JP6855337B2 - 移植機 - Google Patents
移植機 Download PDFInfo
- Publication number
- JP6855337B2 JP6855337B2 JP2017125557A JP2017125557A JP6855337B2 JP 6855337 B2 JP6855337 B2 JP 6855337B2 JP 2017125557 A JP2017125557 A JP 2017125557A JP 2017125557 A JP2017125557 A JP 2017125557A JP 6855337 B2 JP6855337 B2 JP 6855337B2
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- planting tool
- support
- transmission
- width direction
- planting
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Active
Links
Images
Landscapes
- Transplanting Machines (AREA)
Description
本発明は、移植機に関する。
従来、特許文献１に開示された移植機が知られている。
特許文献１に開示された移植機は、圃場に苗を植え付ける第１植付具及び第２植付具と、回転駆動される駆動シャフトと、駆動シャフトの駆動力を伝達する第１伝動体及び第２伝動体と、第１伝動体の動力によって第１植付具を昇降させる第１昇降機構と、第２伝動体の動力によって第２植付具を昇降させる第２昇降機構とを備えている。
特許文献１に開示された移植機は、圃場に苗を植え付ける第１植付具及び第２植付具と、回転駆動される駆動シャフトと、駆動シャフトの駆動力を伝達する第１伝動体及び第２伝動体と、第１伝動体の動力によって第１植付具を昇降させる第１昇降機構と、第２伝動体の動力によって第２植付具を昇降させる第２昇降機構とを備えている。
特許文献１に開示の移植機は、第１伝動体と第２伝動体は、駆動シャフトの軸心方向で対向配置されており、これら第１伝動体と第２伝動体の対向方向とは反対側に、第１植付具及び第１昇降機構と第２植付具及び第２昇降機構とが配置されている。このため、第１伝動体と第２伝動体のメンテナンスがしづらい。
そこで、本発明は、前記問題点に鑑み、第１伝動体及び第２伝動体のメンテナンスが容易な移植機を提供することを目的とする。
そこで、本発明は、前記問題点に鑑み、第１伝動体及び第２伝動体のメンテナンスが容易な移植機を提供することを目的とする。
本発明の一態様に係る移植機は、圃場に苗を植え付ける第１植付具及び第２植付具と、機体幅方向に延伸する軸心回りに回転駆動される駆動シャフトと、基部が前記駆動シャフトの機体幅方向の一端側に配置されていて前記一端側から前後方向に突出し且つ前記駆動シャフトの駆動力を伝達する第１伝動体と、前記第１伝動体の突出端側に支持され且つ当該第１伝動体の動力によって前記第１植付具を昇降させる第１昇降機構と、基部が前記駆動シャフトの機体幅方向の他端側に配置されていて前記他端側から前後方向に突出し且つ前記第１伝動体と対向して配置され、前記駆動シャフトの駆動力を伝達する第２伝動体と、前記第２伝動体の突出端側に支持され且つ当該第２伝動体の動力によって前記第２植付具を昇降させる第２昇降機構と、を備え、前記第１伝動体の突出端側と第２伝動体の突出端側との間に、前記第１昇降機構と前記第２昇降機構とが前記駆動シャフトに沿う方向で並べて配置されており、前記第１昇降機構の機体幅方向の内方に、当該第１昇降機構によって昇降される第１支持体が当該第１昇降機構側から前記駆動シャフト側に向けて延びるように配置され、前記第１植付具は、前記第１支持体の機体幅方向の外方で且つ前記第１伝動体の機体幅方向の内方に配置されると共に前記第１昇降機構と前記駆動シャフトとの間で前記第１昇降機構に前後方向でオーバーラップするように前記第１支持体に取り付けられ、前記第２昇降機構の機体幅方向の内方に、当該第２昇降機構によって昇降される第２支持体が当該第２昇降機構側から前記駆動シャフト側に向けて延びるように配置され、前記第２植付具は、前記第２支持体の機体幅方向の外方で且つ前記第２伝動体の機体幅方向の内方に配置されると共に前記第２昇降機構と前記駆動シャフトとの間で前記第２昇降機構に前後方向でオーバーラップするように前記第２支持体に取り付けられ、圃場に苗を植え付ける第３植付具であって、前記第１支持体を前記第１植付具とで挟むように配置されて前記第１支持体に取り付けられた第３植付具と、圃場に苗を植え付ける第４植付具であって、前記第２植付具とで前記第２支持体を挟むように配置されて前記第２支持体に取り付けられた第４植付具を備えている。
また、前記第１支持体は、前記第１植付具を支持する第１部材と、前記第３植付具を支持する第２部材であって前記第１部材の機体幅方向の内方側に前記第１部材と並べて配置された第２部材と、前記第１部材と前記第２部材とを連結する連結部材とを有し、前記第２支持体は、前記第２植付具を支持する他の第１部材と、前記第４植付具を支持する他の第２部材であって前記他の第１部材の機体幅方向の内方側に前記他の第１部材と並べて配置された他の第２部材と、前記他の第１部材と前記他の第２部材とを連結する他の連結部材とを有している。
また、前記第１植付具を開閉させる第１開閉機構と、前記第２植付具を開閉させる第２開閉機構と、前記第１開閉機構に連動して前記第３植付具を開閉させる第１連動機構と、前記第２開閉機構に連動して前記第４植付具を開閉させる第２連動機構と、を備え、前記第１開閉機構は、前記第１支持体に揺動可能に支持されたカムリンクと、前記カムリンクと前記第１植付具とを連動する開閉ロッドと、前記カムリンクに設けられたカムローラと、前記カムローラを押動して前記カムリンクを揺動させることで前記開閉ロッドを引動して前記第１植付具を開くカムとを有し、前記第２開閉機構は、前記第２支持体に揺動可能に支持された他のカムリンクと、前記他のカムリンクと前記第２植付具とを連動する他の開閉ロッドと、前記他のカムリンクに設けられた他のカムローラと、前記他のカムローラを押動して前記他のカムリンクを揺動させることで前記他の開閉ロッドを引動して前記第２植付具を開く他のカムとを有し、前記第１連動機構は、前記第１支持体に揺動可能に支持された連動リンクと、前記連動リンクを前記カムリンクに一体揺動可能に連結する連結部材と、前記連動リンクの揺動によって前記第３植付具を開くように前記連動リンクと前記第３植付具とを連動する連結ロッドとを有し、前記第２連動機構は、前記第２支持体に揺動可能に支持された他の連動リンクと、前記他の連動リンクを前記他のカムリンクに一体揺動可能に連結する他の連結部材と、前記他の連動リンクの揺動によって前記第４植付具を開くように前記他の連動リンクと前記第４植付具とを連動する他の連結ロッドとを有する。
また、前記第１植付具を開閉させる第１開閉機構と、前記第２植付具を開閉させる第２開閉機構と、前記第１開閉機構に連動して前記第３植付具を開閉させる第１連動機構と、前記第２開閉機構に連動して前記第４植付具を開閉させる第２連動機構と、を備え、前記第１開閉機構は、前記第１支持体に揺動可能に支持されたカムリンクと、前記カムリンクと前記第１植付具とを連動する開閉ロッドと、前記カムリンクに設けられたカムローラと、前記カムローラを押動して前記カムリンクを揺動させることで前記開閉ロッドを引動して前記第１植付具を開くカムとを有し、前記第２開閉機構は、前記第２支持体に揺動可能に支持された他のカムリンクと、前記他のカムリンクと前記第２植付具とを連動する他の開閉ロッドと、前記他のカムリンクに設けられた他のカムローラと、前記他のカムローラを押動して前記他のカムリンクを揺動させることで前記他の開閉ロッドを引動して前記第２植付具を開く他のカムとを有し、前記第１連動機構は、前記第１支持体に揺動可能に支持された連動リンクと、前記連動リンクを前記カムリンクに一体揺動可能に連結する連結部材と、前記連動リンクの揺動によって前記第３植付具を開くように前記連動リンクと前記第３植付具とを連動する連結ロッドとを有し、前記第２連動機構は、前記第２支持体に揺動可能に支持された他の連動リンクと、前記他の連動リンクを前記他のカムリンクに一体揺動可能に連結する他の連結部材と、前記他の連動リンクの揺動によって前記第４植付具を開くように前記他の連動リンクと前記第４植付具とを連動する他の連結ロッドとを有する。
また、前記第１植付具を前後に開閉可能に支持する第１支持機構と、前記第２植付具を前後に開閉可能に支持する第２支持機構と、を備え、前記第１植付具は、前記第１支持機構に、上下方向に沿う姿勢と下方に向かうにつれて機体幅方向に移行する傾斜状の姿勢とに姿勢変更可能となるように、上下方向に対して機体幅方向に角度変更可能に取り付けられ、前記第２植付具は、前記第２支持機構に、上下方向に沿う姿勢と下方に向かうにつれて機体幅方向に移行する傾斜状の姿勢とに姿勢変更可能となるように、上下方向に対して機体幅方向に角度変更可能に取り付けられている。
また、前記第３植付具を前後に開閉可能に支持する第３支持機構と、前記第４植付具を前後に開閉可能に支持する第４支持機構と、を備え、前記第３植付具は、前記第３支持機構に、上下方向に沿う姿勢と下方に向かうにつれて機体幅方向に移行する傾斜状の姿勢とに姿勢変更可能となるように、上下方向に対して機体幅方向に角度変更可能に取り付けられ、前記第４植付具は、前記第４支持機構に、上下方向に沿う姿勢と下方に向かうにつれて機体幅方向に移行する傾斜状の姿勢とに姿勢変更可能となるように、上下方向に対して機体幅方向に角度変更可能に取り付けられている。
また、前記第１伝動体及び前記第２伝動体の基部を支持する移植フレームであって、前記第１伝動体及び前記第２伝動体の前記突出端側に配置されたフレーム材を有する移植フレームと、前記フレーム材と前記第１伝動体の前記突出端側とを連結する第１連結材と、前記フレーム材と前記第２伝動体の前記突出端側とを連結する第２連結材と、を備えている。
また、前記第１伝動体は、前記駆動シャフトの一端部で該駆動シャフトの軸心方向に位置変更可能であり、前記第２伝動体は、前記駆動シャフトの他端部で該駆動シャフトの軸心方向に位置変更可能である。
また、前記第１伝動体は、前記駆動シャフトの一端部で該駆動シャフトの軸心方向に位置変更可能であり、前記第２伝動体は、前記駆動シャフトの他端部で該駆動シャフトの軸心方向に位置変更可能である。
また、前記第１植付具及び前記第３植付具に苗を案内する第１中継ガイドと、前記第２植付具及び前記第４植付具に苗を案内する第２中継ガイドと、を備え、前記第１中継ガイドは、前記第１支持体に取り付けられ、前記第２中継ガイドは、前記第２支持体に取り付けられている。
上記の構成によれば、第１伝動体及び第２伝動体のメンテナンスが容易に行える。
以下、本発明の一実施形態について、図面を適宜参照しつつ説明する。
図１８及び図１９は、圃場を走行しながら圃場（畝）に苗を植え付ける移植機１を示している。図１８は移植機１の側面図であり、図１９は移植機１の平面図である。
本発明の実施形態においては、苗植付け時の移植機１の進行方向（図１８、図１９の矢印Ａ１方向）を前方、進行方向の反対側（図１８、図１９の矢印Ａ２方向）を後方、進行方向に向かって左側（図１９の矢印Ｂ１方向）を左方、進行方向に向かって右側（図１９の矢印Ｂ２方向）を右方として説明する。
図１８及び図１９は、圃場を走行しながら圃場（畝）に苗を植え付ける移植機１を示している。図１８は移植機１の側面図であり、図１９は移植機１の平面図である。
本発明の実施形態においては、苗植付け時の移植機１の進行方向（図１８、図１９の矢印Ａ１方向）を前方、進行方向の反対側（図１８、図１９の矢印Ａ２方向）を後方、進行方向に向かって左側（図１９の矢印Ｂ１方向）を左方、進行方向に向かって右側（図１９の矢印Ｂ２方向）を右方として説明する。
また、図１９に示すように、前後方向Ｋ１に直交する方向である水平方向を機体幅方向（機体２の幅方向）Ｋ２として説明する。移植機１（機体２）の幅方向の中央部から右部、或いは、左部へ向かう方向を機体外方（機体幅方向の外方）として説明する。言い換えれば、機体外方とは、機体幅方向Ｋ２であって移植機１（機体２）の幅方向の中心から離れる方向のことである。機体外方とは反対の方向を、機体内方（機体幅方向の内方）として説明する。言い換えれば、機体内方とは、機体幅方向Ｋ２であって機体２の幅方向の中心に近づく方向である。
図１８、図１９に示すように、移植機１は、機体２を有する。機体２の後部には、原動機（エンジン）Ｅ１が搭載されている。また、機体２は、原動機Ｅ１からの動力が伝達されるミッションケースＭ１を有する。また、機体２の後部には、移植機１を歩行操作する時に作業者が把持する操向ハンドル５が設けられている。
移植機１は、機体２の左側に配置された前輪（車輪）３Ｌ及び後輪（車輪）４Ｌと、機体２の左側に配置された前輪（車輪）３Ｒ及び後輪（車輪）４Ｒとを有する。前輪３Ｌ，３Ｒ及び後輪４Ｌ，４Ｒによって、機体２が走行可能に支持されている。
移植機１は、機体２の左側に配置された前輪（車輪）３Ｌ及び後輪（車輪）４Ｌと、機体２の左側に配置された前輪（車輪）３Ｒ及び後輪（車輪）４Ｒとを有する。前輪３Ｌ，３Ｒ及び後輪４Ｌ，４Ｒによって、機体２が走行可能に支持されている。
機体２の左側方には、前輪支持アーム６Ｌが設けられている。前輪支持アーム６Ｌの上部は、機体２に横軸（機体幅方向Ｋ２に延伸する軸心）回りに回転可能に支持されている。前輪支持アーム６Ｌの下部に前輪３Ｌが回転自在に取り付けられている。
