CN215453910U - 一种全地形谷子播种机 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种全地形谷子播种机，包括：播种拖引架、牵引架组件以及固定安装于播种拖引架表面的播种机构和地形适应组件，播种拖引架包括机架横杆、后运动架、播种设备架和前运动导架，后运动架和前运动导架的底面均设有运动轮并分别位于播种设备架的两端，牵引架组件的一端与播种设备架和前运动导架的表面焊接固定；播种机构包括固定于播种设备架一侧的种箱和活动套接于播种设备架一侧的运动犁杆。本实用新型中，通过设置地形适应组件结构，利用地形贴合导轮跟随地形起伏牵引播种结构的上下起伏运动，通过平行杆组和运动叉块的活动调节始终保持播种犁瓣与地面的深度一致从而适应各种地形结构，保持播种深度的同一均匀，提高出苗率。

Description

一种全地形谷子播种机

技术领域

本实用新型涉及农业机械技术领域，具体为一种全地形谷子播种机。

背景技术

在我国丘陵、山地、梯田随处可见。梯田在山坡上开垦，呈阶梯形，由一块块小面积可种植土地组成。在西南地区，梯田作为主要的农作物种植地，其充分利用了山坡上的土地资源。近几年来，在我国，广大平原地区的农业生产中播种作业多采用大型联合播种机等设备来完成，机械化程度较高。

现有农作物播种机大体上分为两种：勺式播种机和风吸式播种机。对于机械本身而言现有技术的机械结构复杂，调试繁杂，重量大，效率低下，动力需求大，导致出现以下几个问题：不干净的土地易堵塞播种机造成缺苗；土地不平整导致播种深浅不一致；对于平播打池子地块边垄出现二类三类苗现象造成减产；种子和化肥隔离不到位导致烧苗和肥效利用率低下造成粮食减产；播种不均匀播种深度不一致；不能够迎合种子发芽出苗对土壤下实上虚的喜好，导致出苗率低，苗体不新鲜挺拔，根系不能保持良好发展，后期苗的抗旱性差；容易受气候的影响出现烂籽，缺苗，出苗不齐，出苗过慢等现象；对于农户使用者而言劳动强度比较大，不能够满足用户对不同地形、不同作物、不同方式的种植需求。

实用新型内容

本实用新型旨在解决现有技术或相关技术中存在的技术问题之一。

为此，本实用新型所采用的技术方案为：一种全地形谷子播种机，包括：播种拖引架、牵引架组件以及固定安装于播种拖引架表面的播种机构和地形适应组件，所述播种拖引架包括机架横杆、后运动架、播种设备架和前运动导架，所述后运动架和前运动导架的底面均设有运动轮并分别位于播种设备架的两端，所述牵引架组件的一端与播种设备架和前运动导架的表面焊接固定；所述播种机构包括固定于播种设备架一侧的种箱和活动套接于播种设备架一侧的运动犁杆，所述运动犁杆的底端固定连接有播种犁瓣，所述种箱的底端设有与播种犁瓣相连通的种粒输送管，所述运动犁杆的一侧固定安装有连接导叉；所述地形适应组件包括运动叉块、静铰座和地形贴合导轮，所述静铰座固定安装于前运动导架的一侧，所述运动叉块的一端与连接导叉活动连接，所述静铰座的一侧活动连接有平行杆组，所述平行杆组的两端与运动叉块和静铰座相连接，所述运动叉块的一侧固定安装有地形贴合导轮。

本实用新型在一较佳示例中可以进一步配置为：所述播种机构和地形适应组件的数量为若干且一一对应，每组所述播种机构和地形适应组件呈平行于机架横杆的直线排列并均匀分布于播种拖引架的内侧，每组所述播种机构和地形适应组件的结构和水平高度相同。

通过采用上述技术方案，利用多组播种机构和地形适应组件平行布置，在播种过程中进行多垄播种的同步进行。

本实用新型在一较佳示例中可以进一步配置为：所述前运动导架的底端设有转轴，且转轴的表面转动套接有若干支撑轮，所述后运动架的一侧固定安装有套块，且套块的表面活动套接有升降导杆，所述升降导杆的底端固定安装有后叉支撑轮，所述升降导杆的外侧活动套接有弹簧，其弹簧的两端分别与所述套块和后叉支撑轮的表面相抵接。

通过采用上述技术方案，通过后运动架底面可活动的后叉支撑轮进行运动支撑，在运动过程中起到对播种设备的运动减震从而提高播种稳定性。

本实用新型在一较佳示例中可以进一步配置为：所述后叉支撑轮的两侧活动连接有联动杆，所述联动杆的另一端与运动犁杆的表面活动连接。

通过采用上述技术方案，利用联动杆联动后叉支撑轮和运动犁杆之间的运动联动，从而进一步通过运动犁杆运动牵引后叉支撑轮贴合地面，对播种犁瓣的开沟进行填平压实，覆盖种粒。

