に延びる2つの直線状部分(28)と、前記2つの直線状部分(28)を繋ぐ左右の2つの円弧状部分(29)とを有し、
隣接する各条に対応する前記植付具(20a、20b、20c、20d)の左右の間隔は、等間隔であり、
前記上死点落下供給位置(31b、31c)、前記上動落下供給位置(31a)及び前記下動落下供給位置(31d)は、前記周回移動経路の前記直線状部分(28)に配置されており、
前記上死点落下供給位置(31b、31c)では、前記植付具(20b、20c)が上死点又は上死点近傍に到達したときに、前記移植対象物が前記植付具(20b、20c)へ落下供給され、
前記上動落下供給位置(31a)では、前記植付具(20a)が上死点へ向けて上動するタイミングで、前記移植対象物が前記植付具(20a)へ落下供給され、
前記下動落下供給位置(31d)では、前記植付具(20d)が上死点を過ぎて下動するタイミングで、前記移植対象物が前記植付具(20d)へ落下供給されることを特徴とする移植機である。
前記上動落下供給位置(31a)及び前記下動落下供給位置(31d)は、対応する前記植付具(20a、20d)が、より上死点に近い位置に移動した位置で落下供給される如く、対応する前記植付具(20a、20d)の直上位置から左右方向にずれており、
前記上動落下供給位置(31a)及び前記下動落下供給位置(31d)に対応する前記植付具(20a、20d)の上部には、落下供給される前記移植対象物を前記植付具(20a、20d)の内部へ案内する移植対象物供給ガイド(32a、32d)が設けられていることを特徴とする、第1の本発明の移植機である。
隣接する各条に対応する前記植付具(20a、20b、20c、20d)の左右の間隔が等間隔であることに代えて、
前記上動落下供給位置(31a)及び前記下動落下供給位置(31d)の少なくとも何れか一方に対応する前記植付具(20a、20d)は、左右方向に移動可能であり、植付条間隔を変更出来ることを特徴とする、第1の本発明の移植機である。
前記上動落下供給位置(31a)及び前記下動落下供給位置(31d)の少なくとも何れか一方に対応する前記植付具(20a、20d)は、左右方向の傾斜角度を変更可能であり、植付条間隔を変更出来ることを特徴とする、第1の本発明の移植機である。
前記上動落下供給位置(31a)及び前記下動落下供給位置(31d)は、前記上死点落下供給位置(31b、31c)、前記上動落下供給位置(31a)及び前記下動落下供給位置(31d)の左右方向の配列における左右の両端の位置に配置されていることを特徴とする、第1から第4の何れかの本発明の移植機である。
前記各植付具(20a、20b、20c、20d)の後方に設けられた覆土体(37a、37b、37c、37d)と、
全ての前記覆土体(37a、37b、37c、37d)を共通に取り付ける覆土体取付具(55)とを備え、
前記上死点落下供給位置(31b、31c)に対応する前記植付具(20b、20c)も、左右方向に移動可能であり、植付条間隔を変更出来、
前記各覆土体(37a、37b、37c、37d)は、前記覆土体取付具(55)に設けられた左右方向に長い覆土体取付長孔(59)を介して取り付けられ、左右の両端側に配置される前記覆土体(37a、37d)を取り付ける前記覆土体取付長孔(59)は、他の前記覆土体取付長孔(59)よりも左右方向に長く、前記左右の両端側に配置される覆土体(37a、37d)は、他の前記覆土体(37b、37c)よりも左右方向に大きく移動可能であることを特徴とする、第3の本発明の移植機である。
前記各植付具(20a、20b、20c、20d)の後方に設けられた覆土体(37a、37b、37c、37d)と、
全ての前記覆土体(37a、37b、37c、37d)を共通に取り付ける覆土体取付具(55)とを備え、
前記上死点落下供給位置(31b、31c)に対応する前記植付具(20b、20c)も、左右方向の傾斜角度を変更可能であり、植付条間隔を変更出来、