機体２の右側方には、前輪支持アーム６Ｒが設けられている。前輪支持アーム６Ｒの上部は、機体２に横軸回りに回転可能に支持されている。前輪支持アーム６Ｒの下部に前輪３Ｒが回転自在に取り付けられている。
機体２の右側方には、前輪支持アーム６Ｒが設けられている。前輪支持アーム６Ｒの上部は、機体２に横軸回りに回転可能に支持されている。前輪支持アーム６Ｒの下部に前輪３Ｒが回転自在に取り付けられている。
機体２の左側方には、車輪支持体７Ｌが設けられている。車輪支持体７Ｌの上部は、機体２に横軸回りに回転可能に支持されている。車輪支持体７Ｌの下部に後輪４Ｌが、回転可能に取り付けられている。
機体２の右側方には、車輪支持体７Ｒが設けられている。車輪支持体７Ｒの上部は、機体２に横軸回りに回転可能に支持されている。車輪支持体７Ｒの下部に後輪４Ｒが、回転可能に取り付けられている。
機体２の右側方には、車輪支持体７Ｒが設けられている。車輪支持体７Ｒの上部は、機体２に横軸回りに回転可能に支持されている。車輪支持体７Ｒの下部に後輪４Ｒが、回転可能に取り付けられている。
前輪３Ｌ，３Ｒは、自由に回転する車輪であり、後輪４Ｌ，４Ｒは、ミッションケースＭ１から動力が伝達されて回転駆動する駆動輪である。
前輪支持アーム６Ｌ，６Ｒ及び車輪支持体７Ｌ，７Ｒは、上下に揺動可能であり、且つ図示省略の油圧シリンダによって揺動駆動可能とされている。これにより、前輪３Ｌ，３Ｒ及び後輪４Ｌ，４Ｒが機体２に対して相対的に昇降する。前輪３Ｌ，３Ｒ及び後輪４Ｌ，４Ｒを機体２に対して同時に昇降させることにより、機体２が地面に対して昇降する。
前輪支持アーム６Ｌ，６Ｒ及び車輪支持体７Ｌ，７Ｒは、上下に揺動可能であり、且つ図示省略の油圧シリンダによって揺動駆動可能とされている。これにより、前輪３Ｌ，３Ｒ及び後輪４Ｌ，４Ｒが機体２に対して相対的に昇降する。前輪３Ｌ，３Ｒ及び後輪４Ｌ，４Ｒを機体２に対して同時に昇降させることにより、機体２が地面に対して昇降する。
また、機体２の前部の下部には、機体２の前部を支持可能なスタンド８Ｌ，８Ｒが取付け可能である。スタンド８Ｌは、機体２の前部の左側を支持する。スタンド８Ｒは、機体２の前部の右側を支持する。スタンド８Ｌ，８Ｒは、機体２の後部を支持する後スタンド（図示省略）と協同して車輪（前輪３Ｌ，３Ｒ及び後輪４Ｌ，４Ｒ）を浮かせた状態で機体２を地面上に支持可能である。
スタンド８Ｌ，８Ｒは、不使用時（移植機１の植付作業時、移動時等）には、機体２の下部から取り外されて、機体２に設けられた装着部９Ｌ，９Ｒに装着される。装着部９Ｌは、機体２の左側に設けられたデッキ１０Ｌ上に、上方突出状に設けられている。装着部９Ｒは、機体２の右側に設けられたデッキ１０Ｒ上に、上方突出状に設けられている。デッキ１０Ｌ，１０Ｒは、作業者が乗る部位であり、また、苗の植付作業をする作業者の足を載せる部位である。
後スタンドは、不使用時には折り畳まれる。
移植機１は、圃場に苗を植え付ける移植部１１と、移植部１１に苗を供給する苗供給部１２とを有する。移植部１１は機体２の前部に設けられている。苗供給部１２は、機体２の上方に前部から後部にわたって設けられている。苗供給部１２は、機体２の左側に設けられた第１苗供給装置１２Ｌと、機体２の右側に設けられた第２苗供給装置１２Ｒとを有する。
移植機１は、圃場に苗を植え付ける移植部１１と、移植部１１に苗を供給する苗供給部１２とを有する。移植部１１は機体２の前部に設けられている。苗供給部１２は、機体２の上方に前部から後部にわたって設けられている。苗供給部１２は、機体２の左側に設けられた第１苗供給装置１２Ｌと、機体２の右側に設けられた第２苗供給装置１２Ｒとを有する。
機体２の一側方（左側）には、第１椅子（椅子）１３Ｌが設けられ、機体２の他側方（右側）には、第２椅子（椅子）１３Ｒが設けられている。第１椅子（椅子）１３Ｌは、第１苗供給装置１２Ｌの側方（左側方）に配置され、デッキ１０Ｌの上方側に設けられている。第２椅子１３Ｒは、第２苗供給装置１２Ｒの側方（右側方）に配置され、デッキ１０Ｒの上方側に設けられている。
第１椅子１３Ｌ、第２椅子１３Ｒは、苗供給部１２に苗を供給する作業者が座る椅子である。移植機１は、植付作業時に、第１椅子１３Ｌ及び／又は第２椅子１３Ｒに座った作業者が操向等の操作が可能な乗用型の移植機１である。第１椅子１３Ｌ及び第２椅子１３Ｒの両方に作業者が座る場合は、例えば、第１椅子１３Ｌの作業者が第１苗供給装置１２Ｌに苗を供給し、第２椅子１３Ｒの作業者が第２苗供給装置１２Ｒに苗を供給する。
次に、図８、図９を参照して、第１苗供給装置１２Ｌ、第２苗供給装置１２Ｒを説明する。第１苗供給装置１２Ｌと第２苗供給装置１２Ｒは、構造が同じであるので、第１苗供給装置１２Ｌを説明し、第２苗供給装置１２Ｒの説明は省略する。
第１苗供給装置１２Ｌは、作業者によって上方から苗が供給される苗供給カップ１４Ａ，１４Ｂを有する。図９に示すように、苗供給カップ１４Ａ，１４Ｂは、上下開口状の筒状のカップ本体１５と、このカップ本体１５の底部開口を開閉自在に塞ぐ底蓋１６とを有する。苗供給カップ１４Ａ，１４Ｂは、底蓋１６を閉じた状態で苗を保持可能であり、底蓋１６が開くと苗を下方に排出可能である。
第１苗供給装置１２Ｌは、作業者によって上方から苗が供給される苗供給カップ１４Ａ，１４Ｂを有する。図９に示すように、苗供給カップ１４Ａ，１４Ｂは、上下開口状の筒状のカップ本体１５と、このカップ本体１５の底部開口を開閉自在に塞ぐ底蓋１６とを有する。苗供給カップ１４Ａ，１４Ｂは、底蓋１６を閉じた状態で苗を保持可能であり、底蓋１６が開くと苗を下方に排出可能である。
図８に示すように、苗供給カップ１４Ａ，１４Ｂは、平面視で前後方向Ｋ１に長い長円形を呈するようにループ状に一定間隔で並べて配置されている。この長円形状のカップ配置経路（移送経路）に沿って苗供給カップ１４Ａ，１４Ｂが移動可能とされている。
苗供給カップ１４Ａ，１４Ｂは、カップ配置経路の前部の機体外方側の第１位置Ｘ１で苗を落下させて排出する第１カップ１４Ａと、カップ配置経路の前部の機体内方側の第２位置Ｘ２で苗を落下させて排出する第２カップ１４Ｂとがカップ配置経路に沿って交互に並べて配置されている。
苗供給カップ１４Ａ，１４Ｂは、カップ配置経路の前部の機体外方側の第１位置Ｘ１で苗を落下させて排出する第１カップ１４Ａと、カップ配置経路の前部の機体内方側の第２位置Ｘ２で苗を落下させて排出する第２カップ１４Ｂとがカップ配置経路に沿って交互に並べて配置されている。
第１苗供給装置１２Ｌは、苗供給カップ１４Ａ，１４Ｂがカップ配置経路に沿って矢印Ｙ１で示す方向に周回移送される。第２苗供給装置１２Ｒは、苗供給カップ１４Ａ，１４Ｂがカップ配置経路に沿って矢印Ｙ２で示す方向に周回移送される。
底蓋１６は、規制部材によって開きが規制され、第１カップ１４Ａが第１位置Ｘ１に位置すると共に、第２カップ１４Ｂが第２位置Ｘ２に位置したときに規制部材から外れて開く。
底蓋１６は、規制部材によって開きが規制され、第１カップ１４Ａが第１位置Ｘ１に位置すると共に、第２カップ１４Ｂが第２位置Ｘ２に位置したときに規制部材から外れて開く。
第１苗供給装置１２Ｌは、カップ配置経路の内周側の後部に配置された駆動スプロケット１８と、カップ配置経路の内周側の前部に配置された従動スプロケット１９と、これらスプロケット１８，１９にわたって巻掛けられたエンドレスの移送チェーン２０とを有する。カップ本体１５の下部に連結部２１が設けられ、この連結部２１が移送チェーン２０に連結されている。
したがって、駆動スプロケット１８によって移送チェーン２０が駆動されることにより、苗供給カップ１４Ａ，１４Ｂが間欠的に移送される。
第１位置Ｘ１及び第２位置Ｘ２には、苗ガイド２２が設けられている。苗ガイド２２は、苗供給カップ１４Ａ，１４Ｂから排出された苗を受けて下方に案内する。
次に、図１〜図７を参照して、移植部１１について詳細に説明する。
第１位置Ｘ１及び第２位置Ｘ２には、苗ガイド２２が設けられている。苗ガイド２２は、苗供給カップ１４Ａ，１４Ｂから排出された苗を受けて下方に案内する。
次に、図１〜図７を参照して、移植部１１について詳細に説明する。
図１、図２に示すように、移植部１１は、移植フレーム２３を有する。
移植フレーム２３は、メインフレーム２４と、第１取付部材２５Ｌと、第２取付部材２５Ｒと、複数のフレーム材（上フレーム材２７、下フレーム材２８、前フレーム材２９）とを有する。
メインフレーム２４は、機体２の前部に取り付けられている。メインフレーム２４の機体幅方向Ｋ２の中央部は、機体２の幅方向Ｋ２の中央部に一致している。第１取付部材２５Ｌは、メインフレーム２４の左側部の下部に固定されていると共に、デッキ１０Ｌの前部に固定されている。第２取付部材２５Ｒは、メインフレーム２４の右側部の下部に固定されていると共に、デッキ１０Ｒの前部に固定されている。
移植フレーム２３は、メインフレーム２４と、第１取付部材２５Ｌと、第２取付部材２５Ｒと、複数のフレーム材（上フレーム材２７、下フレーム材２８、前フレーム材２９）とを有する。
メインフレーム２４は、機体２の前部に取り付けられている。メインフレーム２４の機体幅方向Ｋ２の中央部は、機体２の幅方向Ｋ２の中央部に一致している。第１取付部材２５Ｌは、メインフレーム２４の左側部の下部に固定されていると共に、デッキ１０Ｌの前部に固定されている。第２取付部材２５Ｒは、メインフレーム２４の右側部の下部に固定されていると共に、デッキ１０Ｒの前部に固定されている。
上フレーム材２７は、後部２７ａがメインフレーム２４の上部から前方に延出している。上フレーム材２７の前部２７ｂは、後部２７ａの前端から前方に行くにしたがって下方に移行する傾斜方向に延出した後、下方に延出されている。下フレーム材２８は、メインフレーム２４の下方において機体２に固定され、且つ機体２から前方に延びている。上フレーム材２７及び下フレーム材２８は、機体の幅方向Ｋ２の中央部に位置している。
前フレーム材２９は、上フレーム材２７及び下フレーム材２８の前端部に位置し、機体幅方向Ｋ２に延伸している。前フレーム材２９の中央部に、上フレーム材２７及び下フレーム材２８の前端部が固定されている。
図１、図２に示すように、移植部１１には、横軸回りに回転駆動される駆動シャフト３１が設けられている。駆動シャフト３１は、例えば、六角棒で形成されている。駆動シャフト３１は、メインフレーム２４の下部前方において、機体幅方向Ｋ２に延伸して設けられている。メインフレーム２４の機体幅方向Ｋ２の中央部には、軸支持部材３２が設けられている。駆動シャフト３１は、この軸支持部材３２を挿通していると共に、中央部が軸支持部材３２に軸受部材を介して回転可能に支持されている。
図１、図２に示すように、移植部１１には、横軸回りに回転駆動される駆動シャフト３１が設けられている。駆動シャフト３１は、例えば、六角棒で形成されている。駆動シャフト３１は、メインフレーム２４の下部前方において、機体幅方向Ｋ２に延伸して設けられている。メインフレーム２４の機体幅方向Ｋ２の中央部には、軸支持部材３２が設けられている。駆動シャフト３１は、この軸支持部材３２を挿通していると共に、中央部が軸支持部材３２に軸受部材を介して回転可能に支持されている。
駆動シャフト３１には、動力伝達機構３４を介してミッションケースＭ１からの動力が軸心方向の中央部に伝達される。駆動シャフト３１の一端部（左端部）は、第１取付部材２５Ｌの前方に位置している。駆動シャフト３１の他端部（右端部）は、第２取付部材２５Ｒの前方に位置している。
図１、図２、図３に示すように、移植部１１は、第１植付装置３６Ｌと、第２植付装置３６Ｒとを有する。第１植付装置３６Ｌは、メインフレーム２４の左側の前方で且つ上フレーム材２７及び下フレーム材２８の左側に配置されている。第２植付装置３６Ｒは、メインフレーム２４の右側の前方で且つ上フレーム材２７及び下フレーム材２８の右側に配置されている。
図１、図２、図３に示すように、移植部１１は、第１植付装置３６Ｌと、第２植付装置３６Ｒとを有する。第１植付装置３６Ｌは、メインフレーム２４の左側の前方で且つ上フレーム材２７及び下フレーム材２８の左側に配置されている。第２植付装置３６Ｒは、メインフレーム２４の右側の前方で且つ上フレーム材２７及び下フレーム材２８の右側に配置されている。
図４に示すように、第１植付装置３６Ｌは、圃場に苗を植え付ける複数の植付具（第１植付具３７Ｌ、第３植付具３８Ｌ）を有する。複数の植付具は、第１伝動体３９Ｌに、第１昇降機構４０Ｌ及び第１支持体４１Ｌを介して昇降可能に支持されている。第１植付具３７Ｌ及び第３植付具３８Ｌは、同時に昇降し、上昇位置で苗が供給されると共に苗を保持したまま下降し、下降位置で圃場（畝）に突入して開く。これにより、圃場に植穴が形成されると共に該植穴に苗が放出されて植え付けられる。
第２植付装置３６Ｒも、圃場に苗を植え付ける複数の植付具（第２植付具３７Ｒ、第４植付具３８Ｒ）を有する。複数の植付具は、第２伝動体３９Ｒに、第２昇降機構４０Ｒ及び第２支持体４１Ｒを介して昇降可能に支持されている。第２植付具３７Ｒ及び第４植付具３８Ｒも、第１植付具３７Ｌ及び第３植付具３８Ｌと同様に動作して、圃場に苗が植え付けられる。また、第２植付具３７Ｒ及び第４植付具３８Ｒは、第１植付具３７Ｌ及び第３植付具３８Ｌが上昇しているときに下降する。
本実施形態では、移植機１は、４条植えの移植機であって、第１植付装置３６Ｌで植え付けられる２つの苗と、第２植付装置３６Ｒで植え付けられる２つの苗とが前後方向Ｋ１に位置ずれした千鳥植えをする移植機である。
