JPH1118508A - 苗植機 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【課題】 機体の側部の予備苗載台の支持部にマ−カ−
支持体が設けられた線引きマ−カ−を機体の左右内側へ
向けて回動して収納するとき、前記予備苗載台と干渉し
ないように構成する必要があり、その収納位置に限界が
あった。そのため、機体をトラック等へ積み込むときや
機体を倉庫等へ格納するとき等、収納した線引きマ−カ
−及びマ−カ−支持体が邪魔になることがあった。 【解決手段】 圃場内を植付走行する際に次行程の走行
路のセンターラインを地面に線引きする線引きマーカー
３２・３２を設け、前記線引きマーカー３２・３２はマ
−カ−支持体６１・６１に取り付けられると共に前記マ
−カ−支持体６１・６１を機体の左右内側へ向けて回動
させて前記線引きマーカー３２・３２及び前記マ−カ−
支持体６１・６１を収納可能に設けた苗植機において、
植付作業時には前記マ−カ−支持体６１・６１が予備苗
載台２４…の外側に位置すると共に、非植付作業時には
前記マ−カ−支持体６１・６１が予備苗載台２４…の左
右外端より機体の左右内側に収納可能に設けた苗植機と
した。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】この発明は、圃場内を植付走行す
る際に次行程の走行路のセンターラインを地面に線引き
する線引きマーカーを装備した苗植機に関するものであ
る。

【０００２】

【従来の技術】従来、圃場内を往復植付走行する際に次
行程の走行路のセンタ−ラインを地面に線引きする線引
きマーカーを備えた田植機において、前記線引きマ−カ
−を取り付けたマ−カ−支持体が上側及び機体の左右内
側へ向けて回動して線引きマーカー３２・３２及びマ−
カ−支持体を収納可能としたものがある。

【０００３】

【発明が解決しようとする課題】上記線引きマ−カ−は
機体の側方に突出して次行程の走行路のセンタ−ライン
を地面に線引きするように設けられているので、上記マ
−カ−支持体はできるだけ機体の外側部の回動軸回りに
回動するようにして短く構成する方が望ましい。そこ
で、機体の側部の予備苗載台の支持部にマ−カ−支持体
が回動するように取り付けたものが試みられている。と
ころが、上記線引きマ−カ−及び上記マ−カ−支持体
は、マ−カ−支持体を上側及び機体の左右内側へ向けて
回動して収納するにしても前記予備苗載台と干渉しない
ように構成する必要があり、その収納位置に限界があっ
た。そのため、機体をトラック等へ積み込むときや機体
を倉庫等へ格納するとき等、収納した線引きマ−カ−及
びマ−カ−支持体が邪魔になることがあった。

【０００４】

【課題を解決するための手段】この発明は、前記の従来
技術のもつ課題を解決すべく、圃場内を植付走行する際
に次行程の走行路のセンターラインを地面に線引きする
線引きマーカー３２・３２を設け、前記線引きマーカー
３２・３２はマ−カ−支持体６１・６１に取り付けられ
ると共に前記マ−カ−支持体６１・６１を機体の左右内
側へ向けて回動させて前記線引きマーカー３２・３２及
び前記マ−カ−支持体６１・６１を収納可能に設けた苗
植機において、植付作業時には前記マ−カ−支持体６１
・６１が予備苗載台２４…の外側に位置すると共に、非
植付作業時には前記マ−カ−支持体６１・６１が予備苗
載台２４…の左右外端より機体の左右内側に収納可能に
設けた苗植機としたものである。

【０００５】

【発明の効果】この発明は、圃場内を植付走行する際に
次行程の走行路のセンターラインを地面に線引きする線
引きマーカー３２・３２を設け、前記線引きマーカー３
２・３２はマ−カ−支持体６１・６１に取り付けられる
と共に前記マ−カ−支持体６１・６１を機体の左右内側
へ向けて回動させて前記線引きマーカー３２・３２及び
前記マ−カ−支持体６１・６１を収納可能に設けた苗植
機において、植付作業時には前記マ−カ−支持体６１・
６１が予備苗載台２４…の外側に位置すると共に、非植
付作業時には前記マ−カ−支持体６１・６１が予備苗載
台２４…の左右外端より機体の左右内側に収納可能に設
けた苗植機としたので、マーカー支持体を短い構成とし
ながら、機体をトラック等へ積み込むときや機体を倉庫
等へ格納するとき等、予備苗載台の左右外端より機体の
左右内側にマ−カ−支持体が収納され、線引きマーカー
３２・３２及びマ−カ−支持体をより機体の左右内側に
配置することができ、線引きマ−カ−及びマ−カ−支持
体が邪魔になることを抑制できる。

