JP2014097028A

JP2014097028A - 移植機

Info

Publication number: JP2014097028A
Application number: JP2012251002A
Authority: JP
Inventors: Masami Muranami; 村並　　昌実; Nobuhiro Yamane; 暢宏山根; Kota Azuma; 幸太東; Akio Tazaki; 昭雄田▲崎▼
Original assignee: Iseki and Co Ltd; Iseki Agricultural Machinery Mfg Co Ltd
Current assignee: Iseki and Co Ltd; Iseki Agricultural Machinery Mfg Co Ltd
Priority date: 2012-11-15
Filing date: 2012-11-15
Publication date: 2014-05-29
Anticipated expiration: 2032-11-15
Also published as: JP5652459B2

Abstract

【課題】直線状部分に全ての苗落下供給位置を配置して、所望の植付条間で苗を植え付けることが出来る移植機を提供する。
【解決手段】移動機構２３により、収容体２２が、対応する植付具２０ａ〜２０ｄの上方位置となる上死点落下供給位置３１ｂ、３１ｃ、上動落下供給位置３１ａ又は下動落下供給位置３１ｄに移動すると、収容体が収容する移植対象物を、上下動機構２１により上に移動された植付具へ落下供給させる。上死点落下供給位置、上動落下供給位置及び下動落下供給位置は、周回移動経路の直線状部分に配置されており、上死点落下供給位置では、植付具が上死点に到達したときに、移植対象物が前記植付具へ落下供給され、上動落下供給位置では、植付具が上死点へ向けて上動するタイミングで、移植対象物が植付具へ落下供給され、下動落下供給位置では、植付具が上死点を過ぎて下動するタイミングで移植対象物が植付具へ落下供給される。
【選択図】図３

Description

本発明は、玉葱やレタス等の野菜苗や種芋等を圃場に移植する移植機に関する。

従来、複数の苗収容体が周回移動する苗供給装置から供給される苗を植付ける苗移植機であって、苗供給装置を比較的小型で軽量なものとした、３条以上の苗を植付ける苗移植機が知られている（例えば、特許文献１参照）。

特許文献１に記載の苗移植機は、上下動機構により所定の作動軌跡で上下動して圃場に苗を植え付ける苗植付具が左右方向に複数個（４個）配列して設けられており、これらの複数個の苗植付具へ苗を供給する苗供給装置を備えている。

この苗供給装置は、苗を収容する複数の苗収容体と、所定の配列ピッチでループ状に配置されたこれらの複数の苗収容体を、順次各苗植付具の上方を通過する構成で周回移動させる移動機構と、移動機構により苗収容体が苗植付具の上方位置となる落下供給位置に移動したときに、苗収容体が収容する苗を、上下動機構によって上へ移動してきた苗植付具へ落下供給させる苗落下供給機構と、を備えている。

この苗落下供給機構は、各苗植付具に対応する各落下供給位置で苗を落下供給させる。各落下供給位置に対応して落下供給する苗を収容する苗収容体が各別に設けられており、各落下供給位置に対応する前記各別の苗収容体を１個ずつ含む、周回移動経路で隣接させた複数個（４個）の苗収容体からなる苗収容ユニットが構成されている。移動機構により苗収容ユニットを同一の周回移動経路で複数組周回移動させる構成とし、苗収容体の周回移動経路を平面視で左右方向に延びる直線状部分とその直線状部分から前側又は後側に円弧状に曲がる円弧状部分とを備えた長円形の構成としている。

特開２００８−０８６２０７号公報

しかしながら、上記した従来の苗移植機では、直線状部分に各条に対応する全て（４つ）の苗落下供給位置を配置して、等間隔の植付条間で苗を植え付けることは出来なかった。

すなわち、上記した従来の苗移植機では、苗植付具が上死点位置に到達し、苗収容体が苗植付具の直上の苗落下供給位置に到達したときに、苗収容体から苗植付具へ苗を落下供給する構成で、苗収容体を各条毎に対応させているので、苗収容体の周回径路上での各条の落下供給位置同士の間隔は等間隔とはならない。

図１１に、従来の苗移植機の苗供給装置を上から見た模式図を示す。

２４個の苗収容体２２２が、周回経路を移動している。２条目及び３条目の苗植付具に対応して、直線状部分に、第２落下供給位置２３１ｂ及び第３落下供給位置２３１ｃが配置されており、１条目及び４条目の苗植付具に対応して、直線状部分に繋がる円弧状部分に、第１落下供給位置２３１ａ及び第４落下供給位置２３１ｄが配置されている。

図１１において苗収容体２２２に記載の数字１〜４は、各条の苗植付具に対応した数字であり、番号１〜番号４の苗収容体２２２は、それぞれ第１落下供給位置２３１ａ〜第４落下供給位置２３１ｄで裏蓋が開き、直下の苗植付具に苗が落下供給される構成となっている。

１条目及び２条目の苗植付具は同期して上下動し、３条目及び４条目の苗植付具は、１条目及び２条目の苗植付具とは１８０度異なる位相で上下動する構成となっている。

図１１は、１条目及び２条目の苗植付具が上死点の位置に到達し、番号１及び番号２の苗収容体２２２から苗が落下供給されるときの状態を示している。図１１に示す状態の後、苗収容体２２２が周回経路上を２個分移動したときに、３条目及び４条目の苗植付具が上死点の位置に到達し、番号３及び番号４の苗収容体２２２から、３条目及び４条目の苗植付具へ苗が落下供給される。

１条目と２条目間の第１植付条間２３２ａ、２条目と３条目間の第２植付条間２３２ｂ、及び３条目と４条目間の第３植付条間２３２ｃを等間隔とするべく、従来の苗移植機では、図１１に示す通り、直線状部分に、内側２条の第２落下供給位置２３１ｂ及び第３落下供給位置２３１ｃを設定し、直線状部分に繋がる円弧状部分に、外側２条の第１落下供給位置２３１ａ及び第４落下供給位置２３１ｄを設定することにより対応していた。

本発明は、上記した従来の苗移植機の課題を考慮して、３条以上の移植対象物を植付ける移植機であって、直線状部分に全ての苗落下供給位置を配置して、所望の植付条間で苗を植え付けることが出来る移植機を提供することを目的とする。