図１、図２に示すように、第１伝動体３９Ｌ及び第２伝動体３９Ｒは、駆動シャフト３１の駆動力を伝達する装置である。第１伝動体３９Ｌは、駆動シャフト３１の一端側に配置されている。第２伝動体３９Ｒは、駆動シャフト３１の他端側に、第１伝動体３９Ｌと機体幅方向Ｋ２において対向して配置されている。
図１、図２に示すように、第１伝動体３９Ｌ及び第２伝動体３９Ｒは、駆動シャフト３１の駆動力を伝達する装置である。第１伝動体３９Ｌは、駆動シャフト３１の一端側に配置されている。第２伝動体３９Ｒは、駆動シャフト３１の他端側に、第１伝動体３９Ｌと機体幅方向Ｋ２において対向して配置されている。
第１伝動体３９Ｌは、支持ケース４３Ｌと、この支持ケース４３Ｌに設けられた伝動機構４４Ｌとを有する。支持ケース４３Ｌは、基部（第１伝動体３９Ｌの基部）４２Ｌが第１取付部材２５Ｌの前面にボルト等によって固定されていて、第１取付部２５Ｌから前方突出状とされている。また、基部４２Ｌは、第１取付部材２５Ｌに対して機体幅方向Ｋ２に位置変更可能に（例えば、２位置に位置変更可能に）取り付けられている。したがって、第１伝動体３９Ｌ（第１植付装置３６Ｌ）は、駆動シャフト３１の一端部で該駆動シャフト３１の軸心方向に位置変更可能である。
伝動機構４４Ｌは、第１昇降機構４０Ｌに駆動シャフト３１の動力を伝達する。伝動機構４４Ｌは、駆動シャフト３１の一端部に軸受部材４５を介して取り付けられた第１スプロケット４６と、支持ケース４３Ｌの前部に設けられた伝動軸４９に一体回転可能に設けられた第２スプロケット４７と、第１スプロケット４６と第２スプロケット４７とに巻掛けられたチェーン４８とを有する。軸受部材４５は、駆動シャフト３１に対して一体回転可能で且つ軸心方向に移動可能である。
支持ケース４３Ｌ（第１伝動体３９Ｌ）の先端側は、第１連結材５０Ｌによって前フレーム材２９の左側部に連結されている。第１連結材５０Ｌの後部は、支持ケース４３Ｌの先端側に固定されている。第１連結材５０Ｌの前部は、前フレーム材２９に固定された取付ステー３５Ｌに機体幅方向Ｋ２に位置調整可能にボルト等によって取り付けられている。
第２伝動体３９Ｒは、第１伝動体３９Ｌと構成が同様であるので省略して説明する。第２伝動体３９Ｒも、支持ケース４３Ｒと、この支持ケース４３Ｒに設けられた伝動機構４４Ｒとを有する。支持ケース４３Ｒは、基部（第２伝動体３９Ｒの基部）４２Ｒが第２取付部材２５Ｒの前面にボルト等によって機体幅方向Ｋ２に位置変更可能に固定されている。したがって、第２伝動体３９Ｒ（第２植付装置３６Ｒ）は、駆動シャフト３１の他端部で該駆動シャフト３１の軸心方向に位置変更可能である。伝動機構４４Ｒは、第２昇降機構４０Ｒに駆動シャフト３１の動力を伝達する。伝動機構４４Ｒは、伝動機構４４Ｌと同様に構成されている。
支持ケース４３Ｒ（第２伝動体３９Ｒ）の先端側は、第２連結材５０Ｒによって前フレーム材２９の左側部に連結されている。第２連結材５０Ｒの後部は、支持ケース４３Ｒの先端側に固定されている。第２連結材５０Ｒの前部は、前フレーム材２９に固定された取付ステー３５Ｒに機体幅方向Ｋ２に位置調整可能にボルト等によって取り付けられている。
即ち、第１連結材５０Ｌ、第２連結材５０Ｒ、メインフレーム２４、第１取付部材２５Ｌ、第２取付部材２５Ｒ、支持ケース４３Ｌ、支持ケース４３Ｒ、前フレーム材２９によって、枠体が構成されている。これにより、第１植付装置３６Ｌ及び第２植付装置３６Ｒは枠体内に配置されていて保護されている。
図１に示すように、第１昇降機構４０Ｌと第２昇降機構４０Ｒとは駆動シャフト３１に沿う方向（機体幅方向Ｋ２）で並べて配置されている。第１昇降機構４０Ｌは、第１伝動体３９Ｌの前部の機体内方に配置されている。第１昇降機構４０Ｌは、支持ケース４３Ｌに伝動軸４９を介して回転自在に支持された第１回転ケース５１と、この第１回転ケース５１の遊端側に回転自在に支持された第２回転ケース５２とを有する。第２回転ケース５２の遊端側に第１支持体４１Ｌが支持され、第１支持体４１Ｌに第１植付具３７Ｌ及び第３植付具３８Ｌが取り付けられている。第１支持体４１Ｌの後部は、図示省略のスプリングによって吊り下げられている（上方に付勢されている）。
図１に示すように、第１昇降機構４０Ｌと第２昇降機構４０Ｒとは駆動シャフト３１に沿う方向（機体幅方向Ｋ２）で並べて配置されている。第１昇降機構４０Ｌは、第１伝動体３９Ｌの前部の機体内方に配置されている。第１昇降機構４０Ｌは、支持ケース４３Ｌに伝動軸４９を介して回転自在に支持された第１回転ケース５１と、この第１回転ケース５１の遊端側に回転自在に支持された第２回転ケース５２とを有する。第２回転ケース５２の遊端側に第１支持体４１Ｌが支持され、第１支持体４１Ｌに第１植付具３７Ｌ及び第３植付具３８Ｌが取り付けられている。第１支持体４１Ｌの後部は、図示省略のスプリングによって吊り下げられている（上方に付勢されている）。
第１昇降機構４０Ｌにあっては、伝動軸４９によって第１回転ケース５１が回転駆動され、第１回転ケース５１の回転に連動して第２回転ケース５２が第１回転ケース５１とは逆方向に回転するように、第１回転ケース５１及び第２回転ケース５２内に動力伝達機構が設けられている。第１回転ケース５１が回転駆動されることにより第１支持体４１Ｌが昇降し、これに伴って第１植付具３７Ｌ及び第３植付具３８Ｌが昇降する。即ち、第１昇降機構４０Ｌは、第１伝動体３９Ｌに支持され且つ当該第１伝動体３９Ｌの動力によって第１植付具３７Ｌ及び第３植付具３８Ｌを昇降させる。
第２昇降機構４０Ｒは、第２伝動体３９Ｒの前部の機体内方に配置されている。第２昇降機構４０Ｒは、支持ケース４３Ｒに伝動軸４９を介して回転自在に支持された第１回転ケース５１と、この第１回転ケース５１の遊端側に回転自在に支持された第２回転ケース５２とを有する。第２回転ケース５２に第２支持体４１Ｒが支持され、第２支持体４１Ｒに第２植付具３７Ｒ及び第４植付具３８Ｒが取り付けられている。
第２昇降機構４０Ｒも、第１昇降機構４０Ｌと同様の構成で且つ同様に動作する。第２昇降機構４０Ｒにあっては、第１回転ケース５１が回転駆動されることにより第２支持体４１Ｒが昇降し、これにより第２植付具３７Ｒ及び第４植付具３８Ｒが昇降する。即ち、第２昇降機構４０Ｒは、第２伝動体３９Ｒに支持され且つ当該第２伝動体３９Ｒの動力によって第２植付具３７Ｒ及び第４植付具３８Ｒを昇降させる。
図４に示すように、第１支持体４１Ｌは、第１昇降機構４０Ｌの機体内方側に配置されている。第１支持体４１Ｌは、第１植付具３７Ｌを支持する第１部材５３Ｌと、第３植付具３８Ｌを支持する第２部材５４Ｌと、第１部材５３Ｌと第２部材５４Ｌとを連結する複数の連結部材５５Ｌとを有する。第１部材５３Ｌと第２部材５４Ｌとは機体幅方向Ｋ２で間隔をあけて配置されている。複数の連結部材５５Ｌは、第１部材５３Ｌと第２部材５４Ｌとの間に配置されている。第１植付具３７Ｌは、第１部材５３Ｌの後部の機体外方側に配置されている。第３植付具３８Ｌは、第２部材５４Ｌの後部の機体内方側に配置されている。
第２支持体４１Ｒを、図４を参照して説明すると、第２支持体４１Ｒは、第２昇降機構４０Ｒの機体内方側に配置されている。第２支持体４１Ｒは、第２植付具３７Ｒを支持する第１部材５３Ｒと、第４植付具３８Ｒを支持する第２部材５４Ｒと、第１部材５３Ｒと第２部材５４Ｒとを連結する複数の連結部材５５Ｒとを有する。第１部材５３、第２部材５４及び複数の連結部材５５Ｒの構成は、第１支持体４１Ｌと同様であるので説明を省略する。第２植付具３７Ｒは、第１部材５３Ｒの後部の機体外方側に配置されている。第４植付具３８Ｒは、第２部材５４Ｒの後部の機体内方側に配置されている。
図６に示すように、第１植付具３７Ｌは、第１支持体４１Ｌの第１部材５３Ｌに第１支持機構５６Ｌによって前後に開閉可能に支持されている。図６を参照して、第２植付具３７Ｒ、第３植付具３８Ｌ及び第４植付具３８Ｒについても説明すると、第２植付具３７Ｒは、第２支持体４１Ｒの第１部材５３Ｒに第２支持機構５６Ｒによって前後に開閉可能に支持されている。第３植付具３８Ｌは、第１支持体４１Ｌの第２部材５４Ｌに第３支持機構５７Ｌによって前後に開閉可能に支持されている。第４植付具３８Ｒは、第２支持体４１Ｒの第２部材５４Ｒに第４支持機構５７Ｒによって前後に開閉可能に支持されている。
第１植付具３７Ｌ〜第４植付具３８Ｒの構造は同じであるので、第１植付具３７Ｌの構造を代表して説明し、第２植付具３７Ｒ〜第４植付具３８Ｒの説明は省略する。
図５、図６に示すように、第１植付具３７Ｌは、前側の第１構成部５８と、後側の第２構成部５９とを有する。第１植付具３７Ｌは、閉じた状態（第１構成部５８と第２構成部５９が前後方向Ｋ１で重なった状態）では、上方開口状で且つ側面視で下方に向けて先細りの形状を呈している。第１植付具３７Ｌは、第１構成部５８と第２構成部５９とが前後方向Ｋ１で離反することで開く。
図５、図６に示すように、第１植付具３７Ｌは、前側の第１構成部５８と、後側の第２構成部５９とを有する。第１植付具３７Ｌは、閉じた状態（第１構成部５８と第２構成部５９が前後方向Ｋ１で重なった状態）では、上方開口状で且つ側面視で下方に向けて先細りの形状を呈している。第１植付具３７Ｌは、第１構成部５８と第２構成部５９とが前後方向Ｋ１で離反することで開く。
第１構成部５８の上部の前部側には、第１取付ブラケット６１が固定されている。第２構成部５９の上部の後部側には、第２取付ブラケット６２が固定されている。
第１支持機構５６Ｌ〜第４支持機構５７Ｒの構造は同じであるので、第１支持機構５６Ｌの構造を代表して説明し、第２支持機構５６Ｒ〜第４支持機構５７Ｒの説明は省略する。
第１支持機構５６Ｌ〜第４支持機構５７Ｒの構造は同じであるので、第１支持機構５６Ｌの構造を代表して説明し、第２支持機構５６Ｒ〜第４支持機構５７Ｒの説明は省略する。
図５、図６に示すように、第１支持機構５６Ｌは、第１揺動部材６３と、第２揺動部材６４と、第１取付具６５と、第２取付具６６とを有する。第１揺動部材６３の上部の前部は、第１支持体４１Ｌの第１部材５３Ｌに枢軸６７によって横軸回りに回転可能に支持されている。第２揺動部材６４の上部の後部は、第１支持体４１Ｌの第１部材５３Ｌに枢軸６８によって横軸回りに回転可能に支持されている。第１揺動部材６３の上部の後部には、係合部（ローラ）６９が設けられている。第２揺動部材６４の上部の前部には、前方に開放状の係合凹部７０が形成されている。係合凹部７０に係合部６９が挿入されて係合している。
第１取付具６５は、第１揺動部材６３に固定された第１プレート６５Ａと、第１プレート６５Ａに固定された第２プレート６５Ｂとを有する。第２プレート６５Ｂの下部は、第１プレート６５Ａから下方に突出している。この第２プレート６５Ｂの下部に、第１取付ブラケット６１がボルト等を介して取り付けられている。
第２取付具６６は、第２揺動部材６４に固定された第３プレート６６Ａと、第３プレート６６Ａに固定された第４プレート６６Ｂとを有する。第４プレート６６Ｂの下部は、第３プレート６６Ａから下方に突出している。この第４プレート６６Ｂの下部に、第２取付ブラケット６２がボルト等を介して取り付けられている。
第２取付具６６は、第２揺動部材６４に固定された第３プレート６６Ａと、第３プレート６６Ａに固定された第４プレート６６Ｂとを有する。第４プレート６６Ｂの下部は、第３プレート６６Ａから下方に突出している。この第４プレート６６Ｂの下部に、第２取付ブラケット６２がボルト等を介して取り付けられている。
また、第１支持機構５６Ｌは、第１植付具３７Ｌを閉じる方向に付勢するスプリング７１を有している。
図６において、第１揺動部材６３が枢軸６７回りに前後に揺動すると、それに伴って第１構成部５８が前後に揺動すると共に係合部６９が上下動する。係合部６９が上下動すると、第２揺動部材６４が枢軸６８回りに前後に揺動して第２構成部５９が前後に揺動する。これにより、第１植付具３７Ｌが前後に開閉する。第２植付具３７Ｒ、第３植付具３８Ｌ及び第４植付具３８Ｒも同様の動作で前後に開閉する。
図６において、第１揺動部材６３が枢軸６７回りに前後に揺動すると、それに伴って第１構成部５８が前後に揺動すると共に係合部６９が上下動する。係合部６９が上下動すると、第２揺動部材６４が枢軸６８回りに前後に揺動して第２構成部５９が前後に揺動する。これにより、第１植付具３７Ｌが前後に開閉する。第２植付具３７Ｒ、第３植付具３８Ｌ及び第４植付具３８Ｒも同様の動作で前後に開閉する。
図５、図６に示すように、第１植付装置３６Ｌは、第１植付具３７Ｌを開閉させる第１開閉機構７２Ｌを有している。第２植付装置３６Ｒは、第２植付具３７Ｒを開閉させる第２開閉機構７２Ｒを有している。第１開閉機構７２Ｌと第２開閉機構７２Ｒとは同様の構成であるので、第１開閉機構７２Ｌを説明し、第２開閉機構７２Ｒの説明は省略する。
第１開閉機構７２Ｌは、カム７３と、カムローラ７４と、カムリンク７５と、開閉ロッド７６とを有する。カム７３は、第２回転ケース５２の遊端側に設けられていて、第２回転ケース５２の回転に伴って回転する。カム７３は、径外方向の突出量が大きい押圧部７３ａと、径外方向の突出量が小さい押圧解除部７３ｂとを有する。カムローラ７４はカム７３の外周に当接する。カムリンク７５は、上部が第１部材５３Ｌに枢軸７８によって横軸回りに回転自在に支持されている。カムリンク７５の上下中途部にカムローラ７４が枢支されている。開閉ロッド７６の一端部は、カムリンク７５の下部に枢支連結され、開閉ロッド７６の他端部は、第１揺動部材６３の下部に枢支連結されている。
