KR101333910B1

KR101333910B1 - 이식기

Info

Publication number: KR101333910B1
Application number: KR1020120097676A
Authority: KR
Inventors: 소또까즈 데라오; 겐끼찌 노사까; 마사또 스기오까; 유우끼 아베; 다까시 그루미자와
Original assignee: 가부시끼 가이샤 구보다
Priority date: 2012-04-12
Filing date: 2012-09-04
Publication date: 2013-11-27
Also published as: JP5785516B2; KR20130115972A; JP2013215177A; CN103371010B; CN103371010A

Abstract

본 발명의 과제는 모의 줄 사이의 조정 범위를 넓게 취할 수 있는 이식기를 제공하는 것이다.
승강 가능하게 지지되어 있어 상승했을 때에 모가 공급되고 하강했을 때에 포장에 모를 이식하는 이식체(27)를 좌우 방향으로 복수 설치한 이식기에 있어서, 좌우축 주위로 회전 구동되는 구동 샤프트(34)를 구비하고, 이 구동 샤프트(34)를 따라 좌우 방향으로 이동 조정 가능하며 또한 이동 조정한 위치에서 기체 프레임(2)에 고정 가능하게 된 지지체(104)를 이식체(27)의 수에 대응해서 설치하고, 각 지지체(104)에 이식체(27)를 승강시키는 승강 장치(105)를 지지하고, 상기 구동 샤프트(34)로부터의 동력을 각 승강 장치(105)로 동력 전달하는 전동 기구(106)를 각 지지체(104)에 설치한다.

Description

이식기{TRANSPLANTER}

본 발명은, 모의 줄 사이 조정이 가능한 이식기에 관한 것이다.

승강 가능하게 지지되어 있어 상승했을 때에 모가 공급되고 하강했을 때에 포장에 모를 이식하는 이식체(植付體)를 좌우 방향으로 복수 설치하고, 좌우 이식체의 좌우 간격을 조정함으로써 이식한 모의 줄 사이를 변경 가능하게 한 이식기로서, 특허 문헌 1에 개시된 이식기가 있다.

이 이식기에 있어서는, 상기 이식기의 기체 프레임에 고정된 전동 케이스를 구비하고, 이 전동 케이스에 이식체를 승강시키는 승강 장치를 장착하고, 엔진으로부터의 동력을 미션 케이스를 거쳐 전동 케이스에 입력하고, 이 전동 케이스의 출력축으로부터 승강 장치로 동력 전달하고 있다.

상기 승강 장치는 연결 부재를 갖고, 이 연결 부재에 설치한 보스에 위치 조정축을 좌우 방향으로 위치 조정 가능하게 지지하고, 이 위치 조정축의 일단부에 이식체를 고정하고 있다.

이 이식기에 있어서는, 연결 부재의 보스에 대하여 위치 조정축을 좌우 방향으로 이동함으로써 이식체의 좌우 위치가 조정되고, 이식체의 좌우 위치를 조정함으로써 좌우 이식체의 좌우 간격을 변경 가능하게 하고 있다.

일본 특허 출원 공개 제2012-50352호 공보

상기 종래의 이식기에 있어서는, 줄 사이의 조정 범위를 넓게 하기 위해서는, 위치 조정축의 길이를 길게 해야만 하지만, 이 이식기에 있어서는, 이식체는 연결 부재에 위치 조정축을 거쳐 외팔보 형상으로 지지되어 있으므로, 줄 사이의 조정 범위를 넓게 하는데도 구조적으로 한계가 있다.

따라서, 본 발명은 상기 문제점에 비추어 모의 줄 사이의 조정 범위를 넓게 취할 수 있는 이식기를 제공하는 것을 과제로 한다.

상기 기술적 과제를 해결하기 위해 본 발명이 강구한 기술적 수단은, 이하에 나타내는 점을 특징으로 한다.

청구항 1에 관한 발명에서는, 승강 가능하게 지지되어 있어 상승했을 때에 모가 공급되고 하강했을 때에 포장에 모를 이식하는 이식체를 좌우 방향으로 복수 설치한 이식기에 있어서,

좌우축 주위로 회전 구동되는 구동 샤프트를 구비하고, 이 구동 샤프트를 따라 좌우 방향으로 이동 조정 가능하며 또한 이동 조정한 위치에서 기체 프레임에 고정 가능하게 된 지지체를 이식체의 수에 대응해서 설치하고, 각 지지체에 이식체를 승강시키는 승강 장치를 지지하고, 상기 구동 샤프트로부터의 동력을 각 승강 장치로 동력 전달하는 전동 기구를 각 지지체에 설치한 것을 특징으로 한다.

청구항 2에 관한 발명에서는, 상기 구동 샤프트와 일체 회전 가능하고 또한 구동 샤프트의 축심 방향으로 슬라이드 가능한 전동통을 각 지지체에 설치하고, 각 전동통에 상기 전동 기구의 구동측 부재를 일체 회전 가능하게 설치한 것을 특징으로 한다.

청구항 3에 관한 발명에서는, 상기 구동 샤프트의 좌우 방향 중앙부를 기체 프레임에 지지하는 동시에, 상기 구동 샤프트의 좌우 방향 중앙부에, 구동원으로부터의 동력을 구동 샤프트로 전달하기 위한 동력 입력 부재를 설치하고, 지지체를 구동 샤프트에 단부측으로부터 맞붙음 가능하게 한 것을 특징으로 한다.

청구항 4에 관한 발명에서는, 각 지지체에 구동 샤프트를 축심 주위로 회전 가능하게 지지하는 동시에 상기 구동 샤프트를 따라서 슬라이드 가능한 베어링을 설치한 것을 특징으로 한다.

본 발명에 따르면, 이하의 효과를 발휘한다.

청구항 1에 관한 발명에 따르면, 이식체의 좌우 간격을 조정하는데, 기체 프레임에 고정되는 지지체를 좌우 방향으로 이동 조정한다고 하는 구조를 취하였으므로, 줄 사이의 조정 범위를 넓게 취해도 이식체의 지지에 문제는 없어, 줄 사이의 조정 범위를 넓게 취할 수 있다.

또한, 복수의 지지체를 1개의 구동 샤프트를 따라 좌우 이동 조정 가능하게 하고, 이 구동 샤프트로부터 복수의 이식체에 대응해서 설치되는 승강 장치로 동력을 전달한다고 하는 구조를 취하였으므로, 줄 사이의 조정 범위를 넓게 취할 수 있는 기구를 쉽게 구축할 수 있다.

청구항 2에 관한 발명에 따르면, 각 지지체에, 전동 기구의 구동측 부재와 일체 회전하는 전동통을, 구동 샤프트와 일체 회전 가능하고 또한 구동 샤프트의 축심 방향으로 슬라이드 가능하게 설치했으므로, 지지체의 좌우 위치 조정을 원활하게 행할 수 있다.

청구항 3에 관한 발명에 따르면, 구동 샤프트의 좌우 방향 중앙부를 기체 프레임에 지지하고 또한 상기 구동 샤프트의 좌우 방향 중앙부에 구동원으로부터의 동력을 전달하는 동력 입력 부재를 설치함으로써, 구동 샤프트의 단부측으로부터 지지체를 쉽게 맞붙게 할 수 있고, 또한 줄 사이의 조정 범위를 넓게 취할 수 있는 기구에 쉽게 대응할 수 있다.

청구항 4에 관한 발명에 따르면, 각 지지체에 설치한 베어링으로 구동 샤프트를 축심 주위로 회전 가능하게 지지함으로써, 줄 사이의 조정 범위를 넓게 취해도, 구동 샤프트를 안정되게 지지할 수 있다.