本発明の上記課題は、次の解決手段で解決される。

第１の本発明は、
左右方向に３個以上配列された圃場に移植対象物を植え付ける植付具（２０ａ、２０ｂ、２０ｃ、２０ｄ）と、前記植付具（２０ａ、２０ｂ、２０ｃ、２０ｄ）を所定の作動軌跡で上下動する上下動機構（２１）と、前記移植対象物を収容する複数の収容体（２２）と、所定の配列ピッチでループ状に配置された前記複数の収容体（２２）を、順次前記各植付具（２０ａ、２０ｂ、２０ｃ、２０ｄ）の上方を通過させて周回移動させる移動機構（２３）とを備え、前記複数の各収容体（２２）が、前記複数の植付具（２０ａ、２０ｂ、２０ｃ、２０ｄ）の何れかに割当てられている、３条以上の移植対象物を植え付ける移植機において、
前記移動機構（２３）により、前記収容体（２２）が、対応する前記植付具（２０ａ、２０ｂ、２０ｃ、２０ｄ）の上方位置となる上死点落下供給位置（３１ｂ、３１ｃ）、上動落下供給位置（３１ａ）又は下動落下供給位置（３１ｄ）に移動すると、前記収容体（２２）が収容する前記移植対象物を、前記上下動機構（２１）により上に移動された前記植付具（２０ａ、２０ｂ、２０ｃ、２０ｄ）へ落下供給させる移植物落下機構（２７、５１、５２、５３、５４ｂ、５４ｃ、５４ｄ）を備え、
前記ループ状に配置された前記複数の収容体（２２）は、複数の区画（２５）に区切られ、前記各区画（２５）に属する前記収容体（２２）の数は、前記植付具（２０ａ、２０ｂ、２０ｃ、２０ｄ）の数と同じであり、前記区画（２５）に属する前記収容体（２２）は、それぞれ互いに異なる前記植付具（２０ａ、２０ｂ、２０ｃ、２０ｄ）に割当てられており、同一の前記植付具（２０ａ、２０ｂ、２０ｃ、２０ｄ）に割当てられている前記各区画（２５）におけるそれぞれの前記収容体（２２）の、前記各区画（２５）内の順番は同一であり、
前記複数の収容体（２２）の前記ループ状の周回移動経路は、平面視で左右方向に延びる２つの直線状部分（２８）と、前記２つの直線状部分（２８）を繋ぐ左右の２つの円弧状部分（２９）とを有し、
隣接する各条に対応する前記植付具（２０ａ、２０ｂ、２０ｃ、２０ｄ）の左右の間隔は、等間隔であり、
前記上死点落下供給位置（３１ｂ、３１ｃ）、前記上動落下供給位置（３１ａ）及び前記下動落下供給位置（３１ｄ）は、前記周回移動経路の前記直線状部分（２８）に配置されており、
前記上死点落下供給位置（３１ｂ、３１ｃ）では、前記植付具（２０ｂ、２０ｃ）が上死点又は上死点近傍に到達したときに、前記移植対象物が前記植付具（２０ｂ、２０ｃ）へ落下供給され、
前記上動落下供給位置（３１ａ）では、前記植付具（２０ａ）が上死点へ向けて上動するタイミングで、前記移植対象物が前記植付具（２０ａ）へ落下供給され、
前記下動落下供給位置（３１ｄ）では、前記植付具（２０ｄ）が上死点を過ぎて下動するタイミングで、前記移植対象物が前記植付具（２０ｄ）へ落下供給されることを特徴とする移植機である。

又、第２の本発明は、
前記上動落下供給位置（３１ａ）及び前記下動落下供給位置（３１ｄ）は、対応する前記植付具（２０ａ、２０ｄ）が、より上死点に近い位置に移動した位置で落下供給される如く、対応する前記植付具（２０ａ、２０ｄ）の直上位置から左右方向にずれており、
前記上動落下供給位置（３１ａ）及び前記下動落下供給位置（３１ｄ）に対応する前記植付具（２０ａ、２０ｄ）の上部には、落下供給される前記移植対象物を前記植付具（２０ａ、２０ｄ）の内部へ案内する移植対象物供給ガイド（３２ａ、３２ｄ）が設けられていることを特徴とする、第１の本発明の移植機である。

又、第３の本発明は、
隣接する各条に対応する前記植付具（２０ａ、２０ｂ、２０ｃ、２０ｄ）の左右の間隔が等間隔であることに代えて、
前記上動落下供給位置（３１ａ）及び前記下動落下供給位置（３１ｄ）の少なくとも何れか一方に対応する前記植付具（２０ａ、２０ｄ）は、左右方向に移動可能であり、植付条間隔を変更出来ることを特徴とする、第１の本発明の移植機である。

又、第４の本発明は、
前記上動落下供給位置（３１ａ）及び前記下動落下供給位置（３１ｄ）の少なくとも何れか一方に対応する前記植付具（２０ａ、２０ｄ）は、左右方向の傾斜角度を変更可能であり、植付条間隔を変更出来ることを特徴とする、第１の本発明の移植機である。

又、第５の本発明は、
前記上動落下供給位置（３１ａ）及び前記下動落下供給位置（３１ｄ）は、前記上死点落下供給位置（３１ｂ、３１ｃ）、前記上動落下供給位置（３１ａ）及び前記下動落下供給位置（３１ｄ）の左右方向の配列における左右の両端の位置に配置されていることを特徴とする、第１から第４の何れかの本発明の移植機である。

又、第６の本発明は、
前記各植付具（２０ａ、２０ｂ、２０ｃ、２０ｄ）の後方に設けられた覆土体（３７ａ、３７ｂ、３７ｃ、３７ｄ）と、
全ての前記覆土体（３７ａ、３７ｂ、３７ｃ、３７ｄ）を共通に取り付ける覆土体取付具（５５）とを備え、
前記上死点落下供給位置（３１ｂ、３１ｃ）に対応する前記植付具（２０ｂ、２０ｃ）も、左右方向に移動可能であり、植付条間隔を変更出来、
前記各覆土体（３７ａ、３７ｂ、３７ｃ、３７ｄ）は、前記覆土体取付具（５５）に設けられた左右方向に長い覆土体取付長孔（５９）を介して取り付けられ、左右の両端側に配置される前記覆土体（３７ａ、３７ｄ）を取り付ける前記覆土体取付長孔（５９）は、他の前記覆土体取付長孔（５９）よりも左右方向に長く、前記左右の両端側に配置される覆土体（３７ａ、３７ｄ）は、他の前記覆土体（３７ｂ、３７ｃ）よりも左右方向に大きく移動可能であることを特徴とする、第３の本発明の移植機である。

又、第７の本発明は、
前記各植付具（２０ａ、２０ｂ、２０ｃ、２０ｄ）の後方に設けられた覆土体（３７ａ、３７ｂ、３７ｃ、３７ｄ）と、
全ての前記覆土体（３７ａ、３７ｂ、３７ｃ、３７ｄ）を共通に取り付ける覆土体取付具（５５）とを備え、
前記上死点落下供給位置（３１ｂ、３１ｃ）に対応する前記植付具（２０ｂ、２０ｃ）も、左右方向の傾斜角度を変更可能であり、植付条間隔を変更出来、
前記各覆土体（３７ａ、３７ｂ、３７ｃ、３７ｄ）は、前記覆土体取付具（５５）に設けられた左右方向に長い覆土体取付長孔（５９）を介して取り付けられ、左右の両端側に配置される前記覆土体（３７ａ、３７ｄ）を取り付ける前記覆土体取付長孔（５９）は、他の前記覆土体取付長孔（５９）よりも左右方向に長く、前記左右の両端側に配置される覆土体（３７ａ、３７ｄ）は、他の前記覆土体（３７ｂ、３７ｃ）よりも左右方向に大きく移動可能であることを特徴とする、第４の本発明の移植機である。

第１の本発明によって、３条以上を等間隔に設定しながら、直線状部分（２８）を長く出来るので、３条以上で共通の周回移動経路で、且つ該周回移動経路に多数の収容体（２２）を配置することが出来、補給作業性が向上する。

又、直線状部分（２８）が長く出来るので、苗供給装置（４３）の前後幅を小さく出来、機体のコンパクト化が図れる。

第２の本発明によって、上動落下供給位置（３１ａ）及び下動落下供給位置（３１ｄ）での落下タイミングを極力上死点に近づけることが出来、落下供給を確実に行える。あるいは、移植対象物供給ガイド（３２ａ、３２ｄ）による移植対象物の左右移動量を抑えることが出来、落下供給を円滑に行える。

第３の本発明によって、簡単な構成で植付条間を変更出来る。

第４の本発明によって、上死点落下供給位置（３１ｂ、３１ｃ）から対応する植付具（２０ｂ、２０ｃ）内への移植対象物の供給を確実に維持出来る。

又、上動落下供給位置（３１ａ）又は下動落下供給位置（３１ｄ）の落下位置では、植付具（２０ａ、２０ｄ）の左右傾斜角度を斜めの落下供給の方向に近づけることが出来、落下供給を円滑に出来る。