第１開閉機構７２Ｌは、カム７３と、カムローラ７４と、カムリンク７５と、開閉ロッド７６とを有する。カム７３は、第２回転ケース５２の遊端側に設けられていて、第２回転ケース５２の回転に伴って回転する。カム７３は、径外方向の突出量が大きい押圧部７３ａと、径外方向の突出量が小さい押圧解除部７３ｂとを有する。カムローラ７４はカム７３の外周に当接する。カムリンク７５は、上部が第１部材５３Ｌに枢軸７８によって横軸回りに回転自在に支持されている。カムリンク７５の上下中途部にカムローラ７４が枢支されている。開閉ロッド７６の一端部は、カムリンク７５の下部に枢支連結され、開閉ロッド７６の他端部は、第１揺動部材６３の下部に枢支連結されている。
第１植付具３７Ｌの昇降経路の上死点位置の手前から下死点位置の手前までは、カムローラ７４が押圧解除部７３ｂに当接していて、第１植付具３７Ｌは閉じている。第１植付具３７Ｌが圃場に突入した際に、カムローラ７４が押圧部７３ａに乗り上げる。すると、カムローラ７４がカム７３に押圧されてカムリンク７５が枢軸７８回りに前方に揺動する。カムリンク７５が前方に揺動すると、開閉ロッド７６を介して第１構成部５８が引かれて第１植付具３７Ｌが開く。
第２植付具３７Ｒも第２開閉機構７２Ｒによって同様の動作で開閉する。
図５に示すように、第１植付装置３６Ｌは、第１開閉機構７２Ｌに連動して前記第３植付具３８Ｌを開閉させる第１連動機構８１Ｌを有している。第２植付装置３６Ｒは、第２開閉機構７２Ｒに連動して前記第４植付具３８Ｒを開閉させる第２連動機構８１Ｒを有している。第１連動機構８１Ｌと第２連動機構８１Ｒとは同様の構成であるので、第１連動機構８１Ｌを説明し、第２連動機構８１Ｒの説明は省略する。
図５に示すように、第１植付装置３６Ｌは、第１開閉機構７２Ｌに連動して前記第３植付具３８Ｌを開閉させる第１連動機構８１Ｌを有している。第２植付装置３６Ｒは、第２開閉機構７２Ｒに連動して前記第４植付具３８Ｒを開閉させる第２連動機構８１Ｒを有している。第１連動機構８１Ｌと第２連動機構８１Ｒとは同様の構成であるので、第１連動機構８１Ｌを説明し、第２連動機構８１Ｒの説明は省略する。
図５に示すように、第１連動機構８１Ｌは、連動リンク８２と、連結部材８３と、連結ロッド８４とを有する。連動リンク８２は、上部が第１支持体４１Ｌの第２部材５４に枢軸８５によって横軸回りに回転可能に支持されている。枢軸８５は、枢軸７８と同芯状に設けられている。連動リンク８２は、下部の前部が連結部材８３によってカムリンク７５に連結されている。これにより、連動リンク８２は、カムリンク７５と一体揺動する。連結ロッド８４の一端部は、連動リンク８２の下部に枢支連結されている。連結ロッド８４の他端部は、第３植付具３８Ｌの第１構成部５８を揺動可能に支持する第１揺動部材６３に枢支連結されている。
以上の第１開閉機構７２Ｌにあっては、カムリンク７５の前後の揺動に連動して連動リンク８２が揺動することで、連結ロッド８４を介して第３植付具３８Ｌが開閉する。
これと同様の動作で、第４植付具３８Ｒは、第２連動機構８１Ｒによって第２植付具３７Ｒの開閉動作に連動して開閉する。
図７に示すように、第２プレート６５Ｂには、第１取付ブラケット６１をボルト固定するための複数の取付穴（第１取付穴８６ａ〜第４取付穴８６ｄ）が設けられている。第１取付穴８６ａと第２取付穴８６ｂは、機体幅方向Ｋ２で並べて設けられている。第３取付穴８６ｃと第４取付穴８６ｄは、第１取付穴８６ａ及び第２取付穴８６ｂの上方に機体幅方向Ｋ２で並べて設けられている。
これと同様の動作で、第４植付具３８Ｒは、第２連動機構８１Ｒによって第２植付具３７Ｒの開閉動作に連動して開閉する。
図７に示すように、第２プレート６５Ｂには、第１取付ブラケット６１をボルト固定するための複数の取付穴（第１取付穴８６ａ〜第４取付穴８６ｄ）が設けられている。第１取付穴８６ａと第２取付穴８６ｂは、機体幅方向Ｋ２で並べて設けられている。第３取付穴８６ｃと第４取付穴８６ｄは、第１取付穴８６ａ及び第２取付穴８６ｂの上方に機体幅方向Ｋ２で並べて設けられている。
第１取付穴８６ａと第２取付穴８６ｂとで第１取付ブラケット６１をボルト固定すると、第１構成部５８は実線で示す第１取付姿勢Ｚ１とされる。また、第１取付穴８６ａと第４取付穴８６ｄとで第１取付ブラケット６１をボルト固定すると、第１構成部５８は、仮想線で示す第２取付姿勢Ｚ２になる。また、第２取付穴８６ｂと第３取付穴８６ｃとで第１取付ブラケット６１をボルト固定すると、第１構成部５８は、仮想線で示す第３取付姿勢Ｚ３になる。
同様にして第２構成部５９も第１取付姿勢Ｚ１、第２取付姿勢Ｚ２及び第３取付姿勢Ｚ３に変更可能である。
以上のようにして、第１植付具３７Ｌは、第１支持機構５６Ｌに、上下方向に対して機体幅方向Ｋ２に角度変更可能に取り付けられている。
また、第２植付具３７Ｒは、第１植付具３７Ｌと同様の取付構造で、第２支持機構５６Ｒに、上下方向に対して機体幅方向Ｋ２に角度変更可能に取り付けられている。また、第３植付具３８Ｌは、第１植付具３７Ｌと同様の取付構造で、第３支持機構５７Ｌに、上下方向に対して機体幅方向Ｋ２に角度変更可能に取り付けられている。また、第４植付具３８Ｒは、第１植付具３７Ｌと同様の取付構造で、第４支持機構５７Ｒに、上下方向に対して機体幅方向Ｋ２に角度変更可能に取り付けられている。
以上のようにして、第１植付具３７Ｌは、第１支持機構５６Ｌに、上下方向に対して機体幅方向Ｋ２に角度変更可能に取り付けられている。
また、第２植付具３７Ｒは、第１植付具３７Ｌと同様の取付構造で、第２支持機構５６Ｒに、上下方向に対して機体幅方向Ｋ２に角度変更可能に取り付けられている。また、第３植付具３８Ｌは、第１植付具３７Ｌと同様の取付構造で、第３支持機構５７Ｌに、上下方向に対して機体幅方向Ｋ２に角度変更可能に取り付けられている。また、第４植付具３８Ｒは、第１植付具３７Ｌと同様の取付構造で、第４支持機構５７Ｒに、上下方向に対して機体幅方向Ｋ２に角度変更可能に取り付けられている。
第１植付具３７Ｌ〜第４植付具３８Ｒを角度調整すること、及び、第１植付装置３６Ｌ及び第２植付装置３６Ｒを機体幅方向Ｋ２に位置調整することで、条間調整をすることができる。
図３に示すように、第１植付装置３６Ｌには、第１植付具３７Ｌ及び第３植付具３８Ｌに苗を案内する第１中継ガイド８７Ｌが設けられている。また、第２植付装置３６Ｒには、第２植付具及び第４植付具に苗を案内する第２中継ガイド８７Ｒが設けられている。
図３に示すように、第１植付装置３６Ｌには、第１植付具３７Ｌ及び第３植付具３８Ｌに苗を案内する第１中継ガイド８７Ｌが設けられている。また、第２植付装置３６Ｒには、第２植付具及び第４植付具に苗を案内する第２中継ガイド８７Ｒが設けられている。
第１中継ガイド８７Ｌは、第１植付具３７Ｌに苗を案内する第１ガイド８８Ｌと、第３植付具３８Ｌに苗を案内する第３ガイド８９Ｌとを含む。第２中継ガイド８７Ｒは、第２植付具３７Ｒに苗を案内する第２ガイド８８Ｒと、第４植付具３８Ｒに苗を案内する第４ガイド８９Ｒとを含む。
第１ガイド８８Ｌは、第１支持体４１Ｌの第１部材５３Ｌに取り付けられ、第３ガイド８９Ｌは、第１支持体４１Ｌの第２部材５４Ｌに取り付けられている。第２ガイド８８Ｒは、第２支持体４１Ｒの第１部材５３Ｒに取り付けられ、第４ガイド８９Ｒは、第２支持体４１Ｒの第２部材５４Ｒに取り付けられている。
第１ガイド８８Ｌは、第１支持体４１Ｌの第１部材５３Ｌに取り付けられ、第３ガイド８９Ｌは、第１支持体４１Ｌの第２部材５４Ｌに取り付けられている。第２ガイド８８Ｒは、第２支持体４１Ｒの第１部材５３Ｒに取り付けられ、第４ガイド８９Ｒは、第２支持体４１Ｒの第２部材５４Ｒに取り付けられている。
なお、植付具を上方に延長して、植付具に中継ガイドの機能を持たせてもよい。
次に、主に図１０〜図１５、図１８を参照して、椅子１３Ｌ，１３Ｒ及び椅子の周囲構造について詳細に説明する。
先ず、図１０〜図１２、図１８を参照して、椅子１３Ｌ，１３Ｒの支持構造について説明する。尚、図１０〜図１２、図１８では、第１椅子１３Ｌの支持構造を示しているが、第２椅子１３Ｒの支持構造も同様である。
次に、主に図１０〜図１５、図１８を参照して、椅子１３Ｌ，１３Ｒ及び椅子の周囲構造について詳細に説明する。
先ず、図１０〜図１２、図１８を参照して、椅子１３Ｌ，１３Ｒの支持構造について説明する。尚、図１０〜図１２、図１８では、第１椅子１３Ｌの支持構造を示しているが、第２椅子１３Ｒの支持構造も同様である。
図１０、図１８に示すように、椅子１３Ｌ，１３Ｒは、車輪支持体７Ｌ，７Ｒに支持されている。詳しくは、第１椅子１３Ｌは、車輪支持体７Ｌに支持されている。第２椅子１３Ｒは、車輪支持体７Ｒに支持されている。
車輪支持体７Ｌ，７Ｒは、それぞれ伝動ケース１００を有している。
伝動ケース１００は、前部ギヤケース１００ａと、後部ギヤケース１００ｂと、伝達軸ケース１００ｃとを有している。前部ギヤケース１００ａは、ミッションケースＭ１から機体外方側に突出した後軸ケース１０１に接続されている。後軸ケース１０１には、ミッションケースＭ１に収容された変速装置から動力を取り出す出力軸１０２が収容されている。後部ギヤケース１００ｂは、後輪４Ｌ，４Ｒの車軸の機体外方側に接続されている。伝達軸ケース１００ｃは、前部ギヤケース１００ａと後部ギヤケース１００ｂとを接続している。伝動軸ケース１００ｃには、前部ギヤケース１００ａに収容された前部ギヤ機構から後部ギヤケース１００ｂに収容された後部ギヤ機構へと動力を伝達する伝達軸が収容されている。原動機Ｅ１の動力は、ミッションケースＭ１内の変速機構を介して出力軸１０２から出力され、伝動ケース１００内の伝動機構（前部ギヤ機構、伝達軸、後部ギヤ機構）を介して後輪４Ｌ，４Ｒの車軸に伝達される。これにより、原動機Ｅ１の動力によって後輪４Ｌ，４Ｒが駆動される。尚、伝動ケース１００に収容される伝動機構は、チェーン伝動機構であってもよい。伝動ケース１００は、機体２に対して揺動可能に設けられている。具体的には、伝動ケース１００は、機体２に対して横軸回り（出力軸１０２の軸回り）に揺動可能に設けられている。
車輪支持体７Ｌ，７Ｒは、それぞれ伝動ケース１００を有している。
伝動ケース１００は、前部ギヤケース１００ａと、後部ギヤケース１００ｂと、伝達軸ケース１００ｃとを有している。前部ギヤケース１００ａは、ミッションケースＭ１から機体外方側に突出した後軸ケース１０１に接続されている。後軸ケース１０１には、ミッションケースＭ１に収容された変速装置から動力を取り出す出力軸１０２が収容されている。後部ギヤケース１００ｂは、後輪４Ｌ，４Ｒの車軸の機体外方側に接続されている。伝達軸ケース１００ｃは、前部ギヤケース１００ａと後部ギヤケース１００ｂとを接続している。伝動軸ケース１００ｃには、前部ギヤケース１００ａに収容された前部ギヤ機構から後部ギヤケース１００ｂに収容された後部ギヤ機構へと動力を伝達する伝達軸が収容されている。原動機Ｅ１の動力は、ミッションケースＭ１内の変速機構を介して出力軸１０２から出力され、伝動ケース１００内の伝動機構（前部ギヤ機構、伝達軸、後部ギヤ機構）を介して後輪４Ｌ，４Ｒの車軸に伝達される。これにより、原動機Ｅ１の動力によって後輪４Ｌ，４Ｒが駆動される。尚、伝動ケース１００に収容される伝動機構は、チェーン伝動機構であってもよい。伝動ケース１００は、機体２に対して揺動可能に設けられている。具体的には、伝動ケース１００は、機体２に対して横軸回り（出力軸１０２の軸回り）に揺動可能に設けられている。
椅子１３Ｌ，１３Ｒは、支持機構１０３によって伝動ケース１００に支持されている。支持機構１０３は、支柱１０４と、ブラケット１０５と、支軸１０６と、連結部材１０７とを有している。
支柱１０４は、後輪４Ｌ，４Ｒの機体外方側に配置されている。支柱１０４の上部は、椅子１３Ｌ，１３Ｒの座部１３ａの下面に固定された椅子支持板１０８に接続されており、当該椅子支持板１０８から下方に延びている。支柱１０４の下部には、ブラケット１０５が取り付けられている。支柱１０４は、例えば、円筒状のパイプから構成される。
支柱１０４は、後輪４Ｌ，４Ｒの機体外方側に配置されている。支柱１０４の上部は、椅子１３Ｌ，１３Ｒの座部１３ａの下面に固定された椅子支持板１０８に接続されており、当該椅子支持板１０８から下方に延びている。支柱１０４の下部には、ブラケット１０５が取り付けられている。支柱１０４は、例えば、円筒状のパイプから構成される。
ブラケット１０５は、第１側板１０５ａと、第２側板１０５ｂと、連結部１０５ｃとを有している。第１側板１０５ａは、支柱１０４の機体内方側に配置されており、後輪４Ｌ，４Ｒと支柱１０４の間に位置している。第２側板１０５ｂは、支柱１０４の機体外方側に配置されており、第１側板１０５ａと対向している。連結部１０５ｃは、機体幅方向に延びており、第１側板１０５ａの後部と第２側板１０５ｂの後部を接続している。本実施形態の場合、第１側板１０５ａと第２側板１０５ｂと連結部１０５ｃは、１枚の金属板を折り曲げることにより一体に形成されている。
ブラケット１０５は、伝動ケース１００に枢支されている。詳しくは、ブラケット１０５は、伝動ケース１００の伝動軸ケース１００ｃに設けられた枢支板１００ｄに対して、第１枢支軸１４１によって枢支されている。枢支板１００ｄは、伝動ケース１００から上方に向けて延出している。枢支板１００ｄは、互いに対向して配置された第１枢支板１００ｄ１と第２枢支板１００ｄ２とを含む。第１枢支板１００ｄ１は、第１側板１０５ａの機体内方側に配置されている。第２枢支板１００ｄ２は、第２側板１０５ｂの機体外方側に配置されている。第１枢支軸１４１は、機体幅方向に延びており、第１側板１０５ａ、第２側板１０５ｂ、第１枢支板１００ｄ１、第２枢支板１００ｄ２を貫通している。これにより、ブラケット１０５は、伝動ケース１００に対して第１枢支軸１４１回りに揺動可能である。