도 1은 이식기의 전체 측면도다.
도 2는 이식기의 기체 프레임의 측면도다.
도 3은 기체 프레임의 일부인 이식 프레임의 측면도다.
도 4는 기체 프레임의 일부인 이식 프레임의 정면도다.
도 5는 모 공급 컵과 모 가이드와 이식 컵과의 위치 관계를 도시하는 정면도다.
도 6은 모 공급 컵과 모 가이드와 이식 컵과의 위치 관계를 도시하는 측면도다.
도 7은 모 공급 컵과 모 공급 컵을 이송하는 이송 기구의 평면도다.
도 8의 (a)는 모 공급 컵을 이송하는 이송 기구의 구동측의 평면도, (b)는 모 공급 컵을 이송하는 이송 기구의 구동측의 측면도다.
도 9는 모 공급 컵과 상기 모 공급 컵의 바닥 덮개의 개방을 규제하는 규제 부재를 도시하는 평면도다.
도 10은 모 공급 컵의 배치 경로의 전방측 직선 부분을 도시하는 평면도다.
도 11은 모 공급 컵에 대한 모 가이드의 부착 위치를 도시하는 정면도다.
도 12는 모 가이드의 부착 부분의 측면 일부 단면도다.
도 13은 이식 장치를 도시하는 측면도다.
도 14는 이식 장치를 도시하는 평면도다.
도 15는 이식 장치의 동력 입력부를 도시하는 측면도다.
도 16은 이식 장치의 지지체의 측면도다.
도 17은 이식 장치의 동력 입력 부분을 도시하는 평면 단면도다.
도 18은 이식 장치의 부착 기부측의 정면 일부 단면도다.
도 19는 이식 장치의 동력 입력 부분을 도시하는 정면 단면도다.
도 20은 이식 장치 지지 부재를 도시하는 정면도다.
도 21은 좌우의 이식 컵의 간격과, 모 가이드 부착 부재의 부착 위치와, 모 가이드의 부착 상태와의 관계를 도시하는 정면도다.
도 22는 좌우의 이식 컵의 간격과, 모 가이드 부착 부재의 부착 위치와, 모 가이드의 부착 상태와의 관계를 도시하는 정면도다.
도 23은 좌우의 이식 컵의 간격과, 모 가이드 부착 부재의 부착 위치와, 모 가이드의 부착 상태와의 관계를 도시하는 정면도다.
도 24는 복토륜 부착 부분을 도시하는 정면도다.

이하, 본 발명의 실시 형태를 도면을 참조해서 설명한다.

도 1에 있어서, 부호 1은 묘를 따라 주행하면서 야채 등의 모(소일 블록 모)를 묘에(포장에) 이식하는 이식기다.

이 이식기(1)는, 기체 프레임(2)의 좌우 양측에 고랑 홈을 구름 이동하는 전후륜(3, 4)을 구비하고, 기체 프레임(2)의 후방부에 엔진(5)(동력원), 예비 모 적재대(6) 및 조향 핸들(7)을 구비하고, 기체 프레임(2)의 전후 방향 중도부에 미션 케이스(8) 및 좌석(9)을 구비하고, 기체 프레임(2)의 전방부에 이식 장치(10)를 구비하고 있다.

본 실시 형태의 이식기(1)에서는, 좌석(9)은 좌우 한 쌍 설치되고, 이식기(1)의 센터로부터 좌우 배분 형상으로 배치된다.

기체 프레임(2)은 파이프재나 앵글 부재나 홈형 강이나 판재 등으로 이루어지는 프레임재를 조합해서 틀로 되어 있으며, 도 2에 도시한 바와 같이, 메인 프레임(11)과, 이 메인 프레임(11)의 전방부에 연결된 이식 프레임(12)으로 주 구성되고, 메인 프레임(11)에 전후륜(3, 4), 엔진(5), 예비 모 적재대(6), 조향 핸들(7), 미션 케이스(8) 및 좌석(9)이 부착되고, 이식 프레임(12)에 이식 장치(10)가 부착되어 있다.

도 1에 도시한 바와 같이, 좌우의 전륜(3)은 기체 프레임(2) 전방부의 좌우 양측에 전방 하향 경사 형상으로 배치된 전륜 지지 아암(13)의 하단부측에 좌우축 주위로 회전 가능하게 지지되고, 전륜 지지 아암(13)은 상단부측이 메인 프레임(11)에 지지되어 있다.

좌우의 후륜(4)은 기체 프레임(2) 중도부의 좌우 양측에 후방 하향 경사 형상으로 배치된 전동 케이스(14)의 하단부측에 좌우축 주위로 회전 가능하게 지지되고, 전동 케이스(14)는 상단부측이 미션 케이스(8)에 지지되어 있다. 이 후륜(4)은 엔진(5)으로부터의 동력이 미션 케이스(8) 내의 동력 전달 기구 및 전동 케이스(14) 내의 동력 전달 기구를 거쳐 동력 전달되어 회전 구동되는 구동륜으로 되어 있다.

이식 프레임(12)은, 도 3 및 도 4에 도시한 바와 같이, 좌우 방향으로 배치된 전후의 하부 횡 프레임재(16, 17)와, 이 전후의 하부 횡 프레임재(16, 17)의 하면끼리를 좌우 방향 중앙 부분(중앙측)에 있어서 연결하는 하부 연결 프레임재(18)와, 후방측 하부 횡 프레임재(17)의 좌우 양측에 세워 설치된 종 프레임재(19)와, 좌우 종 프레임재(19)의 상부 간의 중앙 부분(중앙측)에 있어서 상하 방향으로 배치된 좌우의 중앙 상부 프레임재(20)와, 이 좌우 중앙 상부 프레임재(20)의 상부끼리를 연결하는 상부 횡 프레임재(21)와, 상부 횡 프레임재(21)와 전방측 하부 횡 프레임재(16)를 연결하는 상부 연결 프레임재(22)와, 좌우의 각 중앙 상부 프레임재(20)의 하부와 후방측 하부 횡 프레임재(17)를 연결하는 중앙 하부 프레임재(23)로 주 구성되어 있다.

이 이식 프레임(12)의 좌우 방향의 센터(C)는 이식기(1)의 센터(C)와 일치한다.

이식 장치(10)는, 도 1에 도시한 바와 같이, 소일 블록 모가 육묘 된 모 트레이를 적재하는 모 적재대(26)와, 포장에 모를 이식하는 이식 컵(27)(이식체)에 모를 공급하는 모 공급 장치(28)와, 모 공급 장치(28)로부터 이식 컵(27)으로 모를 안내하는 모 가이드(29)와, 이식 컵(27)을 갖는 이식 장치(30)와, 이식하게 된 모의 좌우 양측을 진압해서 복토하는 복토륜(31)을 갖는다.

상기 이식 프레임(12)에는, 도 3 및 도 4에 도시한 바와 같이, 모 공급 장치(28)를 지지하는 모 공급 장치 지지 부재(32), 모 가이드(29)를 지지하는 모 가이드 지지 부재(33), 이식 장치(10)를 구동하는 구동 샤프트(34)를 지지하는 샤프트 지지 부재(35), 이식 장치(30)를 지지하는 이식 장치 지지 부재(36)와, 복토륜(31)을 지지하는 복토륜 지지 부재(37)를 갖는다.

모 공급 장치 지지 부재(32)는, 이식 프레임(12)의 후방부 상방에 있어서 좌우 방향으로 배치되어 있고, 좌우 각 종 프레임재(19)의 상단부에 설치된 지지 스테이(38)에 고정되어 있다.

모 가이드 지지 부재(33)는 파이프재로 이루어지고, 이식 프레임(12)의 상부의 전후 방향 중앙측에 고정된 부착 브래킷(39)에 고정되어 있다. 이 모 가이드 지지 부재(33)는 좌우 방향으로 연장되는 지지부(33a)와, 이 지지부(33a)의 좌우 양단부로부터 후방측으로 연장되는 연장 설치부(33b)를 갖는다(도 9 참조).