第５の本発明によって、落下供給の不安要素のある落下位置において、落下供給状態の確認が容易になる。更に、第３の本発明を含む構成では、植付条間の変更が容易になる。

第６の本発明によって、簡単な構成で、植付条間の変更に対応して覆土体（３７ａ、３７ｂ、３７ｃ、３７ｄ）の位置を変更することが出来る。又、各植付条間の等間隔を維持して植付条間を変更することに対応出来る。

第７の本発明によって、簡単な構成で、植付条間の変更に対応して覆土体（３７ａ、３７ｂ、３７ｃ、３７ｄ）の位置を変更することが出来る。又、各植付条間の等間隔を維持して植付条間を変更することに対応出来る。

本発明の実施の形態の玉葱苗移植機の左側面図本発明の実施の形態の玉葱苗移植機の平面図本発明の実施の形態において、第２植付具に苗を供給するときの苗供給装置を上から見た模式図（ａ）本発明の実施の形態の、番号１で区別される苗収容体に対応する底蓋の平面図及び側面図、（ｂ）本発明の実施の形態の、番号２で区別される苗収容体に対応する底蓋の平面図及び側面図、（ｃ）本発明の実施の形態の、番号３で区別される苗収容体に対応する底蓋の平面図及び側面図、（ｄ）本発明の実施の形態の、番号４で区別される苗収容体に対応する底蓋の平面図及び側面図本発明の実施の形態の苗供給装置を周回移動する苗収容体を支持する支持構造を上から見た図本発明の実施の形態の、各落下供給位置と対応する植付具との位置関係を示す図本発明の実施の形態において、第３植付具に苗を供給するときの苗供給装置を上から見た模式図（ａ）本発明の実施の形態において、植付条間を等間隔としたときの各植付具の配置を示す図、（ｂ）本発明の実施の形態において、植付条間を異ならせたときの各植付具の配置を示す図本発明の実施の形態における各覆土鎮圧輪の取り付け構造を示す図本発明の実施の形態の、３条植えの苗移植機における苗供給装置を上から見た模式図従来の苗移植機の苗供給装置を上から見た模式図

以下、図面に基づき、本発明の好ましい実施の形態について説明する。

（実施の形態）
図１は、本発明の実施の形態の移植機の一例として玉葱苗を移植する玉葱苗移植機１０を示す側面図であり、図２は、玉葱苗移植機１０の平面図である。

尚、以下の説明では、操縦ハンドル４７を配置した側を後とし、その反対側、すなわちエンジン４１を配置した側を前とする。そして、機体前側に向かって右手側を右とし、左手側を左とする。

本実施の形態の玉葱苗移植機１０は、機体を前進走行可能とする走行車体４０と、走行車体４０の後部に設けた歩行操縦用の操縦ハンドル４７と、圃場に苗を植付ける植付装置４２と、植付装置４２に苗を供給する苗供給装置４３を備えている。

走行車体４０は、エンジン４１と、エンジン４１の動力が伝達されて駆動回転する左右一対の駆動車輪である後輪４４と、後輪４４の前方に転動自在に支持した左右一対の前輪４５とを備えている。

エンジン４１の後側には、ミッションケース３９が配置されている。ミッションケース３９は、その左側部からエンジン４１の左側方に延びるケース部分を有しており、このケース部分がエンジン４１の左側部と連結している。このケース部分にエンジン４１の出力軸が入り込んでミッションケース３９内の伝動機構に動力が伝達する構成となっている。

ミッションケース３９の左右両側部には、前後に長い走行用伝動ケース３８の前部が回動自在に取り付けられている。具体的には、走行用伝動ケース３８の前部の機体内側部に、走行用伝動ケース３８と一体回転可能に回転するアクスルケース１１を設け、このアクスルケース１１をミッションケース３９の左右両側部に回動自在に取付けて、走行用伝動ケース３８をミッションケース３９の左右両側部に対応して回動自在に取付けている。そして、この走行用伝動ケース３８の後部側方に突出させた後輪車軸１２に後輪４４を装着している。

走行用伝動ケース３８の前部の回動軸心位置には、ミッションケース３９から左右両外側方に延出させた車輪駆動軸の先端が入り込んで、ミッションケース３９内の走行部系変速伝動部を経た走行用の動力が走行用伝動ケース３８内の伝動機構に伝達している。そして、走行用の動力は走行用伝動ケース３８内の伝動機構を介して、走行用伝動ケース３８の後端車軸１２に伝動し、後輪４４が駆動回転する構成としている。

尚、ミッションケース３９内に設けた左右それぞれのサイドクラッチ（図示せず）により、左右の各後輪４４の駆動を断つことが出来る構成になっている。従って、機体を旋回させるときには、サイドクラッチにより旋回内側となる左右一方の後輪４４を非駆動状態にしてスムーズに旋回出来る構成としている。

又、走行用伝動ケース３８には、走行用伝動ケース３８の前部側を回動支点として後輪４４を上下させる、上下回動する駆動手段が連結している。具体的には、走行用伝動ケース３８のミッションケース３９への取付部には、上方に延びるアーム１３が一体的に取り付けられており、アーム１３がミッションケース３９に固定された昇降用油圧シリンダーのピストンロッド先端に取り付けた連結体の左右両側部と連結している。左右一方側（右側）は、連結ロッドで連結し、他方側（左側）は、機体の傾斜に対応して伸縮作動可能な左右水平制御用油圧シリンダーで連結している。

昇降用油圧シリンダーが作動してそのピストンロッドが機体後方に突出すると、左右のアーム１３は後方に回動し、これに伴い走行用伝動ケース３８が下方に回動して、機体が上昇する。反対に、昇降用油圧シリンダーのピストンロッドが機体前方に移動してシリンダー内に引っ込むと、左右のアーム１３は前方に回動し、これに伴い走行用伝動ケース３８が上方に回動して、機体が下降する。

この昇降用油圧シリンダーは、畝面に接地して機体と畝面との上下間隔の変動に伴って動作するセンサー１４によって作動する。センサー１４の動作は機体に対する畝上面高さを検出する動作となり、そのセンサー１４の検出動作に基づいて機体を畝上面高さに対応して設定高さに為るべく昇降用油圧シリンダーが作動する構成としている。

又、左右水平制御用油圧シリンダーが伸縮作動すると、その左右水平制御用油圧シリンダーと連結する左側のアーム１３が回動して、左側の後輪４４のみを上下動させ、機体を左右に傾斜させる。この左右水平制御用油圧シリンダーは、左右水平に対する機体の左右傾斜を検出するセンサーの検出結果に基づいて作動して、機体を左右水平にする構成としている。

エンジン４１下方の左右中央位置で前後方向の軸心回りに回動自在に取り付けた横フレーム１６の左右両側部に、上下に長い縦フレーム１７が取付けられており、左右前輪４５は、縦フレーム１７の下端部側方に固着した前輪車軸１８に回転自在に取り付けられている。従って、左右前輪４５は、機体の左右中央の前後方向の軸心回りにローリング動自在となっている。又、横フレーム１６の左右両側部を基準として、縦フレーム１７が上下調節可能に設けられており、前輪４５の高さ調節をすることが出来る構成としている。

操縦ハンドル４７は、機体後部に設けられており、後輪４４の後輪車軸１２より機体後側に位置している。具体的には、ミッションケース３９に前端部を固定した機体フレーム１９の後端部に取り付けられている。