【０００６】

【実施例】図面に基づいて、この発明の一実施例である
６条植えの乗用型田植機について説明する。１は乗用型
走行車体であって、機体の後部にエンジンを搭載し、機
体の前部に変速レバー２にてエンジンの回転駆動力が変
速される変速機構と前輪デフ機構と後輪デフ機構とが内
蔵されている走行ミッションケースを設けている。

【０００７】３・３は左右操向駆動前輪であって、操縦
ハンドル４にて操向されるように設けられている。５・
５は左右駆動後輪であって、左右クラッチペダル６・６
の踏込操作により該左右サイドクラッチが切れ且つ左右
サイドブレーキが利くように駆動構成されている。即
ち、左右クラッチペダル６・６の踏込操作をした側の駆
動後輪５・５の駆動が停止されブレーキが利くようにな
っている。

【０００８】７はＦＲＰにて成型された車体カバーであ
って、エンジンの周囲を覆うエンジンカバー部７ａと、
前記エンジンの前方及び左右側方に設けられたステップ
７ｂと、ハンドルポストカバー７ｃと、エンジンの後方
に設けられたステップ７ｄとが一体形成され、機体上に
着脱固定自在に構成されている。８は前記車体カバー７
上面に設置固定された操縦座席で、操縦者が着座して機
体を操向する操縦位置となる。

【０００９】９は上部リンク９ａと下部リンク９ｂとに
より構成されるリンク機構であって、基端部は乗用型走
行車体１の機体に固着された支持フレームに枢着され、
後端部は後述の苗植装置１０の機枠に枢着されている。
そして、油圧シリンダー５０の基部が乗用型走行車体１
の機体に枢着され、ピストンの後端が上部リンク９ａと
一体のアーム９ｃに連結されている油圧シリンダー５０
にて上記リンク機構９は上下動されて苗植装置１０が上
下動できるように構成されている。

【００１０】苗植装置１０は、フレームを兼ねる植付伝
動ケース１１と、該植付伝動ケース１１に設けられた支
持部材に支持されて機体左右方向に往復動する苗載台１
２と、植付伝動ケース１１の後端部に装着され前記苗載
台１２の下端より１株分づつの苗を分割して圃場に植え
付ける６つの苗植付け装置１３…と、植付伝動ケース１
１の下部にその後部が枢支されてその前部が上下揺動自
在に装着された整地体である中央整地フロート１４・左
右整地フロート１５・１５等にて構成されている。左右
整地フロート１５・１５は、各々左右駆動後輪５・５の
後方に配置されており、該左右駆動後輪５・５にて掻き
乱された圃場を整地すると共に苗植付け装置１３にて苗
が植付けられる圃場の前方を整地すべく設けられてい
る。そして、中央整地フロート１４は、その前部を油圧
バルブに連繋しており、中央整地フロート１４の前部が
外力にて適正範囲以上に持ち上げられた時には油圧ポン
プにて圧油を油圧シリンダー５０に送り込んでピストン
を突出させリンク機構９を上動させて苗植装置１０を所
定位置まで上昇せしめ、また、中央整地フロート１４の
前部が適正範囲以上に下がった時には油圧シリンダー５
０内の圧油をタンクに戻してリンク機構９を下動させて
苗植装置１０を所定位置まで下降せしめ、そして、中央
整地フロート１４の前部が適正範囲にあるとき(苗植装
置１０が適正な所定位置にある時)には油圧シリンダー
５０内の圧油の出入りを止めて苗植装置１０を一定位置
に保持せしめるべく設けられている。即ち、中央整地フ
ロート１４を植付装置１０の自動高さ制御のための接地
センサーとして用いている。

【００１１】１６は施肥装置の肥料タンクであって、乗
用型走行車体１の機体後部に固着されており、該施肥タ
ンク１６と、その下部に装着され施肥タンク１６内の粒
状肥料を一定量づつ繰り出す肥料繰出装置と、該肥料繰
出装置にて繰り出された肥料を案内する透明の施肥パイ
プと、中央整地フロート１４・左右整地フロート１５・
１５に固着され苗植付け位置側方の圃場に施肥溝を掘り
施肥パイプにて案内された粒状肥料を該施肥溝内に落下
案内する作溝器とにより施肥装置が構成されている。