샤프트 지지 부재(35)는 판면이 좌우 방향을 향하는 판재로 이루어지고, 이식 프레임(12)의 좌우 방향 중앙측의 하부에 배치되고, 그 하부 후단부측이 후방측의 하부 횡 프레임재(17)에 고정되어 있다. 이 샤프트 지지 부재(35)에는 구동 샤프트(34)나 상기 구동 샤프트(34)를 지지하는 베어링(40)의 삽입 관통용의 삽입 관통 구멍(41)이 형성되어 있다.

이식 장치 지지 부재(36)는 판면이 전후를 향하는 판재로 이루어지고, 샤프트 지지 부재(35)의 좌우에 각각 배치되어 있다. 좌우의 이식 장치 지지 부재(36)는 후방측 하부 횡 프레임재(17), 종 프레임재(19) 및 중앙 상부 프레임재(20)의 전방면측에 배치되어 있어, 하단부측이 후방측 하부 횡 프레임재(17)의 전방면에 고정되고, 좌우 방향 외단부측이 종 프레임재(19)의 전방면에 고정되고, 상부의 좌우 방향 내단부측이 중앙 상부 프레임재(20)의 하부 전방면에 고정되어 있다. 좌우 각 이식 장치 지지 부재(36)의 상부에는 원형 구멍으로 이루어지는 상부 부착 구멍(42)이 좌우 방향으로 다수 형성되고, 좌우 각 이식 장치 지지 부재(36)의 하부에는 좌우 방향으로 긴 타원 구멍으로 이루어지는 하부 부착 구멍(43)이 형성되어 있다.

복토륜 지지 부재(37)는 판재를 절곡하여 이루어지고, 이식 프레임(12)의 전단부측 하부에, 이식 프레임(12)의 센터(C)로부터 좌우로 배분 형상으로 설치되어 있다.

각 복토륜 지지 부재(37)는 상부가 전방측 하부 횡 프레임재(16)의 전방면에 고정된 전방면부(37a)와, 이 전방면부의 좌우 양단부 하부로부터 후방으로 연장되는 좌우 측벽부(37b)를 갖는다.

모 적재대(26)는, 도 1에 도시한 바와 같이, 좌석(9)의 전방측에 배치되고, 모 공급 장치 지지 부재(32)에 브래킷 등을 거쳐 부착 고정되어 있다.

모 공급 장치(28)는, 도 5, 도 6, 도 7 및 도 9에 도시한 바와 같이, 좌석(9)에 착석한 작업자에 의해 모가 상방으로부터 공급되어서 상기 모를 보유 지지 가능한 동시에 저부가 개폐 가능하게 되어 있어 모를 하방으로 낙하 배출하는 모 공급 컵(46A, 46B)(모 공급체)과, 이 모 공급 컵(46A, 46B)을 이송시키는 컵 이송 기구(47)와, 모 공급 컵(46A, 46B)의 저부의 개방을 규제하는 규제 부재(48A 내지 E)를 갖는다.

상기 모 공급 컵(46A, 46B)은, 도 7에 도시한 바와 같이, 평면에서 볼 때 좌우 방향으로 긴 타원형을 나타내도록 루프 형상으로 일정 간격으로 나란히 배치되고, 이식 프레임(12)의 후방부 상방에 배치되어 있는 동시에, 모 가이드 지지 부재(33)의 지지부(33a)의 후방이고 또한 연장 설치부(33b) 사이에 위치하고 있다.

이 모 공급 컵(46A, 46B)은, 도 7에 도시한 바와 같이, 이식 프레임(12)의 좌측에서 모를 낙하 배출하는 제1 모 공급 컵(46A)과, 이식 프레임(12)의 우측에서 모를 낙하 배출하는 제2 모 공급 컵(46B)이 상기 타원 형상의 컵 배치 경로[모 공급 컵(46A, 46B)의 배치 경로]를 따라 교대로 나란히 배치되어 있다.

모 공급 컵(46A, 46B)은, 도 6에 도시한 바와 같이, 상하 개구 형상의 통 형상의 컵 본체(49)와, 이 컵 본체(49)의 저부 개구를 개폐 가능하게 막는 바닥 덮개(50)로 주 구성되어 있다. 또한, 모 공급 컵(46A, 46B)은 컵 배치 경로를 따라 도 7 및 도 9에 화살표 A로 나타내는 방향으로 주회 이송된다.

모 공급 컵(46A, 46B)의 바닥 덮개(50)는, 도 6 및 도 9에 도시한 바와 같이, 그 컵 이송 방향(A) 전단부측이, 컵 이송 방향(A)에 직교하는 수평 방향의 축심 주위에 피봇되어 있어, 컵 본체(49)을 막는 상태에서 피봇 지지부(51) 주위로 회전해서 하방에 개방한다.

또한, 각 모 공급 컵(46A, 46B)의 바닥 덮개(50)에는 컵 이송 방향(A)에 직교하는 수평 방향으로 돌출하는 결합부(52)가 설치되고, 제1 모 공급 컵(46A)의 결합부(52)는 컵 배치 경로(주회 이송 경로)의 외주측으로 돌출하고, 제2 모 공급 컵(46B)의 결합부(52)는 컵 배치 경로(주회 이송 경로)의 내주측으로 돌출하고 있다.

상기 컵 이송 기구(47)는, 도 7에 도시한 바와 같이, 모 공급 컵(46A, 46B)의 타원 형상의 컵 배치 경로의 내주측에 배치되고, 상기 컵 배치 경로의 우측에 배치된 구동 스프로킷(53)과, 컵 배치 경로의 좌측에 배치된 종동 스프로킷(54)과, 이들 스프로킷(53, 54)에 걸쳐 감기게 된 무단부 이송 체인(55)으로 주 구성되어 있다.

도 6에 도시한 바와 같이, 각 모 공급 컵(46A, 46B)의 컵 본체(49)의 하부에는, 컵 배치 경로의 내주측에 위치하는 연결부(56)가 설치되고, 이 연결부(56)가 이송 체인(55)(의 링크)에 세워 설치된 연결 핀(57)을 거쳐 연결되어 있다. 각 연결부(56)에 대하여 연결 핀(57)은, 모 공급 컵(46A, 46B)의 이송 방향(A)으로 한 쌍 설치되어 있다.

도 7에 도시한 바와 같이, 컵 이송 기구(47)의 구동 스프로킷(53)을 구동하는 스프로킷 구동축(58)은, 엔진(5)으로부터의 동력을 전달하는 체인 감기 전동 기구(59)에 의해 상하축 주위로 회전 구동된다.

도 8에 도시한 바와 같이, 스프로킷 구동축(58)의 상단부에 통축(61)이 일체 회전 가능하게 부착되고, 이 통축(61)에는 구동 스프로킷(58)의 하면측에 위치하는 원판 형상의 연결판(62)이 고정되어 있다.

구동 스프로킷(58)은 통축(61)에 상대 회전 가능하게 외부 끼움되어, 연결판(62)과 구동 스프로킷(58)이 스프로킷 고정 볼트(63) 및 스프로킷 고정 너트(64)에 의해 체결되어 있음으로써, 구동 스프로킷(58)이 스프로킷 구동축(58)과 일체 회전한다. 본 실시 형태에서는, 스프로킷 고정 볼트(63) 및 스프로킷 고정 너트(64)는 3세트 설치되어 있다.

연결판(62)에 구동 스프로킷(58)을 고정하기 위한 스프로킷 고정 너트(64)는 연결판(62)의 하면에 고정되고, 스프로킷 고정 볼트(63)는 상방으로부터 구동 스프로킷(58) 및 연결판(62)을 관통해서 스프로킷 고정 너트(64)에 나사 결합된다. 구동 스프로킷(58)에 형성된 볼트 삽입 관통 구멍(65)은, 스프로킷 구동축(58)의 축심[구동 스프로킷(58)의 회전 중심]을 중심으로 하는 원호 형상의 타원 형상으로 형성되고, 스프로킷 고정 볼트(63)를 느슨하게 함으로써, 구동 스프로킷(58)을 연결판(62)에 대하여 상대 회전할 수 있다[구동 스프로킷(58)과 연결판(62)과의 회전 위상을 변경할 수 있음].