機体フレーム１９は、機体の左右中央で後方に延び、又、前後中間部から斜め後上方に延びている。

操縦ハンドル４７は、機体フレーム１９の後端部から左右に後方に延びてその各後端部を操縦ハンドル４７のグリップ部としている。

尚、図２では、グリップ部を左右に分かれた構成としているが、操縦ハンドル４７の左右の後端部を互いに左右に連結してその連結部分をグリップ部としても良い。

植付装置４２は、先端が下方に向かう嘴状の複数の植付具と、植付具の下端部が圃場面より上方となる位置と圃場面より下方となる位置とに植付具を上下動させる上下動機構２１と、嘴状の植付具の下端部が閉じて上方から苗を受け入れて内側に苗を収容可能とする閉状態と植付具の下端部が左右に開いて内側に収容した苗を下方に放出可能とする開状態とに植付具を開閉する開閉機構とを備える。

本実施の形態の植付装置４２は、植付具を左右に複数体並べて配備した複数条植の構成としている。本実施の形態では、植付具を左右方向に等間隔で四体並べて配備した４条植えの構成としており、これらの植付具を、機体左側から順に第１植付具２０ａ、第２植付具２０ｂ、第３植付具２０ｃ及び第４植付具２０ｄとする。

４体の第１植付具２０ａ、第２植付具２０ｂ、第３植付具２０ｃ及び第４植付具２０ｄは、ミッションケース３９から伝動される伝動ケースの左右両側部に設けられた上下動機構２１に２体ずつ装着されている。尚、伝動ケースは、機体フレーム１９に下部を固定した取付部材の上部に固着されている。

上下動機構２１は、伝動ケースを基準として前部が上下回動自在に装着され、後部の左右両側に植付具が連結した昇降リンクを備えている。そして、別途設けた駆動機構により伝動ケース内からの動力で昇降リンクを上下動させ、昇降リンクの左右に連結した、第１植付具２０ａ及び第２植付具２０ｂ、又は、第３植付具２０ｃ及び第４植付具２０ｄが上下動する構成となっている。

この上下動の上昇位置では各植付具２０ａ〜２０ｄの下端部が圃場面より上方に位置し、下降位置では各植付具２０ａ〜２０ｄの下端部が圃場面より下方に位置する。

各植付具２０ａ〜２０ｄの開閉機構は、伝動ケース内からの動力で作動し、上下動機構２１の作動に連動して、各植付具２０ａ〜２０ｄが下降して下端位置に達するとその植付具２０ａ〜２０ｄの下部側を左右に開いて下方に開放状態とし、各植付具２０ａ〜２０ｄが上昇して上端位置に達するとその植付具２０ａ〜２０ｄの下部側を閉じて閉塞状態とする構成である。

４体の植付具２０ａ〜２０ｄの前後方向の位置は、同じである。

従って、左側の上下動機構２１によって上下動される第１植付具２０ａ及び第２植付具２０ｂによって圃場の左右方向に並んだ位置に同時に苗が植え付けられ、右側の上下動機構２１によって上下動される第３植付具２０ｃ及び第４植付具２０ｄによって圃場の左右方向に並んだ位置に同時に苗が植え付けられる。

左右の上下動機構２１は、１８０度位相を異ならせて作動する構成となっているので、第１植付具２０ａ及び第２植付具２０ｂによって植え付けられる左側２条の苗と、第３植付具２０ｃ及び第４植付具２０ｄによって植え付けられる右側２条の苗が、前後方向に互い違いに植え付けられていき、その結果、左右の２条分ずつ、苗が千鳥状に植え付けられていく。

苗供給装置４３は、苗を上方から受け入れて内側に苗を収容する複数の苗収容体２２と、苗収容体２２を、第１植付具２０ａ、第２植付具２０ｂ、第３植付具２０ｃ及び第４植付具２０ｄの上方を通過させて周回移動させる移動機構２３と、第１植付具２０ａ、第２植付具２０ｂ、第３植付具２０ｃ及び第４植付具２０ｄの上方位置で苗収容体２２の底部を開放して内側に収容した苗を落下させて、第１植付具２０ａ、第２植付具２０ｂ、第３植付具２０ｃ及び第４植付具２０ｄの何れかに苗を供給させる苗落下機構２４とを備える。

各苗収容体２２は、上下に開口する筒状体と、その筒状体の下側の開口部を開閉する底蓋２７とを有し、互いにループ状に連結している。

移動機構２３は、連結した各苗収容体２２が各植付具２０ａ〜２０ｄの上方近傍を通過する状態で、機体平面視で左右に長い長円形状のループ状の軌跡で、連結した苗収容体２２を左回りに周回動させる。

苗落下機構２４は、苗収容体２２の底蓋２７を、その苗収容体２２に対応する、第１植付具２０ａ、第２植付具２０ｂ、第３植付具２０ｃ及び第４植付具２０ｄの何れかの上方位置で開放する。

本実施の形態では、苗収容体２２の外周に円筒外周部を形成し、その円筒外周部に外側から回動自在に接続する係合部（丸孔）を設けて、２つの苗収容体２２を連結する連結体を複数形成した。そして、その連結体の係合部を苗収容体２２の円筒外周部に回動自在に接続し、その円筒外周部を回動軸として隣の苗収容体２２が回動自在に連結する状態として、複数の苗収容体２２を互いに連結した構成としている。すなわち、苗収容体２２と連結体とで無端チェーンの如く連結した構成である。

これにより、苗収容体２２は、直線的に移動する直線状部分２８でも円弧状に移動する円弧状部分２９でも隣接する苗収容体２２との間隔が変わらないので、苗収容体２２から各植付具２０ａ〜２０ｄに苗を供給する個所で、苗収容体２２の各植付具２０ａ〜２０ｄに対する位置ズレが生じ難くなり、苗供給が適正に行われて適確な苗の植え付けが出来る。

苗収容体２２の個数と周回動する範囲を設定した上で、苗収容体２２の上側開口部を可能な限り広く形成出来て、機体のコンパクト化を図りつつ苗収容体２２への苗補給作業を出来るだけ容易に行えるものとなる。

苗供給装置４３の移動機構２３は、無端チェーンの如く互いに連結する苗収容体２２を、左右に設けたスプロケットの外周の円弧状切欠部に巻き掛け、この左右のスプロケットを伝動ケース内から取り出した動力で駆動回転することにより、各苗収容体２２を周回動させる構成としている。

苗収容体２２が周回する周回移動経路は、平面視で左右方向に延びる直線状部分２８と、スプロケットにより直線状部分２８から前側又は後側に円弧状に曲がる円弧状部分２９とを備えた長円状であり、左右の後輪４４より機体内側に配置されている。

又、各植付具２０ａ〜２０ｄは、後輪車軸１２の位置よりも後側に配置している。

苗供給装置４３は、４体の第１植付具２０ａ、第２植付具２０ｂ、第３植付具２０ｃ及び第４植付具２０ｄに合わせて苗収容体２２が一回りで周回移動して苗を供給する構成としている。

図３〜図５を用いて、苗落下機構２４による各植付具２０ａ〜２０ｄへの苗の供給動作について説明する。

図３は、苗落下機構２４による苗の供給動作を説明する図であり、苗供給装置４３を上から見た模式図である。

各植付具２０ａ〜２０ｄに対応して落下供給する苗を収容する苗収容体２２を各別に設けている。図３は、左から２条目に対応する第２植付具２０ｂへ、苗収容体２２から苗を落下供給させるときの状態を示している。

図３の各苗収容体２２に記載の数字１〜４は、苗を落下供給する各植付具２０ａ〜２０ｄに対応する苗収容体２２の区別を表している。

第１植付具２０ａ、第２植付具２０ｂ、第３植付具２０ｃ及び第４植付具２０ｄは、それぞれ、第１落下供給位置３１ａ、第２落下供給位置３１ｂ、第３落下供給位置３１ｃ及び第４落下供給位置３１ｄで、苗収容体２２から苗が落下供給される。

図３において、番号１の苗収容体２２は、周回径路上で最初に通過する第１落下供給位置３１ａで底蓋２７が開き、第１落下供給位置３１ａで内側に収容している苗が第１植付具２０ａへ落下供給される。