【００１２】１７は車体カバー７より突出して操縦座席
８の右側方に設けられた操作レバーであって、走行ミッ
ションケースに設けられたＰＴＯクラッチを操作して施
肥装置及び苗植装置１０への動力を入切り操作できるよ
うに構成されていると共に、油圧バルブを操作して手動
にて苗植装置１０を上下動できるようにも構成されてい
る。即ち、操作レバー１７は、ＰＴＯクラッチが入り施
肥装置及び苗植装置１０が駆動され且つ油圧バルブが中
央整地フロート１４の上下動にて切換えられる自動制御
状態となる植付け作業位置と、ＰＴＯクラッチが切りで
且つ油圧バルブが中央整地フロート１４の上下動にて切
換えられる自動制御状態になる下降位置と、ＰＴＯクラ
ッチが切れ施肥装置及び苗植装置１０の作動が停止し且
つ油圧バルブが強制的に苗植装置１０を上昇する側に切
換えられて苗植装置１０が上昇される上昇位置と、ＰＴ
Ｏクラッチが切れ施肥装置及び苗植装置１０の作動が停
止し且つ油圧バルブが油圧シリンダー５０内の圧油の出
入りを止めて苗植装置１０を一定位置に保持せしめる位
置に切換えられて苗植装置１０が上昇も下降もしない固
定位置とに操作できるようになっている。

【００１３】１８・１８は乗用型走行車体１の前部左右
位置に設けられた左右の予備苗載部であって、機体に基
部が固定された支持フレーム１９の中途部に縦フレーム
２０を立設し、この縦フレーム２０の上端と中途部とに
上下回転支持板２１・２１の基部を固着し、この上下回
転支持板２１・２１に設けた支持孔２２・２２に予備苗
載台支柱２３を挿通して、該支柱２３を回転自在に支持
している。尚、左右の予備苗載部１８，１８は、互いに
左右対称となっている。この支柱２３に３段の予備苗載
台２４を設けて、育苗箱ごと３枚の苗を載置できるよう
に構成している。前記予備苗載台２４は、機体に対して
左右外側の前部及び後部が切り欠かれた切り欠き部２４
ａ，２４ａがあり、前記育苗箱より面積が狭くなるよう
に構成されている。従って、苗が育苗された前記育苗箱
は、前記切り欠き部２４ａ，２４ａにおいて予備苗載台
２４からはみ出すように該予備苗載台２４に載置され
る。２５は支柱２３に固着された鉄パイプよりなる枠体
で、育苗箱から苗を掬って取り出す時に用いる苗掬い板
２６を上方より挿入して支持できるように構成してい
る。

【００１４】２７は縦フレーム２０に基部が枢支された
回転用ペダルであって、該ペダル２７に係止ピン２８の
基部を枢支し、該係止ピン２８の先端は支柱２３に固着
した係止円板２９に形成した３つの係止孔３０…の何れ
かに挿入できるように構成されており、ペダル２７を踏
むとバネ３１に抗して係止ピン２８がイ方向に下動して
係止孔３０から外れて予備苗載台２４が回転できるよう
になる。そして、ペダル２７を踏み込みを止めると、バ
ネ３１の付勢力にて係止ピン２８が反イ方向に上動し、
係止孔３０…の何れかに挿入して回転を固定する。

【００１５】このように、予備苗載台２４は、図２に実
線にて示す機体外方に突出した位置と矢印ハの終端位置
まで略１８０度回転させた機体内方に収納した位置と両
位置の中間位置（図１に実線にて示す機体外方に突出し
た位置から９０度回転させた位置）とに回動して固定で
きるように構成されている。３２・３２は左右の線引き
マーカーであって、前記予備苗載台支柱２３に固着され
た横フレーム２３ａの先端に基部が固着されたマーカー
支持フレーム３５の先端部に上下回動自在に枢着されて
いる。尚、左右の線引きマ−カ−は、互いに左右対称に
設けられている。そして、この線引きマーカー３２・３
２は、圃場内で往復走行して植付作業するときに、作業
走行中に未植付側の泥土面に正面視逆Ｕ字状の線引きマ
ーカー体３２ａを滑走させて、次行程作業走行路のセン
ターラインを線引き作用するものである。

【００１６】３４は走行車体２の前端部左右中央位置に
設けられたセンターマスコットで、このセンターマスコ
ット３４を前行程で線引きマーカー３２にて線引きされ
たセンターラインに合わせて植付作業走行すれば、前行
程作業走行時に植え付けられた苗の隣接条に対して所定
の条間隔で植付作業走行することができる。線引きマー
カー３２の基部には断面コ字状の回動部６０が設けてあ
り、この回動部６０がマーカー支持フレーム３５の先端
部に枢支ピン３８にて回動自在に枢着され、バネ３９に
て線引きマーカー３２が作用位置となるロ方向に下動す
るよう付勢されている。尚、前記枢支ピン３８は、平面
視において予備苗載台２４の前側の切り欠き部２４ａに
位置している。そして、回動部６０に基端が固着された
パイプ６１の先端部には、筒状体６２が回動自在に外嵌
されており、その筒状体６２には下端に線引きマーカー
体３２ａが設けられた杆体６３の上端が固着されてい
る。尚、前記パイプ６１が、線引きマーカー３２を先端
部に取り付けたマ−カ−支持体となっている。また、マ
ーカー支持フレーム３５にはマ−カ−フック３５ａが固
着され、このマ−カ−フック３５ａに前記パイプ６１を
引っ掛けることができる構成となっている。