本实用新型在一较佳示例中可以进一步配置为：所述播种设备架的一侧固定安装有直线轴套，且运动犁杆通过所述直线轴套活动套接于播种设备架的一侧，所述运动犁杆的顶端固定连接有拉伸弹簧，所述拉伸弹簧的另一端与直线轴套的表面相连接，所述拉伸弹簧呈拉伸状态。

通过采用上述技术方案，通过拉伸弹簧的弹性牵引，下压播种犁瓣，使播种犁瓣始终位于涂土层之下，将种粒播种与指定深度。

本实用新型在一较佳示例中可以进一步配置为：所述播种犁瓣呈扇形结构，且播种犁瓣的一侧开设有播种槽，所述种粒输送管的端部与播种槽相连通，所述种粒输送管的表面设有控制阀。

通过采用上述技术方案，播种犁瓣为现有技术，通过播种犁瓣的牵引运动完成地面开沟和种粒释放，从而完成开沟播种。

本实用新型在一较佳示例中可以进一步配置为：所述平行杆组由两根长杆构成，且长杆呈相互平行布置，所述长杆的两端分别与运动叉块和静铰座活动连接；所述运动叉块的一侧固定安装有调节套块，所述地形贴合导轮的顶面固定安装有竖杆，且竖杆活动套接于调节套块的内侧并通过螺杆固定。

通过采用上述技术方案，通过平行杆组和运动叉块的活动调节始终保持播种犁瓣与地面的深度一致从而适应各种地形结构，保持播种深度的同一均匀。

本实用新型所取得的有益效果为：

1.本实用新型中，通过设置地形适应组件结构，利用地形贴合导轮跟随地形起伏牵引播种结构的上下起伏运动，通过平行杆组和运动叉块的活动调节始终保持播种犁瓣与地面的深度一致从而适应各种地形结构，保持播种深度的同一均匀，提高出苗率。

2.本实用新型中，利用平行杆组的平行牵引运动，实时感知播种设备运动过程中的地形起伏，联动播种机构以及后支撑组件的升降运动，通过各组播种机构的升降运动贴合全地形作业，有效提高播种设备的运动和作业稳定性，且利用支撑轮组的弹性升降，起到一定的运动减震作用，进一步提高播种稳定性。

附图说明

图1为本实用新型一个实施例的整体结构示意图；

图2为本实用新型一个实施例的播种机构结构示意图；

图3为本实用新型一个实施例的后运动架和地形适应组件连接结构示意图；

图4为本实用新型一个实施例的地形适应组件结构示意图。

附图标记：

100、播种拖引架；110、机架横杆；120、后运动架；130、播种设备架；140、前运动导架；121、升降导杆；122、后叉支撑轮；123、联动杆；

200、牵引架组件；

300、播种机构；310、种箱；320、运动犁杆；330、播种犁瓣；311、种粒输送管；321、连接导叉；322、拉伸弹簧；

400、地形适应组件；410、运动叉块；420、静铰座；430、地形贴合导轮；440、平行杆组；411、调节套块。

具体实施方式

为使本实用新型的目的、技术方案和优点更加清楚明了，下面结合具体实施方式并参照附图，对本实用新型进一步详细说明。需要说明的是，在不冲突的情况下，本实用新型的实施例及实施例中的特征可以相互组合。

该理解，这些描述只是示例性的，而并非要限制本实用新型的范围。

下面结合附图描述本实用新型的一些实施例提供的一种全地形谷子播种机。

结合图1-4所示，本实用新型提供的一种全地形谷子播种机，包括：播种拖引架100、牵引架组件200以及固定安装于播种拖引架100表面的播种机构300和地形适应组件400，通过牵引架组件200与农业牵引车进行连接，播种拖引架100包括机架横杆110、后运动架120、播种设备架130和前运动导架140，后运动架120和前运动导架140的底面均设有运动轮并分别位于播种设备架130的两端，牵引架组件200的一端与播种设备架130和前运动导架140的表面焊接固定；播种机构300包括固定于播种设备架130一侧的种箱310和活动套接于播种设备架130一侧的运动犁杆320，运动犁杆320的底端固定连接有播种犁瓣330，种箱310的底端设有与播种犁瓣330相连通的种粒输送管311，运动犁杆320的一侧固定安装有连接导叉321；地形适应组件400包括运动叉块410、静铰座420和地形贴合导轮430，静铰座420固定安装于前运动导架140的一侧，运动叉块410的一端与连接导叉321活动连接，静铰座420的一侧活动连接有平行杆组440，平行杆组440的两端与运动叉块410和静铰座420相连接，运动叉块410的一侧固定安装有地形贴合导轮430，当地面出现不规则起伏时，首先通过地形贴合导轮430与起伏地面接触从而通过反作用力支撑起运动叉块410在平行杆组440的引导下进行上升运动，牵引运动犁杆320和播种犁瓣330同步上升，播种犁瓣330的开沟位置同步上升，始终保持开沟深度与地面表面的深度一致。