前記各覆土体(37a、37b、37c、37d)は、前記覆土体取付具(55)に設けられた左右方向に長い覆土体取付長孔(59)を介して取り付けられ、左右の両端側に配置される前記覆土体(37a、37d)を取り付ける前記覆土体取付長孔(59)は、他の前記覆土体取付長孔(59)よりも左右方向に長く、前記左右の両端側に配置される覆土体(37a、37d)は、他の前記覆土体(37b、37c)よりも左右方向に大きく移動可能であることを特徴とする、第4の本発明の移植機である。
図1は、本発明の実施の形態の移植機の一例として玉葱苗を移植する玉葱苗移植機10を示す側面図であり、図2は、玉葱苗移植機10の平面図である。
11 アクスルケース
12 後輪車軸
13 アーム
14 センサー
16 横フレーム
17 縦フレーム
18 前輪車軸
19 機体フレーム
20a 第1植付具
20b 第2植付具
20c 第3植付具
20d 第4植付具
21 上下動機構
22 苗収容体
23 移動機構
24 苗落下機構
25 苗収容ユニット
27 底蓋
28 直線状部分
29 円弧状部分
31a 第1落下供給位置
31b 第2落下供給位置
31c 第3落下供給位置
31d 第4落下供給位置
32a 第1苗ガイド
32b 第2苗ガイド
32c 第3苗ガイド
32d 第4苗ガイド
37a 第1覆土鎮圧輪
37b 第2覆土鎮圧輪
37c 第3覆土鎮圧輪
37d 第4覆土鎮圧輪
38 走行用伝動ケース
39 ミッションケース
40 走行車体
41 エンジン
42 植付装置
43 苗供給装置
44 後輪
45 前輪
46 作業者用座席
47 操縦ハンドル
50 苗載台
51 内側支持軸
52 収容体支持軸
53 外側支持軸
54b 第2開閉規制板部
54c 第3開閉規制板部
54d 第4開閉規制板部
55 鎮圧フレーム
56 鎮圧アーム
57 鎮圧輪蓋
58 鎮圧車輪
59 鎮圧輪取付孔
222 苗収容体
231a 第1落下供給位置
231b 第2落下供給位置
231c 第3落下供給位置
231d 第4落下供給位置
232a 第1植付条間
232b 第2植付条間
232c 第3植付条間
Claims (7)
- 左右方向に3個以上配列された圃場に移植対象物を植え付ける植付具(20a、20b、20c、20d)と、前記植付具(20a、20b、20c、20d)を所定の作動軌跡で上下動する上下動機構(21)と、前記移植対象物を収容する複数の収容体(22)と、所定の配列ピッチでループ状に配置された前記複数の収容体(22)を、順次前記各植付具(20a、20b、20c、20d)の上方を通過させて周回移動させる移動機構(23)とを備え、前記複数の各収容体(22)が、前記複数の植付具(20a、20b、20c、20d)の何れかに割当てられている、3条以上の移植対象物を植え付ける移植機において、
前記移動機構(23)により、前記収容体(22)が、対応する前記植付具(20a、20b、20c、20d)の上方位置となる上死点落下供給位置(31b、31c)、上動落下供給位置(31a)又は下動落下供給位置(31d)に移動すると、前記収容体(22)が収容する前記移植対象物を、前記上下動機構(21)により上に移動された前記植付具(20a、20b、20c、20d)へ落下供給させる移植物落下機構(27、51、52、53、54b、54c、54d)を備え、
前記ループ状に配置された前記複数の収容体(22)は、複数の区画(25)に区切られ、前記各区画(25)に属する前記収容体(22)の数は、前記植付具(20a、20b、20c、20d)の数と同じであり、前記区画(25)に属する前記収容体(22)は、それぞれ互いに異なる前記植付具(20a、20b、20c、20d)に割当てられており、同一の前記植付具(20a、20b、20c、20d)に割当てられている前記各区画(25)におけるそれぞれの前記収容体(22)の、前記各区画(25)内の順番は同一であり、
前記複数の収容体(22)の前記ループ状の周回移動経路は、平面視で左右方向に延びる2つの直線状部分(28)と、前記2つの直線状部分(28)を繋ぐ左右の2つの円弧状部分(29)とを有し、
隣接する各条に対応する前記植付具(20a、20b、20c、20d)の左右の間隔は、等間隔であり、
前記上死点落下供給位置(31b、31c)、前記上動落下供給位置(31a)及び前記下動落下供給位置(31d)は、前記周回移動経路の前記直線状部分(28)に配置されており、