番号２の苗収容体２２は、第１落下供給位置３１ａでは底蓋２７は開かず、第２落下供給位置３１ｂで底蓋２７が開き、第２落下供給位置３１ｂで内側に収容している苗が第２植付具２０ｂへ落下供給される。

番号３の苗収容体２２は、第１落下供給位置３１ａ及び第２落下供給位置３１ｂでは底蓋２７は開かず、第３落下供給位置３１ｃで底蓋２７が開き、第３落下供給位置３１ｃで内側に収容している苗が第３植付具２０ｃへ落下供給される。

番号４の苗収容体２２は、第１落下供給位置３１ａ、第２落下供給位置３１ｂ及び第３落下供給位置３１ｃでは底蓋２７は開かず、第４落下供給位置３１ｄで底蓋２７が開き、第４落下供給位置３１ｄで内側に収容している苗が第４植付具２０ｄへ落下供給される。

尚、機体の内側に配置されている第２落下供給位置３１ｂ及び第３落下供給位置３１ｃが、本発明の上死点落下供給位置の一例にあたり、左端に配置されている第１落下供給位置３１ａが、本発明の上動落下供給位置の一例にあたり、右端に配置されている第４落下供給位置３１ｄが、本発明の下動落下供給位置の一例にあたる。

番号１〜４で区別した苗収容体２２ごとに対応する落下供給位置で苗を落下供給させる構成例について説明する。

図４（ａ）〜（ｄ）に、苗収容体２２の底蓋２７部分の構成を示す。図４（ａ）〜（ｄ）は、それぞれ、図３に示した番号１〜４の苗収容体２２に対応する底蓋２７部分を示している。図４（ａ）〜（ｄ）は、それぞれ、図に向かって上側を苗収容体２２の周回移動経路の内側向きとして記載し、左に平面図を示し、右に側面図を示している。

図４（ｂ）〜（ｄ）に示す通り、番号２〜４の苗収容体２２の底蓋２７には、周回移動経路の内側又は外側に突出する開閉規制板部が設けられている。

図４（ｂ）に示す通り、番号２で区別される苗収容体２２の底蓋２７には、周回移動経路の外側に向けて突出する第２開閉規制板部５４ｂが設けられている。又、図４（ｃ）に示す通り、番号３で区別される苗収容体２２の底蓋２７には、周回移動経路の内側に向けて突出する第３開閉規制板部５４ｃが設けられている。又、図４（ｄ）に示す通り、番号４で区別される苗収容体２２の底蓋２７には、周回移動経路の内側及び外側の両側に向けて突出する第３開閉規制板部５４ｄが設けられている。一方、図４（ａ）に示す通り、番号１で区別される苗収容体２２の底蓋２７には、開閉規制板部は設けられていない。

図５に、苗供給装置４３を周回移動する苗収容体２２を支持する支持構造を上から見た図を示す。

各苗収容体２２の下には、底蓋２７の中央部分に接触する構成で周回経路に沿った収容体支持軸５２が配置されている。

図５に示す通り、収容体支持軸５２は、第１落下供給位置３１ａ、第２落下供給位置３１ｂ、第３落下供給位置３１ｃ及び第４落下供給位置３１ｄの部分では一部途切れている。収容体支持軸５２が途切れて欠如している部分の一部には、周回経路の内側部分に内側支持軸５１が配置され、周回経路の外側部分に外側支持軸５３が配置されている。

番号２及び番号４で区別される苗収容体２２は、周回経路上の収容体支持軸５２が欠如した部分を通過するときでも、第２開閉規制板部５４ｂ又は第４開閉規制板部５４ｄが外側支持軸５３によって支持されるので、外側支持軸５３が配置されている部分では、底蓋２７が閉じたまま周回経路を移動する。

同様に、番号３及び番号４で区別される苗収容体２２は、周回経路上の収容体支持軸５２が欠如した部分を通過するときでも、第３開閉規制板部５４ｃ又は第４開閉規制板部５４ｄが内側支持軸５１によって支持されるので、内側支持軸５１が配置されている部分では、底蓋２７が閉じたまま周回経路を移動する。

この構成により、各苗収容体２２は、対応する第１落下供給位置３１ａ、第２落下供給位置３１ｂ、第３落下供給位置３１ｃ又は第４落下供給位置３１ｄを通過するときに底蓋２７が開き、収容している苗が落下する。

すなわち、第１落下供給位置３１ａでは、内側支持軸５１及び外側支持軸５３が配置されているが、収容体支持軸５２が欠如しているので、番号２〜番号４で区別される苗収容体２２の底蓋２７は閉じたまま通過し、番号１で区別される苗収容体２２の底蓋２７のみが開き、苗を落下させる。又、第２落下供給位置３１ｂでは、内側支持軸５１は配置されているが外側支持軸５３が無いので、番号３及び番号４で区別される苗収容体２２の底蓋２７は閉じたまま通過し、番号２で区別される苗収容体２２の底蓋２７が開き、苗を落下させる。又、第３落下供給位置３１ｃでは、内側支持軸５１が無いので、番号４で区別される苗収容体２２の底蓋２７は閉じたまま通過し、番号３で区別される苗収容体２２の底蓋２７が開き、苗を落下させる。そして、第４落下供給位置３１ｃでは、収容体支持軸５２が欠如しており、内側支持軸５１も外側支持軸５３も配置されておらず、番号４で区別される苗収容体２２の底蓋２７も開き、苗を落下させる。

本実施の形態では、図３に示す通り、苗収容体２２に番号１〜４で区別した各別の苗収容体２２を１個ずつ備えて周回移動経路で隣接させた４個の苗収容体２２からなる苗収容ユニット２５を構成し、移動機構２３により苗収容ユニット２５を同一の周回移動経路で複数組（８組）周回移動させる構成とし、計３２個の苗収容体２２を周回移動させる。そして、第１植付具２０ａ、第２植付具２０ｂ、第３植付具２０ｃ及び第４植付具２０ｄのそれぞれに対応する４箇所の第１落下供給位置３１ａ、第２落下供給位置３１ｂ、第３落下供給位置３１ｃ及び第４落下供給位置３１ｄを、苗収容体２２の周回移動経路上の同一の直線状部分２８に設定している。

尚、上記において、底蓋２７、内側支持軸５１、収容体支持軸５２、外側支持軸５３、第２開閉規制板部５４ｂ、第３開閉規制板部５４ｃ及び第４開閉規制板部５４ｄで構成される苗落下機構２４が、本発明の移植物落下機構の一例にあたる。

又、苗収容体２２が、本発明の収容体の一例にあたり、苗収容ユニット２５が、本発明の区画の一例にあたる。

次に、本実施の形態の苗供給装置４３から各植付具２０ａ〜２０ｄへ苗を供給する動作の詳細について説明する。

図６に、各落下供給位置３１ａ〜３１ｄと、それぞれに対応する植付具２０ａ〜２０ｄとの位置関係を示している。

苗収容体２２から落下供給される苗が確実に供給させるべく、各植付具２０ａ〜２０ｄの上部には、上方の開口側に向けて広がった形状の苗ガイド３２ａ〜３２ｄが取り付けられている。図６では、各植付具２０ａ〜２０ｄの本体部分の図示を省略し、第１植付具２０ａ、第２植付具２０ｂ、第３植付具２０ｃ及び第４植付具２０ｄのそれぞれの上部に取り付けられている第１苗ガイド３２ａ、第２苗ガイド３２ｂ、第３苗ガイド３２ｃ及び第４苗ガイド３２ｄの部分を記載している。