【００１７】６４はパイプ６１に固着されたストッパー
で、その先端部６４ａが筒状体６２の段部６２ａに接当
することにより筒状体６２の一定方向の回動を阻止す
る。また、６５はストッパー６４と前記杆体６３との間
に設けられた巻きバネで、ストッパー６４の先端部６４
ａと筒状体６２の段部６２ａとが接当する方向に杆体６
３が回動するように付勢するよう設けられている。即
ち、ストッパー６４の先端部６４ａと筒状体６２の段部
６２ａとが接当した状態で、マーカー体３２ａは圃場面
に対して適正な線引き姿勢となり、硬い土塊等の障害物
にマーカー体３２ａが当った時や杆体６３が障害物に当
った時に、筒状体６２が巻きバネに抗して回動し、杆体
６３及びマーカー体３２ａの破損を防止できる構成とな
っている。

【００１８】６６はＣ型止め輪であって、筒状体６２を
所定位置に規制するものである。６７はパイプ６１の先
端部に装着した防水用のキャップである。６８はパイプ
６１に基部が固着された左右支持板６９・６９と該左右
支持板６９・６９の先端部に固着された支持パイプ７０
と該支持パイプ７０に装着された固定装置７１とよりな
る畦マーカー支持体であって、後述の左右それぞれの畦
マーカー７２をスライド及び固定自在に支持すべく設け
られている。尚、固定装置７１は支持パイプ７０に設け
た孔７０ａ部にナット７１ａを固着し、Ｌ型に曲げて把
持部を有するボルト７１ｂを該ナット７１ａに螺着して
その先端が上記孔７０ａに嵌入する構成となっている。

【００１９】畦マーカー７２は、前記支持パイプ７０を
貫通して畦マーカー支持体６８にスライド及び固定自在
に支持されるパイプ体７３と、該パイプ体７３に嵌入し
て支持されている杆体７４と、該杆体７４の先端に装着
部材７５を介して装着したバネ材７６の先に装着した目
立つ色のマーカー体７７とより構成されている。７８は
前記固定装置７１と同様の構成の固定装置であって、パ
イプ体７３に設けた孔７３ａ部にナット７８ａを固着
し、Ｌ型に曲げて把持部を有するボルト７８ｂを該ナッ
ト７８ａに螺着してその先端が上記孔７３ａに嵌入する
構成となっている。尚、７４’は、杆体７４をパイプ体
７３から適正位置まで引き出した位置（図１８に示すよ
うに畦マーカー７２が適正長さになる位置）を示すマー
クである。

【００２０】７９はパイプ体７３の中途部に固着した円
板であって、畦マーカー支持体６８に対してスライドさ
せて畦マーカー７２を収納した時に支持パイプ７０に接
当して畦マーカー７２の位置を決めるストッパーの役を
なすものである。８０は座金であり、パイプ体７３を畦
マーカー支持体６８のパイプ７０に挿通した後に装着し
て割りピン８１にて抜け止めしており、畦マーカー支持
体６８に対してスライドさせて畦マーカー７２を突出し
た作用時に支持パイプ７０に接当して畦マーカー７２の
位置を決めるストッパーの役をなすものである。

【００２１】装着部材７５は前記杆体７４及びバネ材７
６を位置決めする２か所の折れ曲げ部８２・８３を有す
る板金製の本体部８４と、頭部８５ａが本体部８４に固
着されて本体部８４の孔８４ａを下側より貫通するボル
ト８５と、座金８６…と、皿バネ８７・８７と、ナット
８８・８８とにより構成されている。尚、折れ曲げ部８
２・８３は、９０度に曲げられた高いストッパー８２ａ
・８３ａと約４５に曲げられた低いストッパー８２ｂ・
８３ｂとにより構成されており、高いストッパー８２ａ
と低いストッパー８２ｂとの間及び高いストッパー８３
ａと低いストッパー８３ｂとの間に杆体７４及びバネ材
７６が位置決めされる。尚、該ボルト８５に杆体７４の
先端部の円状に曲げた係合部７４ａを貫通し、その上に
座金８６を貫通し、その上にバネ材７６の基部の円状に
曲げた係合部７６ａを貫通し、その上に座金８６，皿バ
ネ８７・８７，座金８６を貫通し、その上でナット８８
・８８にて止めている。