또한, 구동 스프로킷(58)에는 상기 구동 스프로킷(58)의 원주 방향으로 간격을 두고 형성된 한 쌍의 위치 결정 구멍(66)이 형성되고, 이 한 쌍의 위치 결정 구멍(66)의 스프로킷 원주 방향의 간격은, 모 공급 컵(46A, 46B)의 배열 피치 P1 만큼으로 설정되어 있다.

또한, 상기 통축(61)에는 상기 통축(61)으로부터 직경 방향으로 돌출하는 아암(67)과, 이 아암(67)의 연장단부에 고정된 위치 결정통(68)이 설치되고, 이 위치 결정통(68)은 그 내측 구멍이 상기 위치 결정 구멍(66)에 대하여 상하 방향으로 동심 형상이 되도록 설치되어 있고, 위치 결정통(68)과 한쪽의 위치 결정 구멍(66)에 걸쳐 위치 결정 핀(69)이 삽입 관통 가능하게 되어 있다.

따라서, 구동 스프로킷(58)을 연결판(62)에 대하여 상대 회전할 경우에는, 위치 결정 핀(69)을 발출해서 행한다. 또한, 이들 위치 결정 구멍(66), 위치 결정통(68) 및 위치 결정 핀(69)에 의해, 모 공급 컵(46A, 46B)의 배열 피치(P1)만큼, 구동 스프로킷(58)을 연결판(62)에 대하여 상대 회전시킬 수 있다.

상기 규제 부재(48A 내지 E)는, 모 공급 컵(46A, 46B)의 바닥 덮개(50)의 개방을 규제하는 것이며, 도 9에 도시한 바와 같이, 컵 배치 경로의 우측 원호 부분으로부터 컵 배치 경로의 후방측 직선 부분을 지나 컵 배치 경로의 좌측 원호 부분에 걸쳐 설치되어 있어 제1, 2 모 공급 컵(46A, 46B)의 바닥 덮개(50)의 개방을 규제하는 제1 규제 부재(48A)와, 컵 배치 경로의 전방측 직선 부분의 중앙 부분(중앙측)으로부터 컵 배치 경로의 우측 원호 부분의 전방측에 걸쳐 설치되어 있어 제1 모 공급 컵(46A)의 바닥 덮개(50)의 개방을 규제하는 제2 규제 부재(48B)와, 컵 배치 경로의 좌측 원호 부분의 전방측으로부터 컵 배치 경로의 전방측 직선 부분의 중앙 부분에 걸쳐 설치되어 있어 제2 모 공급 컵(46B)의 바닥 덮개(50)의 개방을 규제하는 제3 규제 부재(48C)와, 컵 배치 경로의 전방측 직선 부분의 좌측에 설치되어 있어 제1 모 공급 컵(46A)의 바닥 덮개(50)의 개방을 규제하는 제4 규제 부재(48D)와, 컵 배치 경로의 전방측 직선 부분의 우측에 설치되어 있어 제2 모 공급 컵(46B)의 바닥 덮개(50)의 개방을 규제하는 제5 규제 부재(48E)로 구성되어 있다.

각 규제 부재(48A 내지 E)는 로드에 의해 형성되어 있다.

제1 규제 부재(48A)는 컵 배치 경로 위에 배치되어 있어 제1, 2 모 공급 컵(46A, 46B)의 바닥 덮개(50) 하면에 접촉해서 상기 바닥 덮개(50)의 개방을 규제한다.

제2 규제 부재(48B)와 제4 규제 부재(48D)는 컵 배치 경로의 외주측(컵 배치 경로의 전방측 직선 부분의 전방측)에 배치되고, 또한 좌우 방향(컵 이송 방향 A)으로 간격을 두고 설치되어 있다. 또한, 이들 제2 규제 부재(48B) 및 제4 규제 부재(48D)는 제1 모 공급 컵(46A)의 결합부(52)의 하면에 접촉해서 상기 제1 모 공급 컵(46A)의 바닥 덮개(50)의 개방을 규제한다. 따라서, 제1 모 공급 컵(46A)의 결합부(52)가 제4 규제 부재(48D)로부터 벗겨지면 제1 모 공급 컵(46A)의 바닥 덮개(50)가 개방되어, 모가 하방으로 배출된다. 이 바닥 덮개(50)가 개방된 제1 모 공급 컵(46A)이 컵 이송 방향(A)으로 진행되어, 결합부(52)가 제2 규제 부재(48B)에 올라앉으면 바닥 덮개(50)가 폐쇄된다.

제3 규제 부재(48C)와 제5 규제 부재(48E)는, 컵 배치 경로의 내주측(컵 배치 경로의 전방측 직선 부분의 후방측)에 배치되고, 또한 일부 오버랩하고 있다. 또한, 제5 규제 부재(48E)와 제1 규제 부재(48A)의 우측단부는 좌우 방향[컵 이송 방향(A)]으로 간격을 두고 설치되어 있는 동시에, 제3 규제 부재(48C) 및 제5 규제 부재(48E)는 제2 모 공급 컵(46B)의 결합부(52)의 하면에 접촉해서 상기 제2 모 공급 컵(46B)의 바닥 덮개(50)의 개방을 규제한다. 따라서, 제2 모 공급 컵(46B)의 결합부(52)가 제5 규제 부재(48E)로부터 벗겨지면 제2 모 공급 컵(46B)의 바닥 덮개(50)가 개방되어, 모가 하방으로 배출된다. 이 바닥 덮개(50)가 개방된 제2 모 공급 컵(46B)이 컵 이송 방향(A)으로 진행되어, 바닥 덮개(50)가 제1 규제 부재(48A)에 올라앉으면 바닥 덮개(50)가 폐쇄된다.

모 공급 컵(46A, 46B)은 제2 규제 부재(48B)와 제4 규제 부재(48D) 사이 및, 제1 규제 부재(48A)와 제5 규제 부재(48E) 사이 이외는, 제1 내지 제5 규제 부재(48A 내지 E)에 의해 바닥 덮개(50)가 폐쇄된 채로 이송되고, 모는 컵 배치 경로의 후방측 직선 부분에서 작업자에 의해 모 공급 컵(46A, 46B)으로 공급된다.

도 5에 도시한 바와 같이, 상기 모 가이드(29)는 좌우 한 쌍 설치되어 있고, 모 공급 컵(46A, 46B)의 배치 경로의 전방측 직선 부분의 하방에 있어서, 이식 프레임(12)의 센터(C)로부터 좌우 배분 형상으로 배치되어 있다. 각 모 가이드(29)는 모가 낙하 배출되는 모 공급 컵(46A, 46B)의 하방에 위치하고, 모 공급 컵(46A, 46B)으로부터 배출된 모를 하방의 이식 컵(27)으로 안내한다.

도 12에 도시한 바와 같이, 모 가이드(29)는 하방으로 감에 따라서 직경 축소되는 상하 개구 형상의 절두 원뿔 통 형상으로 형성되고, 좌우 각 모 가이드(29)의 전방면측에는 피부착 부재(71)(부착 브래킷이라 함)가 고정되어 있다. 이 부착 브래킷(71)은 종벽(72)과, 이 종벽(72)의 좌우 양측 테두리로부터 후방으로 연장하는 측벽(73)을 갖는다.

부착 브래킷(71)의 종벽(72)에는 원형의 부착 구멍(74)(브래킷 부착 구멍이라고 함)이 상하 한 쌍 관통 형성되어 있는 동시에, 상기 종벽(72)의 배면에는 각 브래킷 부착 구멍(74)과 동심 형상으로 상하 한 쌍의 너트(75)(브래킷 부착 너트라고 함)가 고정되어 있다.