図３は、左から２条目に対応する第２植付具２０ｂへ、苗収容体２２から苗を落下供給させるときの状態を示している。

このとき、上下動する第２植付具２０ｂは、上死点近傍に到達しており、第２植付具２０ｂと同期して上下動する第１植付具２０ａも上死点近傍に到達している。

このとき、第１植付具２０ａへ供給すべき苗を収容している番号１で区別される苗収容体２２は、図３に示す通り、第１植付具２０ａの上方よりも右側にずれた位置まで移動している。従って、このとき、すなわち第２植付具２０ｂへ苗を供給するタイミングと同時に、番号１で区別される苗収容体２２の底蓋２７を開放しても、苗が第１植付具２０ａの第１苗ガイド３２ａから右側に外れた位置に落下してしまい、第１植付具２０ａへ苗を供給出来ない。

本実施の形態では、このときに、確実に第１植付具２０ａへ苗を落下供給させるべく、第２植付具２０ｂへ苗が供給されるタイミングよりも早いタイミングで第１植付具２０ａへ苗を供給させる構成としている。

すなわち、第１植付具２０ａが上死点近傍に到達したときに苗収容体２２の底蓋２７を開放させるのではなく、上死点近傍に到達するタイミングよりも前の、第１植付具２０ａが上死点に向かって上動しているタイミングで苗収容体２２の底蓋２７を開放させている。

具体的には、周回経路上で番号１で区別される苗収容体２２を支持している収容体支持軸５２の途切れる部分の位置を調節することにより、苗収容体２２の底蓋２７の開放タイミングを自由に調節することが出来る。

この構成により、番号１で区別される苗収容体２２が第１植付具２０ａの上方にきたときに、苗収容体２２に収容されている苗を落下させることが出来るので、第１植付具２０ａへ苗を確実に供給することが出来る。

一方、第４植付具２０ｄへ苗を確実に落下供給させるべく、第３植付具２０ｃへ苗が供給されるタイミングよりも遅いタイミングで第４植付具２０ｄへ苗を供給させる構成としている。

図７は、左から３条目に対応する第３植付具２０ｃへ、苗収容体２２から苗を落下供給させるときの状態を示した、苗落下機構２４による苗の供給動作を説明する図であり、苗供給装置４３を上から見た模式図である。

第３植付具２０ｃ及び第４植付具２０ｄは、第１植付具２０ａ及び第２植付具２０ｂとは１８０度異なった位相で上下動しているので、図３に示す状態から、苗収容体２２が周回径路上を２個分移動したときに、上下動する第３植付具２０ｃ及び第４植付具２０ｄは上死点近傍に到達し、図７に示す状態となる。

苗収容体２２から第３植付具２０ｃへ苗を供給するとき、第３植付具２０ｃは、上死点近傍に到達しており、第３植付具２０ｃと同期して上下動する第４植付具２０ｄも上死点近傍に到達している。

このとき、第４植付具２０ｄへ供給すべき苗を収容している番号４で区別される苗収容体２２は、図７に示す通り、まだ第４植付具２０ｄの上方よりも左側にずれた位置までしか移動してきていない。従って、このとき、すなわち第３植付具２０ｃへ苗を供給するタイミングと同時に、番号４で区別される苗収容体２２の底蓋２７を開放しても、苗が第４植付具２０ｄの第４苗ガイド３２ｄから左側に外れた位置に落下してしまい、第４植付具２０ｄへ苗を供給出来ない。

本実施の形態では、このときに、確実に第４植付具２０ｄへ苗を落下供給させるべく、第３植付具２０ｃへ苗が供給されるタイミングよりも遅いタイミングで第４植付具２０ｄへ苗を供給させる構成としている。

すなわち、第４植付具２０ｄが上死点近傍に到達したときに苗収容体２２の底蓋２７を開放させるのではなく、第４植付具２０ｄが上死点を過ぎて下動し始めたタイミングで苗収容体２２の底蓋２７を開放させている。

具体的には、周回経路上で番号４で区別される苗収容体２２を支持している収容体支持軸５２の途切れる部分の位置を調節することにより、苗収容体２２の底蓋２７の開放タイミングを自由に調節することが出来る。

この構成により、番号４で区別される苗収容体２２が第４植付具２０ｄの上方にきたときに、苗収容体２２に収容されている苗を落下させることが出来るので、第４植付具２０ｄへ苗を確実に供給することが出来る。

又、この構成により、４条を等間隔に設定しながら、直線状部分２８を長く出来るので、４条で共通の周回移動経路で、且つ該周回移動経路に多数の収容体２２を配置することが出来、補給作業性が向上する。又、直線状部分２８が長く出来るので、苗供給装置４３の前後幅を小さく出来、機体のコンパクト化が図れる。

又、上死点よりも下方の位置にある第１植付具２０ａ及び第４植付具２０ｄへ苗を落下供給するという点で落下供給の不安要素がある本発明の上動落下供給位置（第１落下供給位置３１ａ）及び下動落下供給位置（第４落下供給位置３１ｄ）を、左右の両端の位置に配置したことにより、これらの位置における苗の落下供給状態の確認が容易になる。

図６に示す通り、第１植付具２０ａ及び第４植付具２０ｄに取り付けた第１苗ガイド３２ａ及び第４苗ガイド３２ｄは、第２植付具２０ｂ及び第３植付具２０ｃに取り付けた第２苗ガイド３２ｂ及び第３苗ガイド３２ｃよりも、上方が左右方向に大きく広がった形状としている。

尚、第１苗ガイド３２ａ及び第４苗ガイド３２ｄが、本発明の移植対象物供給ガイドの一例にあたる。

この構成により、第１植付具２０ａ及び第４植付具２０ｄの直上よりも左右方向に少しずれた第１落下供給位置３１ａ及び第４落下供給位置３１ｄから落下してくる苗を、確実に第１植付具２０ａ及び第４植付具２０ｄへ供給させることが出来る。

更に、第１苗ガイド３２ａ及び第４苗ガイド３２ｄを、上方が左右方向に広がった広幅の形状としたことにより、苗が落下してくる位置の左右方向のズレに対応出来るので、第１落下供給位置３１ａ及び第４落下供給位置３１ｄから苗を落下させるタイミングを、第１植付具２０ａ及び第４植付具２０ｄが、より上死点に近い位置にきたときのタイミングとすることが出来る。第１植付具２０ａ及び第４植付具２０ｄが、より上死点に近い位置にきたタイミングで苗を落下供給させることにより、より確実に第１植付具２０ａ及び第４植付具２０ｄへ苗を供給することが出来る。又、第１苗ガイド３２ａ及び第４苗ガイド３２ｄによる供給される苗の左右移動量を抑えることが出来、苗の落下供給を円滑に行える。

又、本実施の形態の第１植付具２０ａ及び第４植付具２０ｄは、左右方向に位置を移動することが可能であり、これにより、簡単な構成で植え付け条間を変更することが出来る。

第１植付具２０ａ及び第４植付具２０ｄを左右方向に移動したときでも、上記方法により、第１植付具２０ａ及び第４植付具２０ｄへの苗の供給落下タイミングを調節することで、確実に第１植付具２０ａ及び第４植付具２０ｄへ苗を落下供給させることが出来る。

又、第１植付具２０ａ及び第４植付具２０ｄの取り付け角度を変更出来る構成とし、第１植付具２０ａ及び第４植付具２０ｄの取り付け角度を変更することにより、植え付け条間を変更する構成としてもよい。

図８（ａ）に、第１植付具２０ａ及び第４植付具２０ｄの取り付け角度を変更出来る構成として、植え付け条間を等間隔としたときの、後方から見た各植付具２０ａ〜２０ｄの配置を示し、図８（ｂ）に、植え付け条間を異ならせたときの、後方から見た各植付具２０ａ〜２０ｄの配置を示す。