【００２２】この畦マーカー７２を使用する場合は、ボ
ルト７１ｂの把持部を持って支持パイプ７０の孔７０ａ
部からボルト先端が退く方向に回して、座金８０が支持
パイプ７０に接当するまで畦マーカー７２をスライドさ
せた後に、ボルト７１ｂの把持部を持って支持パイプ７
０の孔７０ａ部にボルト先端が進出してパイプ体７３が
固定されるまで締め付ける。次に、ボルト７８ｂの把持
部を持ってパイプ体７３の孔７３ａ部からボルト先端が
退く方向に回して、杆体７４をそのマーク７４’がパイ
プ体７３の先端部に位置するまで引き出した後に、ボル
ト７８ｂの把持部を持ってパイプ体７３の孔７３ａ部に
ボルト先端が進出して杆体７４が固定されるまで締め付
ける。そして、マーカー体７７が先端に設けられたバネ
材７６は、図１４・図１５・図１８に示す位置に設定す
る。

【００２３】逆に、畦マーカー７２を使用しない場合に
は、マーカー体７７が先端に設けられたバネ材７６を図
１４・図１５に示す高いストッパー８３ａと低いストッ
パー８３ｂとの間の位置から、バネ材７６を皿バネ８７
・８７の付勢力に抗して持ち上げて低いストッパー８３
ｂを乗り越えさせて矢印ニ方向に回動して、更に低いス
トッパー８２ｂを乗り越えさせて高いストッパー８２ａ
と低いストッパー８２ｂとの間で杆体７４の上に重ねた
状態に位置決めして収納する（図１１の状態）。次に、
ボルト７１ｂの把持部を持って支持パイプ７０の孔７０
ａ部からボルト先端が退く方向に回して、円板７９が支
持パイプ７０に接当するまで畦マーカー７２をスライド
させた後に、ボルト７１ｂの把持部を持って支持パイプ
７０の孔７０ａ部にボルト先端が進出してパイプ体７３
が固定されるまで締め付ける（図１２の状態）。更に、
ボルト７８ｂの把持部を持ってパイプ体７３の孔７３ａ
部からボルト先端が退く方向に回して、杆体７４をパイ
プ体７３内に押し込んだ後に、ボルト７８ｂの把持部を
持ってパイプ体７３の孔７３ａ部にボルト先端が進出し
て杆体７４が固定されるまで締め付けた収納状態とする
（図１３の状態）。

【００２４】一方、前記苗植装置１０を上動すべくリン
ク機構９が上動されると引っ張られるように構成された
操作ワイヤ４０の先端がマーカー３２の基部の回動部６
０に連繋されており、苗植装置１０を上動すべくリンク
機構９が上動されると線引きマーカー３２・３２は図３
のように非作用位置Ａとなる。苗植え作業の為に苗植装
置１０を下動すべくリンク機構９が下動されると周知の
左右選択機構にて左右何れかの操作ワイヤ４０が弛んで
その選択された側のマーカー３２が図４のように線引き
作用位置となるように構成されている。そして、線引き
マーカー３２・３２は、予備苗載台２４の回転により、
各々左右予備苗載台２４と共に回転して植付作業位置と
格納位置とになる。

【００２５】また、予備苗載台２４に苗が載置されてい
ない状態で作業者がマーカー支持フレーム３５に取り付
けられたマ−カ−フック３５ａにパイプ６１を引っ掛け
て該パイプ６１を機体の左右内側へ向けて回動させ、線
引きマーカー３２、畦マ−カ−７２及び前記パイプ６１
を機体内側の収納位置Ａに収納するようになっている。
この収納位置Ａにおいて、前記パイプ６１は予備苗載台
２４の前側の切り欠き部２４ａ内にあり、線引きマーカ
ー３２、畦マ−カ−７２及び前記パイプ６１を機体の左
右内側に配置される。尚、図３に示すように、線引きマ
−カ−３２の非作用位置Ｂにおいてはパイプ６１が予備
苗載台２４の切り欠き部２４ａに存在せず、苗植装置１
０の上下動により回動する前記パイプ６１が前記予備苗
載台２４に載置された苗と干渉しない構成となってい
る。

【００２６】よって、機体をトラック等へ積み込むとき
や機体を倉庫等へ格納するとき等、植付作業を行わない
状態で予備苗載台２４に苗が載置されていないので、前
記パイプ６１を前記収納位置Ａに位置させることがで
き、合理的に線引きマーカー３２、畦マ−カ−７２及び
パイプ６１を左右内側に収納でき、機体の左右幅の縮小
を図ることができる。

【００２７】また、予備苗載台２４を回転させて格納位
置にしたとき、パイプ６１を収納位置Ａとすることによ
り前記パイプ６１が操縦座席８と干渉しない構成とする
と共に操縦座席８周辺のスペースを広く構成できオペレ
ータの操作の支障とならない。ここで、左右線引きマー
カー３２の構成を更に詳述すると、操作ワイヤ４０・４
０の他端側は、そのインナーワイヤー４０ａがリンク機
構９を昇降駆動する油圧シリンダー５０のピストン部５
０ａに連結され、アウター４０ｂが油圧シリンダー５０
のシリンダ部５０ｂに連結されている。よって、田植作
業中に枕地で旋回走行するときに苗植装置１０を水田面
から高く上昇させるが、このとき油圧シリンダー５０の
ピストン部５０ａがシリンダ部５０ｂから突出作動し
て、操作ワイヤ４０・４０のインナーワイヤー４０ａが
引かれる。これにより、横倒しになって線引き作用姿勢
にある線引きマーカー３２は引き上げられて起立し非線
引き作用姿勢に切り替わる。