前記上死点落下供給位置(31b、31c)では、前記植付具(20b、20c)が上死点又は上死点近傍に到達したときに、前記移植対象物が前記植付具(20b、20c)へ落下供給され、
前記上動落下供給位置(31a)では、前記植付具(20a)が上死点へ向けて上動するタイミングで、前記移植対象物が前記植付具(20a)へ落下供給され、
前記下動落下供給位置(31d)では、前記植付具(20d)が上死点を過ぎて下動するタイミングで、前記移植対象物が前記植付具(20d)へ落下供給されることを特徴とする移植機。 - 前記上動落下供給位置(31a)及び前記下動落下供給位置(31d)は、対応する前記植付具(20a、20d)が、より上死点に近い位置に移動した位置で落下供給される如く、対応する前記植付具(20a、20d)の直上位置から左右方向にずれており、
前記上動落下供給位置(31a)及び前記下動落下供給位置(31d)に対応する前記植付具(20a、20d)の上部には、落下供給される前記移植対象物を前記植付具(20a、20d)の内部へ案内する移植対象物供給ガイド(32a、32d)が設けられていることを特徴とする、請求項1に記載の移植機。 - 隣接する各条に対応する前記植付具(20a、20b、20c、20d)の左右の間隔が等間隔であることに代えて、
前記上動落下供給位置(31a)及び前記下動落下供給位置(31d)の少なくとも何れか一方に対応する前記植付具(20a、20d)は、左右方向に移動可能であり、植付条間隔を変更出来ることを特徴とする、請求項1に記載の移植機。 - 前記上動落下供給位置(31a)及び前記下動落下供給位置(31d)の少なくとも何れか一方に対応する前記植付具(20a、20d)は、左右方向の傾斜角度を変更可能であり、植付条間隔を変更出来ることを特徴とする、請求項1に記載の移植機。
- 前記上動落下供給位置(31a)及び前記下動落下供給位置(31d)は、前記上死点落下供給位置(31b、31c)、前記上動落下供給位置(31a)及び前記下動落下供給位置(31d)の左右方向の配列における左右の両端の位置に配置されていることを特徴とする、請求項1から4の何れかに記載の移植機。
- 前記各植付具(20a、20b、20c、20d)の後方に設けられた覆土体(37a、37b、37c、37d)と、
全ての前記覆土体(37a、37b、37c、37d)を共通に取り付ける覆土体取付具(55)とを備え、
前記上死点落下供給位置(31b、31c)に対応する前記植付具(20b、20c)も、左右方向に移動可能であり、植付条間隔を変更出来、
前記各覆土体(37a、37b、37c、37d)は、前記覆土体取付具(55)に設けられた左右方向に長い覆土体取付長孔(59)を介して取り付けられ、左右の両端側に配置される前記覆土体(37a、37d)を取り付ける前記覆土体取付長孔(59)は、他の前記覆土体取付長孔(59)よりも左右方向に長く、前記左右の両端側に配置される覆土体(37a、37d)は、他の前記覆土体(37b、37c)よりも左右方向に大きく移動可能であることを特徴とする、請求項3に記載の移植機。 - 前記各植付具(20a、20b、20c、20d)の後方に設けられた覆土体(37a、37b、37c、37d)と、
全ての前記覆土体(37a、37b、37c、37d)を共通に取り付ける覆土体取付具(55)とを備え、
前記上死点落下供給位置(31b、31c)に対応する前記植付具(20b、20c)も、左右方向の傾斜角度を変更可能であり、植付条間隔を変更出来、
前記各覆土体(37a、37b、37c、37d)は、前記覆土体取付具(55)に設けられた左右方向に長い覆土体取付長孔(59)を介して取り付けられ、左右の両端側に配置される前記覆土体(37a、37d)を取り付ける前記覆土体取付長孔(59)は、他の前記覆土体取付長孔(59)よりも左右方向に長く、前記左右の両端側に配置される覆土体(37a、37d)は、他の前記覆土体(37b、37c)よりも左右方向に大きく移動可能であることを特徴とする、請求項4に記載の移植機。
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