在该实施例中，播种机构300和地形适应组件400的数量为若干且一一对应，每组播种机构300和地形适应组件400呈平行于机架横杆110的直线排列并均匀分布于播种拖引架100的内侧，每组播种机构300和地形适应组件400的结构和水平高度相同。

具体的，利用多组播种机构300和地形适应组件400平行布置，在播种过程中进行多垄播种的同步进行。

在该实施例中，前运动导架140的底端设有转轴，且转轴的表面转动套接有若干支撑轮，后运动架120的一侧固定安装有套块，且套块的表面活动套接有升降导杆121，升降导杆121的底端固定安装有后叉支撑轮122，升降导杆121的外侧活动套接有弹簧，其弹簧的两端分别与套块和后叉支撑轮122的表面相抵接，通过后运动架120底面可活动的后叉支撑轮122进行运动支撑，在运动过程中起到对播种设备的运动减震从而提高播种稳定性。

在该实施例中，后叉支撑轮122的两侧活动连接有联动杆123，联动杆123的另一端与运动犁杆320的表面活动连接。

具体的，利用联动杆123联动后叉支撑轮122和运动犁杆320之间的运动联动，从而进一步通过运动犁杆320运动牵引后叉支撑轮122贴合地面，对播种犁瓣330的开沟进行填平压实，覆盖种粒。

在该实施例中，播种设备架130的一侧固定安装有直线轴套，且运动犁杆320通过直线轴套活动套接于播种设备架130的一侧，运动犁杆320的顶端固定连接有拉伸弹簧322，拉伸弹簧322的另一端与直线轴套的表面相连接，拉伸弹簧322呈拉伸状态，通过拉伸弹簧322的弹性牵引，下压播种犁瓣330，使播种犁瓣330始终位于涂土层之下，将种粒播种与指定深度。

在该实施例中，播种犁瓣330呈扇形结构，且播种犁瓣330的一侧开设有播种槽，种粒输送管311的端部与播种槽相连通，种粒输送管311的表面设有控制阀。

具体的，播种犁瓣330为现有技术，通过播种犁瓣330的牵引运动完成地面开沟和种粒释放，从而完成开沟播种。

在该实施例中，平行杆组440由两根长杆构成，且长杆呈相互平行布置，长杆的两端分别与运动叉块410和静铰座420活动连接；运动叉块410的一侧固定安装有调节套块411，地形贴合导轮430的顶面固定安装有竖杆，且竖杆活动套接于调节套块411的内侧并通过螺杆固定，在调节套块411的内部滑动调节地形贴合导轮430的高度，使地形贴合导轮430的底面与地面接触并固定锁止，手动调节初始高度。

具体的，通过平行杆组440和运动叉块410的活动调节始终保持播种犁瓣330与地面的深度一致从而适应各种地形结构，保持播种深度的同一均匀。

本实用新型的工作原理及使用流程：

首先将该播种设备通过牵引架组件200与农业牵引车进行连接，在调节套块411的内部滑动调节地形贴合导轮430的高度，使地形贴合导轮430的底面与地面接触并固定锁止，在种箱310的内部装填种粒并调节种粒出粒速度；完成准备工作后，通过牵引机车牵引播种设备运动，在前运动导架140和后运动架120的支撑运动下播种设备受牵引运动,播种犁瓣330嵌入地面并通过牵引力在地面进行开沟作业，种粒匀速通过种粒输送管311输入播种犁瓣330内部，并落入开沟内，当地面出现不规则起伏时，首先通过地形贴合导轮430与起伏地面接触从而通过反作用力支撑起运动叉块410在平行杆组440的引导下进行上升运动，牵引运动犁杆320和播种犁瓣330同步上升，播种犁瓣330的开沟位置同步上升，始终保持开沟深度与地面表面的深度一致，保持种粒表面覆盖土层厚度一致，从而适应各种起伏式地形的播种，播种深度一致；够迎合种子发芽出苗对土壤下实上虚的喜好，根系保持良好发展，后期苗的抗旱性强。

在本实用新型中,术语“多个”则指两个或两个以上,除非另有明确的限定。本文所使用的术语“及/或”包括一个或多个相关的所列项目的任意的和所有的组合。术语“安装”、“相连”、“连接”、“固定”等术语均应做广义理解,例如，“连接”可以是固定连接,也可以是可拆卸连接,或一体地连接；“相连”可以是直接相连,也可以通过中间媒介间接相连。对于本领域的普通技术人员而言,可以根据具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。