【００２８】一方、左右一対の操作ワイヤ４０・４０に
は、油圧シリンダー５０のピストン部５０ａがシリンダ
部５０ｂ内に引っ込み作動しても前記ワイヤー４０・４
０のインナーワイヤー４０ａ・４０ａが引き戻されない
ようにロックするロック機構Ｌが設けられている。枕地
での旋回が終了して苗植装置１０を下降させたとき、ロ
ック機構Ｌにより、操作ワイヤ４０・４０がロックされ
ていれば、線引きマーカー３２は線引き作用姿勢に移動
しない。また、ロック機構Ｌにより、操作ワイヤ４０・
４０が非ロック状態であれば、線引きマーカー３２はバ
ネ３９の付勢により横倒しの線引き作用姿勢に移動す
る。但し、ロック機構Ｌは、油圧シリンダー５０のピス
トン部５０ａが突出作動してインナーワイヤー４０ａを
油圧シリンダ側に引っ張る動作に対してはロック作用し
ない。そして、このロック機構Ｌは、左右両方のインナ
ーワイヤー４０ａをロックするように操作できるし、苗
植装置１０の上昇操作の度に左右一方のみ交互に自動的
に切替可能にロックするようにも操作できる。また、左
右両方のインナーワイヤー４０ａ・４０ａをロックしな
いようにも操作できる。よって、前記操作により、左右
両方の線引きマーカー３２・３２を引き上げて左右の線
引きマーカーを非線引き作用姿勢にすることができる。
従って、前記操作により、左右一方の線引きマーカー３
２を自動的に切替えて左右一方の線引きマーカーを線引
き作用姿勢にすることができるし、左右両方の線引きマ
ーカー３２・３２を同時に線引き作用姿勢にすることも
できる。

【００２９】ロック機構Ｌは、そのケースＬ’に操作ワ
イヤ４０・４０のインナーワイヤー４０ａ・４０ａの油
圧シリンダ側を挿通する２つのワイヤ挿通孔５２・５２
を一側に設けた２つのソレノイド５３・５３（図面では
一方のみを示す）から、そのプランジャ５４・５４が突
・没する孔５５・５５が設けられている。また、ソレノ
イド５３・５３のプランジャ５４・５４は、ソレノイド
コイルに通電されないときはバネ５６・５６によって孔
５５・５５から突出して、プランジャの先端部が油圧シ
リンダ側のインナーワイヤー４０ａ末端部に連結したス
ライダーピン５７・５７の段差部５７’・５７’に係合
してインナーワイヤ４０’・４０’の線引きマーカー側
への移動を阻止する。ソレノイドコイルに通電されたと
きはバネ５６・５６に抗して孔５５・５５に没して、イ
ンナーワイヤー４０ａ・４０ａの線引きマーカー側への
移動を許容する。

【００３０】前記ソレノイド５３・５３の切換操作は、
図７に示されるマーカスイッチＳＷ１によって行なわれ
る。このスイッチＳＷ１は、苗植装置１０への伝動を断
続操作する操作レバー１７の切り操作一回ごとに交互に
切り替わるように設けられている。また、マーカスイッ
チＳＷ１と電源（バッテリ）ＢＴ間には、メインスイッ
チＳＷ０が設けられている。更に、ソレノイド５３・５
３のオン・オフと同期して点滅するマーカランプＬＭＰ
（Ｒ）・ＬＭＰ（Ｌ）が設けられている。また、マーカ
スイッチＳＷ１とそこからソレノイド５３・５３につな
がる２つの回路の間に両回路を連通する回路を設け、そ
の回路上にマーカー作動切替スイッチＳＷ２が設けられ
ている。このマーカー作動切替スイッチＳＷ２がオフ状
態にあるときは、旋回時の前記操作レバー１７の入り切
り操作によってマーカースイッチＳＷ１が切り替わり、
２つのソレノイド５３・５３が交互に励磁して、左右の
線引きマーカー３２・３２が左右一方側のみ交互に倒伏
して線引き作用位置に移動する作動状態となる。マーカ
ー作動切替スイッチＳＷ２がオン状態にあるときは、旋
回時の前記操作レバー１７の入り切り操作によってマー
カースイッチＳＷ１が切り替わるのに関わらず、２つの
ソレノイド５３・５３が両方とも励磁して、左右の線引
きマーカー３２・３２が左右両方側が共に倒伏して線引
き作用位置に移動する作動状態となる。