각 부착 브래킷(71)은 모 가이드 부착 부재(76)에 볼트 고정되고, 이 모 가이드 부착 부재(76)는 모 가이드 지지 부재(33)의 지지부(33a)에 고정된 지지 스테이(77)에 볼트 고정되어 있다.

모 가이드 부착 부재(76) 및 지지 스테이(77)는 모 가이드(29)에 대응해서 좌우 한 쌍 설치되어 있다(도 5, 도 11 참조).

모 가이드 부착 부재(76)는, 도 11 및 도 12에 도시한 바와 같이, 정면에서 보아 세로 직사각 형상의 지지벽(78)과, 이 지지벽(78)의 상부 테두리로부터 전방으로 연장하는 상벽(79)과, 지지벽(78)의 좌우 측부 테두리로부터 측벽(80)을 갖는다. 지지벽(78)에는 상부 및 하부에 각각 좌우 한 쌍의 부착 구멍(81)이 관통 형성되고, 상벽(79)에는 원형의 부착 구멍(82)이 1개(또는 복수) 관통 형성되어 있다.

도 12에 도시한 바와 같이, 이 모 가이드 부착 부재(76)의 상벽(79)의 하면에는, 상기 상벽(79)에 형성된 부착 구멍(82)과 동심 형상으로 너트(83)(스테이 부착 너트라고 함)가 고정되어 있다.

도 11에 도시한 바와 같이, 상기 지지벽(78)에 형성된 부착 구멍(81) 중, 상부 한 쌍의 부착 구멍(81) 및 하부의 한쪽 부착 구멍(81)은 원형 구멍으로 형성되고, 하부의 다른 쪽 부착 구멍(81)은, 그 바로 위에 위치하는 부착 구멍(81)의 중심을 중심으로 하는 원호 형상으로 형성되어 있다.

원호 형상의 부착 구멍(81)의 바로 위의 부착 구멍(81)을 제1 부착 구멍(81A), 원호 형상의 부착 구멍을 제2 부착 구멍(81B), 제1 부착 구멍(81A)의 좌우 방향의 인접한 부착 구멍(81)을 제3 부착 구멍(81C), 이 제3 부착 구멍(81C)의 바로 아래의 부착 구멍을 제4 부착 구멍(81D)이라고 한다.

도 12에 도시한 바와 같이, 상기 모 가이드(29)에 설치한 부착 브래킷(71)의 종벽(72)은, 모 가이드 부착 부재(76)의 종벽(78)의 배면에 포개져서, 모 가이드 부착 부재(76)에 형성된 부착 구멍(81) 및 브래킷 부착 구멍(74)을 삽입 관통해서 브래킷 부착 너트(75)에 나사 결합되는 상하 한 쌍의 부착 볼트(84)에 의해 부착 고정된다.

상기 구성의 모 가이드(29)의 부착 구조에 있어서는, 도 11에 도시한 바와 같이, 제1 부착 구멍(81A)에 상측 브래킷 부착 구멍(74)을 일치시키는 동시에 제2 부착 구멍(81B)에 하측 브래킷 부착 구멍(74)을 일치시켜 모 가이드(29)를 부착한 상태와, 제3 부착 구멍(81C)에 상측 브래킷 부착 구멍(74)을 일치시키는 동시에 제4 부착 구멍(81D)에 하측 브래킷 부착 구멍(74)을 일치시켜서 모 가이드(29)를 부착한 상태를 선택함으로써, 모 가이드 부착 부재(76)에 대하여 모 가이드(29)가 좌우 방향 2 위치에 부착 위치 변경 가능하게 되어 있고, 이에 의해 모 가이드(29)의 하단부의 모 방출구를 좌우 방향에서 위치 변경시킬 수 있다.

또한, 제1 부착 구멍(81A)에 상측 브래킷 부착 구멍(74)을 일치시키는 동시에 제2 부착 구멍(81B)에 하측 브래킷 부착 구멍(74)을 일치시켜서 모 가이드(29)를 부착한 상태에 있어서, 모 가이드(29)를 제1 부착 구멍(81A)을 중심으로 해서 요동시킨 상태에서 부착함으로써도, 모 가이드(29)의 하단부의 모 방출구를 좌우 방향에서 위치 변경시킬 수 있다.

이들에 의해, 도 21 내지 도 24에 도시한 바와 같이, 모 가이드(29)의 하방에 위치하는 이식 컵(27)을 좌우 방향으로 위치 조정했을 때에[이식 컵(27)의 좌우 위치를 변경했을 때에], 상기 위치 조정한 이식 컵(27)에 대하여, 모가 양호하게 투입되도록 모 가이드(29) 하단부의 모 방출구를 대응시킬 수 있다.

상기 지지 스테이(77)는, 도 12에 도시한 바와 같이, 모 가이드 지지 부재(33)의 지지부(33a)의 전방면에 고정된 종벽(86)과, 이 종벽(86)으로부터 전방으로 연장되는 상벽(87)으로부터 L자 형상으로 형성되어 있다. 각 지지 스테이(77)의 상벽(87)에는 원형의 볼트 삽입 관통 구멍(88)이 관통 형성되고, 상기 볼트 삽입 관통 구멍(88)은, 도 10에 도시한 바와 같이, 좌우 방향으로 간격을 두고 복수(본 실시 형태에서는 3개) 형성되어 있다.

이 지지 스테이(77)의 상벽(87)에 형성된 볼트 삽입 관통 구멍(88)의 피치 P2는 모 공급 컵(46A, 46B)의 배열 피치 P1과 동일한 피치로 형성되어 있다.

도 12에 도시한 바와 같이, 모 가이드 부착 부재(76)의 상벽(79)은 지지 스테이(77)의 상벽(87)의 하면에 포개져서, 상기 모 가이드 부착 부재(76)의 상벽(79)에 형성된 부착 구멍(82) 및 볼트 삽입 관통 구멍(88)을 삽입 관통해서 스테이 부착 너트(83)에 나사 결합되는 부착 볼트(89)에 의해 부착 고정된다.

따라서, 본 실시 형태에 있어서는, 도 11에 도시한 바와 같이, 모 가이드 부착 부재(76)의 지지 스테이(77)에 대한 부착 위치가 좌우 방향에 있어서 이식 컵(27)의 배열 피치 P1에서 3 위치로 위치 변경 가능하게 되어 있다.

도 10 및 도 12에 도시한 바와 같이, 좌측의 지지 스테이(77)에는 제4 규제 부재(48D)에 고정된 부착 부재(91)가 부착 고정되고, 우측의 지지 스테이(77)에는 제5 규제 부재(48E)에 고정된 부착 부재(92)가 부착 고정되어 있다.

도 10에 도시한 바와 같이, 좌우의 부착 플레이트(91, 92)에는, 각각 부착 구멍(93)(규제 부재 부착 구멍이라고 함)이 형성되고, 도 12에 도시한 바와 같이, 모 가이드 부착 부재(76)를 지지 스테이(77)에 부착하기 위한 상기 부착 볼트(89)에 의해, 좌우의 부착 플레이트(91, 92)가 좌우 방향에서 동일한 측에 있는 지지 스테이(77)에 동시 체결로 부착 고정된다. 따라서, 모 가이드 부착 부재(76)의 위치 변경에 수반하여 제4 규제 부재(48D) 및 제5 규제 부재(48E)의 위치도 변경되고, 모 공급 컵(46A, 46B)의 개방 위치가 모 가이드(29)의 위치 변경에 대응한 위치로 변경 가능하게 되어 있다.

도 10에 도시한 바와 같이, 상기 규제 부재 부착 구멍(93)은 좌우 방향으로 긴 타원 형상으로 형성되고, 제4 규제 부재(48D) 및 제5 규제 부재(48E)의 좌우 방향의 위치 미세 조정이 가능하게 되어 있다.