支軸１０６は、機体２から側方に突出している。支軸１０６の一端側は、機体２に固定されており、機体２から機体外方に向けて延びている。支軸１０６は、出力軸１０２の上方且つ後方に配置されている。
連結部材１０７は、内板１０７ａと、外板１０７ｂと、上板１０７ｃとを有している。内板１０７ａは、支柱の機体内方側に配置され、支柱１０４と後輪４Ｌ，４Ｒの間に位置している。外板１０７ｂは、支柱１０４の機体外方側に配置され、内板１０７ａと対向している。上板１０７ｃは、支柱１０４の前方において、内板１０７ａの上部と外板１０７ｂの上部とを連結している。
連結部材１０７は、内板１０７ａと、外板１０７ｂと、上板１０７ｃとを有している。内板１０７ａは、支柱の機体内方側に配置され、支柱１０４と後輪４Ｌ，４Ｒの間に位置している。外板１０７ｂは、支柱１０４の機体外方側に配置され、内板１０７ａと対向している。上板１０７ｃは、支柱１０４の前方において、内板１０７ａの上部と外板１０７ｂの上部とを連結している。
連結部材１０７の一端側（前側）は、支軸１０６の他端側（機体外方側）に枢支されている。これにより、連結部材１０７は、支軸１０６回りに上方又は下方に揺動可能である。連結部材１０７の他端側（後側）は、ブラケット１０５に枢支されている。詳しくは、連結部材１０７の他端側は、ブラケット１０５に対して、第２枢支軸１４２によって枢支されている。連結部材１０７の他端側は、伝動ケース１００の上方であって、枢支板１００ｄよりも上方に配置されている。内板１０７ａの他端側は、ブラケット１０５の第１側板１０５ａの機体内方側に配置されている。外板１０７ｂの他端側は、ブラケット１０５の第２側板１０５ｂの機体外方側に配置されている。ブラケット１０５の後部には筒体１０５ｄが固定されており、第２枢支軸１４２は筒体１０５ｄに対して回動可能に支持されている。第２枢支軸１４２は、機体幅方向に延びており、内板１０７ａ、外板１０７ｂ、筒体１０５ｄを貫通している。これにより、ブラケット１０５は、連結部材１０７の他端側に対して、第２枢支軸１４２回りに上方又は下方に揺動可能である。第２枢支軸１４２は、第１枢支軸１４１の上方且つ後方に位置している。
ブラケット１０５、連結部材１０７、出力軸１０２、支軸１０６、第１枢支軸１４１、第２枢支軸１４２は、４節リンク機構を構成している。伝動ケース１００が出力軸１０２の軸回りに上方又は下方に揺動した場合、ブラケット１０５は上方又は下方に移動する。従って、伝動ケース１００が出力軸１０２の軸回りに揺動した場合において、ブラケット１０５が取り付けられた支柱１０４を、傾かせることなく昇降させることができる。そのため、支柱１０４に支持された椅子１３Ｌ，１３Ｒに着座した作業者の姿勢が損なわれることがない。また、第１枢支軸１４１と第２枢支軸１４２などによって椅子１３Ｌ、１３Ｒに座った作業者の体重を分散して支えることができる。
図１３に示すように、移植機１は、椅子向き変更機構１１０を備えている。
椅子向き変更機構１１０は、椅子１３Ｌ，１３Ｒの向きを支柱１０４の軸回りの複数の位置に設定可能な機構である。椅子向き変更機構１１０は、支柱１０４に設けられた設定板１１１と、椅子１３Ｌ，１３Ｒに設けられたピン１１２とから構成されている。
設定板１１１は、支柱１０４の上部に取り付けられており、椅子１３Ｌ，１３Ｒの座部１３ａの下面に対向している。具体的には、図１２に示すように、設定板１１１は、椅子１３Ｌ，１３Ｒの座部１３ａの下面を支持する椅子支持板１０８の下方に設けられている。設定板１１１には、複数の穴１１１ａが形成されている。複数の穴１１１ａは、支柱１０４の軸回り（上下方向の軸回り）に円弧状（又は円環状）に配置されている。図１２に示す本実施形態の場合、穴１１１ａの数は５つであるが、穴１１１ａの数は複数（好ましくは３つ以上）であればよく、限定されない。
椅子向き変更機構１１０は、椅子１３Ｌ，１３Ｒの向きを支柱１０４の軸回りの複数の位置に設定可能な機構である。椅子向き変更機構１１０は、支柱１０４に設けられた設定板１１１と、椅子１３Ｌ，１３Ｒに設けられたピン１１２とから構成されている。
設定板１１１は、支柱１０４の上部に取り付けられており、椅子１３Ｌ，１３Ｒの座部１３ａの下面に対向している。具体的には、図１２に示すように、設定板１１１は、椅子１３Ｌ，１３Ｒの座部１３ａの下面を支持する椅子支持板１０８の下方に設けられている。設定板１１１には、複数の穴１１１ａが形成されている。複数の穴１１１ａは、支柱１０４の軸回り（上下方向の軸回り）に円弧状（又は円環状）に配置されている。図１２に示す本実施形態の場合、穴１１１ａの数は５つであるが、穴１１１ａの数は複数（好ましくは３つ以上）であればよく、限定されない。
椅子１３Ｌ，１３Ｒの座部１３ａの下面には、ピン１１２及び突出体１１３が設けられている。具体的には、ピン１１２の上部及び突出体１１３の上部は、座面１３ａを支持する椅子支持板１０８に直接的又は間接的に接続されている。突出体１１３は、座部１３ａの下面から下方に向けて突出している。突出体１１３は、例えば、円筒状のパイプから構成される。突出体１１３を構成するパイプの外径は、支柱１０４を構成するパイプの内径よりも小さく形成される。突出体１１３の下部は、支柱１０４の上部に挿入される。これにより、椅子１３Ｌ，１３Ｒが支柱１０４の上部に支持される。
ピン１１２は、椅子１３Ｌ，１３Ｒの座部１３ａの下面から下方に突出している。ピン１１２は、突出体１１３を支柱１０４に挿入する際に、穴１１１ａに対して上方から挿入することができる。ピン１１２を穴１１１ａに挿入することによって、椅子１３Ｌ，１３Ｒの向きが固定される。尚、図１３では、ピン１１２を穴１１１ａに挿入する直前の状態（椅子を浮かせた状態）を示している。
ピン１１２は、複数の穴１１１ａのいずれかに選択的に挿入することが可能であり、どの穴に挿入するかによって、椅子１３Ｌ，１３Ｒの向きが設定される。複数の穴１１１ａは、支柱１０４の軸回りに配置されているため、ピン１１２を挿入する穴を選択することによって、椅子１３Ｌ，１３Ｒの向きを支柱１０４の軸回りの複数の位置に設定可能となる。言い換えれば、椅子１３Ｌ，１３Ｒの背凭れ部１３ｂ（図１５、図１８参照）の位置を支柱１０４の軸回りの複数の位置に設定可能となる。
椅子向き変更機構１１０により変更可能な椅子１３Ｌ，１３Ｒの向きは、例えば、少なくとも着座した作業者が斜め前方に向く状態と前方に向く状態とを含む。作業者は、斜め前方に向いた状態において、苗供給カップ１４Ａ，１４Ｂへの苗の供給作業を行うことができる。
尚、椅子向き変更機構１１０の構成は、穴１１１ａとピン１１２との組み合わせには限定されず、例えば、穴１１１ａに代えて、ピン１１２を係止可能な切り欠き（凹部）を設定板１１１の外周部に設けてもよい。
尚、椅子向き変更機構１１０の構成は、穴１１１ａとピン１１２との組み合わせには限定されず、例えば、穴１１１ａに代えて、ピン１１２を係止可能な切り欠き（凹部）を設定板１１１の外周部に設けてもよい。
図１４、図１５、図１９に示すように、移植機１は、乗降ステップ１２０Ｌ，１２０Ｒを備えている。尚、図１４、図１５は、乗降ステップ１２０Ｌの周辺構造を示しているが、乗降ステップ１２０Ｒの周辺構造も同様である。
乗降ステップ１２０Ｌ，１２０Ｒは、作業者が椅子１３Ｌ，１３Ｒに乗り降りするときに足掛かりとする部位である。乗降ステップ１２０Ｌ，１２０Ｒは、機体２と後輪（車輪）４Ｌ，４Ｒとの間で且つ椅子１３Ｌ，１３Ｒの前方又は後方に設けられている。本実施形態の場合、乗降ステップ１２０Ｌは、機体２と後輪４Ｌとの間で且つ椅子１３Ｌの後方に設けられている。また、乗降ステップ１２０Ｒは、機体２と後輪４Ｒとの間で且つ椅子１３Ｒの後方に設けられている。
乗降ステップ１２０Ｌ，１２０Ｒは、作業者が椅子１３Ｌ，１３Ｒに乗り降りするときに足掛かりとする部位である。乗降ステップ１２０Ｌ，１２０Ｒは、機体２と後輪（車輪）４Ｌ，４Ｒとの間で且つ椅子１３Ｌ，１３Ｒの前方又は後方に設けられている。本実施形態の場合、乗降ステップ１２０Ｌは、機体２と後輪４Ｌとの間で且つ椅子１３Ｌの後方に設けられている。また、乗降ステップ１２０Ｒは、機体２と後輪４Ｒとの間で且つ椅子１３Ｒの後方に設けられている。
乗降ステップ１２０Ｌ，１２０Ｒは、灌水タンクＴを載置する載置台１２１Ｌ，１２１Ｒと後輪（車輪）４Ｌ，４Ｒとの間に位置している。詳しくは、図１４、図１５に示すように、乗降ステップ１２０Ｌ，１２０Ｒの機体外方側の端部１２０ｄは、機体幅方向において、載置台１２１Ｌ，１２１Ｒの機体外方側の端部１２１ａと後輪４Ｌ，４Ｒとの間に位置している。
載置台１２１Ｌは、機体２の左側部の後方寄り位置に固定されており、機体２と後輪（車輪）４Ｌとの間に位置している。載置台１２１Ｒは、機体２の右側部の後方寄り位置に固定されており、機体２と後輪（車輪）４Ｒとの間に位置している。灌水タンクＴは、機体幅方向の長さが前後方向の長さに比べて短くなる向きで、載置台１２１Ｌ，１２１Ｒに載置される。乗降ステップ１２０Ｌ，１２０Ｒは、載置台１２１Ｌ，１２１Ｒの前方であって且つ支軸１０６及び出力軸１０２の後方に位置している。
乗降ステップ１２０Ｌ，１２０Ｒは、ステップ板１２０ａと、前接続板１２０ｂと、後接続板１２０ｃと、を有している。ステップ板１２０ａは、作業者が乗り降りの際に足を乗せる板であって、一方面を上方に向けて、他方面を下方に向けて配置されている。つまり、ステップ板１２０ａは、地面と略平行（略水平）となるように配置されている。
ステップ板１２０ａは、椅子１３Ｌ，１３Ｒの座面よりも低い位置に設けられている。より詳しくは、ステップ板１２０ａは、支軸１０６よりも低い位置に設けられている。前接続板１２０ｂは、ステップ板１２０ａの前部に接続されて上方に延びている。後接続板１２０ｃは、ステップ板１２０ａの後部に接続されて上方に延びている。前接続板１２０ｂ及び後接続板１２０ｃの上部は、機体２の側部に接続されている。これにより、乗降ステップ１２０Ｌ，１２０Ｒが機体２の側部（左側部及び右側部）に接続されている。
ステップ板１２０ａは、椅子１３Ｌ，１３Ｒの座面よりも低い位置に設けられている。より詳しくは、ステップ板１２０ａは、支軸１０６よりも低い位置に設けられている。前接続板１２０ｂは、ステップ板１２０ａの前部に接続されて上方に延びている。後接続板１２０ｃは、ステップ板１２０ａの後部に接続されて上方に延びている。前接続板１２０ｂ及び後接続板１２０ｃの上部は、機体２の側部に接続されている。これにより、乗降ステップ１２０Ｌ，１２０Ｒが機体２の側部（左側部及び右側部）に接続されている。
図１４、図１６、図１８、図１９に示すように、移植機１は、デッキ（足置き台）１０Ｌ，１０Ｒを備えている。尚、図１４、図１６は、デッキ１０Ｌの周辺構造を示しているが、デッキ１０Ｒの周辺構造も同様である。
デッキ１０Ｌ，１０Ｒは、例えば、金属板から構成されている。図１４、図１６、図１８に示すように、デッキ１０Ｌ，１０Ｒは、支軸１０６の上方に設けられている。デッキ１０Ｌ，１０Ｒは、後板部１０ａと、前板部１０ｂと、後板部１０ａと前板部１０ｂとを接続する接続部１０ｃと、を有している。後板部１０ａは、支軸１０６の上方に配置されており、支軸１０６に沿って機体幅方向に延びている。前板部１０ｂは、支軸１０６の前方であって出力軸１０２の上方に配置されている。前板部１０ａは、後板部１０ａよりも低い位置に設けられている。接続部１０ｃは、支軸１０６の前方において、後板部１０ａと前板部１０ｂとを接続している。つまり、本実施形態の場合、デッキ１０Ｌ，１０Ｒは、段差を有する（後板部１０ａの高さと前板部１０ｂの高さが異なる）板から構成されている。但し、デッキ１０Ｌ，１０Ｒは、段差を有さない（平坦な）板から構成してもよい。
デッキ１０Ｌ，１０Ｒは、例えば、金属板から構成されている。図１４、図１６、図１８に示すように、デッキ１０Ｌ，１０Ｒは、支軸１０６の上方に設けられている。デッキ１０Ｌ，１０Ｒは、後板部１０ａと、前板部１０ｂと、後板部１０ａと前板部１０ｂとを接続する接続部１０ｃと、を有している。後板部１０ａは、支軸１０６の上方に配置されており、支軸１０６に沿って機体幅方向に延びている。前板部１０ｂは、支軸１０６の前方であって出力軸１０２の上方に配置されている。前板部１０ａは、後板部１０ａよりも低い位置に設けられている。接続部１０ｃは、支軸１０６の前方において、後板部１０ａと前板部１０ｂとを接続している。つまり、本実施形態の場合、デッキ１０Ｌ，１０Ｒは、段差を有する（後板部１０ａの高さと前板部１０ｂの高さが異なる）板から構成されている。但し、デッキ１０Ｌ，１０Ｒは、段差を有さない（平坦な）板から構成してもよい。
デッキ１０Ｌ，１０Ｒは、椅子１３Ｌ，１３Ｒを支持する支柱１０４よりも前方且つ機体内方に設けられている。これにより、斜め前方を向いて椅子１３Ｌ，１３Ｒに着座した作業者の足元にデッキ１０Ｌ，１０Ｒが位置する。そのため、植付カップへの苗の供給作業を行う作業者が、作業中にデッキ１０Ｌ，１０Ｒに足を置くことができる。
デッキ１０Ｌ，１０Ｒは、乗降ステップ１２０Ｌ，１２０Ｒの前方であって且つ乗降ステップ１２０Ｌ，１２０Ｒよりも高い位置に設けられている。詳しくは、デッキ１０Ｌは、乗降ステップ１２０Ｌの前方であって且つ乗降ステップ１２０Ｌよりも高い位置に設けられている。デッキ１０Ｒは、乗降ステップ１２０Ｒの前方であって且つ乗降ステップ１２０Ｒよりも高い位置に設けられている。これにより、デッキ１０Ｌ，１０Ｒは、作業者が乗降ステップ１２０Ｌ，１２０Ｒから椅子１３Ｌ，１３Ｒに移る途中、或いは、椅子１３Ｌ，１３Ｒから乗降ステップ１２０Ｌ，１２０Ｒに移る途中で乗ることができる中間ステップとしても利用可能である。