【００３１】尚、ここで線引きマーカー３２及び畦マー
カー７２を作用状態に下動させた時の機体に対する位置
関係を図１３にて説明すると、この乗用型田植機は６条
植えであるので機体の左右中央Ｃに対して左右対称に３
条づつの全部で６条の苗列Ｐ…を植付ける。このとき、
線引きマーカー３２の線引きマーカー体３２ａは、今植
付けている６条の苗列の側方に機体が苗を植付ける際の
機体の左右中央に当る位置に線を引く。また、図１３の
ように、畦マーカー７２のマーカー体７７を畦に合わせ
ると、今植付けている６条の苗列Ｐ…と畦Ａ２との間に
機体を走行させてちょうど６条の苗（仮想植付け位置
Ｐ’）が植付けれる距離が保てるようにして苗の植付け
が行える。一般的に条間を３０ｃｍとすると、図１３
で、機体の左右中央Ｃと線引きマーカー体３２ａとの距
離は１８０ｃｍ、機体の左右中央Ｃとマーカー体７７と
の距離は２８５ｃｍである。

【００３２】４１は前工程で植付けた苗に位置合わせを
して機体位置を確認する為の条合わせマーカーである。
次に、上記の乗用型田植機にて田植作業を行う説明をす
る。先ず、施肥装置の肥料タンク１６に粒状肥料を入
れ、苗載台１２に苗を載置し、各予備苗載台２４…に苗
の入った育苗箱を載置する。

【００３３】そして、例えば、図１１に示すような圃場
（水田）で田植作業を行うには、右畦マーカー７２のみ
を使用状態として、苗植装置１０を上昇させた状態で農
道ＲＤから圃場出入口ＥＮＴより圃場内に入り、反対側
の畦Ａ２際まで移動する。そして、マーカー作動切替ス
イッチＳＷ２をオン状態にして、操作レバー１７を下降
位置に操作して各整地フロート１４・１５・１５が泥面
に接地するまで苗植装置１０を下降させると、左右の線
引きマーカー３２・３２が共に矢印ロ方向に下動して線
引き作用位置になる（左右線引きマーカー３２・３２が
共に線引き作用位置になったことを確認して、マーカー
作動切替スイッチＳＷ２はオフ状態にしておく）。その
時に、右畦マーカー７２のマーカー体７７が畦Ａ２の畦
際ライン上に位置するように操向しながら、その畦Ａ２
に沿って植付走行する。このとき、左右線引きマーカー
体３２ａ・３２ａは線引き作用状態であるから、機体の
左右両側に各々ラインＬ１・Ｌ２を線引きしていく。ま
た、畦マーカー７２のマーカー体７７が操縦座席８より
前側に設けられているので、操縦者は前を向いたまま容
易にその確認をすることができる。

【００３４】そして、農道ＲＤに沿う畦Ａ３側からそれ
に対向する畦Ａ４側まで植付走行したら、植付作業を停
止して苗植装置１０を上昇させて次の行程へ旋回する。
このとき、苗植装置１０は、泥面から高く上昇させるか
ら、線引き作用姿勢にあった左右線引きマーカー３２・
３２は引き上げられて起立する。この時、この圃場で
は、右畦マーカー７２はもう使用しないので収納してお
くと、以後の田植作業の邪魔にならず作業性が良い。

【００３５】旋回後、操作レバー１７にて苗植装置１０
を下降させて同様に植付作業を行うが、前行程で線引き
されたセンターラインＬ２に機体の左右中央に設けられ
たセンターマスコット５３が位置するように操向して、
畦Ａ４側から畦Ａ３側に向かって植付走行すると、前行
程で植付けられた苗の隣接条から所定の条間隔（３０ｃ
ｍ）で苗を植付けていくことができる。このとき、畦Ａ
１側（右側）の線引きマーカー体３２ａのみを線引き作
用状態に切替えてセンターラインＬ３を線引きしてい
く。

【００３６】以下、旋回して苗植装置１０を泥面まで下
降させると、前行程で線引き作用姿勢にあった側とは反
対側の線引きマーカー３２が線引き作用姿勢に自動的に
切替わる。これは、次行程に移るときに必ず一旦苗植装
置１０への操作レバー１７を切りに操作するので、その
切り操作に連動してマーカースイッチＳＷ１が切り替わ
るからである。