需要说明的是，当元件被称为“装配于”、“安装于”、“固定于”或“设置于”另一个元件，它可以直接在另一个元件上或者也可以存在居中的元件。当一个元件被认为是“连接”另一个元件，它可以是直接连接到另一个元件或者可能同时存在居中元件。本文所使用的术语“垂直的”、“水平的”、“上”、“下”、“左”、“右”以及类似的表述只是为了说明的目的，并不表示是唯一的实施方式。

在本说明书的描述中,术语“一个实施例”、“一些实施例”、“具体实施例”等的描述意指结合该实施例或示例描述的具体特征、结构、材料或特点包含于本实用新型的至少一个实施例或示例中。在本说明书中,对上述术语的示意性表述不一定指的是相同的实施例或实例。而且,描述的具体特征、结构、材料或特点可以在任何的一个或多个实施例或示例中以合适的方式结合。

尽管已经示出和描述了本实用新型的实施例,本领域的普通技术人员可以理解，在不脱离本实用新型的原理和宗旨的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型,本实用新型的范围由权利要求及其等同物限定。

Claims (8)

1.一种全地形谷子播种机，其特征在于，包括：播种拖引架(100)、牵引架组件(200)以及固定安装于播种拖引架(100)表面的播种机构(300)和地形适应组件(400)，所述播种拖引架(100)包括机架横杆(110)、后运动架(120)、播种设备架(130)和前运动导架(140)，所述后运动架(120)和前运动导架(140)的底面均设有运动轮并分别位于播种设备架(130)的两端，所述牵引架组件(200)的一端与播种设备架(130)和前运动导架(140)的表面焊接固定；

所述播种机构(300)包括固定于播种设备架(130)一侧的种箱(310)和活动套接于播种设备架(130)一侧的运动犁杆(320)，所述运动犁杆(320)的底端固定连接有播种犁瓣(330)，所述种箱(310)的底端设有与播种犁瓣(330)相连通的种粒输送管(311)，所述运动犁杆(320)的一侧固定安装有连接导叉(321)；

所述地形适应组件(400)包括运动叉块(410)、静铰座(420)和地形贴合导轮(430)，所述静铰座(420)固定安装于前运动导架(140)的一侧，所述静铰座(420)的一侧活动连接有平行杆组(440)，所述运动叉块(410)的一端与连接导叉(321)活动连接，所述平行杆组(440)的两端与运动叉块(410)和静铰座(420)相连接，所述运动叉块(410)的一侧固定安装有地形贴合导轮(430)。

2.根据权利要求1所述的一种全地形谷子播种机，其特征在于，所述播种机构(300)和地形适应组件(400)的数量为若干且一一对应，每组所述播种机构(300)和地形适应组件(400)呈平行于机架横杆(110)的直线排列并均匀分布于播种拖引架(100)的内侧，每组所述播种机构(300)和地形适应组件(400)的结构和水平高度相同。

3.根据权利要求1所述的一种全地形谷子播种机，其特征在于，所述前运动导架(140)的底端设有转轴，且转轴的表面转动套接有若干支撑轮，所述后运动架(120)的一侧固定安装有套块，且套块的表面活动套接有升降导杆(121)，所述升降导杆(121)的底端固定安装有后叉支撑轮(122)，所述升降导杆(121)的外侧活动套接有弹簧，其弹簧的两端分别与所述套块和后叉支撑轮(122)的表面相抵接。

4.根据权利要求3所述的一种全地形谷子播种机，其特征在于，所述后叉支撑轮(122)的两侧活动连接有联动杆(123)，所述联动杆(123)的另一端与运动犁杆(320)的表面活动连接。

5.根据权利要求1所述的一种全地形谷子播种机，其特征在于，所述播种设备架(130)的一侧固定安装有直线轴套，且运动犁杆(320)通过所述直线轴套活动套接于播种设备架(130)的一侧，所述运动犁杆(320)的顶端固定连接有拉伸弹簧(322)，所述拉伸弹簧(322)的另一端与直线轴套的表面相连接，所述拉伸弹簧(322)呈拉伸状态。

6.根据权利要求1所述的一种全地形谷子播种机，其特征在于，所述播种犁瓣(330)呈扇形结构，且播种犁瓣(330)的一侧开设有播种槽，所述种粒输送管(311)的端部与播种槽相连通，所述种粒输送管(311)的表面设有控制阀。

7.根据权利要求1所述的一种全地形谷子播种机，其特征在于，所述平行杆组(440)由两根长杆构成，且长杆呈相互平行布置，所述长杆的两端分别与运动叉块(410)和静铰座(420)活动连接。

8.根据权利要求1所述的一种全地形谷子播种机，其特征在于，所述运动叉块(410)的一侧固定安装有调节套块(411)，所述地形贴合导轮(430)的顶面固定安装有竖杆，且竖杆活动套接于调节套块(411)的内侧并通过螺杆固定。

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