デッキ１０Ｌ，１０Ｒは、乗降ステップ１２０Ｌ，１２０Ｒの前方であって且つ乗降ステップ１２０Ｌ，１２０Ｒよりも高い位置に設けられている。詳しくは、デッキ１０Ｌは、乗降ステップ１２０Ｌの前方であって且つ乗降ステップ１２０Ｌよりも高い位置に設けられている。デッキ１０Ｒは、乗降ステップ１２０Ｒの前方であって且つ乗降ステップ１２０Ｒよりも高い位置に設けられている。これにより、デッキ１０Ｌ，１０Ｒは、作業者が乗降ステップ１２０Ｌ，１２０Ｒから椅子１３Ｌ，１３Ｒに移る途中、或いは、椅子１３Ｌ，１３Ｒから乗降ステップ１２０Ｌ，１２０Ｒに移る途中で乗ることができる中間ステップとしても利用可能である。
次に、主に図１５〜図１７を参照して、スタンド８Ｌ，８Ｒ及び装着部９Ｌ，９Ｒについて詳細に説明する。図１５、図１６は、スタンド８Ｌを装着部９Ｌに装着した状態を示しているが、スタンド８Ｒを装着部９Ｒに装着した状態も同様である。また、図１７は、スタンド９Ｒの係止部１３０を示しているが、スタンド９Ｌの係止部１３０も同様の構成である。スタンド８Ｌ，８Ｒを機体２の下部に取り付けた状態は、図１に仮想線で示されている。
スタンド８Ｌ，８Ｒは、パイプ等の円筒体から構成されている。スタンド８Ｌ，８Ｒは、例えば、機体２の前部の下部に設けられた筒体に挿入する等の方法によって、機体２の前部の下部に取り付け可能である。また、当該筒体から抜き取ることによって、機体２の前部の下部から取り外し可能である。
図１８に示すように、スタンド８Ｌ，８Ｒは、一端側に接地部８ａを有している。接地部８ａは、スタンド８Ｌ，８Ｒを構成する円筒体の外径よりも大径の円板であって、機体２を地面上に支持した状態で地面に当接する。接地部８ａは、円板の一部を直線状に切り欠いた形状であってもよい。スタンド８Ｌ，８Ｒには、第１貫通孔８ｂが形成されている。第１貫通孔８ｂは、スタンド８Ｌ，８Ｒを中心軸方向に直交する方向に貫通している。
図１８に示すように、スタンド８Ｌ，８Ｒは、一端側に接地部８ａを有している。接地部８ａは、スタンド８Ｌ，８Ｒを構成する円筒体の外径よりも大径の円板であって、機体２を地面上に支持した状態で地面に当接する。接地部８ａは、円板の一部を直線状に切り欠いた形状であってもよい。スタンド８Ｌ，８Ｒには、第１貫通孔８ｂが形成されている。第１貫通孔８ｂは、スタンド８Ｌ，８Ｒを中心軸方向に直交する方向に貫通している。
装着部９Ｌ，９Ｒは、機体２から取り外したスタンド８Ｌ，８Ｒを装着可能である。詳しくは、装着部９Ｌは、スタンド８Ｌを装着可能である。装着部９Ｒは、スタンド８Ｒを装着可能である。装着部９Ｌ，９Ｒは、スタンド８Ｌ，８Ｒを機体２よりも上方に突出させて装着可能である。装着部９Ｌは、機体２と椅子１３Ｌとの間に設けられている。装着部９Ｒは、機体２と椅子１３Ｒとの間に設けられている。また、装着部９Ｌ，９Ｒは、椅子１３Ｌ，１３Ｒの前方且つ機体内方に設けられている。
装着部９Ｌ，９Ｒは、筒体９ａとピン９ｂとを有している。図１６に示すように、筒体９ａは、デッキ１０Ｌ，１０Ｒ上に立設されている。具体的には、筒体９ａは、中心軸方向が上下方向を向くように、デッキ１０Ｌ，１０Ｒの前板部１０ｂの上面に接続されている。筒体９ａには、スタンド８Ｌ，８Ｒを上方から挿入可能である。筒体９ａは、当該筒体９ａを中心軸方向に直交する方向に貫通する第２貫通孔９ｃを有している。ピン９ｂは、装着部９Ｌ，９Ｒの筒体９ａに設けられた第２貫通孔９ｃと、スタンド８Ｌ，８Ｒに設けられた第１貫通孔８ｂに貫通される。
機体２から取り外されたスタンド８Ｌ，８Ｒは、接地部８ａを上方に向けて装着部９Ｌ，９Ｒに装着される。具体的には、接地部８ａを上方に向けたスタンド８Ｌ，８Ｒを筒体９ａの上方から挿入し、第１貫通孔８ｂと第２貫通孔９ｃとを重ねてピン９ｂを挿通することにより、スタンド８Ｌ，８Ｒが装着部９Ｌ，９Ｒに装着される。つまり、スタンド８Ｌ，８Ｒは、機体２の前部を支持している状態とは上下を逆向きにして装着部９Ｌ，９Ｒに装着される。
スタンド８Ｌ，８Ｒは、係止部１３０を有している。係止部１３０は、装着部９Ｌ，９Ｒに装着した状態において苗を収容するコンテナＣを係止可能な部位である。係止部１３０は、スタンド８Ｌ，８Ｒの上方寄りの位置に設けられている。係止部１３０は、基部１３０ａと爪部１３０ｂとを有している。
基部１３０ａは、スタンド８Ｌ，８Ｒに固定されており、後方から前方に向けて延びている。基部１３０ａの前端部は、後端部に比べて機体内方且つ上方に位置している。言い換えれば、基部１３０ａは、後方から前方に向かうにつれて、機体内方且つ上方に移行するように延びている。
基部１３０ａは、スタンド８Ｌ，８Ｒに固定されており、後方から前方に向けて延びている。基部１３０ａの前端部は、後端部に比べて機体内方且つ上方に位置している。言い換えれば、基部１３０ａは、後方から前方に向かうにつれて、機体内方且つ上方に移行するように延びている。
爪部１３０ｂは、第１爪部１３１ｂと第２爪部１３２ｂとを含んでいる。第１爪部１３１ｂは基部１３０ａの前端部に接続されている。第２爪部１３２ｂは基部１３０ａの後端部に接続されている。従って、第１爪部１３１ｂは、第２爪部１３２ｂに比べて機体内方且つ上方に位置している。第１爪部１３１ｂと第２爪部１３２ｂとは対向しており、基部１３０ａと爪部１３０ｂ（第１爪部１３１ｂと第２爪部１３２ｂ）は全体として略Ｕ字状に構成されている。爪部１３０ｂは、基部１３０ａから機体外方に向けて延びている。爪部１３０ｂは、機体外方に向かうにつれて、上方且つ前方に移行するように延びている。
爪部１３０ｂ（第１爪部１３１ｂと第２爪部１３２ｂ）は、コンテナＣの側面に設けられた持ち手用の開口部Ｃａに挿入可能である。コンテナＣの開口部Ｃａに爪部１３０ｂを挿入することにより、コンテナＣが係止部１３０に係止される。係止部１３０にコンテナＣを係止した状態（以下、「係止状態」という）において、コンテナＣは苗を取り出すための取出口（コンテナ上部の開口）Ｃｂが椅子１３Ｌ，１３Ｒの方を向くように傾斜する。具体的には、係止状態において、コンテナＣは前部が高くて後部が低くなるように傾斜する。これにより、椅子１３Ｌ，１３Ｒに着座した作業者は、コンテナＣに収容された苗を取出口Ｃｂから容易に取り出すことができる。また、係止状態において、コンテナＣの機体内方側の面が支柱１０４に当接する。これにより、コンテナＣの姿勢が安定する。
次に、本実施形態の効果について説明する。
移植機１は、圃場に苗を植え付ける第１植付具３７Ｌ及び第２植付具３７Ｒと、回転駆動される駆動シャフト３１と、駆動シャフト３１の一端側に配置され且つ駆動シャフト３１の駆動力を伝達する第１伝動体３９Ｌと、第１伝動体３９Ｌに支持され且つ当該第１伝動体３９Ｌの動力によって第１植付具３７Ｌを昇降させる第１昇降機構４０Ｌと、駆動シャフト３１の他端側に第１伝動体３９Ｌと対向して配置され、駆動シャフト３１の駆動力を伝達する第２伝動体３９Ｒと、第２伝動体３９Ｒに支持され且つ当該第２伝動体３９Ｒの動力によって第２植付具３７Ｒを昇降させる第２昇降機構４０Ｒと、を備え、第１伝動体３９Ｌと第２伝動体３９Ｒとの間に、第１昇降機構４０Ｌと第２昇降機構４０Ｒとが駆動シャフト３１に沿う方向で並べて配置されている。
移植機１は、圃場に苗を植え付ける第１植付具３７Ｌ及び第２植付具３７Ｒと、回転駆動される駆動シャフト３１と、駆動シャフト３１の一端側に配置され且つ駆動シャフト３１の駆動力を伝達する第１伝動体３９Ｌと、第１伝動体３９Ｌに支持され且つ当該第１伝動体３９Ｌの動力によって第１植付具３７Ｌを昇降させる第１昇降機構４０Ｌと、駆動シャフト３１の他端側に第１伝動体３９Ｌと対向して配置され、駆動シャフト３１の駆動力を伝達する第２伝動体３９Ｒと、第２伝動体３９Ｒに支持され且つ当該第２伝動体３９Ｒの動力によって第２植付具３７Ｒを昇降させる第２昇降機構４０Ｒと、を備え、第１伝動体３９Ｌと第２伝動体３９Ｒとの間に、第１昇降機構４０Ｌと第２昇降機構４０Ｒとが駆動シャフト３１に沿う方向で並べて配置されている。
この構成によれば、第１伝動体３９Ｌ及び第２伝動体３９Ｒのメンテナンスが容易に行える。
また、圃場に苗を植え付ける第３植付具３８Ｌ及び第４植付具３８Ｒと、第１植付具３７Ｌ及び第３植付具３８Ｌが取り付けられ且つ第１昇降機構４０Ｌによって昇降する第１支持体４１Ｌと、第２植付具３７Ｒ及び第４植付具３８Ｒが取り付けられ且つ第２昇降機構４０Ｒによって昇降する第２支持体４１Ｒと、を備えている。
また、圃場に苗を植え付ける第３植付具３８Ｌ及び第４植付具３８Ｒと、第１植付具３７Ｌ及び第３植付具３８Ｌが取り付けられ且つ第１昇降機構４０Ｌによって昇降する第１支持体４１Ｌと、第２植付具３７Ｒ及び第４植付具３８Ｒが取り付けられ且つ第２昇降機構４０Ｒによって昇降する第２支持体４１Ｒと、を備えている。
この構成によれば、簡単な構成で植付け条数を増やすことができる。
また、第１植付具３７Ｌを開閉させる第１開閉機構７２Ｌと、第２植付具３７Ｒを開閉させる第２開閉機構７２Ｒと、第１開閉機構７２Ｌに連動して第３植付具３８Ｌを開閉させる第１連動機構８１Ｌと、第２開閉機構７２Ｒに連動して第４植付具３８Ｒを開閉させる第２連動機構８１Ｒと、を備えている。
また、第１植付具３７Ｌを開閉させる第１開閉機構７２Ｌと、第２植付具３７Ｒを開閉させる第２開閉機構７２Ｒと、第１開閉機構７２Ｌに連動して第３植付具３８Ｌを開閉させる第１連動機構８１Ｌと、第２開閉機構７２Ｒに連動して第４植付具３８Ｒを開閉させる第２連動機構８１Ｒと、を備えている。
この構成によれば、構造の簡素化を図ることができる。
また、第１植付具３７Ｌを前後に開閉可能に支持する第１支持機構５６Ｌと、第２植付具３７Ｒを前後に開閉可能に支持する第２支持機構５６Ｒと、を備え、第１植付具３７Ｌは、第１支持機構５６Ｌに、上下方向に対して機体幅方向Ｋ２に角度変更可能に取り付けられ、第２植付具３７Ｒは、第２支持機構５６Ｒに、上下方向に対して機体幅方向Ｋ２に角度変更可能に取り付けられている。
また、第１植付具３７Ｌを前後に開閉可能に支持する第１支持機構５６Ｌと、第２植付具３７Ｒを前後に開閉可能に支持する第２支持機構５６Ｒと、を備え、第１植付具３７Ｌは、第１支持機構５６Ｌに、上下方向に対して機体幅方向Ｋ２に角度変更可能に取り付けられ、第２植付具３７Ｒは、第２支持機構５６Ｒに、上下方向に対して機体幅方向Ｋ２に角度変更可能に取り付けられている。
この構成によれば、苗の植付け条の条間変更を簡単な構成で行える。
また、圃場に苗を植え付ける第３植付具３８Ｌ及び第４植付具３８Ｒと、第３植付具３８Ｌを前後に開閉可能に支持する第３支持機構５７Ｌと、第４植付具３８Ｒを前後に開閉可能に支持する第４支持機構５７Ｒと、を備え、第３植付具３８Ｌは、第３支持機構５７Ｌに、上下方向に対して機体幅方向Ｋ２に角度変更可能に取り付けられ、第４植付具３８Ｒは、第４支持機構５７Ｒに、上下方向に対して機体幅方向Ｋ２に角度変更可能に取り付けられている。
また、圃場に苗を植え付ける第３植付具３８Ｌ及び第４植付具３８Ｒと、第３植付具３８Ｌを前後に開閉可能に支持する第３支持機構５７Ｌと、第４植付具３８Ｒを前後に開閉可能に支持する第４支持機構５７Ｒと、を備え、第３植付具３８Ｌは、第３支持機構５７Ｌに、上下方向に対して機体幅方向Ｋ２に角度変更可能に取り付けられ、第４植付具３８Ｒは、第４支持機構５７Ｒに、上下方向に対して機体幅方向Ｋ２に角度変更可能に取り付けられている。
この構成によれば、苗の植付け条の条間変更を簡単な構成で行える。
第１伝動体３９Ｌ及び第２伝動体３９Ｒの基部を支持する移植フレーム２３であって、第１伝動体３９Ｌ及び第２伝動体３９Ｒの先端側に配置されたフレーム材（前フレーム材２９）を有する移植フレーム２３と、フレーム部材と第１伝動体３９Ｌの先端側とを連結する第１連結材５０Ｌと、フレーム部材と第２伝動体３９Ｒの先端側とを連結する第２連結材５０Ｒと、を備えている。
第１伝動体３９Ｌ及び第２伝動体３９Ｒの基部を支持する移植フレーム２３であって、第１伝動体３９Ｌ及び第２伝動体３９Ｒの先端側に配置されたフレーム材（前フレーム材２９）を有する移植フレーム２３と、フレーム部材と第１伝動体３９Ｌの先端側とを連結する第１連結材５０Ｌと、フレーム部材と第２伝動体３９Ｒの先端側とを連結する第２連結材５０Ｒと、を備えている。
この構成によれば、第１伝動体３９Ｌ及び第２伝動体３９Ｒを強固に支持することができる。
また、第１伝動体３９Ｌは、駆動シャフト３１の一端部で該駆動シャフト３１の軸心方向に位置変更可能であり、第２伝動体３９Ｒは、駆動シャフト３１の他端部で該駆動シャフト３１の軸心方向に位置変更可能である。
また、第１伝動体３９Ｌは、駆動シャフト３１の一端部で該駆動シャフト３１の軸心方向に位置変更可能であり、第２伝動体３９Ｒは、駆動シャフト３１の他端部で該駆動シャフト３１の軸心方向に位置変更可能である。
この構成によれば、苗の植付け条の条間変更を簡単な構成で行える。
また、第１植付具３７Ｌ及び第３植付具３８Ｌに苗を案内する第１中継ガイド８７Ｌと、第２植付具３７Ｒ及び第４植付具３８Ｒに苗を案内する第２中継ガイド８７Ｒと、を備えている。
この構成によれば、第１植付具３７Ｌ〜第４植付具３８Ｒに確実に苗を供給することができる。
また、第１植付具３７Ｌ及び第３植付具３８Ｌに苗を案内する第１中継ガイド８７Ｌと、第２植付具３７Ｒ及び第４植付具３８Ｒに苗を案内する第２中継ガイド８７Ｒと、を備えている。
この構成によれば、第１植付具３７Ｌ〜第４植付具３８Ｒに確実に苗を供給することができる。
また、移植機１は、圃場に苗を植え付ける移植部１１を備えた機体２と、機体２の側方に設けられた車輪（後輪）４Ｌ，４Ｒと、機体２に車輪４Ｌ，４Ｒを支持する車輪支持体７Ｌ，７Ｒと、車輪支持体７Ｌ，７Ｒに支持された椅子１３Ｌ，１３Ｒと、を備えている。