図８（ａ）及び図８（ｂ）に示す第１植付具２０ａ及び第４植付具２０ｄは、取り付け角度が変更可能で、左右方向の傾斜角度を変更出来る構成としている。

図８（ａ）に示す通り、第１植付具２０ａ及び第４植付具２０ｄを、第２植付具２０ｂ及び第３植付具２０ｃと平行に取り付けたときに、等間隔の条間で４条の植え付けが出来る。

そして、図８（ｂ）に示す通り、それぞれの嘴状の先端が内側に向く構成で、第１植付具２０ａ及び第４植付具２０ｄを取り付けることにより、１条目と２条目の条間、及び３条目と４条目の条間が、２条目と３条目の条間よりも狭い構成の４条の植え付けをすることが出来る。

又、それぞれの嘴状の先端が外側に向く構成で、第１植付具２０ａ及び第４植付具２０ｄを取り付けることにより、１条目と２条目の条間、及び３条目と４条目の条間が、２条目と３条目の条間よりも広い構成の４条の植え付けをすることも出来る。

又、本実施の形態の玉葱苗移植機１０は、第１植付具２０ａ、第２植付具２０ｂ、第３植付具２０ｃ及び第４植付具２０ｄのそれぞれの後方に、第１覆土鎮圧輪３７ａ、第２覆土鎮圧輪３７ｂ、第３覆土鎮圧輪３７ｃ及び第４覆土鎮圧輪３７ｄが配置されている。

図９に、各覆土鎮圧輪３７ａ〜３７ｄの取り付け構造を示す。

各覆土鎮圧輪３７ａ〜３７ｄは、同様の構成であり、鎮圧アーム５６と鎮圧輪蓋５７によって、鎮圧車輪５８を回転自在に挟み込んで構成されている。

各覆土鎮圧輪３７ａ〜３７ｄは、機体に回動自在に連結されている鎮圧フレーム５５の後部に複数形成された鎮圧輪取付孔５９に、取付ネジによって取り付けられる。

図９に示す通り、鎮圧輪取付孔５９は、左右方向に長い長孔であり、各覆土鎮圧輪３７ａ〜３７ｄは、それぞれ、鎮圧フレーム５５を基準として左右方向に取り付け位置を調節することが出来る。

尚、第１覆土鎮圧輪３７ａ、第２覆土鎮圧輪３７ｂ、第３覆土鎮圧輪３７ｃ及び第４覆土鎮圧輪３７ｄが、それぞれ、本発明の覆土体の一例にあたる。又、鎮圧フレーム５５が、本発明の覆土体取付具の一例にあたり、鎮圧輪取付孔５９が、本発明の覆土体取付長孔の一例にあたる。

第１植付具２０ａ、第２植付具２０ｂ、第３植付具２ｃ及び第４植付具２０ｄのそれぞれが左右方向に移動可能な構成としたとき、又は、第１植付具２０ａ、第２植付具２０ｂ、第３植付具２ｃ及び第４植付具２０ｄのそれぞれの左右方向の傾斜角度を変更可能な構成としたとき、各覆土鎮圧輪３７ａ〜３７ｄを各植付具２０ａ〜２０ｄの先端部の後方の位置に調節することにより、各植付具２０ａ〜２０ｄによって苗を植え付けた後の圃上面を適切に整地することが出来る。

又、内側の２条に対応する覆土鎮圧輪３７ｂ、３７ｃを取り付ける鎮圧輪取付孔５９よりも、外側の２条に対応する覆土鎮圧輪３７ａ、３７ｄを取り付ける鎮圧輪取付孔５９の長孔の左右方向の形状を長くしており、内側の覆土鎮圧輪３７ｂ、３７ｃの左右方向の位置の調節量に比べて、外側の覆土鎮圧輪３７ａ、３７ｄの左右方向の位置の調節量を大きくしている。

この構成により、簡単な構成で、植付条間の変更に対応して各覆土鎮圧輪３７ａ〜３７ｄの位置を変更することが出来る。又、各植付条間の等間隔を維持して植付条間を変更することに対応出来る。

尚、本実施の形態では、４条植えの玉葱苗移植機１０について説明したが、本発明は、３条植え以上の移植機に適用することが出来る。

図１０に、３条植えの苗移植機における苗供給装置を上から見た模式図を示す。

この苗移植機は、１２０度ずつ異なる位相で３つの植付具が上下動する構成を有しており、図１０は、真中の条に対応する第２植付具２０ｂへ、苗収容体２２から苗を落下供給させるときの状態を示している。

左側の条に対応する第１植付具２０ａについては、上下動する第１植付具２０ａが上死点を過ぎて下降し始めたタイミングで苗収容体２２から苗を供給させ、右側の条に対応する第３植付具２０ｃについては、上下動する第３植付具２０ｃが上死点に到達する少し前の、上死点に向かって上動しているタイミングで苗収容体２２から苗を供給させることにより、各植付具２０ａ〜２０ｃに、苗を確実に落下供給させることが出来る。

尚、図１０に示す３条植えの苗移植機においては、真中の条に植え付ける第２植付具２０ｂへ苗を落下供給する位置が、本発明の上死点落下供給位置の一例にあたり、左側の条に植え付ける第１植付具２０ａへ苗を落下供給する位置が、本発明の下動落下供給位置の一例にあたり、右側の条に植え付ける第３植付具２０ｃへ苗を落下供給する位置が、本発明の上動落下供給位置の一例にあたる。

尚、本実施の形態では、本発明の移植対象物として玉葱苗を例に説明したが、本発明の移植機は、玉葱苗以外の移植対象物を植え付ける移植機としても適用出来る。例えば、植付装置を利用する種芋用の移植機としても適用出来る。

本発明に係る移植機は、３条以上の移植対象物を植付ける移植機であって、直線状部分に全ての苗落下供給位置を配置して、所望の植付条間で苗を植え付けることが出来るので、苗株や種芋等の移植対象物を植え付ける植付装置を備えた移植機などに適用出来、産業上の利用可能性が高い。

１０玉葱苗移植機
１１アクスルケース
１２後輪車軸
１３アーム
１４センサー
１６横フレーム
１７縦フレーム
１８前輪車軸
１９機体フレーム
２０ａ第１植付具
２０ｂ第２植付具
２０ｃ第３植付具
２０ｄ第４植付具
２１上下動機構
２２苗収容体
２３移動機構
２４苗落下機構
２５苗収容ユニット
２７底蓋
２８直線状部分
２９円弧状部分
３１ａ第１落下供給位置
３１ｂ第２落下供給位置
３１ｃ第３落下供給位置
３１ｄ第４落下供給位置
３２ａ第１苗ガイド
３２ｂ第２苗ガイド
３２ｃ第３苗ガイド
３２ｄ第４苗ガイド
３７ａ第１覆土鎮圧輪
３７ｂ第２覆土鎮圧輪
３７ｃ第３覆土鎮圧輪
３７ｄ第４覆土鎮圧輪
３８走行用伝動ケース
３９ミッションケース
４０走行車体
４１エンジン
４２植付装置
４３苗供給装置
４４後輪
４５前輪
４６作業者用座席
４７操縦ハンドル
５０苗載台
５１内側支持軸
５２収容体支持軸
５３外側支持軸
５４ｂ第２開閉規制板部
５４ｃ第３開閉規制板部
５４ｄ第４開閉規制板部
５５鎮圧フレーム
５６鎮圧アーム
５７鎮圧輪蓋
５８鎮圧車輪
５９鎮圧輪取付孔
２２２苗収容体
２３１ａ第１落下供給位置
２３１ｂ第２落下供給位置
２３１ｃ第３落下供給位置
２３１ｄ第４落下供給位置
２３２ａ第１植付条間
２３２ｂ第２植付条間
２３２ｃ第３植付条間