도 14 및 도 18에 도시한 바와 같이, 좌우의 이식 장치 지지 부재(36)의 전방측에는 좌우 방향의 축심을 갖는 구동 샤프트(34)가 배치되어 있다.

이 구동 샤프트(34)는, 이식 장치(30)를 구동하는 것이며, 이식 프레임(12)의 배면측에 배치된 중계축(96)으로부터 동력 전달되어서 좌우 방향의 축심 주위로 회전 구동된다.

구동 샤프트(34)는, 본 실시 형태에서는 단면 6각 기둥 형상으로 형성되고, 상기 샤프트 지지 부재(35)에 부착된 베어링(40)을 삽입 관통하고 있어, 상기 베어링(40)에 축심 주위로 회전 가능하게 지지되어, 좌단부가 좌측의 이식 장치 지지 부재(36)의 좌단부 근방에 위치하고, 우단부가 우측 이식 장치 지지 부재(36)의 좌단부 근방에 위치하도록, 좌우 방향으로 설치되어 있다.

도 17 및 도 19에 도시한 바와 같이, 구동 샤프트(34)의 좌우 방향 중앙 부분(좌우 방향 중앙측)에는 전동통(97)이 일체 회전 가능하게 외부 끼움되고, 이 전동통(97)이 샤프트 지지 부재(35)에 부착된 베어링(40)에 회전 가능하게 지지되어 있다. 또한, 전동통(97)에는 입력 스프로킷(98)(동력 입력 부재)이 일체 회전 가능하게 설치되어 있다.

또, 본 실시 형태에서는, 이식 프레임(12)의 센터(C)로부터 좌측 부근에 베어링(40)이 배치되고, 이식 프레임(12)의 센터(C)로부터 우측 부근에 입력 스프로킷(98)이 배치되어 있다.

도 17에 도시한 바와 같이, 중계축(96)은 좌우 방향의 축심을 갖고, 이식 프레임(12)의 좌우의 중앙 하부 프레임재(23)의 하부에 배치되고, 이들 좌우의 중앙 하부 프레임재(23)에 걸쳐 설치되어 있어, 좌우의 중앙 하부 프레임재(23)에 부착된 베어링(99)에 축심 주위로 회전 가능하게 지지되어 있다.

이 중계축(96)에는, 상기 입력 스프로킷(98)의 후방측에 위치하는 출력 스프로킷(100)과, 이 출력 스프로킷(100)의 우측에 위치하는 중계 스프로킷(101)과, 출력 스프로킷(100)의 좌측에 위치하는 전동 스프로킷(102)이 일체 회전 가능하게 설치되어 있다.

출력 스프로킷(100)과 입력 스프로킷(98)에는 전동 체인(103)이 감기게 되고, 중계 스프로킷(101)에는 엔진(5)으로부터의 동력이 미션 케이스(8) 내의 동력 전달 기구 및 그 밖의 동력 전달 기구를 거쳐 전달되어 중계축(96)이 회전 구동되고, 이 중계축(96)으로부터 출력 스프로킷(100), 전동 체인(103) 및 입력 스프로킷(98)을 거쳐 구동 샤프트(34)로 동력이 전달되어, 상기 구동 샤프트(34)가 회전 구동된다.

또한, 전동 스프로킷(102)으로부터 도 7에 도시한 상기 컵 이송 기구(47)로 동력을 전달하는 체인 감기 전동 기구(59)로 동력이 전달되어, 모 공급 컵(46A, 46B)이 이송된다.

또, 상기 구동 샤프트(34)는 스플라인축 등에 의해 구성되어 있어도 된다.

도 13 및 도 14에 도시한 바와 같이, 이식 장치(30)는 좌우 한 쌍 갖고, 이식기(1)의 센터(C)로부터 좌우 배분 형상으로 배치되어 있다.

이 이식 장치(30)는, 포장에 모를 이식하는 이식 컵(27)과, 이식 프레임(12)[기체 프레임(2)]에 착탈 가능하게 부착되는 지지체(104)와, 이 지지체(104)에 부착되어 있어(지지되어 있어) 이식 컵(27)을 승강시키는 승강 장치(105)와, 상기 구동 샤프트(34)로부터 승강 장치(105)로 동력을 전달하는 전동 기구(106)를 갖는다.

또, 본 실시 형태에서는, 이식 컵(27)을 좌우 한 쌍 설치한 이식기(1)를 예시했지만, 이식 컵(27)을 좌우 방향으로 3 이상 설치해도 좋다. 이식 컵(27)을 3 이상 설치한 경우, 지지체(104)도 이식 컵(27)의 수에 대응해서 설치된다.

이식 컵(27)은 선단부가 하방을 향한 부리(주둥이) 형상을 나타내고, 전후의 구성체(27F, 27R)를 갖고 있어, 상기 전후의 구성체(27F, 27R)가 전후 방향에서 이격·근접함으로써 개폐 가능하게 되어 있다. 이 이식 컵(27)은 폐쇄된 상태에서, 상방으로부터 모가 공급 가능하고 또한 내부에 모가 수용 가능해져, 개방된 상태에서 모가 하방으로 낙하 방출 가능하게 되어 있다.

지지체(104)는, 도 16에 도시한 바와 같이, 판재로 형성되어 상기 이식 장치 지지 부재(36)의 전방면에 포개져서 부착 고정되는 부착 부재(107)(부착 베이스라고 함)와, 이 부착 베이스(107)로부터 전방측으로(전방 경사 하방을 향해) 연장된 전동 기구 지지 부재(108)로 구성되어 있다.

좌우의 지지체(104)의 부착 베이스(107)는, 도 19 및 도 20에 도시한 바와 같이, 좌우 방향에서 동일한 측에 있는 이식 장치 지지 부재(36)에 각각 부착된다.

각 부착 베이스(107)에는, 상부에 원형의 부착 구멍(109)(지지체 상부 부착 구멍)이 좌우 한 쌍 형성되고, 하부의 좌우 방향 외측에 원형의 부착 구멍(110)(지지체 하부 부착 구멍)이 1개 형성되어 있다. 부착 베이스(107)의 상부는, 지지체 상부 부착 구멍(109)과 이식 장치 지지 부재(36)의 상부에 형성된 상부 부착 구멍(42)에 삽입 관통되는 볼트(111) 등에 의해 이식 장치 지지 부재(36)에 부착되고, 부착 베이스(107)의 하부는 지지체 하부 부착 구멍(110)과 이식 장치 지지 부재(36)의 하부에 형성된 하부 부착 구멍(43)에 삽입 관통되는 볼트(112) 등에 의해 이식 장치 지지 부재(36)에 부착되어 있다.

좌우의 지지체(104)는, 좌우의 이식 컵(27)이 이식기(1)의 센터(C)로부터 좌우 방향 동일 거리의 위치에 배치되도록 이식 장치 지지 부재(36)에 부착된다.

이식 장치 지지 부재(36)의 상부 부착 구멍(42)은 다수(본 실시 형태에서는 12) 형성되어 있는 동시에 이식 장치 지지 부재(36) 하부 부착 구멍(43)은 좌우 방향으로 긴 타원으로 형성되어 있으므로, 각 부착 베이스(107)는 좌우 방향 복수 위치(다수 위치)로 위치 변경 가능하게 부착되어 있다.

본 실시 형태에서는, 각 부착 베이스(107)는 도 20에 실선으로 나타내는 위치로부터 가상선으로 나타내는 위치까지 9 위치로 위치 변경 가능하게 되어 있어, 이식 컵(27)의 좌우 방향의 간격(모의 줄 사이)을, 9가지(예를 들어, 28㎝, 30㎝, 35㎝, 40㎝, 45㎝, 50㎝, 55㎝, 60㎝, 66㎝)로 변경할 수 있도록 구성되어 있다.

좌우의 전동 기구 지지 부재(108)는, 도 14, 도 16 및 도 19에 도시한 바와 같이, 좌우 방향 내측의 내측 구성체(113)와, 좌우 방향 외측의 외측 구성체(114)로 주 구성되어 있다. 내측 구성체(113)는 판재에 의해 구성되어 부착 베이스(107)에 고정되어 있다.