この構成によれば、機体２に車輪４Ｌ，４Ｒを支持する車輪支持体７Ｌ，７Ｒに椅子１３Ｌ，１３Ｒが支持されているため、車輪４Ｌ，４Ｒの上方に椅子１３Ｌ，１３Ｒを安定して確実に支持することができる。
この構成によれば、機体２に車輪４Ｌ，４Ｒを支持する車輪支持体７Ｌ，７Ｒに椅子１３Ｌ，１３Ｒが支持されているため、車輪４Ｌ，４Ｒの上方に椅子１３Ｌ，１３Ｒを安定して確実に支持することができる。
また、車輪４Ｌ，４Ｒを駆動する原動機Ｅ１を備え、車輪支持体７Ｌ，７Ｒは、原動機Ｅ１の動力を車輪４Ｌ，４Ｒの車軸に伝動する伝動機構を収容し且つ機体２に対して揺動可能に設けられた伝動ケース１００を有し、椅子１３Ｌ，１３Ｒは、伝動ケース１００に支持されている。
この構成によれば、椅子１３Ｌ，１３Ｒが機体２に対して揺動可能な伝動ケース１００に支持されていることにより、伝動ケース１００が機体２に対して揺動したときに、椅子１３Ｌ，１３Ｒを伝動ケース１００の動きに追従させることができる。
この構成によれば、椅子１３Ｌ，１３Ｒが機体２に対して揺動可能な伝動ケース１００に支持されていることにより、伝動ケース１００が機体２に対して揺動したときに、椅子１３Ｌ，１３Ｒを伝動ケース１００の動きに追従させることができる。
また、椅子１３Ｌ，１３Ｒを支持する支柱１０４と、支柱１０４に取り付けられ且つ伝動ケース１００に枢支されたブラケット１０５と、を備えている。
この構成によれば、椅子１３Ｌ，１３Ｒを確実に安定して伝動ケース１００に支持することができる。
また、機体２から側方に突出する支軸１０６と、一端側が支軸１０６に枢支され且つ他端側がブラケット１０５に枢支された連結部材１０７と、を備えている。
この構成によれば、椅子１３Ｌ，１３Ｒを確実に安定して伝動ケース１００に支持することができる。
また、機体２から側方に突出する支軸１０６と、一端側が支軸１０６に枢支され且つ他端側がブラケット１０５に枢支された連結部材１０７と、を備えている。
この構成によれば、ブラケット１０５、連結部材１０７、出力軸１０２、支軸１０６によって４節リンク機構が構成される。従って、伝動ケース１００が出力軸１０２の軸回りに揺動した場合において、ブラケット１０５が取り付けられた支柱１０４を、傾かせることなく昇降させることができる。そのため、支柱１０４に支持された椅子１３Ｌ，１３Ｒに着座した作業者の姿勢が損なわれることがない。
また、椅子１３Ｌ，１３Ｒの向きを支柱１０４の軸回りの複数の位置に設定可能な椅子向き変更機構１１０を備えている。
この構成によれば、椅子１３Ｌ，１３Ｒに着座した作業者が向く方向を変更することができるため、作業者は最も作業に適した姿勢（向き）で、苗供給カップ１４Ａ，１４Ｂへの苗の供給作業等を行うことができる。
この構成によれば、椅子１３Ｌ，１３Ｒに着座した作業者が向く方向を変更することができるため、作業者は最も作業に適した姿勢（向き）で、苗供給カップ１４Ａ，１４Ｂへの苗の供給作業等を行うことができる。
また、機体２と車輪（後輪）４Ｌ，４Ｒとの間で且つ椅子１３Ｌ，１３Ｒの前方又は後方に設けられた乗降ステップ１２０Ｌ，１２０Ｒを備えている。
この構成によれば、作業者は、機体２と車輪（後輪）４Ｌ，４Ｒとの間から乗降ステップ１２０Ｌ，１２０Ｒに足を乗せることができる。そのため、作業者は、圃場の畝間(畝溝)から、後輪４Ｌと載置台１２１Ｌとの間に形成された通路を通って、乗降ステップ１２０Ｌ，１２０Ｒを足掛りとして椅子１３Ｌ，１３Ｒに容易に到達することができる。
この構成によれば、作業者は、機体２と車輪（後輪）４Ｌ，４Ｒとの間から乗降ステップ１２０Ｌ，１２０Ｒに足を乗せることができる。そのため、作業者は、圃場の畝間(畝溝)から、後輪４Ｌと載置台１２１Ｌとの間に形成された通路を通って、乗降ステップ１２０Ｌ，１２０Ｒを足掛りとして椅子１３Ｌ，１３Ｒに容易に到達することができる。
また、機体２と車輪（後輪）４Ｌ，４Ｒとの間に灌水タンクＴを載置する載置台１２１Ｌ，１２１Ｒを備え、乗降ステップ１２０Ｌ，１２０Ｒは、載置台１２１Ｌ，１２１Ｒと車輪４Ｌ，４Ｒとの間に設けられている。
この構成によれば、作業者は載置台１２１Ｌ，１２１Ｒと車輪４Ｌ，４Ｒとの間を通って乗降ステップ１２０Ｌ，１２０Ｒに乗ることができる。そのため、載置台１２１Ｌ，１２１Ｒに灌水タンクＴを載置した状態でも、乗降ステップ１２０Ｌ，１２０Ｒへのアクセスが阻害されることがない。
この構成によれば、作業者は載置台１２１Ｌ，１２１Ｒと車輪４Ｌ，４Ｒとの間を通って乗降ステップ１２０Ｌ，１２０Ｒに乗ることができる。そのため、載置台１２１Ｌ，１２１Ｒに灌水タンクＴを載置した状態でも、乗降ステップ１２０Ｌ，１２０Ｒへのアクセスが阻害されることがない。
また、椅子１３Ｌ，１３Ｒに着座した作業者が足を置くための足置き台（デッキ）１０Ｌ，１０Ｒを備え、足置き台１０Ｌ，１０Ｒは、支軸１０６の上方に設けられている。
この構成によれば、作業者は、作業時において足置き台１０Ｌ，１０Ｒに足を置くことができる。また、支軸１０６の上方のスペースを有効利用して足置き台１０Ｌ，１０Ｒを配置することができる。
この構成によれば、作業者は、作業時において足置き台１０Ｌ，１０Ｒに足を置くことができる。また、支軸１０６の上方のスペースを有効利用して足置き台１０Ｌ，１０Ｒを配置することができる。
また、椅子１３Ｌ，１３Ｒに着座した作業者が足を置くための足置き台（デッキ）１０Ｌ，１０Ｒを備え、乗降ステップ１２０Ｌ，１２０Ｒは、椅子１３Ｌ，１３Ｒの後方に設けられており、足置き台１０Ｌ，１０Ｒは、乗降ステップ１２０Ｌ，１２０Ｒの前方であって且つ乗降ステップ１２０Ｌ，１２０Ｒよりも高い位置に設けられている。
この構成によれば、デッキ１０Ｌ，１０Ｒを、作業者が乗降ステップ１２０Ｌ，１２０Ｒから椅子１３Ｌ，１３Ｒに移る途中、或いは、椅子１３Ｌ，１３Ｒから乗降ステップ１２０Ｌ，１２０Ｒに移る途中で乗ることができる中間ステップとして利用可能である。
この構成によれば、デッキ１０Ｌ，１０Ｒを、作業者が乗降ステップ１２０Ｌ，１２０Ｒから椅子１３Ｌ，１３Ｒに移る途中、或いは、椅子１３Ｌ，１３Ｒから乗降ステップ１２０Ｌ，１２０Ｒに移る途中で乗ることができる中間ステップとして利用可能である。
また、移植機１は、圃場に苗を植え付ける移植部１１を備えた機体２と、機体２に設けられた車輪３Ｌ，３Ｒ（４Ｌ，４Ｒ）と、車輪を浮かせた状態で機体２を地面上に支持可能であって且つ取り外し可能なスタンド８Ｌ，８Ｒと、取り外したスタンド８Ｌ，８Ｒを機体２よりも上方に突出させて装着可能な装着部９Ｌ，９Ｒと、を備え、スタンド８Ｌ，８Ｒは、装着部９Ｌ，９Ｒに装着した状態において苗を収容するコンテナＣを係止可能な係止部１３０を有している。
この構成によれば、機体２を支持するスタンド８Ｌ，８Ｒを取り外して装着部９Ｌ，９Ｒに装着することで、苗を収容するコンテナＣを係止（支持）する部材として使用することができる。つまり、コンテナを支持する部材と機体を支持する部材とを兼用化できる。これにより、スタンド８Ｌ，８Ｒを有効利用することができるとともに、コンテナを設置するための専用の台や器具を設ける必要がない。
また、機体２の側方に設けられた椅子１３Ｌ，１３Ｒを備え、装着部９Ｌ，９Ｒは、機体２と椅子１３Ｌ，１３Ｒとの間に設けられている。
この構成によれば、椅子１３Ｌ，１３Ｒに着座した作業者の近傍に、装着部９Ｌ，９Ｒに装着されたスタンド８Ｌ，８Ｒが配置される。そのため、係止部１３０にコンテナＣを係止したときに、作業者がコンテナＣに収容された苗を容易に取り出すことができる。
この構成によれば、椅子１３Ｌ，１３Ｒに着座した作業者の近傍に、装着部９Ｌ，９Ｒに装着されたスタンド８Ｌ，８Ｒが配置される。そのため、係止部１３０にコンテナＣを係止したときに、作業者がコンテナＣに収容された苗を容易に取り出すことができる。
また、スタンド８Ｌ，８Ｒは、機体２を地面上に支持した状態で地面に当接する接地部８ａを備えるとともに、当該接地部８ａを上方に向けて装着部９Ｌ，９Ｒに装着される。
この構成によれば、スタンド８Ｌ，８Ｒを、機体２の前部を支持している状態とは上下を逆向きにするという簡単な操作で、装着部９Ｌ，９Ｒに装着することができる。また、係止部１３０にコンテナＣを係止させた状態にて、コンテナＣの外面をスタンド８Ｌ，８Ｒの接地部８ａに当接させて受けることができ、係止部１３０に係止されたコンテナＣが安定する。また、接地部８ａが円板の一部を直線状に切り欠いた形状である場合には、切り欠いた部分にコンテナＣの外面を当接させることで、コンテナＣをより安定して支持することができる。
この構成によれば、スタンド８Ｌ，８Ｒを、機体２の前部を支持している状態とは上下を逆向きにするという簡単な操作で、装着部９Ｌ，９Ｒに装着することができる。また、係止部１３０にコンテナＣを係止させた状態にて、コンテナＣの外面をスタンド８Ｌ，８Ｒの接地部８ａに当接させて受けることができ、係止部１３０に係止されたコンテナＣが安定する。また、接地部８ａが円板の一部を直線状に切り欠いた形状である場合には、切り欠いた部分にコンテナＣの外面を当接させることで、コンテナＣをより安定して支持することができる。
また、装着部９Ｌ，９Ｒは、スタンド８Ｌ，８Ｒを挿入可能な筒体９ａと、当該筒体９ａ及びスタンド８Ｌ，８Ｒに貫通されるピン９ｂと、を有している。
この構成によれば、スタンド８Ｌ，８Ｒを装着部９Ｌ，９Ｒに対して容易に且つ確実に装着することができる。また、スタンド８Ｌ，８Ｒの軸回りの回転がピン９ｂによって防止されるため、係止部１３０に係止されたコンテナＣが回転することも防止できる。
この構成によれば、スタンド８Ｌ，８Ｒを装着部９Ｌ，９Ｒに対して容易に且つ確実に装着することができる。また、スタンド８Ｌ，８Ｒの軸回りの回転がピン９ｂによって防止されるため、係止部１３０に係止されたコンテナＣが回転することも防止できる。
また、係止部１３０は、コンテナＣの持ち手用の開口部Ｃａに挿入可能な爪部１３０ａを有している。
この構成によれば、コンテナＣの持ち手用の開口部Ｃａに爪部１３０ａを挿入するという簡単な動作で、係止部１３０に対してコンテナＣを係止することができる。また、コンテナＣを係止部１３０から取り外すことも容易である。
この構成によれば、コンテナＣの持ち手用の開口部Ｃａに爪部１３０ａを挿入するという簡単な動作で、係止部１３０に対してコンテナＣを係止することができる。また、コンテナＣを係止部１３０から取り外すことも容易である。
また、係止部１３０は、苗を取り出すための取出口Ｃｂが椅子１３Ｌ，１３Ｒの方を向くように傾斜させてコンテナＣを係止可能である。
この構成によれば、椅子１３Ｌ，１３Ｒに着座した作業者は、コンテナＣに収容された苗を取出口Ｃｂから容易に取り出すことができる。
以上、本発明について説明したが、今回開示された実施の形態はすべての点で例示であって制限的なものではないと考えられるべきである。本発明の範囲は上記した説明ではなくて特許請求の範囲によって示され、特許請求の範囲と均等の意味及び範囲内でのすべての変更が含まれることが意図される。
この構成によれば、椅子１３Ｌ，１３Ｒに着座した作業者は、コンテナＣに収容された苗を取出口Ｃｂから容易に取り出すことができる。
以上、本発明について説明したが、今回開示された実施の形態はすべての点で例示であって制限的なものではないと考えられるべきである。本発明の範囲は上記した説明ではなくて特許請求の範囲によって示され、特許請求の範囲と均等の意味及び範囲内でのすべての変更が含まれることが意図される。
２３ 移植フレーム
２９ フレーム材（前フレーム材）
３１ 駆動シャフト
３７Ｌ 第１植付具
３７Ｒ 第２植付具
３８Ｌ 第３植付具
３８Ｒ 第４植付具
３９Ｌ 第１伝動体
３９Ｒ 第２伝動体
４０Ｌ 第１昇降機構
４０Ｒ 第２昇降機構
４１Ｌ 第１支持体
４１Ｒ 第２支持体
５０Ｌ 第１連結材
５０Ｒ 第２連結材
５６Ｌ 第１支持機構
５６Ｒ 第２支持機構
５７Ｌ 第３支持機構
５７Ｒ 第４支持機構
７２Ｌ 第１開閉機構
７２Ｒ 第２開閉機構
８１Ｌ 第１連動機構
８１Ｒ 第２連動機構
８７Ｌ 第１中継ガイド
８７Ｒ 第２中継ガイド
Ｋ２ 機体幅方向
２９ フレーム材（前フレーム材）
３１ 駆動シャフト
３７Ｌ 第１植付具
３７Ｒ 第２植付具
３８Ｌ 第３植付具
３８Ｒ 第４植付具
３９Ｌ 第１伝動体
３９Ｒ 第２伝動体
４０Ｌ 第１昇降機構
４０Ｒ 第２昇降機構
４１Ｌ 第１支持体
４１Ｒ 第２支持体
５０Ｌ 第１連結材
５０Ｒ 第２連結材
５６Ｌ 第１支持機構
５６Ｒ 第２支持機構
５７Ｌ 第３支持機構
５７Ｒ 第４支持機構
７２Ｌ 第１開閉機構
７２Ｒ 第２開閉機構
８１Ｌ 第１連動機構
８１Ｒ 第２連動機構
８７Ｌ 第１中継ガイド
８７Ｒ 第２中継ガイド
Ｋ２ 機体幅方向
Claims (8)
- 圃場に苗を植え付ける第１植付具及び第２植付具と、
機体幅方向に延伸する軸心回りに回転駆動される駆動シャフトと、
基部が前記駆動シャフトの機体幅方向の一端側に配置されていて前記一端側から前後方向に突出し且つ前記駆動シャフトの駆動力を伝達する第１伝動体と、
前記第１伝動体の突出端側に支持され且つ当該第１伝動体の動力によって前記第１植付具を昇降させる第１昇降機構と、
基部が前記駆動シャフトの機体幅方向の他端側に配置されていて前記他端側から前後方向に突出し且つ前記第１伝動体と対向して配置され、前記駆動シャフトの駆動力を伝達する第２伝動体と、
前記第２伝動体の突出端側に支持され且つ当該第２伝動体の動力によって前記第２植付具を昇降させる第２昇降機構と、
を備え、