Claims

左右方向に３個以上配列された圃場に移植対象物を植え付ける植付具（２０ａ、２０ｂ、２０ｃ、２０ｄ）と、前記植付具（２０ａ、２０ｂ、２０ｃ、２０ｄ）を所定の作動軌跡で上下動する上下動機構（２１）と、前記移植対象物を収容する複数の収容体（２２）と、所定の配列ピッチでループ状に配置された前記複数の収容体（２２）を、順次前記各植付具（２０ａ、２０ｂ、２０ｃ、２０ｄ）の上方を通過させて周回移動させる移動機構（２３）とを備え、前記複数の各収容体（２２）が、前記複数の植付具（２０ａ、２０ｂ、２０ｃ、２０ｄ）の何れかに割当てられている、３条以上の移植対象物を植え付ける移植機において、
前記移動機構（２３）により、前記収容体（２２）が、対応する前記植付具（２０ａ、２０ｂ、２０ｃ、２０ｄ）の上方位置となる上死点落下供給位置（３１ｂ、３１ｃ）、上動落下供給位置（３１ａ）又は下動落下供給位置（３１ｄ）に移動すると、前記収容体（２２）が収容する前記移植対象物を、前記上下動機構（２１）により上に移動された前記植付具（２０ａ、２０ｂ、２０ｃ、２０ｄ）へ落下供給させる移植物落下機構（２７、５１、５２、５３、５４ｂ、５４ｃ、５４ｄ）を備え、
前記ループ状に配置された前記複数の収容体（２２）は、複数の区画（２５）に区切られ、前記各区画（２５）に属する前記収容体（２２）の数は、前記植付具（２０ａ、２０ｂ、２０ｃ、２０ｄ）の数と同じであり、前記区画（２５）に属する前記収容体（２２）は、それぞれ互いに異なる前記植付具（２０ａ、２０ｂ、２０ｃ、２０ｄ）に割当てられており、同一の前記植付具（２０ａ、２０ｂ、２０ｃ、２０ｄ）に割当てられている前記各区画（２５）におけるそれぞれの前記収容体（２２）の、前記各区画（２５）内の順番は同一であり、
前記複数の収容体（２２）の前記ループ状の周回移動経路は、平面視で左右方向に延びる２つの直線状部分（２８）と、前記２つの直線状部分（２８）を繋ぐ左右の２つの円弧状部分（２９）とを有し、
隣接する各条に対応する前記植付具（２０ａ、２０ｂ、２０ｃ、２０ｄ）の左右の間隔は、等間隔であり、
前記上死点落下供給位置（３１ｂ、３１ｃ）、前記上動落下供給位置（３１ａ）及び前記下動落下供給位置（３１ｄ）は、前記周回移動経路の前記直線状部分（２８）に配置されており、
前記上死点落下供給位置（３１ｂ、３１ｃ）では、前記植付具（２０ｂ、２０ｃ）が上死点又は上死点近傍に到達したときに、前記移植対象物が前記植付具（２０ｂ、２０ｃ）へ落下供給され、
前記上動落下供給位置（３１ａ）では、前記植付具（２０ａ）が上死点へ向けて上動するタイミングで、前記移植対象物が前記植付具（２０ａ）へ落下供給され、
前記下動落下供給位置（３１ｄ）では、前記植付具（２０ｄ）が上死点を過ぎて下動するタイミングで、前記移植対象物が前記植付具（２０ｄ）へ落下供給されることを特徴とする移植機。
前記上動落下供給位置（３１ａ）及び前記下動落下供給位置（３１ｄ）は、対応する前記植付具（２０ａ、２０ｄ）が、より上死点に近い位置に移動した位置で落下供給される如く、対応する前記植付具（２０ａ、２０ｄ）の直上位置から左右方向にずれており、
前記上動落下供給位置（３１ａ）及び前記下動落下供給位置（３１ｄ）に対応する前記植付具（２０ａ、２０ｄ）の上部には、落下供給される前記移植対象物を前記植付具（２０ａ、２０ｄ）の内部へ案内する移植対象物供給ガイド（３２ａ、３２ｄ）が設けられていることを特徴とする、請求項１に記載の移植機。
隣接する各条に対応する前記植付具（２０ａ、２０ｂ、２０ｃ、２０ｄ）の左右の間隔が等間隔であることに代えて、
前記上動落下供給位置（３１ａ）及び前記下動落下供給位置（３１ｄ）の少なくとも何れか一方に対応する前記植付具（２０ａ、２０ｄ）は、左右方向に移動可能であり、植付条間隔を変更出来ることを特徴とする、請求項１に記載の移植機。
前記上動落下供給位置（３１ａ）及び前記下動落下供給位置（３１ｄ）の少なくとも何れか一方に対応する前記植付具（２０ａ、２０ｄ）は、左右方向の傾斜角度を変更可能であり、植付条間隔を変更出来ることを特徴とする、請求項１に記載の移植機。
前記上動落下供給位置（３１ａ）及び前記下動落下供給位置（３１ｄ）は、前記上死点落下供給位置（３１ｂ、３１ｃ）、前記上動落下供給位置（３１ａ）及び前記下動落下供給位置（３１ｄ）の左右方向の配列における左右の両端の位置に配置されていることを特徴とする、請求項１から４の何れかに記載の移植機。
前記各植付具（２０ａ、２０ｂ、２０ｃ、２０ｄ）の後方に設けられた覆土体（３７ａ、３７ｂ、３７ｃ、３７ｄ）と、
全ての前記覆土体（３７ａ、３７ｂ、３７ｃ、３７ｄ）を共通に取り付ける覆土体取付具（５５）とを備え、
前記上死点落下供給位置（３１ｂ、３１ｃ）に対応する前記植付具（２０ｂ、２０ｃ）も、左右方向に移動可能であり、植付条間隔を変更出来、
前記各覆土体（３７ａ、３７ｂ、３７ｃ、３７ｄ）は、前記覆土体取付具（５５）に設けられた左右方向に長い覆土体取付長孔（５９）を介して取り付けられ、左右の両端側に配置される前記覆土体（３７ａ、３７ｄ）を取り付ける前記覆土体取付長孔（５９）は、他の前記覆土体取付長孔（５９）よりも左右方向に長く、前記左右の両端側に配置される覆土体（３７ａ、３７ｄ）は、他の前記覆土体（３７ｂ、３７ｃ）よりも左右方向に大きく移動可能であることを特徴とする、請求項３に記載の移植機。
前記各植付具（２０ａ、２０ｂ、２０ｃ、２０ｄ）の後方に設けられた覆土体（３７ａ、３７ｂ、３７ｃ、３７ｄ）と、
全ての前記覆土体（３７ａ、３７ｂ、３７ｃ、３７ｄ）を共通に取り付ける覆土体取付具（５５）とを備え、
前記上死点落下供給位置（３１ｂ、３１ｃ）に対応する前記植付具（２０ｂ、２０ｃ）も、左右方向の傾斜角度を変更可能であり、植付条間隔を変更出来、
前記各覆土体（３７ａ、３７ｂ、３７ｃ、３７ｄ）は、前記覆土体取付具（５５）に設けられた左右方向に長い覆土体取付長孔（５９）を介して取り付けられ、左右の両端側に配置される前記覆土体（３７ａ、３７ｄ）を取り付ける前記覆土体取付長孔（５９）は、他の前記覆土体取付長孔（５９）よりも左右方向に長く、前記左右の両端側に配置される覆土体（３７ａ、３７ｄ）は、他の前記覆土体（３７ｂ、３７ｃ）よりも左右方向に大きく移動可能であることを特徴とする、請求項４に記載の移植機。