외측 구성체(114)는 부착 베이스(107)로부터 내측 구성체(113)보다도 길게 연장된 종벽(115)을 갖는다. 또한, 외측 구성체(114)는 상벽(116)과 하벽(117)을 갖는다. 상기 구동 샤프트(34)는 좌우 전동 기구 지지 부재(108)의 기부측(후방부측)을 관통하도록 설치되어 있다.

외측 구성체(114)의 종벽(115)의 좌우 방향 외측을 향하는 면[내측 구성체(113)와의 대향측과는 반대측의 면]에는 베어링(118)이 설치되고, 구동 샤프트(34)에 일체 회전 가능하고 또한 축심 방향(좌우 방향)으로 이동 가능하게 외부 끼움 된 전동통(119)이, 이 베어링(118)에 좌우축 주위로 회전 가능하게 지지되어 있다.

이에 의해, 구동 샤프트(34)는 전동통(119) 및 베어링(118)을 거쳐 좌우의 지지체(104)에 축심 주위로 회전 가능하게 지지되어 있는 동시에, 좌우의 지지체(104)는 구동 샤프트(34)를 따라 좌우 방향으로 이동 가능하게 되어 있다.

상기 전동 기구(106)는, 도 14에 도시한 바와 같이, 구동측 스프로킷(120)(구동측 부재)과, 종동측 스프로킷(121)과, 이들 스프로킷에 감기게 된 전동 체인(122)과, 이 전동 체인(122)에 텐션을 부여하는 텐션 스프로킷(123)을 갖는다.

구동측 스프로킷(120)은 내측 구성체(113)와 외측 구성체(114)의 종벽(115)의 기부 사이에 배치되고, 지지체(104)에 설치된 상기 전동통(119)에 일체 회전 가능하게 설치되어 있어, 전동 체인(122)을 거쳐 종동측 스프로킷(121)으로 동력을 전달한다. 종동측 스프로킷(121)은 외측 구성체(114)의 종벽(115)의 연장단부측(전방부)의 좌우 방향 내측에 위치하고 있고, 이 종동측 스프로킷(121)에 승강 장치(105)로 동력을 전달하는 전동축(124)이 고정되어 있다.

상기 구성의 것에 있어서는, 기체 프레임(2)에 고정되는 지지체(104)를 좌우 방향으로 이동 조정해서 모의 줄 사이를 조정하는 구조이므로, 줄 사이를 넓게 취해도, 이식체의 지지에 문제는 없어 줄 사이의 조정 범위를 넓게 취할 수 있다.

또한, 전동 기구(106)의 구동측 부재인 구동측 스프로킷(120)과 일체 회전 하는 전동통(119)을, 구동 샤프트(34)와 일체 회전 가능하고 또한 구동 샤프트(34)의 축심 방향으로 슬라이드 가능하게 각 지지체(104)에 설치하고 있으므로, 지지체(104)의 좌우 위치 조정을 원활하게 행할 수 있다.

또한, 구동 샤프트(34)의 중앙 부분(중앙측)을 기체 프레임(2)에 지지하는 동시에 상기 구동 샤프트(34)의 중앙 부분(중앙측)에 동력을 입력하도록 함으로써, 지지체(104)에 설치한 전동통(119)을 구동 샤프트(34)의 단부측으로부터 삽입 관통시킬 수 있어, 이에 의해 이식 컵(27) 및 승강 장치(105)를 어셈블리한 상태에서 지지체(104)를 구동 샤프트(34)의 단부측으로부터 맞붙게 할 수 있다.

또한, 구동 샤프트(34)를 기체 프레임(2)에 고정되는 지지체(104)에 베어링(118)을 거쳐 회전 가능하게 지지함으로써, 지지체(104)를 좌우 방향 외측으로 이동 조정해서 줄 사이를 넓게 취해도, 구동 샤프트(34)를 안정되게 지지할 수 있다.

승강 장치(105)는 지지체(104)의 외측 구성체(114)의 전단부측에 전동축(124)을 거쳐 회전 가능하게 지지된 제1 회전 케이스(126)와, 이 제1 회전 케이스(126)의 헐거운 단부측에 회전 가능하게 지지된 제2 회전 케이스(127)와, 이 제2 회전 케이스(127)가 지지된 컵 지지체(128)와, 컵 지지체(128)를 상방으로 가압하는 스프링(129)을 갖고, 컵 지지체(128)로 이식 컵(27)이 지지되어 있다.

이 승강 장치(105)에 있어서, 전동축(124)에 의해 제1 회전 케이스(126)가 회전 구동되고, 이 제1 회전 케이스(126)의 회전에 연동해서 제2 회전 케이스(127)가 제1 회전 케이스(126)와는 반대 방향으로 회전하도록, 제1 회전 케이스(126) 및 제2 회전 케이스(127) 내에 동력 전달 기구가 설치되어 있다.

그리고 제1 회전 케이스(126)가 회전 구동됨으로써 컵 지지체(128)가 상하 이동하고, 이에 의해 이식 컵(27)을 상하 운동시키도록 구성하고 있다.

이식 컵(27)이 상승한 위치(상사점 위치)에서 상기 이식 컵(27)의 상방에 위치하는 모 공급 컵(46A, 46B)의 바닥 덮개(50)가 개방되어 모가 낙하 배출되고, 이 모 공급 컵(46A, 46B)으로부터 배출된 모는 모 가이드(29)를 거쳐 이식 컵(27) 내로 낙하 공급된다. 이때 이식 컵(27)은 폐쇄된 상태이며, 상기 이식 컵(27)의 내부에 모가 보유 지지된다.

그 후, 이식 컵(27)은 모를 보유 지지한 채 하강해서 상기 이식 컵(27)의 하부가 포장(묘)으로 돌입하고, 이식 컵(27)은 묘로 돌입하면 개방되어 묘에 식 구멍을 형성하는 동시에 상기 식 구멍으로 모를 방출한다(모를 이식함).

또한, 본 실시 형태의 이식기(1)에 있어서는, 좌우의 이식 컵(27)이 좌우 동시에 승강하는 것은 아니며, 한쪽의 이식 컵(27)이 상승할 때에, 다른 쪽의 이식 컵(27)이 하강하도록 좌우의 이식 컵(27)이 승강되고, 이에 의해 묘에 모를 지그재그 형상으로 2줄 심는다.

즉, 도 11에 실선으로 나타낸 바와 같이, 우측의 모 가이드 부착 부재(76)를 X1 위치에 부착하고, 좌측의 모 가이드 부착 부재(76)를 Y1 위치에 부착한 경우에 있어서, 우측의 이식 컵(27)이 실선으로 나타내는 상승 위치(모 공급 위치)에 있을 때에, 우측의 모 가이드(29)의 상방(대략 바로 위)에 위치하는 제2 모 공급 컵(46B)의 바닥 덮개(50)가 개방되어, 상기 제2 모 공급 컵(46B) 내의 모가 낙하 배출되어, 상기 모는 우측의 모 가이드(29)로 안내되어 우측의 이식 컵(27)으로 낙하 공급된다. 이때, 좌측의 이식 컵(27)은 하강한 위치에 있으며, 좌측의 모 가이드(29)의 상방(대략 바로 위)에는 제2 모 공급 컵(46B)이 위치하고, 상기 제2 모 공급 컵(46B)의 바닥 덮개(50)는 폐쇄된 상태다.

다음에, 우측의 이식 컵(27)이 하강하고, 좌측의 이식 컵(27)이 가상선으로 나타내는 상승한 위치(모 공급 위치)에 이르면, 도 11에 부호 K가 나타내는 제1 모 공급 컵(46A)이, Y1 위치의 모 가이드 부착 부재(76)에 부착된 모 가이드(29)의 상방으로 이동하고, 상기 제1 모 공급 컵(46A)의 바닥 덮개(50)가 개방되어 모가 낙하 배출되어, 상기 모는 좌측의 모 가이드(29)로 안내되어 좌측의 이식 컵(27)으로 낙하 공급된다.