前記第１伝動体の突出端側と第２伝動体の突出端側との間に、前記第１昇降機構と前記第２昇降機構とが前記駆動シャフトに沿う方向で並べて配置されており、
前記第１昇降機構の機体幅方向の内方に、当該第１昇降機構によって昇降される第１支持体が当該第１昇降機構側から前記駆動シャフト側に向けて延びるように配置され、
前記第１植付具は、前記第１支持体の機体幅方向の外方で且つ前記第１伝動体の機体幅方向の内方に配置されると共に前記第１昇降機構と前記駆動シャフトとの間で前記第１昇降機構に前後方向でオーバーラップするように前記第１支持体に取り付けられ、
前記第２昇降機構の機体幅方向の内方に、当該第２昇降機構によって昇降される第２支持体が当該第２昇降機構側から前記駆動シャフト側に向けて延びるように配置され、
前記第２植付具は、前記第２支持体の機体幅方向の外方で且つ前記第２伝動体の機体幅方向の内方に配置されると共に前記第２昇降機構と前記駆動シャフトとの間で前記第２昇降機構に前後方向でオーバーラップするように前記第２支持体に取り付けられ、
圃場に苗を植え付ける第３植付具であって、前記第１支持体を前記第１植付具とで挟むように配置されて前記第１支持体に取り付けられた第３植付具と、
圃場に苗を植え付ける第４植付具であって、前記第２植付具とで前記第２支持体を挟むように配置されて前記第２支持体に取り付けられた第４植付具を備えている移植機。 - 前記第１支持体は、前記第１植付具を支持する第１部材と、前記第３植付具を支持する第２部材であって前記第１部材の機体幅方向の内方側に前記第１部材と並べて配置された第２部材と、前記第１部材と前記第２部材とを連結する連結部材とを有し、
前記第２支持体は、前記第２植付具を支持する他の第１部材と、前記第４植付具を支持する他の第２部材であって前記他の第１部材の機体幅方向の内方側に前記他の第１部材と並べて配置された他の第２部材と、前記他の第１部材と前記他の第２部材とを連結する他の連結部材とを有している請求項１に記載の移植機。 - 前記第１植付具を開閉させる第１開閉機構と、
前記第２植付具を開閉させる第２開閉機構と、
前記第１開閉機構に連動して前記第３植付具を開閉させる第１連動機構と、
前記第２開閉機構に連動して前記第４植付具を開閉させる第２連動機構と、
を備え、
前記第１開閉機構は、前記第１支持体に揺動可能に支持されたカムリンクと、前記カムリンクと前記第１植付具とを連動する開閉ロッドと、前記カムリンクに設けられたカムローラと、前記カムローラを押動して前記カムリンクを揺動させることで前記開閉ロッドを引動して前記第１植付具を開くカムとを有し、
前記第２開閉機構は、前記第２支持体に揺動可能に支持された他のカムリンクと、前記他のカムリンクと前記第２植付具とを連動する他の開閉ロッドと、前記他のカムリンクに設けられた他のカムローラと、前記他のカムローラを押動して前記他のカムリンクを揺動させることで前記他の開閉ロッドを引動して前記第２植付具を開く他のカムとを有し、
前記第１連動機構は、前記第１支持体に揺動可能に支持された連動リンクと、前記連動リンクを前記カムリンクに一体揺動可能に連結する連結部材と、前記連動リンクの揺動によって前記第３植付具を開くように前記連動リンクと前記第３植付具とを連動する連結ロッドとを有し、
前記第２連動機構は、前記第２支持体に揺動可能に支持された他の連動リンクと、前記他の連動リンクを前記他のカムリンクに一体揺動可能に連結する他の連結部材と、前記他の連動リンクの揺動によって前記第４植付具を開くように前記他の連動リンクと前記第４植付具とを連動する他の連結ロッドとを有する請求項１または２に記載の移植機。 - 前記第１植付具を前後に開閉可能に支持する第１支持機構と、
前記第２植付具を前後に開閉可能に支持する第２支持機構と、
を備え、
前記第１植付具は、前記第１支持機構に、上下方向に沿う姿勢と下方に向かうにつれて機体幅方向に移行する傾斜状の姿勢とに姿勢変更可能となるように、上下方向に対して機体幅方向に角度変更可能に取り付けられ、
前記第２植付具は、前記第２支持機構に、上下方向に沿う姿勢と下方に向かうにつれて機体幅方向に移行する傾斜状の姿勢とに姿勢変更可能となるように、上下方向に対して機体幅方向に角度変更可能に取り付けられている請求項１〜３のいずれか１項に記載の移植機。 - 前記第３植付具を前後に開閉可能に支持する第３支持機構と、
前記第４植付具を前後に開閉可能に支持する第４支持機構と、
を備え、
前記第３植付具は、前記第３支持機構に、上下方向に沿う姿勢と下方に向かうにつれて機体幅方向に移行する傾斜状の姿勢とに姿勢変更可能となるように、上下方向に対して機体幅方向に角度変更可能に取り付けられ、
前記第４植付具は、前記第４支持機構に、上下方向に沿う姿勢と下方に向かうにつれて機体幅方向に移行する傾斜状の姿勢とに姿勢変更可能となるように、上下方向に対して機体幅方向に角度変更可能に取り付けられている請求項１〜４のいずれか１項に記載の移植機。 - 前記第１伝動体及び前記第２伝動体の基部を支持する移植フレームであって、前記第１伝動体及び前記第２伝動体の前記突出端側に配置されたフレーム材を有する移植フレームと、
前記フレーム材と前記第１伝動体の前記突出端側とを連結する第１連結材と、
前記フレーム材と前記第２伝動体の前記突出端側とを連結する第２連結材と、
を備えている請求項１〜５のいずれか１項に記載の移植機。 - 前記第１伝動体は、前記駆動シャフトの一端部で該駆動シャフトの軸心方向に位置変更可能であり、前記第２伝動体は、前記駆動シャフトの他端部で該駆動シャフトの軸心方向に位置変更可能である請求項１〜６のいずれか１項に記載の移植機。
- 前記第１植付具及び前記第３植付具に苗を案内する第１中継ガイドと、
前記第２植付具及び前記第４植付具に苗を案内する第２中継ガイドと、
を備え、
前記第１中継ガイドは、前記第１支持体に取り付けられ、
前記第２中継ガイドは、前記第２支持体に取り付けられている請求項１〜７のいずれか１項に記載の移植機。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP2017125557A JP6855337B2 (ja) | 2017-06-27 | 2017-06-27 | 移植機 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP2017125557A JP6855337B2 (ja) | 2017-06-27 | 2017-06-27 | 移植機 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JP2019004826A JP2019004826A (ja) | 2019-01-17 |
| JP6855337B2 true JP6855337B2 (ja) | 2021-04-07 |
Family
ID=65026502
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP2017125557A Active JP6855337B2 (ja) | 2017-06-27 | 2017-06-27 | 移植機 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JP6855337B2 (ja) |
Family Cites Families (6)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| US3872805A (en) * | 1972-01-18 | 1975-03-25 | Howard A Kolk | Planting machine |
| JPH08242627A (ja) * | 1995-03-07 | 1996-09-24 | Kubota Corp | 多条植え用の田植機 |
| JP2006238770A (ja) * | 2005-03-02 | 2006-09-14 | Yanmar Co Ltd | 移植機 |
| JP2007143521A (ja) * | 2005-11-30 | 2007-06-14 | Iseki & Co Ltd | 複数条植えの苗植機 |
| JP2008043204A (ja) * | 2006-08-10 | 2008-02-28 | Iseki & Co Ltd | 苗植付装置 |
| JP5785516B2 (ja) * | 2012-04-12 | 2015-09-30 | 株式会社クボタ | 移植機 |
-
2017
- 2017-06-27 JP JP2017125557A patent/JP6855337B2/ja active Active
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JP2019004826A (ja) | 2019-01-17 |
Similar Documents
| Publication | Publication Date | Title |
|---|---|---|
| JP6855337B2 (ja) | 移植機 | |
| JP6855336B2 (ja) | 移植機 | |
| JP6855335B2 (ja) | 移植機 | |
| CN107535148B (zh) | 移植机和作业机械 | |
| JP7004414B2 (ja) | 移植機 | |
| JP7187146B2 (ja) | 移植機 | |
| JP4033227B2 (ja) | 苗移植機 | |
| JP6887939B2 (ja) | 移植機 | |
| JP6903557B2 (ja) | 移植機 | |
| JP6953294B2 (ja) | 移植機 | |
| JP6903556B2 (ja) | 移植機 | |
| JP6957326B2 (ja) | 移植機 | |
| JP6910938B2 (ja) | 移植機 | |
| JP7242521B2 (ja) | 移植機 | |
| JP7224758B2 (ja) | 移植機 | |
| JP7196059B2 (ja) | 移植機 | |
| JP7317694B2 (ja) | 移植機 | |
| JP7278940B2 (ja) | 移植機 | |
| WO2021132377A1 (ja) | 移植機 | |
| JP7524138B2 (ja) | 移植機 | |
| JP7530595B2 (ja) | 移植機 | |
| JP7551574B2 (ja) | 移植機 | |
| JP6980606B2 (ja) | 移植機 | |
| JP4032904B2 (ja) | 苗移植機 | |
| JP4032905B2 (ja) | 苗移植機 |
Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| A621 | Written request for application examination |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A621 Effective date: 20190626 |
|
| A977 | Report on retrieval |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A971007 Effective date: 20200423 |
|
| A131 | Notification of reasons for refusal |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A131 Effective date: 20200519 |
|
| A601 | Written request for extension of time |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A601 Effective date: 20200713 |
|
| A521 | Written amendment |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A523 Effective date: 20200918 |
|
| TRDD | Decision of grant or rejection written | ||
| A01 | Written decision to grant a patent or to grant a registration (utility model) |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A01 Effective date: 20210216 |
|
| A61 | First payment of annual fees (during grant procedure) |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A61 Effective date: 20210317 |
|
| R150 | Certificate of patent or registration of utility model |
Ref document number: 6855337 Country of ref document: JP Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R150 |