【００３７】このようにして、畦Ａ１側に向けて往復植
付走行し、畦Ａ１との間に残り一行程分までになった
ら、図１２のように、出入口ＥＮＴ側から畦Ａ２に向か
って畦Ａ３沿いに枕地植付走行し、次に、はじめに一行
程分あけられていた行程を畦Ａ３から畦Ａ４に向かって
植付走行し、更に、畦Ａ２から畦Ａ１に向かって枕地植
付走行し、最後に、畦Ａ１との間に一行程分残されてい
た行程を出入口ＥＮＴに向かって畦Ａ１沿いに植付走行
して、出入口ＥＮＴから農道ＲＤ上に抜け出る。この周
回植付走行のときは、左右の線引きマーカー体３２ａ・
３２ａを非線引き作用状態に切替え（メインスイッチＳ
Ｗ０をオフ状態にする）、畦際ライン上或は隣接植付苗
上に条合せマーカー体５１ａが位置するように操向す
る。以上のようにすれば、圃場の四隅に未植付エリアが
生じず効率の良い田植えができる。

【００３８】一方、上記の植付作業と同時に、施肥装置
により苗植付位置の側方の圃場中に粒状肥料が施肥され
る。そして、植付作業中に苗載台１２上の苗が残り少な
くなると、機体を停止させてペダル２７を踏んで予備苗
載台２４を図２に実線にて示す位置から９０度回転させ
た位置に回動して固定して、作業者は苗掬い板２６にて
予備苗載台２４上の育苗箱から苗を掬い出して苗載台１
２に供給する。このように予備苗載台２４を後方に回動
させておくと、左右予備苗載部１８・１８の予備苗載台
２４と苗載台１２との距離が短くなるので作業性が非常
に良い。また、左右畦マーカー７２・７２を使用状態と
したり収納したりする作業も、予備苗載台２４を後方に
回動させると、機体上から容易に行える。

【００３９】更に、田植作業を進めて左右予備苗載部１
８・１８の苗が無くなると、機体前端を畦に近付けて、
予備苗載台２４を図２に実線にて示す位置に戻して、畦
より予備苗載台２４に苗を補給する。そして、田植作業
を終えて機械を納屋等に収納する場合には、左右予備苗
載台２４を図２の矢印ハの終端位置まで略１８０度回転
させた機体内方に収納した位置とすれば、左右予備苗載
部１８・１８に左右線引きマーカー３２・３２及び左右
畦マーカー７２・７２が装着されているので、左右予備
苗載台２４と左右線引きマーカー３２・３２と左右畦マ
ーカー７２・７２とが共に容易に収納されて、機械の収
納スペースが狭くて済む。

【００４０】尚、上記実施例では、右側の畦マーカー７
２を用いる田植作業を説明したが、圃場の条件によって
は、左側の畦マーカー７２を用いて同様に田植作業を行
うこともできる。

【図面の簡単な説明】

【図１】乗用型田植機の全体平面図である。

【図２】要部の拡大平面図である。

【図３】要部の拡大正面図である。

【図４】要部の拡大正面図である。

【図５】要部の作用を示す作用説明図である。

【図６】線引きマーカーのロック機構の要部を示す左側
面断面図。

【図７】線引きマーカーのロック機構の電気回路図。

【図８】線引きマーカー及び畦マーカーの要部正面図。

【図９】作用を示す線引きマーカーの要部正面図。

【図１０】畦マーカーの要部拡大平面図。

【図１１】畦マーカーの作用説明平面図。

【図１２】畦マーカーの作用説明平面図。

【図１３】畦マーカーの作用説明平面図。

【図１４】畦マーカーの要部拡大背面図。

【図１５】畦マーカーの要部拡大側面図。

【図１６】線引きマーカーと畦マーカーを用いて植付作
業を行う場合の作用説明図。

【図１７】線引きマーカーと畦マーカーを用いて植付作
業を行う場合の作用説明図。

【図１８】線引きマーカーと畦マーカーを用いて植付作
業を行う場合の要部拡大背面図。

【図１９】従来の線引きマーカーを用いて植付作業を行
う場合の作用説明図。

【符号の説明】

１ 乗用型走行車体 ８ 操縦座席 ９ リンク機構 １０ 苗植装置 ２４ 予備苗載台 ３２ 線引きマー
カー ６１ パイプ（マ−カ−支持体） ７２ 畦マーカー

Claims (1)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 圃場内を植付走行する際に次行程の走行
   路のセンターラインを地面に線引きする線引きマーカー
   ３２・３２を設け、前記線引きマーカー３２・３２はマ
   −カ−支持体６１・６１に取り付けられると共に前記マ
   −カ−支持体６１・６１を機体の左右内側へ向けて回動
   させて前記線引きマーカー３２・３２及び前記マ−カ−
   支持体６１・６１を収納可能に設けた苗植機において、
   植付作業時には前記マ−カ−支持体６１・６１が予備苗
   載台２４…の外側に位置すると共に、非植付作業時には
   前記マ−カ−支持体６１・６１が予備苗載台２４…の左
   右外端より機体の左右内側に収納可能に設けた苗植機。