이하, 이것을 반복함으로써 묘에 모가 지그재그 형상으로 2줄 이식된다.

도 21 내지 도 22에, 좌우 이식 컵(27)의 좌우 방향의 간격(W)과, 모 가이드 부착 부재(76)의 부착 위치와, 모 가이드(29)의 부착 상태와의 관계를 도시한다.

도 21은 이식 컵(27)의 간격(W)을 28㎝, 30㎝, 35㎝로 취한 경우의 모 가이드 부착 부재(76)의 부착 위치와 모 가이드(29)의 부착 상태를 나타낸다.

이 경우, 우측의 모 가이드 부착 부재(76)를 X1 위치에 부착하고, 좌측의 모 가이드 부착 부재(76)를 Y1 위치에 부착한다.

도 22는 이식 컵(27)의 간격(W)을 40㎝, 45㎝, 50㎝로 취한 경우의 모 가이드 부착 부재(76)의 부착 위치와 모 가이드(29)의 부착 상태를 도시한다.

이 경우, 우측의 모 가이드 부착 부재(76)를 X2 위치에 부착하고, 좌측의 모 가이드 부착 부재(76)를 Y2 위치에 부착한다.

도 23은, 이식 컵(27)의 간격(W)을 55㎝, 60㎝, 66㎝로 취한 경우의 모 가이드 부착 부재(76)의 부착 위치와 모 가이드(29)의 부착 상태를 도시한다.

이 경우, 우측의 모 가이드 부착 부재(76)를 X3 위치에 부착하고, 좌측의 모 가이드 부착 부재(76)를 Y3 위치에 부착한다.

본 실시 형태에 있어서는, 모 가이드 부착 부재(76)를 X1 위치, Y1 위치에 부착한 경우와, 모 가이드 부착 부재(76)를 X3 위치, Y3 위치에 부착한 경우는, 이식 컵(27)이 모 공급 위치로 상승했을 때에 대응하는 모 공급 컵(46A, 46B)이 개방되도록 모의 공급 타이밍이 맞지만, 모 가이드 부착 부재(76)를 X2 위치, Y2 위치에 부착한 경우에는 이식 컵(27)이 모 공급 위치로 상승했을 때에는 대응하는 모 공급 컵(46A, 46B)은 배열 피치 P1의 1 피치만큼 어긋난 위치에 있어, 이식 컵(27)에 대한 모의 공급 타이밍이 맞지 않는다.

따라서, 모 가이드 부착 부재(76)를 X2 위치, Y2 위치에 부착할 경우에는, 도 8에 도시한 스프로킷 고정 볼트(63)를 늦추는 동시에 위치 결정 구멍(66)으로부터 위치 결정 핀(69)을 발출하고, 구동 스프로킷을 연결판(62)에 대하여 모 공급 컵(46A, 46B)의 배열 피치 P1의 1 피치만큼 상대 회전시켜 위치 결정 핀(69)을 다른 위치 결정 구멍(66)에 삽입 관통하여, 연결판(62)에 대하여 구동 스프로킷을 위치 결정하고, 그 상태에서 스프로킷 고정 볼트(63)를 조여서 구동 스프로킷을 연결판(62)에 일체 회전 가능하게 고정한다.

이에 의해, 모 가이드 부착 부재(76)를 X2 위치, Y2 위치에 부착하는 경우에 있어서의, 이식 컵(27)에 대한 모의 공급 타이밍을 맞출 수 있다.

상기 복토륜(31)은 이식 컵(27) 1개에 대해서 좌우 한 쌍 설치되어[좌우 한 쌍으로 1세트의 복토륜(31)을 한 쌍의 이식 컵(27)에 대응해서 2세트 설치되고], 이식된[이식 컵(27)으로 형성된 식 구멍에 공급됨] 모의 좌우 양측을 구름 이동해서 모의 식 구멍을 막는(모의 뿌리측을 복토하는) 동시에 모의 뿌리측을 진압한다.

도 24에 도시한 바와 같이, 1세트의 복토륜(31)은 복토륜 지지 브래킷(131)에 부착되고, 복토륜 지지 브래킷(131)은 이식 프레임(12)의 복토륜 지지 부재(37)에 설치된 지지 바(132)에 부착되어 있다.

지지 바(132)는 복토륜 지지 부재(37)의 한쪽 측벽부(37b)과, 다른 쪽의 측벽부(37b)에 고정된 지지판(133)에 걸쳐 좌우축 주위로 회전 가능하게 걸쳐 지지되어, 한쪽 측벽부(37b)와 지지판(133) 사이가 육각 기둥 형상으로 되어 있다.

복토륜 지지 브래킷(131)은 상기 지지 바(132)에 좌우 방향으로 이동 가능하고 또한 좌우축 주위로 일체 회전 가능하게 끼워 맞추는 부착 부재(134)를 갖고, 상기 부착 부재를 지지 바(132)를 따라 좌우 방향으로 이동시킴으로써, 이식 컵(27)의 변경 위치에 대응해서 위치 변경 가능하게 되어 있다.

이 복토륜 지지 브래킷(131)의 부착 부재는, 도시하지 않은 고정 볼트에 의해 지지 바(132)에 대하여 좌우 이동 불가능하게 고정된다.

2 : 기체 프레임
5 : 구동원(엔진)
27 : 이식체(이식 컵)
34 : 구동 샤프트
40 : 베어링
98 : 동력 입력 부재(입력 스프로킷)
104 : 지지체
105 : 승강 장치
106 : 전동 기구
119 : 전동통
120 : 구동측 부재(구동측 스프로킷)

Claims

승강 가능하게 지지되어 있어 상승했을 때에 모가 공급되고 하강했을 때에 포장에 모를 이식하는 이식체(27)를 좌우 방향으로 복수 설치한 이식기에 있어서,
좌우축 주위로 회전 구동되는 구동 샤프트(34)를 구비하고, 이 구동 샤프트(34)를 따라 좌우 방향으로 이동 조정 가능하며 또한 이동 조정한 위치에서 기체 프레임(2)에 고정 가능하게 된 지지체(104)를 이식체(27)의 수에 대응해서 설치하고, 각 지지체(104)에 이식체(27)를 승강시키는 승강 장치(105)를 지지하고, 상기 구동 샤프트(34)로부터의 동력을 각 승강 장치(105)로 동력 전달하는 전동 기구(106)를 각 지지체(104)에 설치한 것을 특징으로 하는, 이식기.
제1항에 있어서, 상기 구동 샤프트(34)와 일체 회전 가능하고 또한 구동 샤프트(34)의 축심 방향으로 슬라이드 가능한 전동통(119)을 각 지지체(104)에 설치하고, 각 전동통(119)에 상기 전동 기구(106)의 구동측 부재(120)를 일체 회전 가능하게 설치한 것을 특징으로 하는, 이식기.
제1항 또는 제2항에 있어서, 상기 구동 샤프트(34)의 좌우 방향 중앙부를 기체 프레임(2)에 지지하는 동시에, 상기 구동 샤프트(34)의 좌우 방향 중앙부에, 구동원(5)으로부터의 동력을 구동 샤프트(34)로 전달하기 위한 동력 입력 부재(98)를 설치하고, 지지체(104)를 구동 샤프트(34)에 단부측으로부터 맞붙음 가능하게 한 것을 특징으로 하는, 이식기.
제1항 또는 제2항에 있어서, 각 지지체(104)에 구동 샤프트(34)를 축심 주위로 회전 가능하게 지지하는 동시에 상기 구동 샤프트(34)를 따라 슬라이드 가능한 베어링(118)을 설치한 것을 특징으로 하는, 이식기.